×
10.12.2014
216.013.0fcd

Результат интеллектуальной деятельности: РАЗДАЮЩАЯ КАМЕРА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к теплотехнике. Раздающая камера (6) ограничена снаружи корпусом и днищем (3) и соединяет между собой центральный подводящий канал (9) и два боковых отводящих канала (1) через зазоры между днищем (3) и торцевыми частями внутренних стенок (2). Корпус образован двумя наружными стенками (5). В каждом боковом отводящем канале (1) параллельно стенкам корпуса с зазором по отношению друг другу установлена система пластин (7), образующих каналы (4) для прохода рабочей среды. Центральный подводящий канал (9) отделен от боковых отводящих каналов (1) внутренними стенками (2), ориентированными вдоль стенок корпуса. Наружные (5) и внутренние (5) стенки, днище (3) и система пластин (7) выполнены в виде установленных вертикально плоских пластин. Коэффициент пористости системы пластин (7) соответствует диапазону от 0,3 до 0,8. Для раздающей камеры (6) даны соотношения, учитывающие взаимосвязи: во-первых, высоты раздающей камеры (6) и ширины центрального подводящего канала (9); во-вторых, высоты входа в раздающую камеру (6) и ширины центрального подводящего канала (9); в-третьих, высоты раздающей камеры (6), высоты входа в нее и ширины центрального подводящего канала (9); в-четвертых, полуширины нижней части корпуса, ширины центрального подводящего канала (9), высоты раздающей камеры (6) и высоты входа в нее и ширины наружной части центрального подводящего канала (9); в-пятых, полушириной нижней части корпуса и высотой входа в раздающую камеру (6); в-шестых, полуширины нижней части корпуса, ширины центрального подводящего канала и (9) и высоты входа в раздающую камеру (6). Дано соотношение по выбору размеров проточной части раздающей камеры (6), учитывающее средние скорости рабочей среды в канале (4) системы пластин (7) и в каналах (4) системы пластин (7), полуширину верхней части корпуса, ширину наружной части центрального подводящего канала (9), текущую полуширину системы пластин (7), три эмпирические коэффициента и ширину падающей на систему пластин струи рабочей среды. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства при обеспечении заданной гидродинамической неравномерности на выходе из раздающей камеры (6) и упрощение ее конструкции. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гидродинамике и может быть использовано в раздающих коллекторных системах устройств.

Известна раздающая камера, содержащая корпус и днище, центральную подводящую трубу, ступень на корпусе, трубную доску и дросселирующую решетку перед ней, установленные в кольцевом канале, образованном подводящей трубой и корпусом [Митенков Ф.М., Головко В.Ф., Ушаков П.А. и др. Проектирование теплообменных аппаратов АЭС. Под общей ред. Ф.М. Митенкова. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - С.55-58].

Недостатком известного устройства является то, что в его проточной части используют дополнительный конструктивный элемент - дросселирующую решетку, которая усложняет конструкцию проточной части устройства и не позволяет в полной мере обеспечить необходимое распределение скорости (расхода) на выходе из раздающей камеры.

Известна раздающая камера, содержащая корпус и днище, центральную подводящую трубу, ступень на корпусе, трубную доску и систему направляющих устройств, установленную в раздающей камере [Митенков Ф.М., Головко В.Ф., Ушаков П.А. и др. Проектирование теплообменных аппаратов АЭС. Под общей ред. Ф.М. Митенкова. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - С.55-58].

Недостатком известного устройства является то, что в его проточной части используют дополнительный конструктивный элемент - систему направляющих устройств, которая усложняет конструкцию проточной части устройства и не позволяет в полной мере обеспечить необходимое распределение скорости (расхода) на выходе из раздающей камеры.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение необходимого распределения скорости рабочей среды на выходе из раздающей камеры без использования дополнительных конструктивных элементов.

Указанные технические решения не имеют непосредственного отношения к заявленному техническому решению, так как они представляют собой цилиндрические системы, а заявленное техническое решение - плоскую систему.

