×
20.07.2014
216.012.e130

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования постоянного напряжения в переменное при разработке различных устройств автоматики. Техническим результатом является повышение функциональной надежности преобразователя за счет упрощения его схемы для реализации способа работы и расширение функциональных возможностей. В способе работы преобразователя и устройстве для выполнения способа преобразователь постоянного напряжения в переменное действуют как SEPIC-преобразователь: во время формирования положительной полуволны выходного переменного напряжения накопленная в дросселе энергия передается на первичную обмотку трансформатора, а во время формирования отрицательной полуволны выходного переменного напряжения к первичной обмотке трансформатора прикладывается энергия, запасенная в первом конденсаторе. Преобразователь постоянного напряжения в переменное содержит первый и второй полупроводниковые переключатели преобразователя постоянного напряжения в переменное, действующие как синхронный выпрямитель; цепи постоянного входного напряжения преобразователя гальванически развязаны от цепей выходного переменного напряжения преобразователя. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для преобразования постоянного напряжения в переменное при разработке различных устройств автоматики.

Известен преобразователь постоянного напряжения в переменное синусоидальное (патент РФ №2402146, Н02М 7/501 от 08.04.2009 г.), в котором выход задающего генератора подключен к делителю частоты, состоящему из двух двоичных счетчиков, двух декодеров/демультиплексоров, первого и второго диодов и транзисторного инвертора, при этом выходы одного из счетчиков подключены к адресным входам декодеров/демультиплексоров, вход управления первого декодера/демультиплексора подключен к выходу младшего разряда второго двоичного счетчика, вход управления второго декодера/демультиплексора подключен к выходу транзисторного инвертора, вход которого подключен к выходу младшего разряда второго двоичного счетчика, вход второго двоичного счетчика подключен к катодам первого и второго диодов, аноды которых подключены к выходам максимальных разрядов соответственно первого и второго декодеров/демультиплексоров, выходы которых подключены к анодам полупроводниковых диодов, катоды которых подключены к затворам силовых полевых транзисторов, коммутирующих соответствующие отводы первичной обмотки выходного силового трансформатора.

Основным недостатком известного преобразователя является сложная реализация схемы управления, снижающая его надежность.

В качестве прототипа выбран способ работы преобразователя постоянного напряжения в переменное и устройство для выполнения способа (патент РФ №2354034, Н02М 7/42 от 11.07.2005 г.), характеризующийся тем, что преобразователь постоянного напряжения в переменное в течение положительной полуволны выходного переменного напряжения регулируется таким образом, что он работает по типу SEPIC-преобразователя, а в течение отрицательной полуволны выходного переменного напряжения регулируется таким образом, что он работает по типу CUK-преобразователя.

Основным недостатком данного способа работы является то, что для его реализации используется мостовая схема из четырех полупроводниковых переключателей, снижающая надежность преобразователя, кроме того, в известном преобразователе отсутствует гальваническая изоляция цепей входного постоянного напряжения от цепей выходного переменного напряжения.

Заявляемое изобретение направлено на повышение функциональной надежности и расширение функциональных возможностей преобразователя постоянного напряжения в переменное, известного из предшествующего уровня техники.

В соответствии с изобретением указанная задача решается в предлагаемом способе таким образом, что преобразователь постоянного напряжения в переменное во время формирования выходного переменного напряжения действует как SEPIC-преобразователь таким образом, что во время формирования положительной полуволны выходного переменного напряжения на первичную обмотку трансформатора поступает электрическая энергия (в виде тока), накопившаяся в дросселе, а во время формирования отрицательной полуволны выходного переменного напряжения к первичной обмотке трансформатора прикладывается энергия, запасенная во втором конденсаторе, кроме того, преобразователь постоянного напряжения в переменное содержит второй и третий полупроводниковые переключатели, действующие как синхронный выпрямитель, функционирующий в обеих полуволнах выходного переменного напряжения, при этом цепи постоянного входного напряжения преобразователя гальванически развязаны от цепей выходного переменного напряжения преобразователя.

