×
20.04.2014
216.012.bc1c

Результат интеллектуальной деятельности: АДАПТИВНОЕ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002513884
Дата охранного документа
20.04.2014
Аннотация: Адаптивное ручное управление самолетом относится к авиационной технике, в частности к системам ручного управления. Управляющий орган соединен с управляемым элементом посредством двух пружин, расположенных у органа управления, или у управляемого элемента, или на элементах соединяющей их кинематики. Пружины при нейтральном положении органа управления находятся в положении половины рабочего хода и зафиксированы от поворота с помощью зуба на концах пружины. Достигается повышение точности управления самолетом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к ручному управлению рулями высоты и направления, элеронами или элевонами самолетов малого класса и других летательных аппаратов с аэродинамическими поверхностями управления.

Известно ручное управление самолетами, см., например, пат №2410286. Однако взлетная и посадочная скорости самолета в 3-4 раза меньше максимальной. Поэтому на больших скоростях полета отклонение руля или элерона (далее «управляемый элемент») на тот же угол, что и на малых скоростях, приводит к увеличению усилия на элементе управления в 9-16 раз (пропорционально квадрату скорости). Это означает, что на малых скоростях летчику приходится делать размашистые, амплитудные движения штурвалом, рычагом управления или педалями (далее «орган управления»), а на максимальной скорости даже небольшое отклонение органа управления вызывает резкую реакцию самолета.

Известно бустерное управление самолетом через пружину, установленную между органом управления и бустером, см. а.с. СССР №474208.

Задача и технический результат изобретения - адекватная реакция самолета на одинаковое управляющее движение летчика во всем диапазоне летных скоростей при ручном управлении без применения бустеров.

Для этого управляющий орган соединен с управляемым элементом через одну или две пружины, расположенные у органа управления, или у управляемого элемента, или на элементах соединяющей их кинематики. Причем если применены две пружины, то они при нейтральном положении органа управления должны находиться в положении половины рабочего хода (сжатия или растяжения), чтобы не провисали тросы управления.

Одна пружина в этом устройстве должна работать и на сжатие, и на растяжение. Поэтому устройство получится надежнее, если использовать две пружины, причем работающие на сжатие. Поломка пружины в этом случае не приведет к отказу управления, как было бы в случае пружин растяжения и может даже остаться незамеченной летчиком - в месте поломки сломанный виток упрется в следующий, и пружина будет продолжать работать, хотя и с несколько меньшим усилием. Чтобы при этом витки пружины постепенно не вкручивались друг в друга, концы пружины надо зафиксировать от поворота Проще всего это сделать с помощью зуба на концах пружины, отогнутого параллельно оси пружины и от нее.

В такой системе управления одинаковое отклонения органа управления на разных скоростях приводит не к отклонению управляемых элементов на одинаковый угол, а к появлению примерно одинакового усилия на них (чем длиннее пружина, тем это заметнее). То есть летчик знает, что отклонение органа управления на определенный угол всегда приведет к одному и тому маневру, что особенно важно для начинающего пилота.

Но при отклонении, большем рабочего хода пружин, управление превращается в обычное - то есть последующее отклонение приводит к пропорциональному отклонению управляемого элемента. Это - режим энергичных маневров. Можно порекомендовать рабочий ход пружин выбрать 50-70% от всего рабочего хода органа управления.

Применение данной системы позволит точнее управлять самолетом на больших скоростях, что особенно важно при групповом пилотировании и при необходимости других точных маневров на максимальной или крейсерской скоростях (аэрофотосъемка, опрыскивание полей и т.п.). Точнее станет управление и на малых скоростях.

Очень важное качество такой системы управления - склонность к саморегулированию Допустим, налетел порыв встречного ветра, то есть временно резко увеличилась воздушная скорость самолета. С обычным управлением самолет резко увеличил бы тангаж (эффект воздушных ям). А в данной системе рули высоты сами повернутся так, что усилие на них останется почти постоянным. А после окончания порыва ветра вернутся в исходное положение. То же самое, только наоборот, будет и в более опасном случае - при попутном порыве ветра, что особенно опасно на бреющем полете и при ЗГО (заднем горизонтальном оперении) из-за наличия просадки. Полного саморегулирования получить не удастся, однако эффект воздушных ям станет менее выраженным.

Усилие пружин рассчитывается так, чтобы на малых скоростях при предельном отклонении органа управления они деформировались лишь на 1/9-1/15 своей полудлины, то есть примерно на 5% рабочего хода. Ход органа управления даже при полностью сжатой пружине должен быть достаточным для полного хода управляемого элемента на оптимальный угол.