Для исключения указанных недостатков в раздающей камере, ограниченной снаружи корпусом и днищем, предлагается:

- центральный подводящий канал и два боковых отводящих канала соединить между собой через зазоры между днищем и торцевыми частями внутренних стенок;

- корпус образовать двумя наружными стенками;

- в каждом боковом отводящем канале параллельно стенкам корпуса с зазором по отношению друг другу установить систему пластин, образующую каналы для прохода рабочей среды;

- центральный подводящий канал отделить от боковых отводящих каналов внутренними стенками, ориентированными вдоль стенок корпуса;

- наружные и внутренние стенки, днище и систему пластин выполнить из установленных вертикально плоских пластин;

- коэффициент пористости системы пластин обеспечить в диапазоне от 0,3 до 0,8;

- соотношения размеров раздающей камеры обеспечить с учетом взаимосвязей: во-первых, высоты раздающей камеры и ширины центрального подводящего канала; во-вторых, высоты входа в нее и ширины центрального подводящего канала; в-третьих, высоты раздающей камеры, высоты входа в нее и ширины центрального подводящего канала; в-четвертых, полуширины нижней части корпуса, ширины центрального подводящего канала, высоты раздающей камеры и высоты входа в нее и ширины наружной части центрального подводящего канала; в-пятых, расстояния от днища до ступени на корпусе соответственно с высотой раздающей камеры и с шириной центрального подводящего канала, полушириной нижней части корпуса и высотой входа в раздающую камеру и, в-шестых, полуширины нижней части корпуса, ширины центрального подводящего канала и высоты входа в раздающую камеру;

- размеры проточной части раздающей камеры связать с ее гидродинамическими характеристиками соотношением, учитывающим средние скорости рабочей среды в канале системы пластин и в каналах системы пластин, полуширину верхней части корпуса, ширину наружной части центрального подводящего канала, текущую полуширину системы пластин, три эмпирические коэффициента и ширину падающей на систему пластин струи рабочей среды.

В частных случаях выполнения раздающей камеры предлагается следующее:

Во-первых, при одном сочетании высоты раздающей камеры, расстояния от днища до ступени на корпусе и полуширины верхней и нижней частей корпуса в соотношении, определяющем взаимосвязь размеров проточной части раздающей камеры и ее гидродинамическими характеристиками, ширину падающей на систему пластин струи рабочей среды рассчитывать по соотношению, учитывающему полуширину нижней и верхней частей корпуса, ширину центрального подводящего канала, высоту раздающей камеры и высоту входа в нее.

Во-вторых, при другом сочетании высоты раздающей камеры, расстояния от днища до ступени на корпусе и полуширины верхней и нижней частей корпуса в соотношении, определяющем взаимосвязь размеров проточной части раздающей камеры и ее гидродинамическими характеристиками, ширину падающей на систему пластин струи рабочей среды рассчитывать по соотношению, учитывающему высоту раздающей камеры и высоту входа в нее, расстояние от днища до ступени на корпусе, полуширину нижней части корпуса и ширину центрального подводящего канала.

В-третьих, при двух сочетаниях высоты раздающей камеры и высоты входа в нее, ширины центрального подводящего канала и полуширины нижней части корпуса в соотношении, определяющем взаимосвязь размеров проточной части раздающей камеры и ее гидродинамическими характеристиками, использовать по три постоянных эмпирических коэффициента.

В-четвертых, при третьем сочетании высоты раздающей камеры и высоты входа в нее, ширины центрального подводящего канала и полуширины нижней части корпуса в соотношении, определяющем взаимосвязь размеров проточной части раздающей камеры с ее гидродинамическими характеристиками, использовать два постоянных эмпирических коэффициента и эмпирический коэффициент, зависящий от текущей полуширины системы пластин, ширины наружной части центрального подводящего канала и полуширины верхней части корпуса.

Вид сверху на один из вариантов исполнения раздающей камеры представлен на фигуре, на которой приняты следующие обозначения: 1 - боковой отводящий канал; 2 - внутренняя стенка; 3 - днище; 4 - канал системы пластин; 5 - наружная стенка; 6 - раздающая камера; 7 - система пластин; 8 - ступень; 9 - центральный подводящий канал.

Сущность предложенного технического решения состоит в следующем.

Раздающая камера 6 ограничена снаружи корпусом и днищем 3 и соединяет между собой центральный подводящий канал 9 и два боковых отводящих канала 1 через зазоры между днищем 3 и торцевыми частями внутренних стенок 2.

Корпус образован двумя наружными стенками 5.

В каждом боковом отводящем канале 1 параллельно стенкам корпуса с зазором по отношению друг другу установлена система пластин 7, образующая каналы 4 для прохода рабочей среды через систему пластин 7.

Центральный подводящий канал 9 отделен от боковых отводящих каналов 1 внутренними стенками 2, ориентированными вдоль стенок корпуса.

Наружные 5 и внутренние 2 стенки, днище 3 и система пластин 7 установлены вертикально и выполнены из плоских пластин.

