×
27.08.2014
216.012.efe0

Результат интеллектуальной деятельности: ТЕРМОКОМПРЕССИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002527227
Дата охранного документа
27.08.2014
Аннотация: Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к области проектирования и эксплуатации термокомпрессоров. Термокомпрессионное устройство содержит источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, выполненным в виде теплоизолированной двустенной емкости с оребрением внутреннего сосуда, размещенным в межстенной полости, заправочную магистраль. В магистраль прокачки теплоносителя включены последовательно установленные вентиль, газовый редуктор, подогреватель врезного типа, трубчатый теплобменник по типу «труба в трубе», межстенная полость двустенной емкости и вентили для сообщения с атмосферой, потребителями охлажденного и подогретого теплоносителя. Подогреватель и трубчатый теплообменник помещены в теплозащитный кожух. Баллон-компрессор подключен к баллонам потребителя посредством заправочной магистрали с вентилями и теплообменником-охладителем. Источник газа высокого давления подключен к заправочной магистрали посредством трубопровода, включенного между вентилями. Изобретение направлено на улучшение конструкции термокомпрессионного устройства, повышение компактности его эксплуатационных качеств и эффективности. 3 ил.
Основные результаты: Термокомпрессионное устройство, содержащее источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, выполненным в виде теплоизолированной двустенной емкости с оребрением внутреннего сосуда, размещенным в межстенной полости, устройство для термоциклирования баллона-компрессора, выполненное в виде витого, образующего спиральный змеевик, трубчатого теплообменника по типу «труба в трубе», магистраль прокачки теплоносителя и заправочную магистраль, отличающееся тем, что в магистраль прокачки теплоносителя включены последовательно установленные вентиль, газовый редуктор, подогреватель врезного типа, трубчатый теплобменник по типу «труба в трубе», межстенная полость двустенной емкости и вентили для сообщения с атмосферой, потребителями охлажденного и подогретого теплоносителя, причем подогреватель и трубчатый теплообменник помещены в теплозащитный кожух, а баллон-компрессор подключен к баллонам потребителя посредством заправочной магистрали с вентилями и теплообменником-охладителем, при этом источник газа высокого давления подключен к заправочной магистрали посредством трубопровода, включенного между вентилями.

Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к области проектирования и эксплуатации компрессионных термических устройств (термокомпрессоров), используемых, например, при заполнении газом баллонов высокого давления с соблюдением высоких требований по чистоте как закачиваемого газа, так и внутренних объемов и поверхностей заправляемой системы.

Принцип работы термокомпрессионного устройства широко известен. Основу его составляет емкость (баллон-компрессор), которую вначале охлаждают, желательно до температуры конденсации газа, и заполняют ее газом из стендовых баллонов. Затем стендовые баллоны отсекают, емкость нагревают, давление газа в ней растет, и он перекачивается в заправляемую емкость. Таких циклов всасывания - нагнетания совершается столько, сколько необходимо для достижения заданного давления в заправляемой емкости.

Известны компрессионные холодильные установки (см., например, патент России №2044232 от 05.06.1991, МПК: F25B 1/00), содержащие компрессор, емкости высокого давления, магистраль заправки и магистраль подачи газа потребителю, теплообменники. Наличие в них механического компрессора, использующего смазку для вращающихся и перемещающихся узлов и деталей, не исключает загрязнения газа парами масла (смазки), что недопустимо при перекачке (заправке) газа в баллоны потребителя, применяющего данный газ в качестве рабочего компонента.

Недостатками аналога являются загрязнение газа при заправке баллонов потребителя, низкая эффективность устройства.

Известно также компрессионное устройство для регенерации хладагентов (см., например, патент США №5379607, МПК: F25B 49/00, от 12.10.1993), выбранное в качестве прототипа и содержащее источник газа высокого давления, подключенный к баллонам-компрессорам, устройство для термоциклирования баллонов-компрессоров и магистраль прокачки теплоносителя. В состав устройства также входят компрессор, ресивер, теплообменник-конденсатор и магистрали подачи газа потребителю. Устройство обеспечивает регенерацию хладагентов (теплоносителей) типа CFC (фреон-11, фреон-12, фреон-113) для откачки в транспортный баллон (потребителю), при этом процесс откачки длителен и малоэффективен, а обслуживание устройства и его оборудования усложнено как во время эксплуатации, так и в период проведения регламентных работ.

