×
10.12.2014
216.013.0fc9

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники. Технический результат - расширение частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП. Сверхбыстродействующий параллельный дифференциальный аналого-цифровой преобразователь, каждая из N секций которого содержит компаратор напряжения, первый вход которого соединен с первым источником входного напряжения через первый эталонный резистор, а второй вход компаратора подключен ко второму источнику входного противофазного напряжения через второй эталонный резистор, причем первый вход компаратора связан с первым источником опорного тока и первым паразитным конденсатором, второй вход компаратора связан со вторым источником опорного тока и вторым паразитным конденсатором, а первый источник опорного тока выполнен в виде первого биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения, а эмиттер через первый дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания, причем между первым источником входного напряжения и эмиттером первого биполярного транзистора включен первый дополнительный конденсатор. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных устройств обработки аналоговой информации, измерительных приборах, системах телекоммуникаций и т.п.

В современной технике широкое применение находят параллельные аналого-цифровые преобразователи (АЦП), обеспечивающие наибольшую скорость преобразования аналоговых сигналов (uвх) в цифровые сигналы [1-27]. С повышением частоты входного напряжения uвх в таких микроэлектронных АЦП возникают существенные погрешности преобразования, обусловленные влиянием паразитных конденсаторов, образуемых емкостями на подложку активных и пассивных компонентов [28-29]. Дальнейшее повышение быстродействия параллельных АЦП - одна из проблем современной информационно-измерительной техники, решение которой позволит осуществить практическую реализацию новых систем связи и телекоммуникаций с более высокими качественными показателями.

Наиболее близким по технической сущности заявляемому устройству является параллельный АЦП, описанный в патенте US 7.394.420 fig.3. Анализу его предельного частотного диапазона (fв.max), а также попыткам увеличения fв.max за счет оптимизации абсолютных значений R эталонных резисторов, посвящены статьи [28-29], в том числе соавтора настоящей заявки [29].

АЦП-прототип фиг.1 содержит N идентичных по архитектуре секций. Каждая из секций содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного uвх.1 напряжения uвх.2 через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором

Существенный недостаток АЦП-прототипа (фиг.1), фрагменты которого также показаны на чертежах фиг.2, фиг.3, состоит в том, что его частотный диапазон преобразования входных аналоговых сигналов в цифру (даже при реализации на сверхвысокочастотных транзисторах с fmax=200 ГГц техпроцесса SGB25H1, IHP, Германия [28,29]) ограничен из-за уменьшения на высоких частотах коэффициента передачи сигнала со входов АЦП до входов компараторов.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в расширении в несколько раз частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений ко входам компараторов 1.

Поставленная задача достигается тем, что в сверхбыстродействующем параллельном дифференциальном аналого-цифровом преобразователе (фиг.1-3), каждая из N-секций которого, фиг.3, содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором, предусмотрены новые элементы и связи - первый 8 источник опорного тока выполнен в виде первого 12 биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого 8 источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения 13, а эмиттер через первый 14 дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания 15, причем между первым 3 источником входного напряжения и эмиттером первого 12 биполярного транзистора включен первый 16 дополнительный конденсатор.

На фиг.1 приведена схема АЦП-прототипа, который содержит N-параллельно включенных секций с одинаковой архитектурой, но разными абсолютными значениями сопротивлений эталонных резисторов 4 (7) и токов I08 источников опорных токов 8 (10).

На фиг.2 представлена схема фиг.1, в которой в каждой из N идентичных по архитектуре секций показаны выходные транзисторы источников опорного тока 8 и 10, имеющие емкость на подложку (Сп) и емкость коллектор-база (Скб). Таким образом, паразитные емкости 9 и 11 в схеме фиг.2 определяется выходной емкостью транзисторов источников опорного тока 8 и 10 и входными емкостями компаратора 1.

На фиг.3 приведена упрощенная схема одной из секции АЦП фиг.2, соответствующая АЦП-прототипу.