Предпочтительным является, если посредством микроконтроллера в течение положительной полуволны выходного переменного напряжения второй и третий полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель выключен, а в течение отрицательной полуволны выходного переменного напряжения второй и третий полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель включен, при этом первый, второй и третий полупроводниковые переключатели включаются импульсным образом, кроме того, второй и третий полупроводниковые переключатели включаются и выключаются только одновременно.

Также в соответствии с изобретением указанная задача решается в предлагаемом устройстве преобразования постоянного напряжения в переменное таким образом, что в устройство включен синхронный выпрямитель, выполненный на втором и третьем полупроводниковых переключателях, представленных в качестве полевых транзисторов с n-каналом, первые входы (истоки полевых транзисторов с n-каналом) которых соединены между собой, при этом выход (сток полевого транзистора с n-каналом) третьего полупроводникового переключателя соединен с первым выводом выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, а выход (сток полевого транзистора с n-каналом) второго полупроводникового переключателя через вторичную обмотку трансформатора соединен со вторым проводником выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, при этом управление вторым и третьим полупроводниковыми элементами осуществляется с помощью второго драйвера, первый выход которого соединен с первыми входами (истоки полевых транзисторов с n-каналом) второго и третьего полупроводниковых переключателей, а второй выход - со вторыми входами (затворы полевых транзисторов с n-каналом) второго и третьего полупроводниковых переключателей, кроме того, первый вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с анодом диода и через второй конденсатор - со вторым выводом дросселя, а также с выходом (стоком полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя, первый вывод дросселя соединен с положительным полюсом источника постоянного напряжения и катодом диода, второй вывод первичной обмотки трансформатора соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя и отрицательным полюсом источника постоянного напряжения, причем первый выход первого драйвера, управляющего первым полупроводниковым переключателем, соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя, а его второй выход - со вторым входом (затвор полевого транзистора n-канала) первого полупроводникового переключателя, при этом трансформатор обеспечивает гальваническую изоляцию входных цепей постоянного напряжения от выходных цепей переменного напряжения.

На фиг.1 показана схема электрическая принципиальная преобразователя постоянного напряжения в переменное, реализующая данный способ работы.

На фиг.2 показаны временные диаграммы, отражающие принцип работы преобразователя.

На фиг.3 показаны временные диаграммы, на которых отражен принцип формирования переменного напряжения квазисинусоидальной формы.

На фиг.1 показано:

1 - положительный полюс источника постоянного напряжения;

2 - отрицательный полюс источника постоянного напряжения;

3 - первый конденсатор;

4 - первый драйвер;

5 - первый полупроводниковый переключатель;

6 - дроссель;

7 - второй конденсатор;

8 - диод;

9 - трансформатор;

10 - второй полупроводниковый переключатель;

11 - второй драйвер;

12 - третий полупроводниковый переключатель;

13 - третий конденсатор;

14 - первый вывод выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное;

15 - второй вывод выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное.

На фиг.2 показано:

16 - управляющий сигнал первого драйвера;

17 - эффективное напряжение на трансформаторе (9), сформированное воздействием управляющего сигнала (16) первого драйвера (4) на первый полупроводниковый переключатель (5) и управляющего сигнала (18) или (20) на второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели;

18 - управляющий сигнал второго драйвера (11), противофазный управляющему сигналу (16) первого драйвера (4);

19 - выходное напряжение, полученное при условии, что управляющий сигнал (16) первого драйвера (4) и управляющий сигнал (18) второго драйвера (11) находятся в противофазе;

20 - управляющий сигнал второго драйвера (11), синфазный управляющему сигналу (16) первого драйвера (4);

21 - выходное напряжение, полученное при условии, что управляющий сигнал (16) первого драйвера (4) и управляющий сигнал (20) второго драйвера (11) синфазны.

На фиг.3 показано:

22 - выходное переменное напряжение;

23 - управляющий сигнал первого драйвера (4);

24 - управляющий сигнал второго драйвера (11).

