СПУТНИКОВАЯ ОХРАННО-ПОИСКОВАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам мониторинга, сопровождения и управления наземными, водными, морскими и воздушными транспортными средствами (ТС) и может быть использовано для централизованного контроля за состоянием и местоположением обслуживаемых ТС, дистанционного управления узлами и агрегатами ТС, а также для поиска ТС и оказания помощи водителю (владельцу) и пассажирам в нештатных ситуациях, например, в случаях кражи или угона ТС.

Известен способ мониторинга и контроля за ТС, при котором на контролируемом ТС принимают сигналы навигационных спутников GPS, определяющих текущие координаты, время и скорость движения этого ТС, формируют пакет информации с включением в него дополнительного кода номера ТС и состояния отдельных подсистем ТС, преобразуют указанный пакет информации в сигнал для передачи в реальном масштабе времени по GSM-сети в диспетчерский центр, периодически передают указанную информацию с одного или нескольких контролируемых ТС, принимают эту информацию в диспетчерский центр, производят его обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на ТС включают/отключают отдельные подсистемы или устанавливают двухстороннюю речевую связь по GSM-сети, при этом определяют моменты переходы ТС из зоны/в зону радиовидимости GSM-сети и в промежуток времени между моментами выхода ТС из зон радиовидимости и возвратом в зоны радиовидимости на ТС запоминают и накапливают соответствующие пакеты информации, а при входе в зону радиовидимости накопленные пакеты информации передают в диспетчерский центр, где их обрабатывают, и принимают решение по управлению ТС. Определение же момента из зоны/в зону радиовидимости GSM-сети осуществляют путем сравнения уровня аналогового сигнала, преобразованного в цифровую форму, с заданным уровнем и при превышении первого над вторым фиксируют момент входа в зону радиовидимости, а при превышении второго сигнала над первым - момент выхода из зоны радиовидимости [1].

Однако данный способ имеет принципиальный недостаток, обусловленный жесткой привязкой к GSM-сети и к сигналам навигационных спутников GPS. Как известно, GSM-сети уязвимы по отношению к преднамеренным помехам. Системы, использующие сигналы GPS, также могут быть локально нейтрализованы с помощью помехи даже микроваттной мощности. К тому же они плохо работают на узких городских улицах, в туннелях, в лесистой местности, то есть в условиях радиозатенения.

На устранение указанных недостатков направлено техническое решение по патенту [2], в котором на борту каждого контролируемого ТС принимают сигналы глобальной спутниковой системы радионавигации, например сигналы GPS, по содержащимся в них данным рассчитывают текущие навигационные параметры - координаты и скорость движения ТС, посредством бортовых датчиков ТС определяют состояние его узлов и агрегатов и изменения этого состояния, а при заданных изменениях состояния формируют соответствующие извещения, путем дополнения извещений полями служебной информации преобразуют извещения в сообщения, в поля служебной информации которых записывают коды идентификационных признаков, текущих навигационных параметров и параметров, характеризующих состояния узлов и агрегатов ТС, переносят указанные сообщения на высокочастотные несущие и передают сигналы, несущие указанные сообщения, по радиоэфиру в диспетчерский центр, используя для этого бортовой терминал сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, и/или бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, в диспетчерском центре принимают указанные сигналы, декодируют их, осуществляют цифровую обработку информации с определением координат и построением траекторий движения ТС, отображают указанные траектории на фоне фрагментов электронной карты-схемы местности в сопровождении текстовой информации, анализируют полученные траектории и принимают решения, на основе которых формируют для контролируемых ТС командных сообщений, содержащие коды соответствующих команд, например код команды блокирования движения ТС, передают указанные командные сообщения по сотовой сети подвижной связи и/или по специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети на борт контролируемого ТС, принимают указанные командные сообщения на борту контролируемого ТС, декодирует их, после чего воздействуют на соответствующие исполнительные органы, например на иммобилайзер, командами, коды которых содержатся в принятых командных сообщениях, при этом с помощью базовых станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети осуществляют радиослежение за излучением установленных на контролируемых ТС бортовых терминалов специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, для чего измеряют энергетические, частотные и временные параметры излучения с борта каждого контролируемого ТС, передают значения указанных параметров в диспетчерский центр, где определяют пеленг на источник излучения с данной базовой станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети и используют полученные значения пеленгов с нескольких базовых станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети для расчета текущего местоположения контролируемого ТС, осуществляют логическую обработку принятых сигналов, а результаты этой обработки используют при формировании предаваемых на борт соответствующих ТС команд по коммутации бортового терминала сотовой сети подвижной связи и/или бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а также по регулированию параметров излучения бортового терминала бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, преобразуют эти команды в коды управления бортовым терминалом сотовой сети подвижной связи и/или бортовым терминалом специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети и записывают эти коды управления в командные сообщения, транслируемые по сотовой сети подвижной связи и/или по специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети на борт ТС, а после приема на борту ТС указанных командных сообщений и декодирования содержащихся в них кодов управления воздействуют кодами управления на бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, вызывая включение/выключение бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, или увеличения/уменьшения мощности и продолжительности сеансов излучения бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети.

Основными недостатками данного изобретения является сложность и высокая стоимость его практической реализации, что связано с необходимостью развертывания и поддержания в работоспособном состоянии территориально-распределенной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а также возможность доступа к кодам системы при монтаже и техническом обслуживании системы.

