×
27.06.2014
216.012.d8be

БУРИЛЬНАЯ МАШИНА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002521264
Дата охранного документа
27.06.2014
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области бурения, а именно к бурильной машине для выполнения скважин в грунте. Машина содержит несущее транспортное средство с устройством гидравлического питания, мачту, салазки, выполненные с возможностью перемещения вдоль мачты, и гидроцилиндр для перемещения салазок, содержащий корпус цилиндра, в котором подвижно установлен поршень с поршневым штоком, причем поршневой шток укреплен на мачте, а корпус цилиндра укреплен на салазках. На салазках закреплен, по меньшей мере, один распределитель, соединенный посредством, по меньшей мере, одной центральной питающей линии и одной центральной сливной линии с устройством гидравлического питания. Распределитель снабжен, по меньшей мере, одним гидравлическим соединительным устройством для гидроцилиндра и одним дополнительным гидравлическим соединительным устройством для приводного мотора на салазках. Гидроцилиндр с помощью гидравлического соединительного устройства для гидроцилиндра на салазках соединен с устройством гидравлического питания. Обеспечивается улучшение устойчивости машины, предотвращение воздействия перегрузок на гидравлическую линию, минимизация длины гибких подвижных гидравлических трубопроводов. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к бурильной машине для выполнения буровых скважин в грунте в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Такая бурильная машина содержит несущее транспортное средство с устройством гидравлического питания, мачту, салазки, выполненные с возможностью перемещения вдоль мачты, и гидроцилиндр для перемещения салазок, содержащий корпус цилиндра, в котором подвижно установлен поршень с поршневым штоком.

Обычной является такая установка гидроцилиндров, когда корпус цилиндра расположен на неподвижной стороне, а поршневой шток - на подвижной стороне, поскольку гидравлическое соединительное устройство гидроцилиндра находится на корпусе цилиндра и по возможности не должно перемещаться. При этом обеспечивается более простое и удобное для технического обслуживания подсоединение гидроцилиндра к устройству гидравлического питания.

Поэтому для перемещения бурильных салазок вдоль мачты бурильной машины известно решение, в котором корпус цилиндра укреплен на мачте, которая представляет стационарное основание по отношению к подвижно установленным на ней салазкам. Соответственно, в известных бурильных машинах поршневой шток гидроцилиндра укреплен на салазках.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является создание бурильной машины с конструктивно простым приводом салазок, который особенно экономичен в эксплуатации.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается в бурильной машине, обладающей признаками по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления изобретения изложены в зависимых пунктах.

Бурильная машина по изобретению отличается тем, что поршневой шток укреплен на мачте, а корпус цилиндра укреплен на салазках, салазки соединены с устройством гидравлического питания и снабжены, по меньшей мере, одним гидравлическим соединительным устройством, а гидроцилиндр с помощью гидравлического соединительного устройства на салазках соединен с устройством гидравлического питания, т.е. снабжения гидравлической жидкостью.

Первая основная идея изобретения состоит в том, чтобы встроить гидроцилиндр таким образом, что корпус цилиндра установлен на салазках и, следовательно, перемещается вместе с салазками относительно мачты. Поскольку при вертикальном положении мачты гидроцилиндр обычно расположен над салазками, чтобы при бурильных работах принудительно подавать салазки вниз, за счет нижнего расположения корпуса цилиндра центр тяжести бурильного оборудования смещается вниз, так как корпус цилиндра обычно имеет больший вес, чем установленный в нем поршень с поршневым штоком. Таким образом, расположение гидроцилиндра по изобретению приводит к улучшению устойчивости бурильной машины.

Вторая основная идея изобретения состоит в том, чтобы соединить гидроцилиндр через салазки с центральным устройством гидравлического питания бурильной машины, которое обычно расположено на несущем транспортном средстве. Снабжение гидроцилиндра гидравлической жидкостью, в частности гидравлическим маслом, имеет то преимущество, что между корпусом цилиндра и салазками не происходит относительных движений. При этом возможна простая прокладка гидравлических линий между салазками и одним или при необходимости большим числом входных штуцеров на корпусе цилиндра.

