×
27.08.2014
216.012.f005

Результат интеллектуальной деятельности: ТЕРМОКОМПРЕСCИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002527264
Дата охранного документа
27.08.2014
Аннотация: Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к области проектирования и эксплуатации компрессионных термических устройств. Термокомпрессионное устройство содержит источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, источник холода и магистраль подачи газа потребителю, имеющую теплообменник-охладитель, при этом баллон-компрессор снабжен теплозащитой и теплообменником, выполненным в виде трубчатого змеевика, размещенного во внутренней полости баллона-компрессора и подключенного на входе к источнику холода, а на выходе - к прокачному каналу охлаждаемого экрана, причем охлаждаемый экран установлен с зазором относительно стенки баллона-компрессора, в котором размещен электроподогреватель, выполненный в виде чехла из угольной ткани и закрепленный с тепловым контактом на внешней поверхности стенки баллона-компрессора, при этом теплоизоляционная полость, образованная оболочкой из вакуумно-плотного материала, установленной с внешней стороны теплозащиты, снабжена клапаном вакуумирования. Технический результат - упрощение и повышение компактности и эффективности работы теплозащиты. 1 ил.
Основные результаты: Термокомпрессионное устройство, содержащее источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, источник холода и магистраль подачи газа потребителю, имеющую теплообменник-охладитель, отличающееся тем, что баллон-компрессор снабжен теплозащитой и теплообменником, выполненным в виде трубчатого змеевика, размещенного во внутренней полости баллона-компрессора и подключенного на входе к источнику холода, а на выходе - к прокачному каналу охлаждаемого экрана, причем охлаждаемый экран установлен с зазором относительно стенки баллона-компрессора, в котором размещен электроподогреватель, подключенный к внешнему источнику электропитания и выполненный в виде чехла из угольной ткани, закрепленной с тепловым контактом на внешней поверхности стенки баллона-компрессора, при этом теплоизоляционная полость, образованная оболочкой из вакуумно-плотного материала, установленной с внешней стороны теплозащиты, снабжена клапаном вакуумирования.

Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к области проектирования и эксплуатации компрессионных термических устройств (термокомпрессоров), используемых, например, при заполнении газом баллонов высокого давления с соблюдением высоких требований по чистоте как закачиваемого газа, так и внутренних объемов и поверхностей заправляемой системы.

Принцип работы термокомпрессионного устройства широко известен. Основу его составляет емкость (баллон-компрессор), которую вначале охлаждают, желательно до температуры конденсации газа, и заполняют ее газом из стендовых баллонов. Затем стендовые баллоны отсекают, емкость нагревают, давление газа в ней растет, и он перекачивается в заправляемую емкость. Таких циклов всасывания-нагнетания совершается столько, сколько необходимо для достижения заданного давления в заправляемой емкости.

Известно компрессионное устройство для регенерации хладагентов (см., например, патент США №5379607, МПК: F25B 49/00, от 12.10.1993), содержащее источник газа высокого давления, подключенный к баллонам-компрессорам, устройство для термоциклирования баллонов-компрессоров и магистраль прокачки теплоносителя. В состав устройства также входят компрессор, ресивер, теплообменник-конденсатор и магистрали подачи газа потребителю. Устройство обеспечивает регенерацию хладагентов (теплоносителей) типа CFC (фреон-11, фреон-12, фреон-113) для откачки в транспортный баллон (потребителю), при этом процесс откачки длителен и малоэффективен. Наличие в таких устройствах механического компрессора, использующего смазку для вращающихся и перемещающихся узлов и деталей, не исключает загрязнение газа парами масла (смазки), что недопустимо при прокачке (заправке) газа в баллоны потребителя, применяющего данный газ в качестве рабочего компонента.

Наличие в них механического компрессора, использующего смазку для вращающихся и перемещающихся узлов и деталей, не исключает загрязнения газа парами масла (смазки), что недопустимо при перекачке (заправке) газа в баллоны потребителя, применяющего данный газ в качестве рабочего компонента.

Известно также термокомпрессионное устройство (см., например, патент России №2432523 от 15.03.2010, МПК: F17C 5/06; F04B 19/24; F25B 49/00), выбранное в качестве прототипа и содержащие источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, источник холода и магистраль подачи газа потребителю, снабженную теплообменником-охладителем. В нем баллон-компрессор выполнен в виде теплоизолированной емкости с двумя стенками - двустенной емкости с оребрением внутреннего сосуда, размещенным в образованной стенками емкости полости - межстенной полости, подсоединенной к устройству для термоциклирования баллона-компрессора, выполненному в виде двух разнотемпературных теплообменников, параллельно включенных в контур магистрали прокачки теплоносителя.