На устранение указанных недостатков направлено изобретение по патенту [3], в котором противоугонный комплекс с определением географических координат, состоящий из сервисного центра и абонентского комплекта оборудования, содержащего центральное процессорное устройство, мультиплексор интерфейса RS-232, GPS-модуль и GSM-модуль, дополнительно снабжен центральным процессором брелока, транскодером брелока, инфракрасным приемопередатчиком брелока, инфракрасным приемопередатчиком системы, транскодером системы, гальваническим изолятором инфракрасного канала, контроллером инфракрасного интерфейса, запоминающим устройством, генератором секундных импульсов, микропроцессорным устройством датчиков и исполнителей, блоком изоляторов, контроллерами датчиков и исполнителей, интерфейсом для подключения внешнего персонального компьютера, радиомаяком, резервным модулем системного интерфейса, преобразователями уровня и силовыми ключами, импульсным преобразователем напряжений питания системы, блока стабилизаторов напряжения питания системы, системной аккумуляторной батареей, импульсным преобразователем напряжений питания исполнителей, блока стабилизаторов напряжений питания исполнителей, исполнительной аккумуляторной батареей, при этом центральный процессор брелока соединен транскодером брелока цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232, а транскодер брелока соединен цифровым двунаправленным каналом с инфракрасным приемопередатчиком брелока, последний двунаправленной инфракрасной связью соединен с инфракрасным приемопередатчиком системы, который соединен двунаправленным цифровым каналом с транскодером системы, который соединен цифровым двунаправленным каналом с гальваническим изолятором инфракрасного канала, последний соединен цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232 с контроллером инфракрасного интерфейса, соединен цифровым однонаправленным каналом с центральным процессорным устройством, последнее соединено цифровым двунаправленным каналом по стандарту SPI с запоминающим устройством, а цифровым однонаправленным каналом с генератором секундных импульсов и цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232, последний соединен цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232 с контроллером инфракрасного интерфейса, микропроцессорным устройством датчиков и исполнителей, блоком изоляторов GPS-модулем и GSM-модулем, микропроцессорное устройство датчиков и исполнителей соединено пятиразрядным двунаправленным каналом с контроллером датчиков и шестиразрядным однонаправленным цифровым каналом с контроллером исполнителей, контроллер датчиков соединен цифровым однонаправленным каналом с блоком изоляторов, с последним соединен однонаправленным цифровым каналом с контроллером исполнителей, блок изоляторов соединен тремя цифровыми двунаправленными каналами по стандарту RS-232 с интерфейсом внешнего персонального компьютера, радиомаяком, резервным модулем системного интерфейса RS-232 и цифровыми однонаправленными каналами - с преобразователями уровня между сигналами датчиков на объекте и сигналами центрального процессорного устройства, и силовыми ключами, предназначенными для коммутации внешних силовых устройств, а импульсный преобразователь напряжения питания системы соединен линиями питания с блоком стабилизаторов напряжений питания системы, блок стабилизаторов системы для осуществления заряда соединен линиями питания с системной аккумуляторной батареей, которая служит резервным источником питания системы, а импульсный преобразователь напряжений питания исполнителей соединен линиями питания с блоком стабилизаторов напряжений питания исполнителей, который для осуществления заряда соединен с исполнительной аккумуляторной батареей, которая служит резервным источником питания датчиков и исполнителей внешнего контура блока изоляторов, при этом система защищена от несанкционированного вскрытия, анализа и копирования путем заполнения пространства над компонентами главной печатной платы непрозрачной полимерной смолой с добавлением наполнителя, в качестве которого выступают фрагменты провода МГТФ, который используется для соединений элементов главной печатной платы.

Однако и данная система имеет недостатки, основными из которых являются: сложность системы и возможность блокирования ее при сговоре преступных элементов с операторами ситуационного центра.

Наиболее близкой по достигаемому результату является спутниковая охранно-поисковая система, изложенная в патенте [4].

Спутниковая охранно-поисковая система, содержащая связанные друг с другом посредством сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, абонентские комплексы ТС, комплексы реагирования и ситуационный центр, при этом каждый абонентский комплекс содержит охранно-противоугонную подсистему с центральным блоком управления, подключенному к блоку зажигания, а также скрытно устанавливаемый на ТС радиомаяк, вход активации которого подключен к первому выходу центрального блока управления, абонентский терминал сотовой сети подвижной связи, связанный с блоком коммутации, выполненным с возможностью обмена сигналами с центральным блоком управления охранно-противоугонной подсистемы, и блок спутниковой навигации, например GPS-приемник, связанный с блоком коммутации, каждый комплекс реагирования содержит объектовый терминал сотовой сети подвижной связи, а ситуационный центр содержит центральный терминал сотовой сети подвижной связи, вход которого соединен с автоматизированным рабочим местом оператора, при этом в состав каждого абонентского комплекса введен блок ретрансляции, выполненный с возможностью приема сигналов от радиомаяков абонентских комплексов других обслуживаемых системой ТС и подключенный к соответствующему выходу и входу блока коммутации, при этом каждый из радиомаяков выполнен с возможностью обеспечения режимов излучения, охватывающих начальное оповещение о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС, подтверждение факта угона и пеленгацию ТС комплексами реагирования.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие.

Блок ретрансляции каждого абонентского комплекса содержит абонентский приемник, выполненный с возможностью приема сигналов от радиомаяков абонентских комплексов других обслуживаемых системой ТС, и микроконтроллер, первый вход и выход которого являются входом и выходом блока ретрансляции, а второй подключен к выходу абонентского приемника.

В каждый комплекс реагирования введены последовательно соединенные блоки согласования формата данных и персональный навигатор, выполненный с возможностью приема, обработки и отображения сигналов систем спутниковой навигации, например GPS/ГЛОНАСС, выход которого через объектовый терминал сотовой сети подвижной связи подключен ко входу блока согласования формата данных, а также трекер, связанный с персональным навигатором и выполненный с возможностью пеленгации радиомаяков абонентских комплексов обслуживаемых системой ТС и измерения дальности до них.

В состав ситуационного центра введен блок цифровой обработки сигналов, вход которого подключен к выходу центрального терминала сотовой сети подвижной связи, а выход соединен с автоматизированным рабочим местом оператора.

В состав охранно-противоугонной подсистемы, кроме центрального блока управления, входят датчики, выполненные с возможностью определения состояния обслуживаемого ТС и подключенные выходами к информационным входам центрального блока управления, а также исполнительные органы, выполненные с возможностью воздействия на обслуживаемое ТС и подключенные входами к управляющим выходам центрального блока управления, метка и связанный с ней по радиоэфиру блок идентификации пользователя, вход и выход которого подключены к соответствующим выходу и входу центрального блока управления.

Радиомаяк абонентского комплекса каждого из обслуживаемых системой ТС выполнен с возможностью излучения сигналов со случайно изменяющейся несущей частотой, например хоппинг-сигналов, а абонентский приемник блока ретрансляции - с возможностью приема и обработки указанных сигналов.