Недостатками прототипа являются загрязнения газа при заправке баллонов потребителя и малая эффективность теплообменного устройства.

Техническим результатом настоящего изобретения является улучшение конструкции термокомпрессионного устройства, повышение компактности его эксплуатационных качеств и эффективности.

Технический результат достигается тем, что в термокомпрессионном устройстве, содержащем источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, устройство для термоциклирования баллона-компрессора и магистраль прокачки теплоносителя, в отличие от известного, в нем баллон-компрессор выполнен в виде теплоизолированной двустенной емкости с оребрением внутреннего сосуда, размещенным в межстенной полости, подключенной к устройству для термоциклирования баллона-компрессора, выполненному в виде витого трубчатого теплообменника, на внутренней трубке которого выполнено внешнее оребрение, причем внутренняя трубка включена в магистраль прокачки теплоносителя, а межтрубное пространство подключено к трубопроводу для подачи хладагента, при этом трубчатый теплообменник снабжен подогревателем теплоносителя и теплозащитным кожухом.

Использование предлагаемого термокомпрессионного устройства, например, при заправке баллонов потребителя, устанавливаемых на космических летательных аппаратах, таких как спутники связи, позволят получить значительный экономический эффект за счет обеспечения заправки баллонов потребителя газом, исключающей его загрязнение, а также за счет повышение эффективности устройства путем уменьшения теплопритоков в процессе термоциклирования баллона-компрессора.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых приведены:

на фиг.1 - термокомпрессионное устройство;

на фиг.2 - узел I устройство теплообменника;

на фиг.3 - сборка теплообменника до навивки и формирования змеевика (развертка).

Термокомпрессионное устройство состоит из следующих основных узлов и деталей: источника газа высокого давления 1, например стендовых баллонов высокого давления, заправленных чистым газом, например ксеноном, и подключенных к нему баллона-компрессора 2, а также устройства для термоциклирования баллона-компрессора и магистрали прокачки теплоносителя 3. Баллон-компрессор 2 выполнен в виде теплоизолированной емкости с двумя стенками - двустенной емкости с оребрением 4 внутреннего сосуда 5, размещенным в образованной стенками емкости полости - межстенной полости 6, подсоединенной к устройству для термоциклирования баллона-компрессора, выполненному в виде витого трубчатого теплообменника 7, изготовленного по типу «труба в трубе». На внутренней трубке 8 теплообменника 7 выполнено внешнее оребрение 9, например, в виде проволоки, намотанной по спирали с определяемым шагом h, лежащим в диапазоне от 4 до 6 диаметров проволоки, являющимся оптимальным шагом для образования канала прокачки теплоносителя, и закрепленной, например, посредством пайки на внешней поверхности трубки 8 (см. фиг.3), которая включена в магистраль прокачки теплоносителя 3. При этом внутренняя трубка с оребрением установлена во внешнюю трубку с образованием зазора. Межтрубное пространство 10 теплообменника 7 подключено к трубопроводу 11 для подачи хладагента, например жидкого азота, из сосуда Дьюара. Теплообменник 7 снабжен подогревателем 12 теплоносителя, например врезным электронагревателем марки «Cetal», а также теплозащитным кожухом 13.

Магистраль прокачки теплоносителя 3 включает: вентиль 14, газовый редуктор 15, теплообменники 7, межстенную полость 6 двустенной емкости и вентили 16, 17 и 18, предназначенные соответственно для сообщения с атмосферой, потребителями охлажденного и подогретого теплоносителя.

В качестве теплоносителя используют газ, например воздух, гелий, азот. Заправку, например, ксеноном баллона-компрессора 2 от стендовых баллонов 1 производят посредством трубопровода 20 с вентилем 21. Баллон-компрессор 2 подключен к баллонам потребителя 22 посредством заправочной магистрали 23 с вентилями 24 и 25 и теплообменником-охладителем 26. Трубопровод 20 включен в заправочную магистраль 23 между вентилями 24 и 25, что обеспечивает подачу газа из баллонов 1 отдельно как в баллон-компрессор 2, так и в баллоны потребителя 22. Трубопровод 11 для подачи хладагента снабжен вентилем 27. В состав теплообменника 7 также входит внешняя трубка 28. Газовый редуктор 15 используют при настройке и регулировке расхода и давления теплоносителя в магистрали прокачки теплоносителя 3.

