×
20.02.2014
216.012.a2dc

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ПОДАЧИ ТОПЛИВА В КАМЕРУ СГОРАНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002507407
Дата охранного документа
20.02.2014
Аннотация: Система подачи топлива в камеру сгорания газотурбинного двигателя содержит топливоподающие насосы с электроприводами, последовательно установленные в магистрали топливоподачи, связывающей топливный бак с камерой сгорания. При этом но меньшей мере один из насосов является основным топливоподающим насосом, а другой выполняет функцию вспомогательного. Вход и выход каждого насоса соединены обводным топливным каналом с клапаном, управляющим перетоком по этому каналу. Электропривод основного насоса имеет возможность поддержания заданного расхода топлива в камеру сгорания регулированием частоты вращения ротора электродвигателя или силы тока в его силовых обмотках. Регулятор подачи топлива в камеру сгорания выполнен цифровым и связан выходами с клапанами и собственными входами работы электроприводов по частоте вращения ротора и силе тока, и выполнен с задействованием входа электропривода основного насоса по частоте вращения ротора, а при его отказе - задействованием входа по току в силовых обмотках электродвигателя. Технический результат - сохранение работоспособности двухступенчатой системы подачи топлива с электроприводными насосами низкого и высокого давления при отказе любого из насосов и организация ресурсосберегающих режимов их работы. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системам топливопитания и регулирования газотурбинных двигателей (ГТД).

Широко известно применение систем топливопитания и регулирования ГТД, где для высокой их надежности применяют систему резервирования топливоподающих насосов, например, система топливопитания и регулирования ГТД, содержащая блок, по меньшей мере, из двух насосов с электрическим приводом (патент РФ №2160390, F04D 13/14, 1999). Насосы работают в режиме дублирования, когда рабочим является один насос, а второй включается в работу при отказе первого.

Известна аналогичная по построению система подачи топлива в ГТД с двумя и более группами форсунок камеры сгорания (патент ЕР №1193379 А2, 2001). Система содержит два параллельно расположенных насоса высокого давления, каждый из которых вращается электродвигателем. Вход обоих насосов связан с общим топливным патрубком с низким давлением, а выходы каждого насоса подсоединяются напрямую к форсункам или объединены в общий выходной патрубок, из которого топливо поступает к форсункам. Объединение выходов двух насосов обеспечивает резервирование системы и подачу топлива при одном отказавшем насосе. Система включает также средство управления, позволяющее управлять частотой вращения электродвигателей, чтобы регулировать расход топлива к определенной группе форсунок камеры сгорания.

Рассмотренные системы подачи топлива из-за параллельного соединения двух электроприводных насосов высокого давления имеют практически вдвое большие массу и габариты, что неприемлемо для двигателей летательных аппаратов.

Известна система топливопитания и регулирования ГТД (патент РФ №2194181, F02C 9/26, 2001 г.), содержащая электроприводной насосный блок, управляемый по частоте вращения, и блок управления. Насосный блок состоит из топливоподающего насоса и последовательно включенного гидромеханического дозирующего устройства с элементом поддержания постоянного перепада давлений. Для обеспечения безотказности этой системы требуется сложная система резервирования, что увеличивает массу системы и ее габариты.

Наиболее близкой является система топливопитания и регулирования ГТД с электроприводными насосами (патент РФ №2308606 С1, опубл. 2007 г.). В ней насосный блок выполнен, по крайней мере, из двух параллельно установленных насосов с регулируемыми электроприводами, производительность которых меньше требуемой для работы двигателя на максимальном режиме. Каждый из насосов снабжен датчиком, определяющим его подачу. Датчики и электроприводы связаны с блоком управления, дополнительно соединенным с датчиком, определяющим подачу топлива в двигатель.

Мощность электропривода для каждого из насосов меньше той, которая требуется для подачи топлива на максимальном режиме, что обеспечивает снижение массы системы. При нормальной работе насосы подают топливо в двигатель одновременно и обеспечивают все режимы его работы, а при отказе одного из насосов по команде из блока управления оставшиеся работоспособные насосы обеспечивают меньшую подачу топлива, но достаточную для безопасного продолжения полета. Это обеспечивает безотказность работы системы топливопитания и регулирования ГТД, но с ограничением режимов его работы.