Целью настоящего изобретения является создание системы, исключающей несанкционированный доступ к системе управления ТС, упрощения поиска и идентификации угнанного/украденного ТС.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1-5.

Фиг.1 иллюстрирует общие принципы построения рассматриваемой системы.

На фиг.2 представлена структурная схема построения абонентского комплекса.

На фиг.3 показана структурная схема построения комплекса реагирования.

На фиг.4 показана структурная схема построения ситуационного центра.

На фиг.5 показана структурная схема построения блока ретрансляции.

На фиг.1-5 используются следующие обозначения: 1 - абонентский комплекс; 2 - комплекс реагирования; 3 - ситуационный центр; 4 - охранно-противоугонная подсистема; 5 - радиомаяк; 6 - центральный блок управления; 7 - датчики; 8 - блок коммуникации; абонентский терминал сотовой сети подвижной связи; 10 - блок ретрансляции; 11 - абонентский приемник; 12 - микроконтроллер; 13 - блок спутниковой навигации; 14 - центральный терминал сотовой сети подвижной связи; 15 - блок цифровой обработки сигналов; 16 - автоматизированное рабочее место оператора; 17 - блок зажигания; 18 - блок идентификации пользователя; 19 - метка; 20 - исполнительные органы; 21 - съемный идентификатор охранно-противоугонной подсистемы; 22 - ключ-брелок; 23 - блок идентификации PIN-кодов центрального блока управления охранно-противоугонной подсистемы; 24 - объектовый терминал сотовой сети подвижной связи; 25 - блок согласования формата данных; 26 - персональный навигатор; 27 - трекер.

Рассматриваемая спутниковая охранно-поисковая система (фиг.1) содержит связанные друг с другом посредством сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, абонентские комплексы 1, комплексы 2 реагирования и ситуационный центр 3.

Абонентские комплексы 1 (фиг.2) установлены на обслуживаемых ТС. Каждый абонентский комплекс 1 содержит охранно-противоугонную подсистему 4 с центральным блоком 6 управления, подключенным к блоку 17 зажигания. В состав абонентского комплекса 1 входит также скрытно устанавливаемый на ТС радиомаяк 5, вход активации которого подключен к первому выходу центрального блока 6 управления, блок 13 спутниковой навигации, например GPS-приемник, и абонентский терминал 9 сотовой сети подвижной связи, связанный с блоком 8 коммутации, выполненный с возможностью обмена сигналами с центральным блоком 6 управления охранно-противоугонной подсистемы 4.

Кроме того, в абонентский комплекс 1 входит блок 10 ретрансляции (фиг.5), содержащий абонентский приемник 11, выполненный с возможностью приема сигналов от радиомаяков 5, входящих в состав абонентских комплексов 1 других обслуживаемых заявляемой системой ТС, и микроконтроллер 12, первый вход и выход которого являются входом и выходом блока 10 ретрансляции, а второй вход подключен к выходу абонентского приемника 11.

В представленном на фиг.2-5 варианте построения спутниковой охранно-поисковой системы и ее составных частей используются следующие функциональные элементы:

- в составе охранно-противоугонной подсистемы 4, кроме центрального блока 6 управления, входит датчики 7 и исполнительные органы 20, выходы и входы которых подключены соответственно к информационным входам и управляющими входами центрального блока 6 управления, а также связанный по радиоэфиру с меткой 19 блок 18 идентификации пользователя, вход и выход которого подключены к соответствующим выходу и входу центрального блока 6 управления;

- комплекс 2 реагирования (фиг.4) содержит последовательно соединенные объектовый терминал 24 сотовой сети подвижной связи, блок 25 согласования формата данных и персональный навигатор 26, выполненный с возможностью приема, обработки и отображения сигналов глобальной системы спутниковой навигации, например GPS/ГЛОНАСС, а также связанный с персональным навигатором 26 трекер 27, выполненный с возможностью пеленгации радиомаяка 5 и измерения дальности до него;

- ситуационный центр 3 (фиг.3) содержит последовательно соединенные центральный терминал 14 сотовой сети подвижной связи, блок 15 цифровой обработки сигналов и автоматизированное рабочее место 16 оператора, выход которого подключен ко входу центрального терминала 14 сотовой сети подвижной связи.

Возможны и другие варианты построения указанных составных частей рассматриваемой системы (фиг.1). В частности, уже находящиеся длительное время в эксплуатации спутниковые охранно-поисковые системы «Цезарь Сателлит» (www.csat.ru), REEF GSM-3000 (http://old.altonika.ru/catalog.php?id=1), которые так же, как и рассматриваемая система, содержат связанные друг с другом посредством сотовой сети подвижной связи стандарта GSM абонентские комплексы 1, комплексы 2 реагирования и ситуационный центр 3.

Охранно-противоугонная подсистема в своей основе построена по стандартной схеме, используемых в большинстве охранно-противоугонных систем, выпускаемых ООО «Альтоника» (http://old.altonika.ru/catalog.php?id=1). В качестве датчиков 7 могут использоваться контрольно-измерительные преобразователи, позволяющие определить состояние различных узлов и агрегатов обслуживаемого ТС и изменения указанных состояний. Датчиками 7 могут быть, в частности, охранные извещатели - технические средства охранной сигнализации, служащие для обнаружения несанкционированных воздействий на охраняемый объект, которым в данном случае является ТС. Роль охранных извещателей могут играть, например, датчик удара, датчик объема, концевые выключатели. В качестве исполнительных органов 20 могут применяться различные виды иммобилайзеров и блокирующих реле, широко выпускаемых промышленностью. Отличительной особенностью новой охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса является то, что он оснащен съемным идентификатором 21 охранно-противоугонной подсистемы, обмен сигналам выхода и входа которого с центральным блоком управления осуществляется в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, инициация съемного идентификатора осуществляется как минимум тремя секретными PIN-кодами, при этом первый PIN-код является рабочим, второй PIN-код - тревожным, третий PIN-код - обслуживания, ввод PIN-кодов в съемный идентификатор осуществляется ключом-брелоком 22, также работающим в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, при этом правильное введение PIN-кодов должно подтверждаться кратковременным световым (звуковым) сигналом на дисплее ключа-брелока, центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса содержит блок идентификации 23 PIN-кодов, рабочий PIN-код вводится при каждом случае установки идентификатора охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса, тревожный PIN-код вводится в случае бандитского захвата ТС и угрозе жизни и здоровью пользователю и пассажирам, PIN-код - обслуживания вводится при необходимости санкционированного демонтажа и ремонта охранно-поисковой системы, кроме того, съемный идентификатор охранно-поисковой подсистемы, ключ-брелок и блок идентификации PIN-кодов выполняются с использованием технологий, препятствующих несанкционированному вскрытию, съему информации техническими средствами и визуального анализа печатных плат.