На фиг.4 показана схема одной секции предлагаемого АЦП, соответствующая пп.1, 2 формулы изобретения.

На фиг.5 представлена схема шестиразрядного АЦП-прототипа фиг.1 в среде Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов.

На фиг.6 приведена в среде Cadence схема шестиразрядного заявляемого АЦП на основе секции фиг.4 на моделях SiGe интегральных транзисторов, соответствующая пп.1, 2 формулы изобретения.

На фиг.7 приведена логарифмическая амплитудно-частотная характеристика коэффициента передачи по напряжению со входа устройства ко входам компаратора №2 аналоговой части секции заявляемого АЦП фиг.6 при разных значениях емкостей дополнительных конденсаторов Ск=С16=С21. Из данного графика следует, что диапазон рабочих частот аналоговой части секции АЦП при Ск=0,25 пФ расширяется с 11,57 ГГц до 75,0 ГГц.

На фиг.8 приведена схема шестиразрядного заявляемого АЦП на основе секции фиг.4 в среде Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов, соответствующая п.3 формулы изобретения, когда последовательно с дополнительными конденсаторами 16, 21 включены корректирующие резисторы 22 и 23.

На фиг.9 показана логарифмическая амплитудно-частотная характеристика коэффициента передачи по напряжению к дифференциальному входу компаратора №2 аналоговой части секции АЦП фиг.8, которая показывает, что за счет введения резисторов 22 и 23 можно добиться дальнейшего расширения диапазона рабочих частот аналоговой секции АЦП.

Сверхбыстродействующий параллельный дифференциальный аналого-цифровой преобразователь фиг.4 содержит n идентичных по архитектуре секций. Каждая из секций содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором. Первый 8 источник опорного тока выполнен в виде первого 12 биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого 8 источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения 13, а эмиттер через первый 14 дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания 15, причем между первым 3 источником входного напряжения и эмиттером первого 12 биполярного транзистора включен первый 16 дополнительный конденсатор.

На фиг.4, в соответствии с п.2 формулы изобретения, второй 10 источник опорного тока выполнен в виде второго 17 биполярного транзистора, коллектор которого является выходом второго 10 источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения 18, а эмиттер через второй 19 дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания 20, причем между вторым 6 источником входного напряжения и эмиттером второго 17 биполярного транзистора включен второй 21 дополнительный конденсатор.

На фиг.8, в соответствии с п.3 формулы изобретения, последовательно с первым 16 дополнительным конденсатором включен первый 22 корректирующий резистор. Кроме этого, на фиг.8, в соответствии с п.4 формулы изобретения, последовательно со вторым 21 дополнительным конденсатором включен второй 23 корректирующий резистор.

Практические схемы АЦП фиг.5, 6, 8 имеют параллельную архитектуру (flash ADC) и содержат 64 секции и 32 компаратора, что соответствует 6 разрядам АЦП.

Схемы АЦП фиг.5, 6, 8 представляют собой входной дифференциальный буфер на двух биполярных npn-транзисторах Q2, Q1. В эмиттер каждого из транзисторов включены 64 параллельных канала (6-бит), представляющих собой последовательно включенные эталонные резисторы (4, 7) и источники опорного тока (8, 10), а также компаратор 1, что образует два блока для обработки дифференциального входного сигнала (V0, V2). Выходы компараторов подключаются к логическому блоку АЦП, формирующему в результате обработки состояний выходных токов компараторов цифровой эквивалент входного синусоидального сигнала.

Более подробно схемы АЦП фиг.5, 6 описаны в статьях [28, 29].

Рассмотрим работу аналоговой секции устройства фиг.4, включающей эталонные резисторы 4, 7 и источники опорного тока 8, 10.