Данное устройство обеспечивает перекачку (заправку) газа в баллоны потребителя, исключающую его загрязнение, но использование разнотемпературных теплообменников и контура магистрали прокачки теплоносителя в качестве устройства для термоциклирования баллона-компрессора усложняет конструкцию термокомпрессионного устройства, делает устройство громоздким, при этом устройство имеет низкую эффективность теплозащиты.

Задачей настоящего изобретения является создание термокомпрессионного устройства улучшенной конструкции при его упрощении, повышении компактности и эффективности работы теплозащиты.

Технический результат достигается тем, что в термокомпрессионном устройстве, содержащем источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, источник холода и магистраль подачи газа потребителю, имеющую теплообменник-охладитель, в отличие от известного, в нем баллон-компрессор снабжен теплозащитой и теплообменником, выполненным в виде трубчатого змеевика, размещенного во внутренней полости баллона-компрессора и подключенного на входе к источнику холода, а на выходе - к прокачному каналу охлаждаемого экрана, причем охлаждаемый экран установлен с зазором относительно стенки баллона-компрессора, в котором размещен электроподогреватель, подключенный к внешнему источнику электропитания и выполненный в виде чехла из угольной ткани, закрепленной с тепловым контактом на внешней поверхности стенки баллона-компрессора, при этом теплоизоляционная полость, образованная оболочкой из вакуумно-плотного материала, установленной с внешней стороны теплозащиты, снабжена клапаном вакуумирования.

Использование предлагаемого термокомпрессионного устройства, например, при заправке баллонов потребителя, устанавливаемых на космических летательных аппаратах, таких как спутники связи, позволит получить значительный экономический эффект за счет обеспечения заправки баллонов потребителя газом, исключающей его загрязнение, при этом упрощается и улучшается конструкция, повышается компактность, эффективность работы теплозащиты за счет обеспечения возможности использования электроподогревателя в качестве адсорбента.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Термокомпрессионное устройство состоит из следующих основных узлов и деталей: источника газа высокого давления 1, например стендовых баллонов высокого давления, заправленных чистым газом, например, ксеноном и подключенных к нему баллона-компрессора 2, источника холода 3, например сосуда Дьюара с жидким азотом, и магистрали подачи газа 4 потребителю 5, снабженной теплообменником-охладителем 6. Баллон-компрессор 2 снабжен теплозащитой 7 и теплообменником 8, выполненным в виде трубчатого змеевика 9, размещенного во внутренней полости 10 баллона-компрессора 2 и подключенного на входе 11 к источнику холода 3, а на выходе 12 к прокачному каналу 13 охлаждаемого экрана 14. Охлаждаемый экран 14 установлен с зазором 15 от стенки 16 баллона-компрессора 2, а в зазоре 15 расположен электроподогреватель 17, выполненный в виде чехла из угольной ткани, в качестве которой используют угольную ткань ТУ1916-155-05763346-95, и закрепленный с тепловым контактом на внешней поверхности стенки 16 баллона-компрессора 2. Тепловой контакт обеспечивают, например, посредством стяжек (шнуровок) из стеклонити или клеями марки К-300; ВК-9 по ОСТ92-0949-74. Электроподогреватель 17 подключен к внешнему источнику электропитания через переключатель. Электроподогреватель 17 дополнительно используют для поглощения (откачки) молекул газа (в качестве адсорбционного насоса) в замкнутой теплоизоляционной полости, образованной вакуумно-плотной оболочкой 19, например, из алюминиевого сплава АМг6.М ТУ1-3-013-97, снабженной клапаном вакуумирования 20. Вакуумно-плотная оболочка 19 установлена с внешней стороны теплозащиты 7. Теплозащита 7 баллона-компрессора 2 состоит из теплоизоляции 21, в качестве которой используют экранно-вакуумную теплоизоляцию, состоящую из слоев полиэтилентерефталатной пленки алюминизированной с двух сторон и дублированной со стекловуалью или стеклобумагой. Теплоизоляцию 21 наносят и закрепляют на охлаждаемом экране 14, который также входит в состав теплозащиты 7 и предназначен для съема теплопритоков извне отходящими парами азота из трубчатого змеевика 9 теплообменника 8 при прохождении их через прокачной канал 13 охлаждаемого экрана 14.