Показанный на фиг.1 преобразователь постоянного напряжения в переменное включает в себя синхронный выпрямитель, выполненный на втором (10) и третьем (12) полупроводниковых переключателях, представленных в качестве полевых транзисторов с n-каналом, первые входы (истоки полевых транзисторов с n-каналом) которых соединены между собой, при этом выход (сток полевого транзистора с n-каналом) третьего полупроводникового переключателя (12) соединен с первым выводом (14) выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, а выход (сток полевого транзистора с n-каналом) второго полупроводникового переключателя (10) через вторичную обмотку трансформатора (9) соединен со вторым проводником (15) выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, при этом управление вторым (10) и третьим (12) полупроводниковыми элементами осуществляется с помощью второго драйвера (11), первый выход которого соединен с первыми входами (истоки полевых транзисторов с n-каналом) второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей, а второй выход - со вторыми входами (затворы полевых транзисторов с n-каналом) второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей, при этом между первым (14) и вторым (15) выводами выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное включен третий конденсатор (13), кроме того, первый вывод вторичной обмотки трансформатора (9) соединен с анодом диода (8), и через второй конденсатор (7) - со вторым выводом дросселя (6), а также с выходом (стоком полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5), первый вывод дросселя (6) соединен с положительным полюсом источника постоянного напряжения (1) и катодом диода (8), второй вывод первичной обмотки трансформатора (9) соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5) и отрицательным полюсом источника постоянного напряжения (2), причем первый выход первого драйвера (4), управляющего первым полупроводниковым переключателем (5), соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5), а его второй выход - со вторым входом (затвор полевого транзистора n-канала) первого полупроводникового переключателя (5), при этом между положительным (1) и отрицательным (2) полюсами источника постоянного напряжения включен первый конденсатор (3), кроме того, трансформатор (9) обеспечивает гальваническую изоляцию входных цепей постоянного напряжения от выходных цепей переменного напряжения.

Управление первым (5), вторым (10) и третьим (12) полупроводниковыми элементами осуществляется микроконтроллером (на фигурах не показан).

В соответствии с изобретением, в течение положительной полуволны выходного переменного напряжения второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель (5) выключен, а в течение отрицательной полуволны выходного переменного напряжения второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель (5) включен, при этом первый (5), второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются импульсным образом, кроме того, второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются и выключаются только одновременно.

На фиг.2 приведены временные диаграммы, поясняющие формирование выходного напряжения посредством импульсного переключения первого (5), второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей.

Способ работы преобразователя постоянного напряжения в переменное осуществляется следующим образом.

Во время ненулевого управляющего сигнала (16) первого драйвера (4) первый полупроводниковый переключатель (5) замкнут, и преобразователь постоянного напряжения в переменное принимает электрическую энергию от входного источника постоянного напряжения, накапливающуюся в дросселе (6). А к первичной обмотке трансформатора (9) прикладывается запасенная на втором конденсаторе (7) энергия, формируя тем самым отрицательную полуволну выходного переменного напряжения.

При размыкании первого полупроводникового переключателя (5) накопленная в дросселе (6) энергия через первичную обмотку трансформатора (9) передается во вторичную обмотку трансформатора (9), заряжая при этом частично (или полностью) разрядившийся второй конденсатор (7), формируя тем самым положительную полуволну выходного переменного напряжения.

Таким образом, на трансформаторе (9) формируется сигнал (17), полученный при одновременном воздействии управляющего сигнала (16) первого драйвера (4) на второй вход (затвор полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5) и любого из управляющих сигналов (18) или (20) второго драйвера (11), поступающих на вторые входы (затворы полевого транзистора с n-каналом) второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей, функционирующих как синхронный выпрямитель. Одинаковая форма сигнала (17) трансформатора (9) как при формировании положительного выходного напряжения, так и при формировании отрицательного выходного напряжения достигается введением между первым выводом первичной обмотки трансформатора (9) и положительным полюсом (1) источника постоянного напряжения диода (8), который после размыкания первого полупроводникового элемента (5) удерживает потенциал первого вывода первичной обмотки трансформатора (9) равным потенциалу положительного полюса (1) источника постоянного напряжения.