Абонентский терминал 9 сотовой сети подвижной связи и блок 13 спутниковой навигации входит в состав серийно выпускаемых спутниковых поисково-охранных спутниковых систем как в России, так и за рубежом.

В качестве блока коммутации может быть использована общая мультиплексная шина, в частности CAN-шина (Controller Area Network). CAN-шина (Controller Area Network) была разработана фирмой BOSCH в середине восьмидесятых годов и в настоящее время принята в качестве стандартной для всех производителей автомобильной электроники в Европе. Элементная база, поддерживающая CAN-технологию, выпускается серийно электронной промышленностью.

Радиомаяк 5 («закладка») скрытно устанавливается, например, под обшивкой в салоне ТС и практически не имеет демаскирующих признаков. При этом радиомаяк 5 выполнен с возможностью обеспечения трех режимов излучения:

- режим начального оповещения о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС;

- режим подтверждения факта угона ТС;

- режима обеспечения пеленгации ТС комплексами 2 реагирования.

В режиме начального оповещения о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС для радиомаяка 5 обеспечивается длительный период радиомолчания, кратковременный выход в эфир и небольшая мощность такому экономичному режиму работы источник питания радиомаяка 5 может служить без замены длительное время (более года). При этом пользователи ТС даже могут не знать, в каком месте установлен радиомаяк 5. Используемые в радиомаяке 5 технические решения, основанные на применении хоппинг-сигнала, обеспечивают большую дальность действия и высокую помехоустойчивость. При этом блок 15 цифровой обработки сигналов, обеспечивающий обработку хоппинг-сигналов, может быть реализован с использованием доступных на рынке изделий вычислительной техники, выпускаемых американской компанией Analog Devices, Inc.: кодека AD 1836 и цифрового процессора быстрого преобразования Фурье ADSP 2116 IN серии SHARK.

Все представленные на фиг.3 функциональные узлы ситуационного центра 3 выпускаются серийно ООО «Альтоника».

Входящий в состав комплекса 2 реагирования (фиг.4) цепь «объектовый терминал 24 сотовой сети подвижной связи → блок 25 согласования формата данных -» персональный навигатор 26» также выпускается серийно ООО «Альтоника», при этом в качестве персонального навигатора используется широко известный на рынке навигатор "GARMIN GPS 38", далее для краткости - GPS-38.

Устанавливаемый на ТС реагирования трекер 27 представляет собой радиопеленгационное устройство, включающее в себя пеленгационную антенну с блоком компьютерной обработки сигналов и отображения информации о дальности и пеленге радиомаяка 5, установленного на обслуживаемом ТС. Аналогичное устройство применяется в широко известной радиопоисковой системе LO/JACK (Руководство по эксплуатации «Радиопоисковая система LO/JACK», Москва, 1998).

Таким образом, все основные представленные на фиг.1-5 функциональные узлы, кроме заявленных в формуле изобретения, известны и выпускаются серийно. Поэтому возможность практической реализации предлагаемой системы не вызывает сомнений.

Предлагаемая спутниковая охранно-поисковая система работает следующим образом. В охране обслуживаемых ТС участвуют (фиг.1):

- установленные на обслужаваемых ТС абонентские комплексы 1 (фиг.2);

- размещенные на ТС реагирования комплексы 2 реагирования (фиг.4);

- ситуационный центр 3 (фиг.3).

В работе предлагаемой системы принимают участие также глобальные спутниковые системы навигации GPS/ГЛОНАСС. Наряду с возможностью обмена данными через сотовую сеть подвижной связи абонентские комплексы 1 могут использовать друг друга в качестве ретрансляторов сигналов, излучаемых абонентскими комплексами 1.

Далее рассматривается порядок инициации системы, решаются задачи поиска и перехвата угнанного ТС (УТС). При приобретении системы владелец получает как минимум два не вскрываемых конверта с секретными PIN-кодами: первый PIN-код является рабочим, второй PIN-код - тревожный.

Ситуация 1. При постановке ТС в режим «Охрана» пользователь снимает съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы, без которого не возможен запуск двигателя, а при несанкционированном проникновении злоумышленников внутрь ТС или при попытке кражи ТС с помощью других транспортных средств поступает сигнал тревоги в ситуационный центр и на ключ-брелок 22 от штатной охранно-противоугонной системы, например, в виде SMS-сообщения и включения радиомаяка 5. Радиомаяк, как отмечается в патенте RU №2349472, B60R 25/10, имеет три режима излучения:

- режим начального оповещения о попытке несанкционированного проникновения и использования обслуживаемого ТС;

- режим подтверждения факта угона;

- режим обеспечения пеленгации ТС комплексами 2 реагирования.

В первых двух режимах излучение радиомаяка 5 носит кратковременный характер, имеет большую скважность и сравнительно невысокую мощность. Эти режимы ориентированы на то, чтобы донести до ситуационного центра 3 и пользователя обслуживаемого ТС информацию о попытке несанкционированного проникновения и использования обслуживаемого ТС и указать, хотя бы грубо, его местоположение. Длительность, скважность и мощность излучения задает центральный блок 6 управления. Сравнительно малые длительности, мощность и большая скважность излучения затрудняют возможность обнаружения злоумышленниками наличия в ТС радиомаяка 5. В радиомаяке 5 используется помехозащищенный сигнал с прыгающими частотами. Как правило, это - хоппинг-сигнал. Формирование, излучение и обработка хоппинг-сигнала осуществляется с помощью известных процедур.