Согласно изобретению на салазках предусмотрено, по меньшей мере, одно гидравлическое соединительное устройство, через которое гидравлическая среда может подаваться к гидроцилиндру. В свою очередь, гидравлическое соединительное устройство подсоединено к центральному устройству гидравлического питания. Гидравлическое соединительное устройство, которое может содержать, например, соединительное устройство для подсоединения гидравлической линии, установлено на салазках и перемещается вместе с ними. Так, например, гидравлическое соединительное устройство может быть расположено на укрепленном на салазках держателе, таком как удерживающая пластина.

В предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрен, по меньшей мере, один распределитель для распределения гидравлической среды. Предпочтительно распределитель соединен посредством центральной питающей линии и центральной сливной линии с устройством гидравлического питания. С помощью распределителя подаваемая от центрального устройства гидравлического питания гидравлическая среда может распределяться на несколько потребителей. Кроме того, сливаемая гидравлическая среда может собираться на распределителе и подаваться в центральную сливную линию. Таким образом, центральный распределитель позволяет обеспечивать гидравлической средой несколько потребителей в области салазок.

Для питания дополнительных потребителей, в частности приводного мотора на салазках, предпочтительно распределитель снабжен одним или несколькими дополнительными гидравлическими соединительными устройствами. Приводной мотор на салазках может быть, например, гидравлическим приводом вращения бурильной колонны или гидравлическим вибрационным приводом. Таким образом, через распределитель на салазках могут снабжаться гидравлической средой от центрального устройства гидравлического питания как гидроцилиндр, так и приводной мотор.

Предпочтительно распределитель для распределения гидравлической среды к гидроцилиндру и одному или нескольким другим потребителям жестко установлен на салазках и перемещается вместе с ними. Гидравлическое соединительное устройство для гидроцилиндра и, по меньшей мере, одно дополнительное гидравлическое соединительное устройство предпочтительно расположены на распределителе. Таким образом, распределитель распределяет гидравлическую среду предпочтительно на несколько гидравлических соединительных устройств.

Альтернативно или дополнительно возможен вариант выполнения, в котором, по меньшей мере, один распределитель расположен на мачте. Распределитель на мачте обеспечивает возможность простой прокладки гидравлических линий между центральным устройством гидравлического питания и распределителем, поскольку положение распределителя на мачте не зависит от перемещения салазок вдоль мачты. Предпочтительно распределитель жестко укреплен на мачте.

В принципе гидроцилиндр для перемещения салазок может представлять собой простой цилиндр одностороннего действия, при котором при подаче гидравлической среды корпус цилиндра перемещается относительно поршневого штока и перемещает салазки в направлении подлежащей разработке скважины, предпочтительно вниз. Однако для особенно эффективного устройства скважин предпочтительно гидроцилиндр выполнен в виде цилиндра двустороннего действия с двумя цилиндровыми полостями, а на салазках предусмотрены два гидравлических соединительных устройства, причем первая цилиндровая полость гидроцилиндра соединена гидравлической линией с первым гидравлическим соединительным устройством, а вторая цилиндровая полость соединена гидравлической линией со вторым гидравлическим соединительным устройством. К примеру, первое гидравлическое соединительное устройство может быть соединено с нижней цилиндровой полостью, а второе гидравлическое соединительное устройство - с верхней цилиндровой полостью гидроцилиндра. При подаче гидравлической среды к первому гидравлическому соединительному устройству корпус цилиндра может выдвигаться относительно поршня, а при подаче гидравлической среды ко второму гидравлическому соединительному устройству он может соответственно втягиваться.