Таким образом, если управляющий сигнал (18) второго драйвера (11) находится в противофазе с управляющим сигналом (16) первого драйвера (4) на всем интервале времени, то на первом (14) и втором (15) выводах формируется положительное постоянное напряжение (19). И наоборот, когда управляющий сигнал (20) второго драйвера (11) синфазен с управляющим сигналом (16) первого драйвера (4) на всем интервале времени, то на первом (14) и втором (15) выводах формируется отрицательное постоянное напряжение (21).

Принцип формирования выходного переменного (квазисинусоидального) напряжения представлен на фиг.3. При формировании положительной полуволны выходного переменного напряжения (22) управляющий сигнал (23) первого драйвера (4) находится в противофазе с управляющим сигналом (24) второго драйвера (11), а при формировании отрицательной полуволны выходного переменного напряжения (22) управляющий сигнал (10) первого драйвера (4) синфазен с управляющим сигналом (24) второго драйвера (11), причем интенсивность и скважность ненулевых управляющих сигналов (23, 24) первого (4) и второго (11) драйверов, формируемых управляющим микроконтроллером, зависит от мощности, потребляемой нагрузкой преобразователя.

Заметим, что на фиг.3 приведен пример получения квазисинусоидального сигнала, в то время как, управляя скважностью и интенсивностью управляющих сигналов первого (4) и второго (11) драйверов, возможно формирование переменных сигналов любой формы.


СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА
СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА
СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 374.
27.06.2015
№216.013.5845

Способ изготовления резинокордных патрубков

Изобретение относится к изготовлению резинокордных изделий, в частности к изготовлению резинокордных патрубков, предназначенных для эксплуатации под давлением в маслобензостойких средах при повышенной рабочей температуре 150°C. Техническим результатом способа является повышение прочности связи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554138
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.5a80

Способ изготовления клиновидного радиопрозрачного переднего обтекателя корпуса сверхзвукового летательного аппарата

Изобретение относится к способу изготовления термостойкого элемента корпуса сверхзвукового летательного аппарата (ЛА) и касается переднего радиопрозрачного обтекателя корпуса. При изготовлении клиновидного радиопрозрачного переднего обтекателя корпуса ЛА применяют объемную многослойную пряжу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554709
Дата охранного документа: 27.06.2015
20.07.2015
№216.013.62b6

Движительно-рулевое устройство

Изобретение относится к области морской подводной техники, а именно к конструкциям движительно-рулевых устройств подводных аппаратов. Движительно-рулевое устройство содержит гребной винт, который размещен в направляющей насадке. Направляющая насадка представляет собой кольцевое крыло. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556817
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.62ba

Силовая установка подводного аппарата

Изобретение относится к судостроению, а именно к конструкциям силовых установок подводных аппаратов. Силовая установка подводного аппарата содержит высокооборотный электродвигатель переменного тока, который соединен с движителем аппарата через редуктор. Редуктор выполнен одноступенчатым с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556821
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.6490

Двигательно-движительная установка подводного аппарата

Изобретение относится к судостроению, а именно к конструкциям двигательно-движительных установок подводных аппаратов, работающих на больших глубинах. Двигательно-движительная установка подводного аппарата содержит высокоскоростной электродвигатель, редуктор, магнитную муфту и движитель....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557291
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.68e4

Устройство управления приводом ведущих колес транспортного средства с расширенными функциональными возможностями

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Устройство управления приводом ведущих колес транспортного средства с расширенными функциональными возможностями содержит две обратимые электрические машины, два тяговых инвертора, блоки преобразования и накопления энергии, тепловой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558405
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.69ea

Способ работы двигателя на газообразном топливе

Изобретение относится к двигателестроению, а именно к двигателям, работающим на газообразном топливе, конвертированным из дизельных двигателей. Техническим результатом является повышение эффективности работы двигателя. Сущность изобретения заключается в том, что при работе двигателя с газовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558667
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6bf5