На фиг.1 показана система управления тангажом: рычаг управления 1 закреплен в шарнире 2, имеет на конце вилку и соединен с двумя цилиндрами 3 (цилиндр может быть один, два цилиндра показаны для наглядности). В цилиндрах имеются пружины 4, наполовину поджатые поршнями 5 со штоками 6. К штокам непосредственно и через двуплечий рычаг 7 присоединены тросы управления 8, идущие к рулю высоты. Так как пружины находятся в состоянии половинного сжатия, то на штоках имеются определенные усилия, натягивающие тросы управления.

Работает система управления так: при отклонениях рычага 1 цилиндры смещаются влево или вправо на чертеже, и на штоках 6 появляется разница усилий, передающаяся на рули высоты. Это усилие почти не зависит от скорости полета, что определяет адекватную реакцию управления на действия летчика. Но при полном сжатии одной из пружин (вторая пружина при этом распрямляется и почти доходит до торца цилиндра) управление превращается в пропорциональное, то есть летчик может совершить резкий маневр.

На фиг.2 показана пружина 4, концы которой зафиксированы от прокручивания с помощью зуба 9, входящего в паз 10 на поршне и цилиндре. Паз должен быть заметно больше диаметра прутка пружины, иначе при деформациях зуб обломится.


АДАПТИВНОЕ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ
АДАПТИВНОЕ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 151-160 из 311.
27.09.2015
№216.013.7fad

Заряд к легкогазовому оружию /варианты/

Изобретение относится к артиллерии и к огнестрельному оружию. Заряд к легкогазовому оружию содержит нитроцеллюлозные пороха и нитрат бора в количестве 0,0001-90 мас.%. Заряд может содержать дозированные добавки бризантных взрывчатых веществ. При сгорании заряд выделяет из газов преимущественно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564282
Дата охранного документа: 27.09.2015
27.09.2015
№216.013.7faf

Способ улучшения порохов и порох

Изобретение относится к азотсодержащим порохам, выделяющим газы с малым средним молекулярным весом, преимущественно водород и воду. Порох содержит связанный азот и мелкодисперсный бор или мелкодисперсные горючие соединения бора при определенном соотношении компонентов. В качестве связанного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564284
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.81a2

Кумулятивный заряд староверова-ii

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к кумулятивным зарядам. Кумулятивный заряд состоит из шашки взрывчатого вещества с конусной выемкой и, возможно, с внутренней облицовкой. Заряд содержит облицовку по наружной боковой конусной или цилиндрической поверхности шашки взрывчатого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564783
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.10.2015
№216.013.81e7

Ампулооткрыватель староверова-3 /варианты/

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для открывания ампул. С целью безосколочного открывания ампул, причем разного размера, ампулооткрыватель имеет форму скобы, состоящей из двух шарнирно соединенных половин и имеющей на стыке этих половин квадратное или ромбическое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564852
Дата охранного документа: 10.10.2015
27.10.2015
№216.013.89a7

Дачный умывальник с накопителем /варианты/

Группа изобретений относится к водопроводным кранам для бытовых нужд. Дачный умывальник с накопителем состоит из сосуда со штоковым клапаном. Дачный умывальник имеет накопитель воды для разового расхода в виде открытой сверху емкости на конце штока штокового клапана. Емкость имеет снизу одно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566842
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.89aa

Кран для экономного расходования воды-2

Изобретение относится к водопроводным кранам для бытовых нужд. Кран имеет накопитель воды для разового расхода в виде емкости на конце патрубка. Емкость имеет трубочку для выхода воздуха. Один конец этой трубочки находится в верхней части емкости, а ее второй конец выходит вниз или вниз-вбок....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566845
Дата охранного документа: 27.10.2015
10.11.2015
№216.013.8bdc

Ручная шинковка /варианты/ и разделочная доска для нее /варианты/

Изобретение относится к кухонным инструментам и предназначено для нарезки мягких продуктов. Ручная шинковка содержит рукоятку, в которой на одном уровне закреплены обращенные лезвием вниз параллельные или веерообразные ножи, расположенные ниже уровня рукоятки. Ножи расположены на разных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567411
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8c96

Взрывчатое вещество староверова - 20 /варианты/

Изобретение относится к смесевым взрывчатым веществам. Взрывчатое вещество основано на том, что бор или бериллий экзотермически реагируют с азотом и увеличивают энергетику реакции. При этом реализуются тройные (три компонента) и двойные двуэнергетические (реакции азот - бор, металл - кислород)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567597
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8e1a

