×
10.05.2014
216.012.bf90

Результат интеллектуальной деятельности: RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры. Устройство содержит R и S входы, выходные транзисторы, источник вспомогательного напряжения, инвертирующие усилители, в качестве которых используются токовые зеркала, токовые выходы, источники опорного тока, шины источника питания, дополнительные транзисторы. 1 з.п. ф-лы, 16 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п.

В различных вычислительных и управляющих системах широко используются устройства, реализованные на основе RS-триггеров, которые имеют два состояния в зависимости от потенциальных сигналов на R или S-входах [1-20]. Входные и выходные сигналы в классических триггерах представляют собой высокий или низкий потенциалы, соответствующие логической «1» или логическому «0» булевой алгебры.

В работе [21], а также монографиях соавтора настоящей заявки [22-23] показано, что булева алгебра является частным случаем более общей линейной алгебры, практическая реализация которой в структуре вычислительных и логических устройств автоматики нового поколения требует создания специальной элементной базы, реализуемой на основе логики с многозначным внутренним представлением сигналов, в которой эквивалентом стандартного логического сигнала является квант тока I0. Заявляемое устройство относится к этому типу вычислительных устройств.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является RS-триггер, представленный в патенте RU № 2119716. Он содержит (фиг.1) R(1) и S(2) входы, выходные транзисторы 3 и 4, базы которых подключены к источнику вспомогательного напряжения 5, первый 6 и второй 7 инвертирующие усилители с соответствующими первым 8 и вторым 9 токовыми выходами, первый 10 источник опорного тока, первую 11 и вторую 12 шины источника питания.

Существенный недостаток известного RS-триггера состоит в том, что он, используя потенциальные двоичные сигналы, обладает усложненной структурой связей, нелинейностью рабочих режимов элементов и критичностью параметров структуры ПС, а также входных сигналов, что в конечном итоге приводит к снижению его быстродействия.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании устройства, в котором внутреннее преобразование информации производится в многозначной токовой форме сигналов, определяемое состоянием входных токовых сигналов. В конечном итоге это позволяет повысить быстродействие и создать элементную базу вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры [22-23].

Поставленная задача решается тем, что в RS-триггере с многозначным внутренним представлением сигналов (фиг.1), содержащем R (1) и S (2) входы, выходные транзисторы 3 и 4, базы которых подключены к источнику вспомогательного напряжения 5, первый 6 и второй 7 инвертирующие усилители с соответствующими первым 8 и вторым 9 токовыми выходами, первый 10 источник опорного тока, первую 11 и вторую 12 шины источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого 6 и второго 7 инвертиртирующих усилителей используются соответствующие первое 6 и второе 7 токовые зеркала, согласованные с первой 11 шиной источника питания, вход первого 6 токового зеркала соединен с коллектором первого 3 выходного транзистора, вспомогательный токовый выход 13 первого 6 токового зеркала соединен с эмиттером второго 4 выходного транзистора и S-входом (2) триггера, а также через второй 14 источник опорного тока связан со второй 12 шиной источника питания, вход второго 7 токового зеркала соединен с коллектором второго 4 выходного транзистора, вспомогательный токовый выход 15 второго 7 токового зеркала соединен с эмиттером первого 4 выходного транзистора и R-входом (1) триггера, а также через первый 10 источник опорного тока связан со второй 12 шиной источника питания, причем в качестве противофазных токовых выходов RS-триггера используются токовые выходы 8 и 9 первого 6 и второго 7 токовых зеркал.

Схема RS-триггера - прототипа показана на чертеже фиг.1. На чертеже фиг.2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с пп.1 и 2 формулы изобретения для случая, когда первый 3 и второй 4 выходные транзисторы имеют n-р-n тип проводимости.

На чертеже фиг.3 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п.1 формулы изобретения для случая, когда первый 3 и второй 4 выходные транзисторы имеют р-n-р тип проводимости (примеры построения первого 6 и второго 7 токовых зеркал даны на чертеже фиг.9).

На чертеже фиг.4 приведена схема RS-триггера фиг.3 на идеальных элементах в среде Cadence на моделях SiGe инитегральных транзисторов.

На чертеже фиг.5 показан статический режим RS-триггера фиг.4 при входном токе на S входе I7=500 мкА.

На чертеже фиг.6 приведены временные диаграммы входных и выходных токов RS-триггера фиг.4.