Выгодное снабжение гидроцилиндра гидравлической средой достигается благодаря тому, что между гидравлическим соединительным устройством и гидроцилиндром расположена, по меньшей мере, одна гидравлическая линия, которая проходит от гидравлического соединительного устройства вверх вдоль мачты. Таким образом, снабжение гидроцилиндра гидравлической средой осуществляется по прямому пути от салазок к соответствующему соединительному штуцеру на корпусе гидроцилиндра. Предпочтительно вся гидравлическая линия передачи между гидравлическим соединительным устройством на салазках и соединительным штуцером на гидроцилиндре подвижна относительно мачты. При этом нет необходимости в относительно дорогостоящем снабжении через мачту.

Особенно прочный и надежный привод салазок достигается за счет того, что между гидравлическим соединительным устройством на салазках и гидроцилиндром предусмотрен жесткий трубопровод. Под жестким трубопроводом здесь имеется в виду устойчивая по форме или жесткая гидравлической линия передачи. Такая линия может быть изготовлена, например, из металла или из соответствующего жесткого пластика. Предпочтительно гидравлической линия между гидравлическим соединительным устройством и соединительным штуцером на корпусе цилиндра закреплена с помощью, по меньшей мере, одного крепежного устройства.

Оптимальное подсоединение гидроцилиндра к центральному устройству гидравлического питания может достигаться за счет того, что между гидравлическим соединительным устройством и устройством гидравлического питания расположена, по меньшей мере, одна центральная питающая линия, которая укреплена на держателе на мачте. Поскольку во время бурильных работ мачта обычно мало перемещается относительно несущего транспортного средства, в частности верхней платформы, укрепленный на мачте держатель обеспечивает надежную прокладку гидравлических линий. Таким образом, гибкая гидравлическая линия требуется по существу только на участке между держателем на мачте и предусмотренным на салазках гидравлическим соединительным устройством.

Гибкий участок гидравлической линии между держателем и гидравлическим соединительным устройством может быть особенно коротким за счет того, что держатель расположен на мачте посредине по отношению к корпусу гидроцилиндра. Между мачтой и несущим транспортным средством может также проходить гибкий участок линии передачи. Держатель расположен, в частности, примерно на половине хода перемещения салазок вдоль мачты.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые схематичные чертежи будет подробно описан пример осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 изображает бурильную машину в соответствии с изобретением,

фиг.2 изображает нижний участок мачты бурильной машины по фиг.1 и

фиг.3 изображает в увеличенном виде часть устройства по фиг.2.

Осуществление изобретения

На всех чертежах одинаковые компоненты обозначены одними и теми же позициями.

На фиг.1 показана бурильная машина 10 по изобретению с мачтой 16, которая находится в опрокинутом, примерно горизонтальном транспортном положении. Бурильная машина 10 содержит несущее транспортное средство 12 с нижней платформой 13 и верхней платформой 14, установленной на нижней платформе 13 с возможностью вращения. Нижняя платформа 13 может иметь ходовой механизм, в частности гусеничный ходовой механизм. Мачта 16 установлена с помощью поворотного шарнира 20 на несущем транспортном средстве 12, в частности на верхней платформе 14, и может шарнирно поворачиваться между примерно горизонтальным транспортным положением и примерно вертикальным рабочим положением.

Для подъема или опускания мачты 16 предусмотрен один или несколько подъемных цилиндров 26, которые с одной стороны укреплены на мачте 16 и с другой стороны укреплены в соответствующей точке шарнирного крепления на несущем транспортном средстве 12. Подъемный цилиндр 26 может быть назван также подпорным цилиндром.

На передней стороне 17 мачты 16, которая в транспортном положении образует нижнюю сторону, установлены салазки 22, имеющие возможность продольного перемещения вдоль направляющего устройства 18. Направляющее устройство 18 может содержать направляющие, взаимодействующие с направляющими башмаками салазок 22.