Режим начального оповещения о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС активируется в радиомаяке 5 автоматически после срабатывания датчиков 7 охранно-противоугонной подсистемы 4. Посылаемые ими тревожные сигналы (извещения) поступают в центральный блок 6 управления, который формирует соответствующее тревожное кодовое сообщение для радиомаяка 5. В соответствующие поля этого сообщения включаются хранящиеся в центральном блоке 6 управления коды идентификационных признаков контролируемого ТС (например, государственный номер, марка, цвет, данные о владельце и другие данные) и коды параметров состояния ТС (вторжение в салон, несанкционированное вскрытие капота, багажника и ряд других), которые в простейшем случае определяются в центральном блоке 6 управления по номеру датчика 7, от которого пришел тревожный сигнал. Центральный блок 6 управления пересылает сформированное тревожное сообщение на вход радиомаяка 5 и - через блок 8 коммутации- на вход абонентского терминала 9 сотовой подвижной связи.

Если указанный абонентского терминала 9 сотовой подвижной связи подавлен помехой, то отсылка тревожного сообщения в эфир осуществляется только защищенный от глушения канал радиомаяка 5.

Посланный радиомаяком 5 сигнал принимаются блоком 10 ретрансляции одного или нескольких абонентских комплексов 1 (установленных на соседних обслуживаемых системой ТС) и поступают на вход абонентского приемника 11 ТС (фиг.5). Из этого сигнала выделяется тревожное сообщение, несущее закодированную идентификационную информацию о ТС, на котором установлен радиомаяк (например, государственный номер, марка, цвет, данные о владельце и другие данные). Эта закодированная идентификационная информация подается на первый вход микроконтроллера 12, на второй вход которого из блока спутниковой навигации (GPS-приемника) - через блок 8 коммутации - передается сигнал, несущий информацию о местонахождении данного абонентского комплекса 1 ТС. Микроконтроллер 12 формирует единое кодовое тревожное сообщение, содержащее идентификационную информацию и данные о местоположении данного абонентского комплекса 1 ТС, и передает это единое кодовое сообщение через блок 8 коммутации в абонентский терминал 9 сотовой подвижной связи. Указанный абонентский терминал 9 сотовой подвижной связи преобразует это единое кодовое сообщение в формат, используемый в сотовой сети подвижной связи, например в формат SMS-сообщения, и посылает его по указанной сотовой сети подвижной связи в ситуационный центр 3.

В зоне действия радиомаяка 5 абонентского комплекса 1 ТС, пославшего исходное тревожное сообщение, могут находиться несколько абонентских комплексов 1. Ретранслированный каждым таким абонентским комплексом 1 сигнал несет информацию о местонахождении абонентского комплекса 1 ТС, полученную его блоком 13 спутниковой навигации. Если исходное тревожное сообщение не содержит координатной информации (из-за подавления злоумышленниками действия блока 13 спутниковой навигации), то совокупность указанной координатной информации от ретранслирующих абонентских комплексов 1 позволяет, хотя и грубо, но определить местоположение УТС, пославшего исходное тревожное сообщение.

В ситуационном центре 3 (фиг.3) сигналы, поступающие через сотовую сеть подвижной связи, принимает центральный терминал 14 сотовой сети подвижной связи, осуществляет их предварительную обработку и подает на вход блока 15 цифровой обработки сигналов. В блоке 15 цифровой обработки сигналов вначале осуществляется первичная обработка сигналов, включающая в себя аналого-цифровое преобразование и цифровую фильтрацию (для увеличения отношения сигнал/шум). Из принятого кодового сообщения выделяются коды навигационных параметров, характеризующих местоположение абонентских комплексов 1, выполнивших роль ретрансляторов, а также идентификационные и служебные коды, характеризующие как абонентский комплекс 1 ТС - источник тревожного сигнала, так и соседние с ним абонентские комплексы 1 ТС - источники ретранслирующих сигналов. Далее, осуществляется вторичная цифровая обработка сигналов, которая позволяет идентифицировать источник тревожного сообщения и по местоположению соседних с ним абонентских комплексов 1 - ретрансляторов - косвенно (грубо) определить местоположение УТС, подвергшегося несанкционированному воздействию.

Обработанные цифровые данные поступают для отображения и принятия решений на автоматизированное рабочее место 16 оператора ситуационного центра. В нем, в соответствии с полученными кодами идентификационных признаков, формулируется запрос на вызов хранящихся в памяти автоматизированного рабочего места 16 оператора текстовых данных об обслуживаемом ТС. Одновременно, в соответствии с полученными кодами навигационных параметров, формулируется запрос на вызов хранящихся в памяти автоматизированного рабочего места 16 оператора фрагментов карты-схемы местности, соответствующих измеренным навигационным параметрам. При этом в качестве фрагментов карты-схемы местности, как правило, используются фрагменты цифровой модели улично-дорожной сети.

Вызванная указанными запросами информация преобразуется в формат двумерного изображения и отображается на мониторе автоматизированного рабочего места 16 оператора. Вид этого двумерного изображения должен быть удобен для анализа ситуации оператором ситуационного центра 3. На экран монитора может выводиться также текстовая информация (например, государственный номер, цвет марка обслуживаемого УТС, его географические координаты, данные о владельце и другие данные).

Полученная информация позволяет оператору ситуационного центра 3 оперативно идентифицировать ответственного пользователя, например, владельца, подвергшегося несанкционированному воздействию на ТС. По сотовой сети подвижной связи оператор ситуационного центра 3 сообщает о факте несанкционированного воздействия этому пользователю и ждет его реакции.

Если пользователь отвечает, что тревожное сообщение оказалось ложным, например, что ТС находится в данный момент в поле его зрения и ничего опасного с ним не происходит, просто на капот прыгнула кошка или кто-то нечаянно толкнет ТС, то полученная информация фиксируется в долговременной памяти автоматизированного рабочего места 16 оператора. На этом действия оператора ситуационного центра 3 заканчиваются.

Если пользователь не в состоянии ни подтвердить факт несанкционированному воздействию на ТС, ни исключить такую возможность, то ситуационный центр 3 переходит в режим ожидания. Характер последующих действий оператора зависит при этом от дальнейшего развития событий.