Заправку, например, ксеноном баллона-компрессора 2 от стендовых баллонов 1 производят по трубопроводу 22 с вентилем 23. Подачу хладагента в теплообменник 8, например, жидкого азота от источника холода 3, например, из сосуда Дьюара производят по теплоизолированному трубопроводу 24 с вентилем 25.

Баллон-компрессор 2 подключен к баллонам потребителя 5 посредством магистрали подачи газа 4, снабженной теплообменником-охладителем 6 и вентилями 26 и 27.

Трубопровод 22 включен в магистраль подачи газа 4 между вентилями 26 и 27, что обеспечивает подачу газа из баллонов 1 отдельно как в баллоны потребителя 5, так и в баллон-компрессор 2.

Поясним эксплуатацию термокомпрессионного устройства.

Перед началом функционирования термокомпрессионного устройства производят очистку внутренних полостей магистралей заправки и подачи газа, например ксенона, включая баллон-компрессор и баллоны потребителей, от влаги и воздуха. Очистка производится способом вакуумирования с последующей продувкой чистым азотом и ксеноном. Источником закачиваемого газа, например ксенона, в баллоны потребителя являются стендовые баллоны 1, заполненные чистым ксеноном высокого давления 40 кг/см2. В закачиваемом ксеноне должно быть кислорода не более 3·10-5 объемных долей, а водяных паров не более 4·10-5 объемных долей.

Работа устройства основана на использовании принципа термокомпрессора, в котором необходимое для заправки (закачки) давление ксенона достигается в баллоне-компрессоре 2 по изохорическому процессу. После проведения очистки внутренних полостей магистралей подачи ксенона и баллонов осуществляют процесс термокомпрессии и подачу ксенона в баллоны потребителя 5, который производится следующим образом.

В исходном положении все вентили закрыты.

Первоначально производят захолаживание баллона-компрессора 2, для этого открывают вентиль 25 на трубопроводе подачи хладагента, например жидкого азота, от источника холода 3, например из сосуда Дьюара, и подают жидкий азот или парообразный азот в змеевик 9 теплообменника 8, захолаживают теплообменник 8 и внутреннюю полость 10 до температуры порядка минус 80°C, при этом пары азота, образующиеся в змеевике 9, под давлением поступают в прокачной канал 13 охлаждаемого экрана 14, охлаждают экран 14, снимают (поглощают) теплопритоки, поступающие извне к баллону-компрессору 2, и сбрасываются в атмосферу.

В захоложенную внутреннюю полость 10 баллона-компрессора 2 из стендового баллона 1 подают ксенон, для чего открывают вентили 23, 26 и заполняют внутреннюю полость 10 до заданного давления, при этом в ней происходит конденсация ксенона (цикл всасывания). После заполнения внутренней полости 10 баллона-компрессора 2 ксеноном и охлаждения его до температуры порядка минус 80°C стендовый баллон 1 отсекают (закрывают вентили 23 и 26), закрывают вентиль 25 на трубопроводе 24, прекращая подачу хладагента в змеевик 9 теплообменника 8, одновременно включают электроподогреватель 17 и подогревают баллон-компрессор 2 до температуры порядка плюс 90°C, при этом давление ксенона во внутренней полости 10 растет, а при сообщении его с баллонами потребителя 5 посредством открытия вентилей 26 и 27 на магистрали подачи газа 4 ксенон, проходя через теплообменник-охладитель 6, охлаждается до заданной температуры (температуры охлаждающей среды) и поступает в баллоны потребителя 5 (цикл нагнетания). После выравнивания давления между внутренней полостью 10 баллона-компрессора 2 и баллонами потребителя 5 вентили 26, 27 закрывают, а также выключают электроподогреватель 17. Таких последовательных процессов (температурных циклов) охлаждения-нагрева вновь пополняемых порций ксенона из стендового баллона 1 в баллон-компрессор 2 совершают столько, сколько необходимо для достижения заданного давления ксенона в баллонах потребителя 5, например до 100 кг/см2.

Электроподогреватель 17, выполненный в виде чехла из угольной ткани, предлагается использовать как адсорбент (адсорбционный насос). При этом при включении электроподогревателя 17 и подогрева его до температуры порядка плюс 90°C÷110°C происходит регенерация угольной ткани, при этом одновременно производят вакуумирование замкнутой теплоизоляционной полости 18 посредством открытия клапана вакуумирования 20 и подключения к вакуумному насосу. После выключения и охлаждения подогревателя 17 клапан вакуумирования 20 закрывают и отключают вакуумный насос. При захолаживании баллона-компрессора 2 до температуры 80°C и ниже электроподогреватель 17 также одновременно охлаждается и регенерированная угольная ткань при охлаждении начинает функционировать как адсорбент и поглощать молекулы газов из замкнутой теплоизоляционной полости 18, в которой размещена экранно-вакуумная изоляция 21, эффективно работающая при вакууме 1·10-4 мм рт.ст. и выше, который обеспечивает адсорбент - угольная ткань (адсорбционный насос). Таким образом, предлагаемая конструкция электроподогревателя позволяет использовать его и как подогреватель, и как адсорбционный насос.