Для перемещения салазок 22 вдоль мачты 16 предусмотрен привод 28 салазок, который содержит гидроцилиндр 30 с корпусом 32 цилиндра и подвижно установленным в нем поршнем 34. Поршень 34 прикреплен к поршневому штоку 36, продольная ось которого коаксиальна продольной оси корпуса 32 цилиндра.

Поршневой шток 36 укреплен на мачте в верхней точке 40 шарнирного крепления. Точка 40 шарнирного крепления содержит поворотный шарнир с поворотным пальцем, установленным в опорной пластине 42 мачты 16. Корпус 32 цилиндра укреплен в нижней точке 38 шарнирного крепления на салазках 22. Точка 38 шарнирного крепления также содержит поворотный шарнир с поворотным пальцем.

Благодаря расположению корпуса 32 цилиндра в нижней области мачты 16 и поршневого штока 36 в верхней области мачты 16 центр тяжести мачты 16 смещен вниз, что позволяет более легко производить подъем и опускание мачты с помощью подъемного цилиндра 26.

Для привода в действие гидроцилиндра 30 он подсоединен к центральному устройству 80 гидравлического питания. При этом подсоединение к центральному устройству 80 гидравлического питания осуществляется через гидравлическое соединительное устройство 50, которое неподвижно расположено на салазках 22 и может перемещаться вместе с ними относительно мачты 16. Для этого на салазках 22 сбоку укреплен держатель 58 или удерживающая пластина, несущая гидравлическое соединительное устройство 50.

Гидроцилиндр 30 содержит первый, нижний соединительный штуцер 44, который соединен первой гидравлической линией 62 с гидравлическим соединительным устройством 50. Далее, гидроцилиндр 30 содержит второй, верхний соединительный штуцер 46, который соединен второй гидравлической линией 64 со вторым гидравлическим соединительным устройством 52 на салазках 22. Первый соединительный штуцер 44 сообщается с первой цилиндровой полостью гидроцилиндра 30, а второй соединительный штуцер 46 сообщается со второй цилиндровой полостью гидроцилиндра 30.

Далее, на салазках 22, в частности на держателе 58, находится дополнительное гидравлическое соединительное устройство 54 для подсоединения гидромотора, например, для вращательного привода бурильной колонны. Как гидравлические соединительные устройства 50, 52 для гидроцилиндра 30, так и дополнительное гидравлическое соединительное устройство 54 подсоединены к центральному устройству 80 гидравлического питания.

Гидравлические соединительные устройства 50, 52, 54 расположены на распределителе 60, который распределяет гидравлическую среду от центрального устройства 80 гидравлического питания к соединительным устройствам 50, 52, 54. Кроме того, на распределителе 60 имеется сливное соединительное устройство 56 для слива гидравлической среды. Распределитель 60 укреплен на салазках 22 и может также содержать держатель 58.

Примерно на половине хода перемещения салазок 22 на мачте 16 укреплен держатель 70, к которому присоединены центральная питающая линия 82 и центральная сливная линия 84. Держатель 70 может содержать другой распределитель 72, как это схематично показано на фиг.2 и 3. В частности, может быть предусмотрено, что на мачте 16 предусмотрен распределитель 72 для распределения гидравлической среды между верхней и нижней цилиндровыми полостями гидроцилиндра 30. Однако соответствующее распределение может производиться также на распределителе 60 на салазках 22. Таким образом, гидроцилиндр 30 подсоединен к центральному устройству 80 гидравлического питания через первый держатель 58, жестко установленный на салазках 22, и второй держатель 70, жестко установленный на мачте 16. Оба держателя 58, 70 могут быть выполнены также в виде распределителей 60 или 72.