Дополнительный индикатор тангажа и/или вертикальной скорости /варианты/

Изобретение относится к области авиации, в частности к авиагоризонтам. Дополнительный индикатор тангажа и/или вертикальной скорости летательного аппарата содержит панель со стрелочным электрическим прибором и стекло, размещенное перед прибором. Панель размещена сбоку или спереди сбоку от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567985
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8e46

Способ форсажа турбодвигателя-2

Способ форсажа турбодвигателя заключается в том, что в камере сгорания находится два или три последовательных ряда форсунок, в первом и/или дополнительном ряду которых происходит стехиометрическое сгорание топлива. Во второй ряд форсунок подается «атмотопливо» в таком количестве, чтобы охладить...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568031
Дата охранного документа: 10.11.2015
Показаны записи 151-160 из 311.
27.09.2015
№216.013.7fad

Заряд к легкогазовому оружию /варианты/

Изобретение относится к артиллерии и к огнестрельному оружию. Заряд к легкогазовому оружию содержит нитроцеллюлозные пороха и нитрат бора в количестве 0,0001-90 мас.%. Заряд может содержать дозированные добавки бризантных взрывчатых веществ. При сгорании заряд выделяет из газов преимущественно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564282
Дата охранного документа: 27.09.2015
27.09.2015
№216.013.7faf

Способ улучшения порохов и порох

Изобретение относится к азотсодержащим порохам, выделяющим газы с малым средним молекулярным весом, преимущественно водород и воду. Порох содержит связанный азот и мелкодисперсный бор или мелкодисперсные горючие соединения бора при определенном соотношении компонентов. В качестве связанного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564284
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.81a2

Кумулятивный заряд староверова-ii

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к кумулятивным зарядам. Кумулятивный заряд состоит из шашки взрывчатого вещества с конусной выемкой и, возможно, с внутренней облицовкой. Заряд содержит облицовку по наружной боковой конусной или цилиндрической поверхности шашки взрывчатого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564783
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.10.2015
№216.013.81e7

Ампулооткрыватель староверова-3 /варианты/

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для открывания ампул. С целью безосколочного открывания ампул, причем разного размера, ампулооткрыватель имеет форму скобы, состоящей из двух шарнирно соединенных половин и имеющей на стыке этих половин квадратное или ромбическое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564852
Дата охранного документа: 10.10.2015
27.10.2015
№216.013.89a7

Дачный умывальник с накопителем /варианты/

Группа изобретений относится к водопроводным кранам для бытовых нужд. Дачный умывальник с накопителем состоит из сосуда со штоковым клапаном. Дачный умывальник имеет накопитель воды для разового расхода в виде открытой сверху емкости на конце штока штокового клапана. Емкость имеет снизу одно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566842
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.89aa

Кран для экономного расходования воды-2

Изобретение относится к водопроводным кранам для бытовых нужд. Кран имеет накопитель воды для разового расхода в виде емкости на конце патрубка. Емкость имеет трубочку для выхода воздуха. Один конец этой трубочки находится в верхней части емкости, а ее второй конец выходит вниз или вниз-вбок....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566845
Дата охранного документа: 27.10.2015
10.11.2015
№216.013.8bdc

Ручная шинковка /варианты/ и разделочная доска для нее /варианты/

Изобретение относится к кухонным инструментам и предназначено для нарезки мягких продуктов. Ручная шинковка содержит рукоятку, в которой на одном уровне закреплены обращенные лезвием вниз параллельные или веерообразные ножи, расположенные ниже уровня рукоятки. Ножи расположены на разных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567411
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8c96

Взрывчатое вещество староверова - 20 /варианты/

Изобретение относится к смесевым взрывчатым веществам. Взрывчатое вещество основано на том, что бор или бериллий экзотермически реагируют с азотом и увеличивают энергетику реакции. При этом реализуются тройные (три компонента) и двойные двуэнергетические (реакции азот - бор, металл - кислород)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567597
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8e1a

Дополнительный индикатор тангажа и/или вертикальной скорости /варианты/

Изобретение относится к области авиации, в частности к авиагоризонтам. Дополнительный индикатор тангажа и/или вертикальной скорости летательного аппарата содержит панель со стрелочным электрическим прибором и стекло, размещенное перед прибором. Панель размещена сбоку или спереди сбоку от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567985
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8e46

Способ форсажа турбодвигателя-2

Способ форсажа турбодвигателя заключается в том, что в камере сгорания находится два или три последовательных ряда форсунок, в первом и/или дополнительном ряду которых происходит стехиометрическое сгорание топлива. Во второй ряд форсунок подается «атмотопливо» в таком количестве, чтобы охладить...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568031
Дата охранного документа: 10.11.2015
+ добавить свой РИД