В АЦП-прототипе фиг.1-3 быстродействие аналоговой части (ее частотный диапазон fв.max) определяется паразитными емкостями 9 и 11. Практически верхняя граничная частота по уровню -1 дБ АЦП-прототипа не превышает 10-11 ГГц (фиг.7, Ск=0), в то время как быстродействие компаратора 1, реализованного на СВЧ SiGe транзисторах [28, 29] с fт=200 ГГц, позволяет работать в более широком частотном диапазоне.

В заявляемом устройстве за счет введения дополнительных конденсаторов 16 и 21 диапазон рабочих частот аналоговой части секции АЦП расширяется в 5-6 раз (фиг.7). Это позволяет обеспечить аналого-цифровое преобразование более высокочастотных сигналов.

Введение последовательно с дополнительными конденсаторами 16 и 21 корректирующих резисторов 22 и 23 (фиг.8) позволяет оптимизировать неравномерность амплитудно-частотной характеристики аналоговой части секции АЦП, что создает условия для дальнейшего расширения частотного диапазона (фиг.9).

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется существенными преимуществами в сравнении с прототипом по частотному диапазону обрабатываемых сигналов.

Источники информации

1. Патент US 6.437.724 fig.4.

2. Патент US 6.882.294.

3. Патент US 4.229.729 fig.1.

4. Патент US 4.058.806 fig.2a.

5. Патент US 4.831.379 fig.8.

6. Патент US 5.598.161 fig.9.

7. Патентная заявка US 2010/0231430 fig.11.

8. Патент US 4.912.469 fig.5, fig.6.

9. Патент US 6.437.724 fig.4.

10. Патент US 5.175.550 fig.2.

11. Патент US 6.847.320 fig.2.

12. Патент US 6.882.294 fig.3.

13. Патент DE 2009/002062 fig.3.

14. Патент US 5.307.067 fig.1.

15. Патент US 4.745.393 fig.1.

16. Патент US 5.204.679 fig.1.

17. Патент US 4.719.447 fig.1.

18. Патент US 4.774.498 fig.13.

19. Патент US 4.768.016 fig.1.

20. Патент US 7.196.649 fig.1.

21. Патент US 4.752.766 fig.5.

22. Патент DE 2009/002062 fig.1.

23. Патент US 5.231.399 fig.2.

24. Патент US 4.578.715 fig.4.

25. Патент US 4.831.379 fig.4.

26. Патентная заявка US 2008/036536.

27. Патент US 4.763.106 fig.1.

28. Y. Borokhovych. 4-bit, 16 GS/s ADC with new Parallel Reference Network / Y. Borokhovych, H. Gustat, C. Scheytt // COMCAS 2009 - 2009 IEEE International Conference on Microwaves, Communications, Antennas and Electronic Systems.

29. Серебряков А.И. Метод повышения быстродействия параллельных АЦП / А.И. Серебряков, Е.Б. Борохович // Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА: Материалы научно-технической конференции. - М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2012. - С.150-155.


СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 226.
10.05.2014
№216.012.c282

Быстродействующий драйвер дифференциальной линии связи

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления и преобразования аналоговых сигналов, в структуре «систем на кристалле» и «систем в корпусе» различного функционального назначения (например, операционных усилителей, работающих на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515543
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c283

Избирательный усилитель с малым током потребления для sige техпроцессов

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса f. Устройство содержит первый и второй входные транзисторы, эмиттеры которых через первый токостабилизирующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515544
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c448

Приемник оптических излучений

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в оптических системах передачи информации, датчиках оптических излучений малой интенсивности, измерителях оптических сигналов в физике высоких энергий и т.п. Технический результат - повышение быстродействия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516007
Дата охранного документа: 20.05.2014
27.05.2014
№216.012.ca42

Стиральная машина барабанного типа со струйной обработкой изделий

Стиральная машина барабанного типа со струйной обработкой изделий, включающая цилиндрический, горизонтально расположенный бак, размещенный в нем вращаемый стиральный барабан с гребнями и отверстиями в его цилиндрической части, привод вращения барабана, систему управления, гидронасос, несколько...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517544
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cacb