Коэффициент пористости системы пластин соответствует диапазону от 0,3 до 0,8.

Соотношения размеров раздающей камеры 6 соответствуют условиям:

где H - высота раздающей камеры 6, м; l0 - ширина центрального подводящего канала 9, м; h - высота входа в раздающую камеру 6, м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м; L0 - ширина наружной части центрального подводящего канала 9, м; h0 - расстояние от днища 3 до ступени 8 на корпусе, м.

Размеры проточной части раздающей камеры 6 связаны с ее гидродинамическими характеристиками следующим соотношением

где u - средняя скорость рабочей среды в канале 4 системы пластин 7, м/с; - средняя скорость рабочей среды в каналах 4 системы пластин 7, м/с; - максимальная относительная средняя скорость рабочей среды в каналах 4 системы пластин 7 в целом; L - ширина падающей на систему пластин 7 струи рабочей среды, м; l2 - полуширина верхней части корпуса, м; L0 - ширина наружной части центрального подводящего канала 9, м; b1 - эмпирический коэффициент; lb - эмпирический коэффициент; l - текущая полуширина системы пластин, м; А - эмпирический коэффициент.

Для частных случаев исполнения раздающей камеры 6 характерно следующее.

Во-первых, при соотношении размеров проточной части раздающей камеры 6, отвечающем условию

где Н - высота раздающей камеры 6, м; h0 - расстояние от днища 3 до ступени 8 на корпусе, м; l2 - полуширина верхней части корпуса, м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м

ширину падающей на систему пластин 7 струи рабочей среды определяют по соотношению:

где L - ширина падающей на систему пластин 7 струи рабочей среды, м; l2 - полуширина верхней части корпуса, м; l0 - ширина центрального подводящего канала 9,м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м; h - высота входа в раздающую камеру 6, м; Н - высота раздающей камеры 6,м.

Во-вторых, при соотношении размеров проточной части раздающей камеры, отвечающем условию

где Н - высота раздающей камеры 6, м; h0 - расстояние от днища 3 до ступени 8 на корпусе, м; l2 - полуширина верхней части корпуса, м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м,

ширину падающей на систему пластин 7 струи рабочей среды определяют по соотношению:

где L - ширина падающей на систему пластин 7 струи рабочей среды, м; Н - высота раздающей камеры 6, м; h0 - расстояние от днища 3 до ступени 8 на корпусе, м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м; l0 - ширина центрального подводящего канала 9, м, и h - высота входа в раздающую камеру 6, м.

В-третьих, в раздающих камерах 6 с соотношениями размеров, отвечающими условиям

где Н - высота раздающей камеры 6, м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м; l0 - ширина центрального подводящего канала 9, м и h - высота входа в раздающую камеру 6, м,

эмпирические коэффициенты в соотношении (7) равны

b1=4,4; lb=0,87 и А=0,

где b1 - эмпирический коэффициент; lb - эмпирический коэффициент; А - эмпирический коэффициент.

В-четвертых, в раздающей камере 6 с соотношением размеров проточной части, отвечающим условию

где где Н - высота раздающей камеры 6, м; l1 - полуширина нижней части корпуса, м; l0 - ширина центрального подводящего канала 9, м, и h - высота входа в раздающую камеру 6, м,

эмпирические коэффициенты в соотношении (7) равны

b1=9; lb=0,72 и

где b1 - эмпирический коэффициент; lb - эмпирический коэффициент; А - эмпирический коэффициент; l - текущая полуширина системы пластин 7; L0 - ширина наружной части центрального подводящего канала 9, м, и l2 - полуширина верхней части корпуса, м.

Использованные в соотношениях (1÷14) обозначения конструктивных элементов раздающей камеры 6 представлены на фигуре.

Соотношения по определению гидродинамических неравномерностей на выходе из осесимметричной раздающей камеры 6 разработаны с учетом закона сохранения массы в предположении о постоянстве теплофизических свойств рабочей среды и струйном характере ее течения.

При выводе расчетных соотношений приняты следующие предположения.

При движении плоских полузатопленных струй вдоль части днища 3, расположенной после участка их стабилизации, и вдоль корпуса происходит увеличение площади их поперечного сечения, сопровождающееся уменьшением скорости рабочей среды в ней. Плоские полузатопленные струи в районе ступени 8 на корпусе преобразуются в соответствующие свободные полузатопленные струи.

Угол одностороннего расширения затопленных и полузатопленных струй составляет 12°.