Между держателем 70 и салазками 22, в частности гидравлическим соединительным устройством 50 или распределителем 60, предусмотрены один или несколько гибких участков 74 шлангов для подвода или отвода гидравлической среды. В представленном примере выполнения по фиг.2 и 3 гибкие участки шлангов включают участок гидравлической линии к нижней полости гидроцилиндра 30, участок гидравлической линии к верхней полости гидроцилиндра 30 и участок сливной линии. Далее, на распределителе 60, могут быть предусмотрены участки гидравлических линий, по меньшей мере, к одному дополнительному гидравлическому соединительному устройству 54 (на чертежах не показаны). Гибкий участок 74 шланга может быть также частью центральной питающей линии 82 и/или центральной сливной линии 84.

В целом решение по изобретению позволяет создать бурильную машину с конструктивно простым приводом салазок, который дополнительно обеспечивает возможность экономичного подъема и опускания мачты относительно несущего транспортного средства.


БУРИЛЬНАЯ МАШИНА
БУРИЛЬНАЯ МАШИНА
БУРИЛЬНАЯ МАШИНА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 15.
10.01.2013
№216.012.1959

Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования

Изобретение относится к строительной машине. Техническим результатом является определение опрокидывающего момента строительной машины и обеспечение устойчивости строительной машины. Строительная машина содержит несущую установку, исполнительное устройство, установленное с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471981
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.02.2014
№216.012.a2d0

Бурильная колонна

Изобретение относится к бурильной колонне. Бурильная колонна содержит два элемента, которые соединены друг с другом разъемно и жестко в отношении поворота. Каждый элемент бурильной колонны содержит внутреннюю трубу и наружную трубу. Между ними образована кольцевая приемная полость. Каждый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507395
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.05.2014
№216.012.c5d2

Строительная установка и способ подъема мачты

Группа изобретений относится к области строительства, а именно к строительной установке и способу подъема ее мачты. Строительная установка содержит несущее транспортное средство, установленную на несущем транспортном средстве с возможностью поворота вокруг оси поворота мачту, которая выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516401
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.07.2014
№216.012.e076

Рабочая строительная машина

Изобретение относится к области строительства, а именно к рабочей строительной машине для разработки грунта. Машина содержит несущее транспортное средство, мачту и установленную на несущем транспортном средстве канатную лебедку, которая содержит раму лебедки и канатный барабан, установленный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523248
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.12.2014
№216.013.1433

Строительная машина и способ управления строительной машиной

Группа изобретений относится к области строительства, а именно к строительной машине для забивки в грунт шпунтовой стенки, сваи или трубы или для проходки скважины в грунте и способу её управления. Строительная машина содержит мачту, салазки, установленные с возможностью продольного перемещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536595
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.05.2015
№216.013.4b3a

Кольцо фрезы для траншейных стенок

Группа изобретений относится к фрезе фрезерного устройства для разработки в грунте траншей, к такому фрезерному устройству и к способу разработки в грунте траншеи. Технический результат заключается в обеспечении эффективной разработки щелей фрезерованием при проходке грунтовых слоев различной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550765
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.01.2018
№218.016.0f0a

Сваебойная машина и способ забивки свайных элементов в грунт

Изобретение относится к сваебойной машине и способу забивки свайного элемента в грунт, причем головную часть свайного элемента помещают в забивной наголовник на нижней стороне приводного ударного блока, который перемещают с помощью главной лебедки и главного каната вдоль мачты и приводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633454
Дата охранного документа: 12.10.2017
13.12.2018
№218.016.a5fd

Устройство для подводной добычи и способ добычи материала-основы

Изобретение относится к подводной добыче. Технический результат заключается в повышении эффективности подводной добычи и упрощении транспортировки и хранения вынутого материала-основы. Способ добычи материала-основы на дне водоема при помощи устройства для подводной добычи включает установку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674492
Дата охранного документа: 11.12.2018
02.02.2019
№219.016.b655