Ситуация 2. В случае попытки включить зажигание без введения рабочего PIN-кода в идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы с помощью ключа-брелока 22 или отключить штатный аккумулятор ТС без снятия ТС с режима «Охрана» с помощью ключа-брелока 22 при наличие идентификатора 21 охранно-противоугонной подсистемы в ТС, в центральный блок 6 подается команда, по которой центральный блок 6 управления формирует и подает в блок 18 идентификации пользователя команду опроса метки 19. Если в течение установленного времени метка 19 не предъявлена для опознания или код, содержащийся в сигнале метки 19, не совпадает с идентификационным кодом, хранящимся в памяти блока 18 идентификации пользователя (или - в зависимости от конструкции охранно-противоугонной подсистемы 4 - в памяти центрального блока 6 управления), то центральный блок 6 управления формирует и подает на вход радиомаяка команду переключения в режим подтверждения факта угона. С этого момента обслуживаемое ТС рассматривается как угнанное транспортное средство (УТС).

Радиомаяк 5, перейдя в указанный режим, начинает посылать в эфир кратковременные посылки, содержащие кодированные тревожные сообщения об угоне ТС. Эти посылки принимаются абонентскими приемниками 11 блока 10 ретрансляции (фиг.5) абонентских комплексов 1, находящихся в зоне действия радиомаяка 5. После селекции указанных тревожных сообщений об угоне ТС в абонентском приемнике 11 указанные тревожные сообщения подаются на первый вход микроконтроллера 12 и фиксируются в его буферной памяти. Зафиксировав указанное тревожное сообщение об угоне ТС, микроконтроллер 12 блока 10 ретрансляции посылает - через блок 8 коммутации - запрос в блок 13 спутниковой навигации на выдачу текущих значений координат данного абонентского комплекса 1. Из блока 13 спутниковой навигации коды координат абонентского комплекса 1, принявшего тревожные сигналы радиомаяка 5, передаются через блок 8 коммутации в микроконтроллер 12, где формируется единое кодовое сообщение, содержащие, соответственно, коды идентификационных признаков данного абонентского комплекса 1, принявшего тревожные сигналы радиомаяка 5, и коды его координат. Через блок 8 коммутации это единое кодовое сообщение подается на вход абонентского терминала 9 сотовой сети подвижной связи, который осуществляет стандартные операции, необходимые для передачи этого кодового сообщения по сотовой сети подвижной связи.

Прием, обработка и отображение указанного тревожного кодового сообщения в ситуационном центре 3 осуществляется так же, как и в рассмотренном выше режиме начального оповещения. Отличие заключается лишь в том, что при цифровой обработке (вторичной) сигналов учитывается движение УТС.

Для учета движения УТС используются хорошо известные алгоритмы автосопровождения (например, «Справочник по радиолокации» под ред. М. Сколника, М.: Советское радио, 1978, глава 1). Система может сопровождать одновременно несколько УТС. Сопровождение осуществляется под визуальным контролем оператора ситуационного центра 3, который может вручную изменять параметры сопровождения (период обновления данных, коэффициенты сглаживания траектории и другие параметры). Отображение движения УТС осуществляется на экране монитора автоматизированного рабочего места 16 оператора в виде траектории движения условной отметки УТС на фоне соответствующего фрагмента карты-схемы местности. Как правило, УТС движется по улично-дорожной сети. Наличие перед глазами оператора ситуационного центра 3 фрагмента карты-схемы улично-дорожной сети существенно облегчает его работу, повышает устойчивость сопровождения и дает оператору ситуационного центра 3 определенный запас времени и уверенности для принятия решений.

Координаты УТС определяются на его борту путем решения навигационных уравнений в блоке 13 спутниковой навигации (по данным GPS-приемника). В ситуационном центре 3 область нахождения УТС (микросота GPS-приемника) отображается в виде окружности с радиусом, определяемым ошибкой GPS-приемника. При движении по дороге местоположение данного круга на карте смещается, в соответствии с показаниями GPS-приемника, а размеры области пересечения указанного круга с дорогой определяют оценку значения плоскостных ошибок измерений. Решения навигационных уравнений в блоке 13 спутниковой навигации производится с частотой получения спутниковых радионавигационных данных, как правило, дважды в секунду.

Если GPS-приемник, входящий в состав блока 13 спутниковой навигации. нейтрализован злоумышленниками с помощью помех, то местоположение УТС определяется по навигационным данным, переданным соседними с ним абонентскими комплексами 1 - как область пересечения соответствующих им микросот. Точность такого местоопределения положения УТС невысока, однако она вполне достаточна для начального целеуказания экипажам ТС реагирования.

Важную информацию для повышения точности определения начального местоположения УТС и дальнейшего его устойчивого сопровождения дает использование в блоке 15 цифровой обработки сигналов цифровой модели улично-дорожной сети в виде набора линейных сегментов и узлов. Лишь совокупность навигационных данных и цифровой модели улично-дорожной сети позволяет осуществлять надежное, устойчивое сопровождение движущихся УТС.

Тем не менее, гораздо проще и безопаснее осуществлять поиск и перехват УТС, когда оно находится в неподвижном состоянии. Для этого в охранно-противоугонной подсистеме 4 абонентского комплекса 1 УТС предусмотрен канал дистанционного воздействия на исполнительные органы 20 с целью блокирования движения УТС.

Для принудительной остановки УТС оператор ситуационного центра 3 набирает соответствующую команду на пульте автоматизированного рабочего места 16 оператора и посылает в эфир через центральный терминал 14 сотовой сети подвижной связи в виде SMS-сообщения. При этом указывается как адресный номер абонентских терминалов 9 сотовой сети подвижной связи, ретранслирующих это тревожное сообщение. Соответственно, команда блокирования движения УТС может поступать на борт обслуживаемого УТС двумя путями - напрямую и через абонентские комплексы 1, выполняющих роль ретрансляторов. В отсутствии помех работают оба указанных канала. При подавлении помехой прямого GSM-канала остаются доступными только помехозащищенные резервные ретрансляционные каналы. Команда блокирования движения ТС принимается абонентским терминалом 9 сотовой сети подвижной связи соседнего ТС, не подавленного помехой, и через блок 8 коммутации подает в его центральный блок управления. В соответствии с содержащимся в указанной команде адресом центральный блок 6 управления формирует команду, которая подается на вход активации радиомаяка 5, использующего помехозащищенный сигнал с прыгающими несущими частотами. Радиомаяка 5 посылает этот сигнал в эфир. Указанный сигнал принимается абонентским приемником 11 блока 10 ретрансляции того ТС, кому адресована указанная команда. Из абонентского приемника 11 указанная команда через блок 8 коммутации поступает в центральный блок 6 управления, который формирует соответствующую команду на исполнительные органы 20. Таким образом, в любой помеховой обстановке оператор ситуационного центра 3 имеет возможность при необходимости заблокировать движение УТС.