Соотношение (4) соответствует условию попадания внутренней боковой поверхности струй на систему пластин 7, соотношение (5) определяет взаимное положение системы пластин 7, ступени 8 на корпусе и места формирования в результате поворота полузатопленной струи на нижней части корпуса, а соотношение (6) соответствует - условию движения плоской полузатопленной струи вдоль средней части днища 3.

Течение рабочей среды в проточной части раздающей камеры 6 осуществляется следующим образом.

Вышедшая из центрального подводящего канала 9 во входную часть раздающей камеры 6 струя рабочей среды в результате поворота на днище 3 делится во входной части раздающей камеры 6 на две части. Каждая из образовавшихся частей рабочей среды после участков стабилизации преобразуется в плоские полузатопленные струи, движущиеся от центра днища 3 на его периферию. В зазоре между торцевыми частями внутренних стенок 2 и днищем 3 происходит дросселирование потока. Плоские полузатопленные струи изменяют направление движения в нижней части корпуса и после прохождения ступени 8 на нем преобразуются в плоские затопленные струи. При попадании струй на систему пластин 7 одна часть потока рабочей среды входит в каналы 4 системы пластин 7, расположенные в месте встречи струи, другая часть потока растекается вдоль системы пластин 7 с изменением расхода по пути. Затем рабочая среда проходит каналы 4 системы пластин 7 и выходит в соответствующие боковые отводящие каналы 1.

Пример конкретного выполнения раздающей камеры

Раздающая камера 2 имеет следующие соотношения размеров: (Н-h)/l0=0,75; h/l0=0,41; H/l0=1,16; L0/l0=1,03; l1/l0=l,38; l2/l0=1,42; L0/l0=1,03 и h0/l0=0,94. В каждой из двух частей системы пластин 7 по 6 каналов 4 и 6 пластин. Коэффициент пористости системы пластин 7 (ε) равен 0,5. При этом число Рейнольдса в центральном подводящем канале 1 (Re) равно 3,7·104. В результате сопоставления результатов расчета по соотношению (7) с опытными данными, полученными для указанной конструкции раздающей камеры 6, показано, что отличие относительной скорости в соответствующих каналах 4 системы пластин 7 не превышает ±15%.

Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей устройства при обеспечении заданной гидродинамической неравномерности на выходе из раздающей камеры 6 и упрощении ее конструкции.


РАЗДАЮЩАЯ КАМЕРА
РАЗДАЮЩАЯ КАМЕРА
РАЗДАЮЩАЯ КАМЕРА
РАЗДАЮЩАЯ КАМЕРА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 151-160 из 579.
27.11.2014
№216.013.0a80

Способ получения аморфного мезопористого аэрогеля гидроксида алюминия со слоисто-волокнистой ориентированной наноструктурой

Изобретение относится к способам получения аморфного мезопористого гидроксида алюминия со слоисто-волокнистой микроструктурой. Способ получения аморфного мезопористого аэрогеля гидроксида алюминия со слоисто-волокнистой ориентированной наноструктурой включает проведения реакции синтеза аэрогеля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534096
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0f5c

Двухкаскадная баллистическая установка

Изобретение относится к области испытательной техники и предназначено для увеличения начальных скоростей полета метаемых объектов (МО) в процессе экспериментальной отработки новой техники с использованием ствольных пороховых баллистических установок. Двухкаскадная баллистическая установка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535349
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1082

Полупроводниковый лазер

Изобретение относится к квантовой электронике. Полупроводниковый лазер содержит гетероструктуру, выращенную на подложке GaAs, ограниченную перпендикулярными оси роста торцовыми поверхностями, с нанесенными на них покрытиями, с одной стороны - отражающим, а на другой - антиотражающим, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535649
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.123f

Устройство для формирования объемного самостоятельного разряда

Изобретение относится к лазерной технике. Устройство для формирования объемного самостоятельного разряда содержит герметичный корпус, в котором вдоль оси установлены два протяженных профилированных электрода, гальванически связанных с импульсным источником питания. Один из электродов закреплен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536094
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1241

Способ определения пространственных координат движущегося объекта испытаний в виде тела вращения с известными геометрическими параметрами

Изобретение относится к способам определения пространственных координат (ПК), основанным на оптических схемах регистрации, а именно к теневым схемам фиксации положений объекта испытаний (ОИ) при высокоскоростном движении, и может быть использовано для определения ПК ОИ при исследованиях в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536096
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1242