Изготовление теплообменника 7 по типу «труба в трубе» (см. фиг.3) производят следующим образом. На внешнюю поверхность внутренней трубки 8 теплообменника 7 навивают в виде спирали с шагом проволоку, образуя оребрение 9, и закрепляют, например, посредством пайки. Далее во внешнюю трубку 28 теплообменника 7 вставляют и протягивают на всю длину внутреннюю трубку 8 с оребрением. Проволока, создающая оребрение 9, имеет диаметр d меньший кругового зазора S, образуемого между внешней поверхностью внутренней трубки 8 и внутренней поверхностью внешней трубки 28. Из собранного пакета трубок 8 и 28 формируют спиральный змеевик - теплообменник 7 по типу «труба в трубе» и помещают его в защитный кожух 13. Спиральная навивка проволоки, имеющей диаметр d, меньший кругового зазора S, на внешнюю поверхность внутренней трубки 8 гарантирует сохранение кругового зазора по всей длине межтрубного пространства 10, при этом спиральная навивка проволоки создаст спиральный канал для прохождения хладагента, что значительно повышает эффективность теплообмена.

Поясним эксплуатацию термокомпрессионного устройства.

Перед началом функционирования термокомирессионного устройства производят очистку внутренних полостей магистралей заправки и подачи газа, например ксенона, включая баллон-компрессор и баллоны потребителей от влаги и воздуха. Очистка производится способом вакуумирования с последующей продувкой чистым азотом и ксеноном. Источником закачиваемого газа, например ксенона, в баллоны потребителя являются стендовые баллоны 1, заполненные чистым ксеноном высокого давления 40 кг/см2. В закачиваемом ксеноне должно быть кислорода не более 3·10-5 объемных долей, а водяных паров не более 4·10-5 объемных долей.

Работа устройства основана на использовании принципа термокомпрессора, в котором необходимое для заправки (закачки) давление ксенона достигается в баллоне-компрессоре 2 по изохорическому процессу. После проведения очистки внутренних полостей магистралей подачи ксенона и баллонов осуществляют процесс термокомпрессии и подачу ксенона в баллоны потребителя 22, который производится следующим образом.

В исходном положении все вентили закрыты.

Первоначально производят захолаживание баллона-компрессора 2, для этого открывают вентили 14 на магистрали прокачки теплоносителя (воздуха) 3 и, например, от стендовых баллонов высокого давления подают в магистрали прокачки теплоносителя 3 воздух, пропускают его через теплообменник 7, охлаждаемый хладагентом, например жидким азотом, подаваемым, например, из сосуда Дьюара, подключенного к трубопроводу 11, посредством открытия вентиля 27 и пропускают через межтрубное пространство 10 теплообменника 7, где охлаждают до температуры порядка минус 90°С теплоноситель (воздух), прокачиваемый по внутренней трубке 8, включенной в магистраль прокачки теплоносителя 3. Пары азота из межтрубного пространства 10 сбрасывается в атмосферу.