Переключив рассматриваемую систему в режим сопровождения УТС либо осуществив принудительную остановку УТС, оператор ситуационного центра 3 приступает к заключительной фазе операции - к поиску и перехвату УТС с использованием сил реагирования. Для этого он выделяет определенный наряд сил реагирования оснащенных комплексами 2 реагирования и передает им начальное целеуказание, а именно указывает на карте-схеме зону вероятного нахождения УТС. Координация дальнейшего выдвижения к зоне вероятного нахождения УТС сил реагирования, например нескольких оснащенных комплексами 2 реагирования ТС реагирования, осуществляется путем обмена информацией по сотовой сети подвижной связи экипажей ТС реагирования друг с другом и с оператором ситуационного центра 3.

После вхождения ТС реагирования в зону вероятного нахождения УТС начинается заключительная фаза операции, на которой основную роль играют комплексы 2 реагирования.

В показанном на фиг.4 варианте построения комплекса 2 реагирования он содержит последовательно соединенные объектовый терминал 24 сотовой сети подвижной связи, блок 25 согласования формата данных и персональный навигатор 26, выход которого подключен ко входу объектового терминала 24 сотовой сети подвижной связи. Пеленгацию УТС осуществляет трекер 27, выполненный с возможностью обмена данными с персональным навигатором 26. Отображение информации может осуществляться как на экране персонального навигатора 26, так и на экране трекера 27.

Переданная по сотовой сети подвижной связи из ситуационного центра 3 команда, содержащая целеуказание данному ТС реагирования, принимается его объектовым терминалом 24 сотовой сети подвижной связи. После преобразования (конвертации) в блок 25 согласования формата данных указанное целеуказание передается в персональный навигатор 26, с помощью которого экипаж ТС реагирования координирует свое движение к цели.

После выхода ТС реагирования в район нахождения цели оператор комплекса 2 реагирования с помощью передатчика трекера 27 посылает на борт УТС команду активации радиомаяка 5. Эта команда принимается радиомаяком 5, и радиомаяк 5 переключается в режим обеспечения пеленгации ТС комплексами 2 реагирования. Указанный режим характеризуется более высокой мощностью излучения радиомаяка 5 и значительно меньшей скважностью, чем в режиме подтверждения факта угона.

Увеличение средней мощности излучения радиомаяка 5 позволяет с достаточно высокой точностью запеленговать радиомаяк 5 с помощью входящего в комплекс 2 реагирования трекера 27 и определить дальность до него. Высокая помехозащищенность указанного пеленгационного канала достигается применением в нем, как и в резервных каналах ретрансляции, сигналов со скачкообразно перестраиваемой несущей частотой, например хоппинг-сигналов.

Хоппинг-сигнал, излучаемый радиомаяком 5, принимается трекером 27, содержащим приемник хоппинг-сигнала, выполненный с возможной селекцией в кодовых посылках информации о категории сообщения, идентификационные признаки УТС и данные GPS-приемника, входящего в состав блока 13 спутниковой навигации. Прошедшие эту селекцию кодовые посылки преобразуются в трекере 27 в формат, используемый персональным навигатором 26. Именно использование хоппинг-сигнала обеспечивает помехоустойчивость системы при применении злоумышленниками преднамеренной помехи, подавляющей передачу сообщений по сотовой сети подвижной связи.

Если помеха не применяется и сотовая сеть подвижной связи обеспечивает передачу SMS-сообщений с координатным кодом текущего местоположения УТС, то канал хоппинг-сигнала используется персональным навигатором 26 в качестве дополнительного источника информации для определения относительного местоположения УТС и ТС реагирования. В случае передачи кода текущего местоположения УТС по сотовой сети подвижной связи (в виде SMS-сообщений), он принимается объектовым терминалом 24 сотовой сети подвижной связи комплекса 2 реагирования и передается в блок 25 согласования формата данных, где конвертируется в один из форматов, используемых персональным навигатором 26.

Одновременно, персональный навигатор 26 принимает и обрабатывает в штатном режиме (с помощью входящего в его состав GPS-приемника) сигналы с навигационных спутников. Эти сигналы необходимы для определения текущих координат ТС реагирования и, затем, относительных координат УТС (угол направления движения на УТС и оставшееся расстояние между ТС реагирования и УТС).

Особенностью персонального навигатора 26 является удобство в управлении - для обеспечения движения кратчайшим путем к заданной точке. В операции по перехвату УТС такой заданной точкой является точка текущего местоположения УТС.

Персональный навигатор 26, например вышеупомянутый GPS-38, используется для указания и контроля направления движения угловых градусов, измеряемых (так же, как в магнитном компасе) по часовой стрелке от направления на Север (N). Каждый из двадцати четырех спутников GPS/ГЛОНАСС делает за сутки два оборота вокруг Земли по прецизионной орбите и передает на Землю информацию о себе и о своем состоянии, так называемый альманах. Для определения положения на местности GPS-приемнику, входящему в GPS-38, требуется в течение некоторого времени «наблюдать» одновременно, как минимум, три спутника GPS/ГЛОНАСС.

Для определения скорости движения ТС реагирования GPS-38 требуется «наблюдать» одновременно, как минимум, четыре спутника GPS/ГЛОНАСС. У GPS-38 имеются специальные входы для подключения внешних приборов, выдающих координатную информацию. В рассматриваемом комплексе 2 реагирования к этим входам подключается блок 25 согласования формата данных и трекер 27. Внешней координатной информацией являются конвертированные текущие координаты УТС, измеренные с помощью блока 13 спутниковой навигации абонентского комплекса 1 и переданные радиомаяком 5 (например, посредством SMS-сообщений сотовой сети подвижной связи). Внешней координатной информацией могут быть также пеленг на УТС и дальность до него, измеренная с помощью трекера 27.