Несущая конструкции полужесткого дирижабля или вертостата

Изобретение относится к воздухоплаванию. Несущая конструкция полужесткого дирижабля или вертостата содержит центральную туннельную трубу (1) большого диаметра, проходящую вдоль центральной части оболочки по всей ее длине, силовые шпангоуты (2) кольцевой или треугольной формы, предусмотренные в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559195
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6c5d

Датчик дифференциального давления

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к преобразователям давления, и может быть использовано в различных областях науки техники, связанных с измерением перепада давления среды. Техническим результатом изобретения является уменьшение погрешности датчика разности давления....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559299
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6c5e

Датчик давления

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к преобразователям давления, и может быть использовано в различных областях науки и техники, связанных с измерением перепада давления среды. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и работоспособности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559300
Дата охранного документа: 10.08.2015
Показаны записи 131-140 из 281.
20.02.2015
№216.013.29f4

Способ получения изделий из твердого сплава

Изобретение относится к порошковой металлургии и может быть использовано для получения твердосплавного концевого инструмента. В сплав на основе карбида вольфрама с размером частиц 1-3 мкм добавляют ультрадисперсный порошок (УДП) карбида вольфрама с размером частиц 50-100 нм в количестве 2-5%...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542197
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c9f

Шлифовальный круг

Изобретение относится к инструментальной промышленности и может быть использовано при изготовлении шлифовальных кругов для операций бесцентрового, круглого и внутреннего шлифования на проход. Шлифовальный круг содержит металлический корпус с рабочей частью, выполненной из нанесенного на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542891
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2d82

Опускное подводное устройство

Изобретение относится к области подводной техники, в частности к опускным подводным аппаратам, предназначенным для эксплуатации в режиме спуска, подъема и удержания их на определенной глубине при малых скоростях набегающего потока и качке судна-носителя. Опускное подводное устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543118
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2fde

Теплообменное устройство

Теплообменное устройство содержит элементы в виде спирально навитых труб с чередующимися прямыми и кольцеобразными участками, расположенными напротив друг друга. Элементы внедрены друг в друга кольцеобразными участками. Прямые участки смежных элементов в теплообменном устройстве располагаются с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543722
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.30a9

Двигатель внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано в двигателестроении. Двигатель внутреннего сгорания содержит цилиндр с поршнем, впускной и выпускной клапаны (7) и (1), турбокомпрессор (10), канал (8) для прохода воздуха от компрессора (9) турбокомпрессора к впускному клапану (7) и канал (4) для прохода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543925
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.3121

Система для обеспечения технического обслуживания и ремонта подводных добычных комплексов в ледовых условиях

Изобретение относится к области судостроения, а более конкретно - к техническим средствам для обеспечения технического обслуживания и ремонта подводных добычных комплексов и доставки технологического оборудования с борта надводного обеспечивающего судна на дно акватории, и может быть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544045
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.04.2015
№216.013.38e0

Способ стабилизации полета экраноплана и экраноплан для реализации этого способа

Изобретение относится к летательным аппаратам на воздушной подушке и касается стабилизации полета экраноплана на всех высотах проявления экранного эффекта. Экраноплан содержит силовую установку, оперение, крыло, оснащенное механизацией задней кромки с осью вращения, расположенной вдоль размаха...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546048
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3bc0

Подводная обсерватория

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для измерения геофизических и гидрофизических параметров в придонной зоне морей и океанов. Сущность: подводная обсерватория (1) содержит сейсмометр, состоящий из сейсмического и сейсмоакустического модулей, гидрофизический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546784
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3fc2

Способ управления импульсным стабилизатором тока

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления электрическими дизель-генераторами, в частности, в управлении электромагнитным регулятором подачи топлива. Техническим результатом изобретения является повышение быстродействия и точности формирования тока за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547810
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.45a3

Инфракрасный коллиматорный комплекс

Комплекс предназначен для контроля и измерения параметров тепловизионных приборов. Комплекс содержит объектив, сменную миру, расположенную в фокальной плоскости объектива, фоновый излучатель, расположенный за мирой и снабженный исполнительным элементом, устройство управления, выход которого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549331
Дата охранного документа: 27.04.2015
+ добавить свой РИД