Избирательный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в расширении частотного диапазона ИУ за счет ослабления влияния частоты единичного усиления f основного ОУ на частоту квазирезонанса f. Устройство содержит основной операционный усилитель, между выходом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517681
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cacc

Быстродействующий датчик физических величин с потенциальным выходом

Изобретение относится к области информационно-измерительной техники и автоматики и может быть использовано в датчиках, обеспечивающих измерение различных физических величин. Техническим результатом является повышение быстродействия датчика за счет минимизации влияния внутренней емкости 2...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517682
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cadc

Широкополосный аттенюатор для быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсов

Широкополосный аттенюатор для быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсов относится к области измерительной техники, электротехники, радиотехники и связи и может использоваться в структуре различных интерфейсов, в измерительных приборах, быстродействующих аналого-цифровых (АЦП)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517698
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cadd

Дифференциальный операционный усилитель с пассивным параллельным каналом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является уменьшение абсолютного значения систематической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517699
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.cfea

Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники и связи. Технический результат: расширение в несколько раз частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений от источников входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518997
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.cff3

Избирательный усилитель свч диапазона

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519006
Дата охранного документа: 10.06.2014
Показаны записи 71-80 из 394.
20.12.2013
№216.012.8cb3

Удерживающее средство пассажирского салона транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим пассивную безопасность пассажиров при опрокидывании в поперечной плоскости транспортного средства. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501702
Дата охранного документа: 20.12.2013
10.01.2014
№216.012.956d

Способ анализа взвешенных частиц

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в электронной промышленности, медицине, биологии, экологии, химической промышленности, порошковой металлургии и других областях науки и техники, связанных с анализом взвешенных частиц. Способ состоит в том, что поток частиц...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503947
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.9571

Способ обнаружения пылеотложения на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры

Изобретение относится к способам обнаружения пылеотложения с учетом уровня влажности на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры, к устройствам обнаружения пылеотложения с учетом уровня влажности на печатных платах, при возникновении которого возникают токи утечки. Способ обнаружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503951
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.9572

Устройство обнаружения пылеотложения на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры

Изобретение относится к устройствам обнаружения пылеотложения с учетом влажности на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры, при возникновении которого возникают токи утечки. Периодически излучаются световые импульсы двумя светодиодами с длиной волны λ=565 нм и двумя светодиодами с длиной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503952
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.95ea

Аналоговый смеситель сигналов

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является обеспечение работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y». Аналоговый смеситель сигналов содержит противофазные входы с источниками сигналов канала «X», первый, второй, третий и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504072
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.95eb

Избирательный усилитель с парафазным выходом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Техническим результатом является уменьшение общего энергопотребления за счет повышения добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504073
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.95ec

Одноразрядный полный сумматор с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Технический результат: создание устройства, в котором внутреннее преобразование информации производится в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504074
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.974e

Кулачковый измельчитель

Изобретение относится к устройствам для тонкого измельчения различных материалов и может быть использовано во многих отраслях промышленности. Кулачковый измельчитель содержит загрузочный бункер, разгрузочный люк, корпус, в котором в подшипниковых опорах установлены валы с расположенными на них...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504433
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9844

Система управления двухтопливным двигателем

Изобретение может быть использовано для модернизации стареющего парка автомобильного транспорта. Система управления двухтопливным двигателем внутреннего сгорания (ДВС) содержит систему зажигания с высоковольтным N-канальным распределителем, где N - число цилиндров ДВС, системы питания жидким...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504679
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.988e

Фотоэлектрический способ определения размеров и концентрации взвешенных частиц

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к оптическим методам контроля параметров дисперсных сред, и может найти применение при контроле запыленности газов и загрязнения жидкостей. Способ определения размеров и концентрации взвешенных частиц включает зондирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504753
Дата охранного документа: 20.01.2014
+ добавить свой РИД