Таким образом, даже в самой неблагоприятной помеховой обстановке - при постановке преднамеренной помехи сотовым сетям подвижной связи и аппаратуре спутниковых систем навигации - система сохраняет работоспособность и обеспечивает высокие точностные характеристики. В этих случаях перехват УТС осуществляется с использованием помехоустойчивого пеленгационного канала, образуемого трекером 27 и радиомаяком 5.

Весьма полезным для ускорения выполнения операции по перехвату УТС является один из штатных режимов работы GPS-38 - режим обеспечения движения к цели кратчайшим путем с использованием экранной страницы «Прямой путь». Использование этой страницы обеспечивает контроль параметров отклонения от предварительно заданного прямого пути к цели (то есть к УТС). В процессе движения к намеченной цели в центре страницы условно отображается «шоссе», как бы «проложенное» к цели. Большая стрелка под изображением «шоссе» показывает истинный курс относительно прямого направления на цель. Для поддержания правильного курса оператор комплекса 2 реагирования должен постоянно совмещать указанную стрелку с указателем на шкале графического индикатора. При приближении к конечной цели маршрута (то есть к УТС) на «шоссе» появляется условное изображение «финишной черты». Когда изображение «финишной черты» дойдет до нижнего обреза изображения «шоссе», то это означает, что цель достигнута, то есть УТС находится где-то рядом - в зоне визуального контакта. Применение GPS-38 не требует от оператора комплекса 2 реагирования каких-либо специальных профессиональных знаний, поэтому указанный прибор доступен любому члену экипажа ТС реагирования.

Ситуация 3. Злоумышленники украли метку 19, съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы, ключ-брелок 22 от штатной охранно-противоугонной системы, снимают с режима охраны охранно-противоугонную подсистему и пытаются запустить двигатель ТС без введения рабочего PIN-кода. С этого момента обслуживаемое ТС рассматривается как угнанное транспортное средство (УТС).

Действия спутниковой охранно-поисковой системы должны соответствовать алгоритму ситуации 2.

Ситуация 4. Злоумышленники насильственно захватили пользователя, отобрали метку 19, съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы и ключ-брелок 22 и методом угроз принуждают сообщить PIN-код для снятия ТС с режима «Охрана». Пользователь сообщает злоумышленникам тревожный PIN-код, при введении которого все системы ТС функционируют нормально, но спутниковая охранно-поисковая система автоматически начинает действовать по алгоритму ситуации 2. Оператор ситуационного центра 3 при получении специального сигнала по тревожному PIN-коду через некоторое время связывается с пользователем и, убедившись, что его жизни и здоровью ничего не угрожает, с пульта автоматизированного рабочего места 16 оператора подает специальный сигнал для принудительной остановки УТС.

Ситуация 5. Злоумышленники насильственно захватили пользователя, отобрали метку 19, съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы и ключ-брелок 22 и методом угроз принуждают сообщить PIN-код для снятия ТС с режима «Охрана» и одновременно захватили пользователя и близких ему людей в заложники. Пользователь сообщает злоумышленникам тревожный PIN-код, при введении которого все системы ТС функционируют нормально, но спутниковая охранно-поисковая система автоматически начинает действовать по алгоритму ситуации 2. Оператор ситуационного центра 3 при получении специального сигнала по тревожному PIN-коду через некоторое время связывается с пользователем и, убедившись, что его жизнь и здоровье находятся под угрозой или не получивший твердого подтверждения, что его жизни и здоровью ничего не угрожает, с пульта автоматизированного рабочего места 16 оператора подает специальный сигнал для отказа в принудительной остановке УТС. В остальном спутниковая охранно-поисковая система должна действовать по алгоритму ситуации 2.

Ситуация 6. Злоумышленники насильственно захватили ТС и пытаются демонтировать спутниковую охранно-поисковую систему с целью скрытия факта угона ТС и затруднения поиска УТС, в этом случае система выдает двойной сигнал тревоги, что является сигналом для оператора ситуационного центра 3 о немедленном действии по алгоритму ситуации 2, не добиваясь подтверждения факта угона или захвата ТС от пользователя. Единственным источником информации о местоположении УТС является сигнал радиомаяка 5, работающего в режиме обеспечения пеленгации УТС комплексами 2 реагирования. При необходимости технического обслуживания спутниковой охранно-поисковой системы методом демонтажа пользователь обязан предварительно ввести с систему PIN-код обслуживания, после введения которого возможен санкционированный демонтаж спутниковой охранно-поисковой системы. Радиомаяк 5 является автономным блоком с собственным источником питания, а расположение радиомаяка может быть не известно даже пользователю.

В случае реализации ситуаций 2-6 необходима перекодировка или замена съемного идентификатора охранно-противоугонной подсистемы, ключа-брелока и получение новых PIN-кодов в специализированных (дилерских) центрах обслуживания.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет решить поставленную задачу - создать систему обнаружения и перехвата УТС, обеспечивающую скрытную передачу сигналов тревожного оповещения даже в случае угрозы жизни и здоровью пользователя с борта УТС и сохраняющую работоспособность в любой даже самой неблагоприятной помеховой обстановке, когда злоумышленниками с помощью преднамеренных помех подавлены каналы сотовой сети подвижной связи и глобальной спутниковой системы навигации.

Обеспечиваемый технический результат тем, что в центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса входит съемный идентификатор охранно-противоугонной подсистемы, обмен сигналами выхода и входа которого с центральным блоком управления осуществляется через блок идентификации PIN-кодов в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, инициация съемного идентификатора осуществляется как минимум тремя секретными PIN-кодами, при этом первый PIN-код является рабочим, второй PIN-код - тревожным, третий PIN-код - обслуживания, ввод PIN-кодов в съемный идентификатор осуществляется ключом-брелоком, также работающим в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, кроме того, съемный идентификатор охранно-противоугонной подсистемы, ключ-брелок и блок идентификации PIN-кодов выполняются с использованием технологий препятствующих несанкционированному вскрытию, съему информации техническими средствами и визуального анализа печатных плат.