Охлажденный воздух из теплообменника 7 поступает в межстенную полость 6 баллона-компрессора 2, захолаживает внутренний сосуд 5 до температуры порядка минус 80°С и сбрасывается при открытии вентиля 16 в атмосферу или при открытии вентиля 17 - потребителю охлаждаемого воздуха. В захолаженный внутренний сосуд 5 из стендового баллона 1 подают ксенон, для чего открывают вентили 21, 24 и заполняют внутренний сосуд 5, доводя до заданного давления, при этом происходит конденсация ксенона во внутреннем сосуде 5 (цикл всасывания). После заполнения внутреннего сосуда 5 баллона-компрессора 2 ксеноном и охлаждения его до температуры порядка минус 80°С стендовый баллон 1 отсекают (закрывают вентили 21 и 24) и одновременно закрывают вентиль 27 на трубопроводе 11, прекращая подачу хладагента в межтрубное пространство 10 теплообменника 7. Одновременно включают подогреватель 12, при этом теплоноситель (воздух) при прохождении через теплообменник 7 нагревается до температуры порядка плюс 95°С и поступает в межстенную полость 6 баллона компрессора 2, нагревает внутренний сосуд 5 до температуры порядка плюс 90°С и сбрасывается при открытии вентиля 16 в атмосферу, а при открытии вентиля 18 - потребителю подогретого теплоносителя. При нагревании давление ксенона во внутреннем сосуде 5 растет, а при сообщении его с баллонами потребителя 22 посредством открытия вентилей 24, 25 на заправочной магистрали 23 ксенон, проходя через теплообменник-охладитель 26, охлаждается до заданной температуры (температуры охлаждающей среды) и поступает в баллоны потребителя 22 (цикл нагнетания). После выравнивания давления между внутренним сосудом 5 баллона-компрессора 2 и баллонами потребителя 22 вентили 24 и 25 закрывают, а также закрывают вентиль 14 на магистрали прокачки теплоносителя 3 и выключают подогреватель 12. Таких последовательных процессов (температурных циклов) охлаждения-нагрева вновь пополняемых порций ксенона из стендового баллона 1 в баллон-компрессор 2 совершают столько, сколько необходимо для достижения заданного давления ксенона в баллонах потребителя 22, например до 100 кг/см2.

Наряду с выполнением баллона-компрессора 2 в виде теплоизолированной двустенной емкости с оребрением 4 внутреннего сосуда 5, увеличивающим площадь для теплообмена через стенку с теплоносителем и газом (ксеноном) в процессе термоциклирования баллона-компрессора 2, выполнение устройства для термоциклирования баллона-компрессора в виде витого трубчатого теплообменника, на внутренней трубке 8 которого выполнено внешнее оребрение 9, и внутренняя трубка включена в магистраль прокачки теплоносителя, а межтрубное пространство 10 подключено к трубопроводу 11 для подачи хладагента, при снабжении трубчатого теплообменника подогревателем теплоносителя и теплозащитным кожухом, обеспечивают возможность использования в качестве теплоносителя не только жидкость, но и газ, что значительно повышает эффективность процесса теплообмена и улучшает эксплуатационные качества, а также повышает компактность и улучшает конструкцию устройства, при этом обеспечивается заправка баллонов потребителя 22 газом (ксеноном), исключающая загрязнение закачиваемого газа, что выполняет поставленную задачу.

Термокомпрессионное устройство, содержащее источник газа высокого давления с подключенным к нему баллоном-компрессором, выполненным в виде теплоизолированной двустенной емкости с оребрением внутреннего сосуда, размещенным в межстенной полости, устройство для термоциклирования баллона-компрессора, выполненное в виде витого, образующего спиральный змеевик, трубчатого теплообменника по типу «труба в трубе», магистраль прокачки теплоносителя и заправочную магистраль, отличающееся тем, что в магистраль прокачки теплоносителя включены последовательно установленные вентиль, газовый редуктор, подогреватель врезного типа, трубчатый теплобменник по типу «труба в трубе», межстенная полость двустенной емкости и вентили для сообщения с атмосферой, потребителями охлажденного и подогретого теплоносителя, причем подогреватель и трубчатый теплообменник помещены в теплозащитный кожух, а баллон-компрессор подключен к баллонам потребителя посредством заправочной магистрали с вентилями и теплообменником-охладителем, при этом источник газа высокого давления подключен к заправочной магистрали посредством трубопровода, включенного между вентилями.
ТЕРМОКОМПРЕССИОННОЕ УСТРОЙСТВО
ТЕРМОКОМПРЕССИОННОЕ УСТРОЙСТВО
ТЕРМОКОМПРЕССИОННОЕ УСТРОЙСТВО
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 373.
10.03.2015
№216.013.2f1b

Способ измерения скорости движения объектов по их телевизионным изображениям

Изобретение относится к области прикладного телевидения с использованием регистрации излученного или отраженного лучистого потока от объектов в разных зонах оптического спектра для решения задач контроля и анализа состояния объектов по их телевизионным (ТВ) изображениям. Изобретение может найти...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543527
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.2f37