На чертеже фиг.7 представлены временные диаграммы задержек в выходном токовом сигнале.

На чертеже фиг.8 представлена входная логика для построения RSC-триггера на базе заявляемого RS-триггера.

На чертеже фиг.9 показана схема RSC-триггера в среде MicroCap и функциональные обозначения его выводов на блоке «StageT» с входной логикой фиг.8 RS триггера фиг.3.

На чертеже фиг.10 показана функциональная схема и соединение выводов RS-триггера с блоком питания «Supply» (фиг.11), входным блоком преобразования потенциальных сигналов в токовые «Input» (фиг.12) и RS-триггером «StageT» (фиг.3).

На чертеже фиг.11 показан частный вариант построения цепей смещения потенциалов и питающих напряжений RS-триггера в виде блока питания «Supply».

На чертеже фиг.12 показан блок «Input» для формирования входных токовых сигналов RS-триггера фиг.3 из потенциальных сигналов. В большинстве случаев блок «Input» может отсутствовать.

На чертеже фиг.13 приведены временные диаграммы входных и выходных токовых сигналов одноступенчатого RSC-триггера фиг.9 (последовательность графиков: токи S, R, С, Q1, Q2).

На чертеже фиг.14 показан двухступенчатый RSC-триггер, реализуемый на основе заявляемого RS триггера.

На чертеже фиг.15 приведены временные диаграммы входных и выходных токовых сигналов двухступенчатого триггера фиг.14 (последовательность графиков: токи S, R, С, Q1_1, Q2_1, Ql_2, Q2_2).

На чертеже фиг.16 показан вариант построения Т-триггера на базе предлагаемого RS-триггера фиг.3.

RS-триггер с многозначным внутренним представлением сигналов фиг.2 содержит R (1) и S (2) входы, выходные транзисторы 3 и 4, базы которых подключены к источнику вспомогательного напряжения 5, первый 6 и второй 7 инвертирующие усилители с соответствующими первым 8 и вторым 9 токовыми выходами, первый 10 источник опорного тока, первую 11 и вторую 12 шины источника питания. В качестве первого 6 и второго 7 инвертиртирующих усилителей используются соответствующие первое 6 и второе 7 токовые зеркала, согласованные с первой 11 шиной источника питания, вход первого 6 токового зеркала соединен с коллектором первого 3 выходного транзистора, вспомогательный токовый выход 13 первого 6 токового зеркала соединен с эмиттером второго 4 выходного транзистора и S-входом (2) триггера, а также через второй 14 источник опорного тока связан со второй 12 шиной источника питания, вход второго 7 токового зеркала соединен с коллектором второго 4 выходного транзистора, вспомогательный токовый выход 15 второго 7 токового зеркала соединен с эмиттером первого 4 выходного транзистора и R-входом (1) триггера, а также через первый 10 источник опорного тока связан со второй 12 шиной источника питания, причем в качестве противофазных токовых выходов RS-триггера используются токовые выходы 8 и 9 первого 6 и второго 7 токовых зеркал.

Кроме этого, на чертеже фиг.2, в соответствии с п.2 формулы изобретения, в схему введены первый 16 и второй 17 дополнительные транзисторы, базы которых соединены с источником вспомогательного напряжения 5, эмиттеры соединены с эмиттерами соответствующих первого 3 и второго 4 выходных транзисторов, а коллекторы связаны с соответствующими вспомогательными токовыми выходами 18 и 19 устройства.

В качестве первого 6 и второго 7 токовых зеркал авторы рекомендуют использовать классические схемы, примеры построения которых даны на чертеже фиг.8 (элементы 26, 27) и чертеже фиг.9. Необходимый коэффициент передачи по току данных функциональных узлов (Ко=1÷2, фиг.2, фиг.3) устанавливается выбором соответствующих площадей эмиттерных переходов применяемых транзисторов.

Схема фиг.3 соответствует п.1 формулы изобретения, но реализована на р-n-р транзисторах 3 и 4.

Двухполюсники 20 и 21 моделируют свойства нагрузки RS-триггера по выходам 8 и 9. Входная логика RS-триггера фиг.8 реализована на транзисторах 22, 23, 24, 25, 26, 27. Входной логический сигнал данной логики подается на вход 28, а синхросигнал - на вход 29. Для установления статического режима логики используется вход 30, на который подается квант тока I0.