Способ разработки месторождения и открытая выработка

Изобретение относится к способу разработки месторождения, в частности породного массива или рудного тела. Техническим результатом является повышение эффективности разработки месторождения. Способ включает следующие шаги: на первом шаге разработки месторождение перфорируют с помощью находящегося...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678752
Дата охранного документа: 31.01.2019
20.03.2019
№219.016.e364

Способ возведения стены в грунте, щелерезное фрезерное устройство и щелерезная фрезерная установка

Изобретение относится к способу возведения стены в грунте. Техническим результатом является упрощение способа возведения стены в грунте. Для этого в способе, при котором с помощью привода приводят во вращение, по меньшей мере, две фрезы, расположенные на раме щелерезного фрезерного устройства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002275469
Дата охранного документа: 27.04.2006
Показаны записи 1-9 из 9.
10.01.2013
№216.012.1959

Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования

Изобретение относится к строительной машине. Техническим результатом является определение опрокидывающего момента строительной машины и обеспечение устойчивости строительной машины. Строительная машина содержит несущую установку, исполнительное устройство, установленное с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471981
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.01.2013
№216.012.202f

Фрезерная установка для разработки вертикальных щелей в грунте

Изобретение относится к фрезерной установке для разработки в грунте вертикальных щелей. Фрезерная установка для разработки в грунте вертикальных щелей оснащена щелерезным фрезерным устройством, содержащим раму, первый комплект дисковых фрез и второй комплект дисковых фрез, причем комплекты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473740
Дата охранного документа: 27.01.2013
20.02.2014
№216.012.a2d0

Бурильная колонна

Изобретение относится к бурильной колонне. Бурильная колонна содержит два элемента, которые соединены друг с другом разъемно и жестко в отношении поворота. Каждый элемент бурильной колонны содержит внутреннюю трубу и наружную трубу. Между ними образована кольцевая приемная полость. Каждый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507395
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.05.2014
№216.012.c5d2

Строительная установка и способ подъема мачты

Группа изобретений относится к области строительства, а именно к строительной установке и способу подъема ее мачты. Строительная установка содержит несущее транспортное средство, установленную на несущем транспортном средстве с возможностью поворота вокруг оси поворота мачту, которая выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516401
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.07.2014
№216.012.e076

Рабочая строительная машина

Изобретение относится к области строительства, а именно к рабочей строительной машине для разработки грунта. Машина содержит несущее транспортное средство, мачту и установленную на несущем транспортном средстве канатную лебедку, которая содержит раму лебедки и канатный барабан, установленный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523248
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.12.2014
№216.013.1433

Строительная машина и способ управления строительной машиной

Группа изобретений относится к области строительства, а именно к строительной машине для забивки в грунт шпунтовой стенки, сваи или трубы или для проходки скважины в грунте и способу её управления. Строительная машина содержит мачту, салазки, установленные с возможностью продольного перемещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536595
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.05.2015
№216.013.4b3a

Кольцо фрезы для траншейных стенок

Группа изобретений относится к фрезе фрезерного устройства для разработки в грунте траншей, к такому фрезерному устройству и к способу разработки в грунте траншеи. Технический результат заключается в обеспечении эффективной разработки щелей фрезерованием при проходке грунтовых слоев различной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550765
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.01.2018
№218.016.0f0a

Сваебойная машина и способ забивки свайных элементов в грунт

Изобретение относится к сваебойной машине и способу забивки свайного элемента в грунт, причем головную часть свайного элемента помещают в забивной наголовник на нижней стороне приводного ударного блока, который перемещают с помощью главной лебедки и главного каната вдоль мачты и приводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633454
Дата охранного документа: 12.10.2017
10.04.2019
№219.017.09d2

Устройство обеспечения безопасности для строительной машины

Изобретение относится к устройству обеспечения безопасности для строительной машины, оснащенной несущей установкой и исполнительным устройством, установленным с возможностью регулирования положения относительно несущей установки. Техническим результатом является повышение безопасности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002466241
Дата охранного документа: 10.11.2012
+ добавить свой РИД