Трехканальный релейный коммутатор

Изобретение относится к электронным устройствам автоматики. Технический результат заключается в повышении надежности и помехоустойчивости. Устройство содержит: три входа, первый из которых через параллельно соединенные первую и вторую обмотки реле подключен к источнику питания, второй вход...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543555
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.3252

Коммутатор измерительного прибора для контроля качества цепей питания электротехнических систем изделия при их сборке

Изобретение относится к области технологических устройств и может быть использовано в составе автоматизированной измерительной системы совместно с измерительными приборами при контроле цепей питания электротехнической системы изделия в процессе ее сборки на соответствие техническим требованиям....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544357
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3467

Способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей видимой поверхности исследуемого изотропного материала....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544890
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3468

Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544891
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.346b

Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Заявленный способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей поверхности исследуемого изотропного объекта....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544894
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3552

Устройство расстыковки

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разделении стыковочных агрегатов космических аппаратов. Устройство расстыковки содержит стыковочные шпангоуты с системами замков, стыковочными механизмами, направляющими узлами со штырем с заходным конусом и гнездом с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545134
Дата охранного документа: 27.03.2015
10.04.2015
№216.013.38da

Посадочное устройство космического аппарата

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано в посадочных устройствах (ПУ) космических аппаратов (КА). ПУ КА содержит стойку, состоящую из стакана с внутренним амортизирующим элементом, соединенного с цилиндрическим шарниром и телескопически с подвижным штоком,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546042
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.38f5

Дипольная антенна

Изобретение относится к антенной технике, в частности к дипольным антеннам с отражающим экраном с полунаправленной диаграммой направленности, и может быть использовано в технике связи для приема сигналов навигационных систем и для организации приемо-передающего канала с Землей в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546069
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3db6

Система контроля скорости космических аппаратов при сближении

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов (КА), а именно к оптико-электронным системам контроля скорости. Система контроля скорости космических аппаратов при сближении включает расположенные на активном космическом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547286
Дата охранного документа: 10.04.2015
Показаны записи 121-130 из 292.
27.02.2015
№216.013.2d73

Ионный двигатель

Изобретение относится к энергетике. Ионный двигатель, содержащий корпус, закрепленные жестко на наружной поверхности корпуса газоразрядную камеру и ионно-оптическую систему и катод-нейтрализатор, установленный на корпусе, при этом корпус ионного двигателя имеет торообразную форму, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543103
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ed0

Электропривод

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Электропривод содержит корпус (1), установленные внутри него электродвигатель (5), датчик (6) углового положения, связанный с выходным валом электропривода, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543452
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ee9

Устройство расстыковки

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разделении стыковочных агрегатов космических аппаратов. Устройство расстыковки содержит стыковочные шпангоуты с системами замков и стыковочными механизмами, пружинные толкатели, штыри с заходными конусами, гнезда с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543477
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2f1b

Способ измерения скорости движения объектов по их телевизионным изображениям

Изобретение относится к области прикладного телевидения с использованием регистрации излученного или отраженного лучистого потока от объектов в разных зонах оптического спектра для решения задач контроля и анализа состояния объектов по их телевизионным (ТВ) изображениям. Изобретение может найти...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543527
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.2f37

Трехканальный релейный коммутатор

Изобретение относится к электронным устройствам автоматики. Технический результат заключается в повышении надежности и помехоустойчивости. Устройство содержит: три входа, первый из которых через параллельно соединенные первую и вторую обмотки реле подключен к источнику питания, второй вход...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543555
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.3252

Коммутатор измерительного прибора для контроля качества цепей питания электротехнических систем изделия при их сборке

Изобретение относится к области технологических устройств и может быть использовано в составе автоматизированной измерительной системы совместно с измерительными приборами при контроле цепей питания электротехнической системы изделия в процессе ее сборки на соответствие техническим требованиям....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544357
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3467

Способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей видимой поверхности исследуемого изотропного материала....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544890
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3468

Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544891
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.346b

Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Заявленный способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей поверхности исследуемого изотропного объекта....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544894
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3552

Устройство расстыковки

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разделении стыковочных агрегатов космических аппаратов. Устройство расстыковки содержит стыковочные шпангоуты с системами замков, стыковочными механизмами, направляющими узлами со штырем с заходным конусом и гнездом с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545134
Дата охранного документа: 27.03.2015
+ добавить свой РИД