Рассмотрим работу предлагаемой схемы RS-триггера фиг.3.

Как известно, различают два режима работы триггера:

- режим установки триггера в некоторое состояние;

- режим хранения состояния.

Режим хранения состояния характеризуется отсутствием втекающих квантов тока на его входах Bx.R (1) и Bx.S (2). Если в состоянии «логический 1», например, транзистор 3 открыт, то в его коллекторной цепи протекает ток, равный кванту тока, задаваемый источником опорного тока 10. При этом первое 6 токовое зеркало через вспомогательный токовый выход 13 отбирает на себя квант тока источника опорного тока 14. Ток коллектора транзистора 4 отсутствует, следовательно, отсутствует и ток во втором 7 токовом зеркале. Поэтому его вспомогательный выход 15 не влияет на режим работы транзистора 3 и режим хранения RS-триггера, таким образом, поддерживается. При хранении триггером состояния «логического «0», когда открыт транзистор 4, процессы протекают аналогично.

Установка состояния RS-триггера производится подачей на один из его входов (R-вход (1) или S-вход (2)) управляющего сигнала в виде втекающего кванта тока. Пусть триггер находится в состоянии «логический 1». Подача кванта тока на R-вход (1) приводит к «пропаданию» тока через транзистор 3, он закрывается, при этом исчезает входной, а следовательно, и выходной ток токового зеркала 6 на вспомогательном выходе 13 и квант тока источника опорного тока 14 через транзистор 4 подается на вход токового зеркала 7. В результате квант тока опорного источника тока 10 направляется на вспомогательный выход 15 токового зеркала 7. По окончании управляющего кванта тока на R-входе (1) установленное состояние сохраняется. Переключение триггера из состояния «логического 0» в состояние «логический 1» с помощью управляющего кванта тока на S-входе (2) происходит аналогично.

Показанные на чертежах фиг.6, фиг.7, фиг.10, фиг.13, фиг.15 результаты моделирования подтверждают указанные свойства заявляемой схемы, которая может также реализовываться в базисе КМОП транзисторов. Следует отметить, что кратковременные импульсы на выходе триггера, возникающие в момент переключения входных сигналов, характерные и для других известных RS-триггеров, определяются различными временами переключения токовых зеркал и могут быть устранены в реальных схемах средствами технологии.

Таким образом, рассмотренные схемотехнические решения RS-триггеров характеризуются многозначным состоянием внутренних сигналов и двоичным представлением сигнала на его токовом выходе и могут быть положены в основу вычислительных и управляющих устройств, использующих многозначную линейную алгебру, частным случаем которой является булева алгебра.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент US 8.115.522 fig.2

2. Патент US 7.626.433

3. Патент US 7.236.029 fig.3

4. Патент US 6.268.752 fig.4

5. Патент US 6.486.720

6. Патентная заявка US 2002/0003443 fig.4

7. Патент US 6.714.060

8. Патент US 5.025.174

9. Патент US 5.945.858

10. Патент US 5.892.382 fig.2

11. Патент US 5.844.437 fig.2

12. Патент US 5.220.212

13. Патент US 5.815.019 fig.1

14. Патент US 5.541.544 fig.1

15. Патент US 5.001.361 fig.3

16. Патент US 5.969.556 fig.1

17. Патент US 4.156.819 fig.2

18. Патент US 4.779.009 fig.4

19. Патент US 4.309.625 fig.4

20. Патент US 3.305.728

21. Малюгин В.Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами.// Автоматика и телемеханика, 1982, №4, с.84-93.

22. Чернов Н.И. Основы теории логического синтеза цифровых структур над полем вещественных чисел.// Монография. - Таганрог: ТРТУ, 2001. - 147 с.

23. Чернов Н.И. Линейный синтез цифровых структур АСОИУ.// Учебное пособие. - Таганрог: ТРТУ, 2004 г. - 118 с.


RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
RS-ТРИГГЕР С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 199.
27.05.2014
№216.012.cacb

Избирательный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в расширении частотного диапазона ИУ за счет ослабления влияния частоты единичного усиления f основного ОУ на частоту квазирезонанса f. Устройство содержит основной операционный усилитель, между выходом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517681
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cacc

Быстродействующий датчик физических величин с потенциальным выходом

Изобретение относится к области информационно-измерительной техники и автоматики и может быть использовано в датчиках, обеспечивающих измерение различных физических величин. Техническим результатом является повышение быстродействия датчика за счет минимизации влияния внутренней емкости 2...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517682
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cadc

Широкополосный аттенюатор для быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсов

Широкополосный аттенюатор для быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсов относится к области измерительной техники, электротехники, радиотехники и связи и может использоваться в структуре различных интерфейсов, в измерительных приборах, быстродействующих аналого-цифровых (АЦП)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517698
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cadd

Дифференциальный операционный усилитель с пассивным параллельным каналом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является уменьшение абсолютного значения систематической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517699
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.cfea

Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники и связи. Технический результат: расширение в несколько раз частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений от источников входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518997
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.cff3

Избирательный усилитель свч диапазона

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519006
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d00d

Инструментальный усилитель

Изобретение относится к области измерительной техники, радиотехники, связи. Техническим результатом является повышение коэффициента ослабления входного синфазного напряжения и исключение синфазной составляющей в выходных сигналах операционных усилителей, что позволит повысить эффективность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519032
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d010

Управляемый избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Технический результат - уменьшение общего энергопотребление за счет увеличения затухания входного сигнала в диапазоне низких частот при повышенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519035
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d149

Управляемый усилитель и смеситель аналоговых сигналов на базе дифференциального каскада дарлингтона

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в радиоприемных устройствах, фазовых детекторах и модуляторах, а также в системах умножения частоты или в качестве усилителя, коэффициент передачи по напряжению которого с входов канала «X» зависит от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519348
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d162

Гибридный дифференциальный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является уменьшение систематической составляющей напряжения смещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519373
Дата охранного документа: 10.06.2014
Показаны записи 71-80 из 207.
20.12.2013
№216.012.8cb3

Удерживающее средство пассажирского салона транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим пассивную безопасность пассажиров при опрокидывании в поперечной плоскости транспортного средства. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501702
Дата охранного документа: 20.12.2013
10.01.2014
№216.012.956d

Способ анализа взвешенных частиц

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в электронной промышленности, медицине, биологии, экологии, химической промышленности, порошковой металлургии и других областях науки и техники, связанных с анализом взвешенных частиц. Способ состоит в том, что поток частиц...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503947
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.9571

Способ обнаружения пылеотложения на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры

Изобретение относится к способам обнаружения пылеотложения с учетом уровня влажности на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры, к устройствам обнаружения пылеотложения с учетом уровня влажности на печатных платах, при возникновении которого возникают токи утечки. Способ обнаружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503951
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.9572

Устройство обнаружения пылеотложения на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры

Изобретение относится к устройствам обнаружения пылеотложения с учетом влажности на печатных платах радиоэлектронной аппаратуры, при возникновении которого возникают токи утечки. Периодически излучаются световые импульсы двумя светодиодами с длиной волны λ=565 нм и двумя светодиодами с длиной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503952
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.95ea

Аналоговый смеситель сигналов

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является обеспечение работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y». Аналоговый смеситель сигналов содержит противофазные входы с источниками сигналов канала «X», первый, второй, третий и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504072
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.95eb

Избирательный усилитель с парафазным выходом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Техническим результатом является уменьшение общего энергопотребления за счет повышения добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504073
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.95ec

Одноразрядный полный сумматор с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Технический результат: создание устройства, в котором внутреннее преобразование информации производится в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504074
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.974e

Кулачковый измельчитель

Изобретение относится к устройствам для тонкого измельчения различных материалов и может быть использовано во многих отраслях промышленности. Кулачковый измельчитель содержит загрузочный бункер, разгрузочный люк, корпус, в котором в подшипниковых опорах установлены валы с расположенными на них...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504433
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9844

Система управления двухтопливным двигателем

Изобретение может быть использовано для модернизации стареющего парка автомобильного транспорта. Система управления двухтопливным двигателем внутреннего сгорания (ДВС) содержит систему зажигания с высоковольтным N-канальным распределителем, где N - число цилиндров ДВС, системы питания жидким...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504679
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.988e

Фотоэлектрический способ определения размеров и концентрации взвешенных частиц

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к оптическим методам контроля параметров дисперсных сред, и может найти применение при контроле запыленности газов и загрязнения жидкостей. Способ определения размеров и концентрации взвешенных частиц включает зондирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504753
Дата охранного документа: 20.01.2014
+ добавить свой РИД