Измеритель вибрации

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в контрольно-сигнальной аппаратуре для измерения вибрации. Измеритель вибрации содержит вибропреобразователь, параллельную RC-цепь, первый операционный усилитель, первый и второй резистивные делители. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536097
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1244

Стенд для испытаний объекта на температурные воздействия

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано при испытании объектов на температурные воздействия. Стенд содержит приспособление для установки объекта испытаний, источник температурного воздействия с системами подачи и слива воды, установленный под объектом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536099
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.131c

Устройство для определения концентрации кислорода и водорода в газовой среде

Устройство для определения концентрации кислорода и водорода в газовой среде относится к средствам измерительной техники и может быть использовано для контроля параметров газовых сред, в частности содержащих кислород и водород. Устройство состоит из канала (7), расположенного под углом к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536315
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.131e

Способ изготовления магниторезистивного датчика

Изобретение относится к области автоматики и магнитометрии. Способ изготовления магниторезистивного датчика заключается в формировании на изолирующей подложке моста Уинстона путем вакуумного напыления магниторезистивной структуры с последующим формированием магниторезистивных полосок методом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536317
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1321

Способ навигации летательных аппаратов

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Технический результат изобретения - повышение точности навигации летательных аппаратов путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536320
Дата охранного документа: 20.12.2014
Показаны записи 151-160 из 433.
27.11.2014
№216.013.0a80

Способ получения аморфного мезопористого аэрогеля гидроксида алюминия со слоисто-волокнистой ориентированной наноструктурой

Изобретение относится к способам получения аморфного мезопористого гидроксида алюминия со слоисто-волокнистой микроструктурой. Способ получения аморфного мезопористого аэрогеля гидроксида алюминия со слоисто-волокнистой ориентированной наноструктурой включает проведения реакции синтеза аэрогеля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534096
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0f5c

Двухкаскадная баллистическая установка

Изобретение относится к области испытательной техники и предназначено для увеличения начальных скоростей полета метаемых объектов (МО) в процессе экспериментальной отработки новой техники с использованием ствольных пороховых баллистических установок. Двухкаскадная баллистическая установка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535349
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1082

Полупроводниковый лазер

Изобретение относится к квантовой электронике. Полупроводниковый лазер содержит гетероструктуру, выращенную на подложке GaAs, ограниченную перпендикулярными оси роста торцовыми поверхностями, с нанесенными на них покрытиями, с одной стороны - отражающим, а на другой - антиотражающим, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535649
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.123f

Устройство для формирования объемного самостоятельного разряда

Изобретение относится к лазерной технике. Устройство для формирования объемного самостоятельного разряда содержит герметичный корпус, в котором вдоль оси установлены два протяженных профилированных электрода, гальванически связанных с импульсным источником питания. Один из электродов закреплен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536094
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1241

Способ определения пространственных координат движущегося объекта испытаний в виде тела вращения с известными геометрическими параметрами

Изобретение относится к способам определения пространственных координат (ПК), основанным на оптических схемах регистрации, а именно к теневым схемам фиксации положений объекта испытаний (ОИ) при высокоскоростном движении, и может быть использовано для определения ПК ОИ при исследованиях в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536096
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1242

Измеритель вибрации

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в контрольно-сигнальной аппаратуре для измерения вибрации. Измеритель вибрации содержит вибропреобразователь, параллельную RC-цепь, первый операционный усилитель, первый и второй резистивные делители. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536097
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1244

Стенд для испытаний объекта на температурные воздействия

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано при испытании объектов на температурные воздействия. Стенд содержит приспособление для установки объекта испытаний, источник температурного воздействия с системами подачи и слива воды, установленный под объектом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536099
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.131c

Устройство для определения концентрации кислорода и водорода в газовой среде

Устройство для определения концентрации кислорода и водорода в газовой среде относится к средствам измерительной техники и может быть использовано для контроля параметров газовых сред, в частности содержащих кислород и водород. Устройство состоит из канала (7), расположенного под углом к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536315
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.131e

Способ изготовления магниторезистивного датчика

Изобретение относится к области автоматики и магнитометрии. Способ изготовления магниторезистивного датчика заключается в формировании на изолирующей подложке моста Уинстона путем вакуумного напыления магниторезистивной структуры с последующим формированием магниторезистивных полосок методом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536317
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1321

Способ навигации летательных аппаратов

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Технический результат изобретения - повышение точности навигации летательных аппаратов путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536320
Дата охранного документа: 20.12.2014
+ добавить свой РИД