×
27.07.2014
216.012.e33a

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи. Технический результатом является расширение в несколько раз предельного частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений ко входам компараторов напряжения. Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом содержит N идентичных по архитектуре секций. Каждая из секций включает компаратор напряжения (1), первый (2) вход которого соединен с первым (3) источником входного напряжения через первый (4) эталонный резистор, а второй (5) вход компаратора напряжения (1) подключен ко второму (6) источнику входного противофазного напряжения через второй (7) эталонный резистор, причем первый (2) вход компаратора напряжения (1) связан с первым (8) источником опорного тока и первым (9) паразитным конденсатором, второй (5) вход компаратора напряжения (1) связан со вторым (10) источником опорного тока и вторым (11) паразитным конденсатором. Первый (3) источник входного напряжения подключен к базе первого (12) дополнительного транзистора, коллектор которого соединен с шиной первого (13) источника питания, а эмиттер подключен к шине второго (14) источника питания через первый (15) токостабилизирующий двухполюсник и через первый (16) корректирующий конденсатор связан с первым (2) входом компаратора напряжения 1. 1 з.п., ф-лы, 8 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных устройств обработки аналоговой информации, измерительных приборах, системах телекоммуникаций и т.п.

В современной технике широкое применение находят параллельные аналого-цифровые преобразователи (АЦП), обеспечивающие наибольшую скорость преобразования аналоговых сигналов (uвх) в цифровые сигналы [1-27]. С повышением частоты входного напряжения uвх в таких микроэлектронных АЦП возникают существенные погрешности преобразования, обусловленные влиянием паразитных конденсаторов, образуемых емкостями на подложку активных и пассивных компонентов [28-29]. Дальнейшее повышение быстродействия параллельных АЦП - одна из проблем современной информационно-измерительной техники, решение которой позволит осуществить практическую реализацию новых систем связи и телекоммуникаций с более высокими качественными показателями.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является параллельный АЦП, описанный в патенте US 7.394.420, fig.3, fig.4. Анализу его предельного частотного диапазона (fв.max), а также попыткам увеличения fв.max за счет оптимизации абсолютных значений R эталонных резисторов, посвящены статьи [28-29], в том числе соавтора настоящей заявки [29].

АЦП-прототип, фиг.1 содержит N идентичных по архитектуре секций (фиг.2, фиг.3). Каждая из секций включает компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора напряжения 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора напряжения 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора напряжения 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором.

Существенный недостаток АЦП-прототипа (фиг.1), одна из аналоговых секций которого показана также на чертежах фиг.2 и фиг.3, состоит в том, что его предельный частотный диапазон преобразования входных аналоговых сигналов в цифру (даже при реализации на сверхвысокочастотных транзисторах с fmax=200 ГГц техпроцесса SGB25H1, IHP, Германия [28, 29]) ограничен из-за уменьшения на высоких частотах коэффициента передачи от источников входных напряжений 3 и 6 до входов компараторов напряжения 1.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в расширении в несколько раз предельного частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений (источники 3, 6) ко входам компараторов напряжения 1.

Поставленная задача достигается тем, что в параллельном аналого-цифровом преобразователе с дифференциальным входом (фиг.1, фиг.2, фиг.3), каждая из N-секций которого (фиг.3) содержит компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора напряжения 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора напряжения 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора напряжения 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором, предусмотрены новые элементы и связи - первый 3 источник входного напряжения подключен к базе первого 12 дополнительного транзистора, коллектор которого соединен с шиной первого 13 источника питания, а эмиттер подключен к шине второго 14 источника питания через первый 15 токостабилизирующий двухполюсник и через первый 16 корректирующий конденсатор связан с первым 2 входом компаратора напряжения 1.

На чертеже фиг.1 приведена схема АЦП-прототипа, который содержит N-параллельно включенных секций с одинаковой архитектурой, но разными абсолютными значениями сопротивлений эталонных резисторов 4 (7) и токов I8 (I10) источников опорных токов 8 (10).