Снабжение баллона-компрессора 2 теплозащитой 7 и теплообменником 8, выполненным в виде трубчатого змеевика 9, размещенного во внутренней полости 10 баллона-компрессора 2 и подключенного на входе к источнику холода 3, а на выходе 12 - к прокачному каналу 13 охлаждаемого экрана 14, а также электроподогревателем 17, выполненным в виде чехла из угольной ткани и используемым дополнительно в качестве адсорбционного насоса, обеспечивает улучшенную конструкцию термокомпрессионного устройства при его упрощении, повышение компактности и эффективности работы теплозащиты, кроме того, обеспечивает перекачку (заправку) в баллоны потребителя газа, исключающую его загрязнение.

Термокомпрессионное устройство, содержащее источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, источник холода и магистраль подачи газа потребителю, имеющую теплообменник-охладитель, отличающееся тем, что баллон-компрессор снабжен теплозащитой и теплообменником, выполненным в виде трубчатого змеевика, размещенного во внутренней полости баллона-компрессора и подключенного на входе к источнику холода, а на выходе - к прокачному каналу охлаждаемого экрана, причем охлаждаемый экран установлен с зазором относительно стенки баллона-компрессора, в котором размещен электроподогреватель, подключенный к внешнему источнику электропитания и выполненный в виде чехла из угольной ткани, закрепленной с тепловым контактом на внешней поверхности стенки баллона-компрессора, при этом теплоизоляционная полость, образованная оболочкой из вакуумно-плотного материала, установленной с внешней стороны теплозащиты, снабжена клапаном вакуумирования.
ТЕРМОКОМПРЕСCИОННОЕ УСТРОЙСТВО
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 251-260 из 373.
25.08.2017
№217.015.b6f0

Способ управления космическим аппаратом для облёта луны

Изобретение относится к межорбитальным перелётам в системе Земля-Луна. Способ включает отстыковку КА от околоземной орбитальной космической станции (ОКС) и перевод на траекторию перелёта к Луне. Затем КА выводят на селеноцентрическую орбиту. По пребывании там заданное время КА переводят на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614464
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b700

Космический модуль

Изобретение относится преимущественно к космическим аппаратам (КА) с малыми космическими модулями (КМ) для оптико-электронного наблюдения Земли. КМ включает в себя призматический силовой корпус блочного типа. На торцевой панели установлена одноразовая (для гашения остаточной угловой скорости КА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614461
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b71b

Способ формирования управляющих воздействий на космический аппарат с силовыми гироскопами и поворотными солнечными батареями

Изобретение относится к управлению угловым движением космического аппарата (КА) с силовыми гироскопами (СГ) и солнечными батареями (СБ), установленными на взаимно противоположных сторонах КА. В момент отказа измерителя угловой скорости КА фиксируют суммарный вектор кинетич. момента КА и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614467
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b737

Электропривод

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Электропривод содержит корпус, неподвижно закрепленные на корпусе подшипниковый щит и плату с электродвигателем с шестерней на его валу, цилиндрический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614462
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b775

Камера сгорания жидкостного ракетного двигателя

Изобретение относится к жидкостным ракетным двигателям. В камере сгорания жидкостного ракетного двигателя, содержащей наружную стальную оболочку и внутреннюю оболочку из медного сплава с размещенными в ней каналами охлаждающего тракта с турбулизирующими выступающими элементами на поверхностях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614902
Дата охранного документа: 30.03.2017
25.08.2017
№217.015.ba56

Устройство укладки гибкого протяженного по длине элемента в космических условиях и способ его эксплуатации

Изобретение относится к космической технике, в частности к оборудованию по обеспечению работ в космических условиях, а также может быть использовано в наземных условиях и при проведении подводно-технических работ. Предлагается устройство, содержащее несущую структуру в виде двух пластин (1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615466
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.c4fe

Центробежное рабочее колесо

Изобретение относится к насосостроению и может быть использовано в составе электронасосных агрегатов систем терморегулирования изделий ракетно-космической техники, а также в химической промышленности. Центробежное рабочее колесо содержит единый со ступицей (1) ведущий диск (2), покрывной диск...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618372
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.c590

Электронасосный агрегат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах терморегулирования изделий космической техники. Электронасосный агрегат содержит металлический корпус, установленный на корпусе электродвигатель, размещенные на его валу колеса. Снаружи электродвигателя установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618377
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.c5f6

Быстроразъемный агрегат

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к устройствам разделения заправочных магистралей. Быстроразъемный агрегат содержит первую и вторую плиты, соединенные замковым устройством. Быстроразъемный агрегат включает установленную в первую плиту подпружиненную подвижную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618669
Дата охранного документа: 05.05.2017
25.08.2017
№217.015.c66c

Устройство для соединения коммуникаций

Изобретение предназначено для использования в области ракетно-космической техники, в частности для заправки (дренажа) системы терморегулирования изделия теплоносителем и обеспечения циркуляции теплоносителя, и может быть использовано в машиностроении. В устройстве для соединения коммуникаций,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618641
Дата охранного документа: 05.05.2017
Показаны записи 251-260 из 292.
25.08.2017
№217.015.b5f1

Способ управления космическим аппаратом для облёта луны

Изобретение относится к межорбитальным маневрам космических аппаратов (КА) в системе Земля-Луна. Способ включает отстыковку КА от околоземной орбитальной космической станции (ОКС) и выведение его на траекторию облета Луны с возвратом. При возвращении к Земле путём нескольких торможений в её...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614446
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b616

Способ управления транспортной космической системой

Изобретение относится к управлению работой транспортного космического корабля (ТКК), совершающего рейсы между орбитальной космической станцией (ОКС), находящейся вблизи планеты с атмосферой, и базовой станцией, расположенной, например на Луне. После выведения ракетой-носителем на опорную орбиту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614466
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b63d

Устройство крепления и расфиксации развертываемых панелей

20 Изобретение относится к средствам фиксации и быстрого дистанционного разделения элементов конструкций космических аппаратов (КА), их частей и других изделий. Устройство содержит узлы крепления панелей и сочленения в виде стаканов с коническими впадинами и выступами, взаимодействующими между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614465
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b6f0

Способ управления космическим аппаратом для облёта луны

Изобретение относится к межорбитальным перелётам в системе Земля-Луна. Способ включает отстыковку КА от околоземной орбитальной космической станции (ОКС) и перевод на траекторию перелёта к Луне. Затем КА выводят на селеноцентрическую орбиту. По пребывании там заданное время КА переводят на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614464
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b700

Космический модуль

Изобретение относится преимущественно к космическим аппаратам (КА) с малыми космическими модулями (КМ) для оптико-электронного наблюдения Земли. КМ включает в себя призматический силовой корпус блочного типа. На торцевой панели установлена одноразовая (для гашения остаточной угловой скорости КА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614461
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b71b

Способ формирования управляющих воздействий на космический аппарат с силовыми гироскопами и поворотными солнечными батареями

Изобретение относится к управлению угловым движением космического аппарата (КА) с силовыми гироскопами (СГ) и солнечными батареями (СБ), установленными на взаимно противоположных сторонах КА. В момент отказа измерителя угловой скорости КА фиксируют суммарный вектор кинетич. момента КА и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614467
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b737

Электропривод

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Электропривод содержит корпус, неподвижно закрепленные на корпусе подшипниковый щит и плату с электродвигателем с шестерней на его валу, цилиндрический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614462
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b775

Камера сгорания жидкостного ракетного двигателя

Изобретение относится к жидкостным ракетным двигателям. В камере сгорания жидкостного ракетного двигателя, содержащей наружную стальную оболочку и внутреннюю оболочку из медного сплава с размещенными в ней каналами охлаждающего тракта с турбулизирующими выступающими элементами на поверхностях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614902
Дата охранного документа: 30.03.2017
25.08.2017
№217.015.ba56

Устройство укладки гибкого протяженного по длине элемента в космических условиях и способ его эксплуатации

Изобретение относится к космической технике, в частности к оборудованию по обеспечению работ в космических условиях, а также может быть использовано в наземных условиях и при проведении подводно-технических работ. Предлагается устройство, содержащее несущую структуру в виде двух пластин (1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615466
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.c4fe

Центробежное рабочее колесо

Изобретение относится к насосостроению и может быть использовано в составе электронасосных агрегатов систем терморегулирования изделий ракетно-космической техники, а также в химической промышленности. Центробежное рабочее колесо содержит единый со ступицей (1) ведущий диск (2), покрывной диск...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618372
Дата охранного документа: 03.05.2017
+ добавить свой РИД