На чертеже фиг.2 представлена схема фиг.1, в которой в каждой из N идентичных по архитектуре секций показаны выходные транзисторы источников опорного тока 8 и 10, имеющие емкость на подложку (Сп) и емкость коллектор-база (Ск). Таким образом, паразитные емкости 9 и 11 в схемах фиг.2 и фиг.3 определяются выходной емкостью транзисторов источников опорного тока 8 и 10 и входными емкостями компаратора напряжения 1.

На чертеже фиг.3 приведена эквивалентная схема одной из аналоговых секции АЦП-прототипа фиг.2.

На чертеже фиг.4 показана схема аналоговой секции предлагаемого АЦП, соответствующая пп.1, 2 формулы изобретения.

На чертеже фиг.5 представлена схема заявляемого АЦП в среде Cadence на моделях интегральных транзисторов (транзисторы SiGe: npn 200-п; техпроцесса SG25H1, IHP, Iк.max=4 мА, A high-performance 0.25 µm technology with npn-HBTs up to fT/fmax=180/220 GHz). При этом в схеме фиг.5 учитываются:

- емкость на подложку эталонных резисторов 4 и 7, а также паразитные емкости транзисторов 12, 17;

- паразитные входные емкости компараторов напряжения 1 (реальных дифференциальных каскадов с учетом паразитных емкостей их транзисторов).

Паразитные емкости токостабилизирующих двухполюсников 15, 8, 10, 18 в данном эксперименте со схемой фиг.5 не учитываются.

На чертеже фиг.6 показана логарифмическая амплитудно-частотная характеристика коэффициента передачи по напряжению от источников напряжения 3 и 6 АЦП фиг.5 к дифференциальному входу компаратора №2 (каналы: 32, 48) при разных значениях емкости первого 16 (С 16) и второго 19 (С 19) корректирующих конденсаторов (С16=С19=Ск=0÷100 фФ). Из данных графиков следует, что предельная частота (по уровню -1 дБ) предлагаемой аналоговой секции АЦП повышается с 13,8 ГГц до 84,8 ГГц.

На чертеже фиг.7 приведена схема заявляемого АЦП в среде Cadence на моделях интегральных транзисторов (Транзисторы SiGe: npn 200-n; техпроцесса SG25H1, IHP, Iк.max=4 мА (A high-performance 0.25 µm technology with npn-HBTs up to fT/fmax=180/220 GHz.). При этом в данном эксперименте со схемой фиг.7 учитываются:

- емкости на подложку эталонных резисторов 4 и 7, а также паразитные емкости транзисторов 12, 17;

- паразитные входные емкости компараторов 1 (реальных дифференциальных каскадов с учетом паразитных емкостей их транзисторов).

Кроме этого токостабилизирующие двухполюсники 15, 18 в схеме фиг.7 реализованы на основе резисторов, обеспечивающих ток 1 мА, с учетом паразитных емкостей на подложку. Реальные паразитные емкости токостабилизирующих двухполюсников 8 и 10 в схеме фиг.7 моделировались подключением параллельно этим идеальным двухполюсником специальных закрытых n-p-n транзисторов с учетом их паразитных емкостей коллектор-база и емкостей на подложку.

На чертеже фиг.8 приведена логарифмическая амплитудно-частотная характеристика коэффициента передачи по напряжению со входов АЦП 3 и 6 (фиг.4, фиг.7) к дифференциальному входу компаратора №2 (каналы: 32, 48) при разных значениях емкости первого 16 (С 16) и второго 19 (С 19) корректирующих конденсаторов С16=С19=Ск=0÷300 фФ. Из данных графиков следует, что предельная частота аналоговой секции предлагаемого АЦП повышается с 10,4 ГГц до 51,7 ГГц.

Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом содержит N идентичных по архитектуре секций (фиг.4). Каждая из секций включает компаратор напряжения 1, первый 2 вход которого соединен с первым 3 источником входного напряжения через первый 4 эталонный резистор, а второй 5 вход компаратора напряжения 1 подключен ко второму 6 источнику входного противофазного напряжения через второй 7 эталонный резистор, причем первый 2 вход компаратора напряжения 1 связан с первым 8 источником опорного тока и первым 9 паразитным конденсатором, второй 5 вход компаратора напряжения 1 связан со вторым 10 источником опорного тока и вторым 11 паразитным конденсатором. Первый 3 источник входного напряжения подключен к базе первого 12 дополнительного транзистора, коллектор которого соединен с шиной первого 13 источника питания, а эмиттер подключен к шине второго 14 источника питания через первый 15 токостабилизирующий двухполюсник и через первый 16 корректирующий конденсатор связан с первым 2 входом компаратора напряжения 1.

На чертеже фиг.4, в соответствии с п.2 формулы изобретения, второй 6 источник входного противофазного напряжения подключен к базе второго 17 дополнительного транзистора, коллектор которого соединен с шиной первого 13 источника питания, а эмиттер подключен к шине второго 14 источника питания через второй 18 токостабилизирующий двухполюсник и через второй 19 корректирующий конденсатор связан со вторым 5 входом компаратора напряжения 1.

Рассмотрим работу одной из аналоговых секций заявляемого АЦП (фиг.4), включающей эталонные резисторы 4, 7 и источники опорного тока 8, 10.

В АЦП-прототипе фиг.1-фиг.3 быстродействие аналоговой части (ее предельный частотный диапазон fв.max) определяется емкостями паразитных конденсаторов 9 и 11. Практически предельная верхняя граничная частота (по уровню -1 дБ) аналоговой секции АЦП-прототипа не превышает 13-14 ГГц (фиг.6, C16=C19=Cк=0), в то время как быстродействие компаратора 1, реализованного на СВЧ SiGe транзисторах [28, 29] с fт=200 ГГц, позволяет работать в более широком частотном диапазоне (20÷50 ГГц).

В заявляемом устройстве за счет введения корректирующих конденсаторов 16 и 19 диапазон рабочих частот аналоговой секции АЦП расширяется в 5-6 раз (фиг.7, фиг.8). Это позволяет обеспечить аналого-цифровое преобразование более высокочастотных сигналов.

Введение последовательно с корректирующими конденсаторами 16 и 19 корректирующих резисторов (фиг.5, фиг.7) позволяет оптимизировать неравномерность амплитудно-частотной характеристики аналоговой секции заявляемого АЦП, что создает условия для дальнейшего расширения предельного частотного диапазона.

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется существенными преимуществами в сравнении с прототипом по предельному частотному диапазону обрабатываемых сигналов.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент US 6.437.724 fig.4

2. Патент US 6.882.294

3. Патент US 4.229.729 fig.1

4. Патент US 4.058.806 fig.2a

5. Патент US 4.831.379 fig.8

6. Патент US 5.598.161 fig.9

7. Патентная заявка US 2010/0231430 fig.11

8. Патент US 4.912.469 fig.5, fig.6

9. Патент US 6.437.724 fig.4

10. Патент US 5.175.550 fig.2

11. Патент US 6.847.320 fig.2

12. Патент US 6.882.294 fig.3

13. Патент DE 2009/002062 fig.3

14. Патент US 5.307.067 fig.1

15. Патент US 4.745.393 fig.1

16. Патент US 5.204.679 fig.1

17. Патент US 4.719.447 fig.1

18. Патент US 4.774.498 fig.13

19. Патент US 4.768.016 fig.1

20. Патент US 7.196.649 fig.1

21. Патент US 4.752.766 fig.5

22. Патент DE 2009/002062 fig.1

23. Патент US 5.231.399 fig.2

24. Патент US 4.578.715 fig.4

25. Патент US 4.831.379 fig.4

26. Патентная заявка US 2008/036536

27. Патент US 4.763.106 fig.1

28. Y. Borokhovych. 4-bit, 16 GS/s ADC with new Parallel Reference Network / Y. Borokhovych, H. Gustat, C. Scheytt // COMCAS 2009 - 2009 IEEE International Conference on Microwaves, Communications, Antennas and Electronic Systems

29. Серебряков А.И. Метод повышения быстродействия параллельных АЦП / А.И. Серебряков, Е.Б. Борохович // Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА: Материалы научно-технической конференции. - М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2012. - С.150-155.


СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
СВЕРХБЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ВХОДОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 226.
10.02.2014
№216.012.a01a

Прецизионный ограничитель спектра

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является уменьшение влияния частоты единичного усиления используемых активных элементов на неравномерность АЧХ ограничителя спектра в полосе пропускания. Прецизионный ограничитель спектра содержит источник входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506694
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01b

Логический элемент "исключающее или" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506695
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01c

Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики. Техническим результатом является повышение быстродействия мажоритарного элемента. Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов содержит первый (1), второй (2) и третий (3) коммутаторы квантов тока I с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506696
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e8

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507675
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e9

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507676
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.aaab

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада операционного усилителя (ОУ) для дифференциального сигнала. Входной каскад ОУ содержит первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509406
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aab1

Логический элемент "и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509412
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aab2

Логический элемент "и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может быть использовано в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509413
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.aeef

Способ определения концентрации и среднего размера частиц пыли

Способ включает преобразование импульсного напряжения в световой поток, зондирование области исследуемой среды световым пучком. Используют измерительный канал, содержащий исследуемую среду, зондируемую световым пучком, и дополнительный канал, который заполнен очищенной от пыли газовой смесью....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510498
Дата охранного документа: 27.03.2014
27.03.2014
№216.012.af37

Комплементарный входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада ОУ для дифференциального сигнала, а также получение граничных напряжений его проходной характеристики i=f(u) на уровне U=1÷2 В, что приводит к повышению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510570
Дата охранного документа: 27.03.2014
Показаны записи 51-60 из 394.
20.06.2013
№216.012.4e7c

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485674
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4e7d

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Технический результат: повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485675
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.4ff8

Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой

Изобретение относится к машиностроению. Подвеска содержит рычаг и упругий элемент. Рычаг одним концом шарнирно закреплен на корпусе транспортного средства, а другим соединен с осью вращения колеса. На верхней поверхности рычага закреплен выпуклый упор. Упругий элемент выполнен в виде слегка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486065
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5000

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, снижающим вероятность опрокидывания транспортного средства в поперечной плоскости. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с маятником и резистивной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486073
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5013

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Удерживающее средство пассажирского салона транспортного средства содержит источник постоянного тока - аккумулятор, преобразователь углового положения транспортного средства. Преобразователь состоит из двух дифференциально соединенных между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486092
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.53bd

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение предназначено для предотвращения опрокидывания транспортного средства. Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства содержит аккумулятор, датчик углового положения (1), блок управления (2), газогенератор (3), пневмоцилиндр (4), поршень, выдвигающийся шток (5) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487040
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.54dc

Устройство для измерения натяжения троса

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения натяжения троса. Устройство по первому варианту содержит чувствительный элемент в виде S-образного датчика, закрепленный на одном конце рычага, и горизонтально расположенный подшипник для крепления вилки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487327
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5567

Избирательный усилитель с парафазным выходом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса f....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487466
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5568

Устройство для компенсации статических и динамических входных токов дифференциальных каскадов на биполярных транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышении стабильности выходных токов устройства компенсации. Такой результат достигается тем, что устройство для компенсации статических и динамических входных токов дифференциальных каскадов на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487467
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.56bc

Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания

Изобретение относится к устройствам безопасности и предназначено для предотвращения опрокидывания транспортного средства. Система повышения устойчивости транспортного средства содержит аккумулятор (6), маятник (1), расположенный вертикально, встроенный в пол (9) транспортного средства, пружину...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487812
Дата охранного документа: 20.07.2013
+ добавить свой РИД