Основная проблема эксплуатации систем топливопитания авиационных ГТД состоит в том, чтобы не было отказов ее агрегатов, приводящих к прекращению подачи топлива в двигатель и, как следствие, к катастрофическим последствиям. Для систем с электроприводными насосами эта проблема особенно актуальна, так как в ней появляются электроприводные насосы, которые могут снизить общую надежность системы.

В основу данного изобретения положена задача повышения отказоустойчивости системы подачи топлива с электроприводными насосами во всех условиях эксплуатации, в том числе при отказах насосов, и повышение ресурса ее агрегатов.

Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в сохранении работоспособности двухступенчатой системы подачи топлива с электроприводными насосами низкого и высокого давления при отказе любого из насосов и организации ресурсосберегающих режимов их работы.

Поставленная задача решается тем, что в системе подачи топлива в камеру сгорания газотурбинного двигателя, содержащей топливоподающие насосы с электроприводами и цифровой регулятор подачи топлива в камеру сгорания, насосы последовательно установлены в магистрали топливоподачи, связывающей топливный бак с камерой сгорания, и вход первого по ходу топлива насоса соединен с топливным баком, а выход с входом последующего, при этом по меньшей мере один из насосов является основным топливоподающим насосом, а другой выполняет функцию вспомогательного, вход и выход каждого насоса соединены обводным топливным каналом с клапаном, управляющим перетоком по этому каналу, при этом электропривод, по меньшей мере, одного основного насоса, имеет возможность поддержания заданного расхода топлива в камеру сгорания путем регулирования частоты вращения ротора электродвигателя или путем регулирования силы тока в его силовых обмотках, а регулятор подачи топлива в камеру сгорания связан выходами с клапанами и собственными входами работы электроприводов по частоте вращения ротора и силе тока, и выполнен с задействованием входа электропривода основного насоса по частоте вращения ротора, а при его отказе - задействованием входа по току в силовых обмотках электродвигателя.

Электропривод вспомогательного насоса также может иметь электродвигатель с возможностью регулирования топливоподачи как по частоте вращения ротора электродвигателя, так и по силе тока в его силовых обмотках, а регулятор подачи топлива в камеру сгорания связан выходами с собственными входами работы электропривода по частоте и силе тока, и выполнен с задействованием входа электропривода вспомогательного насоса по частоте вращения ротора при отказе основного насоса

Регулятор подачи топлива снабжен алгоритмами расчета по требуемой величине подачи топлива в камеру сгорания уставок на входы электроприводов, задающих потребные значения частоты вращения ротора электродвигателя и силу тока в его силовых обмотках.

В дальнейшем изобретение поясняется описанием и рисунками, где: на рис.1 приведена принципиальная схема системы подачи топлива, согласно изобретению, и взаимосвязи агрегатов системы при нормальной работе, а на рис.2 приведена та же схема и взаимосвязь агрегатов при отказе одного из насосов (основного насоса высокого давления).

Система подачи топлива в камеру сгорания ГТД содержит, по меньшей мере, два топливоподающих насоса 10 и 11 с электроприводами 8 и 9, которые последовательно установлены в магистрали 17 топливоподачи, связывающей топливный бак (не показан) с камерой сгорания 12. Выход первого по ходу топлива насоса 10 соединен с входом последующего насоса 11. Один из насосов - насос 11, является основным топливоподающим насосом (насос высокого давления), а другой насос 10 выполняет функцию вспомогательного, подкачивающего насоса (насос низкого давления).

Вход и выход каждого насоса - насоса 10 и насоса 11 - связаны обводными топливными каналами 13 и 15, снабженными органами управления 14 и 16 (например, в виде клапана), управляющими перетоком по каналу. На рисунках показаны два насоса, однако число их может быть увеличено.

Система содержит также цифровой регулятор 5 подачи топлива в камеру сгорания, связанный с органами управления 14 и 16 и электроприводами 8 и 9.

Электропривод 9 основного насоса 11 имеет электродвигатель с возможностью регулирования его работы путем задания уставки по частоте вращения ротора или задания уставки по силе тока в силовых обмотках электродвигателя (величине его крутящего момента, который пропорционален силе тока). Связь электропривода 9 с регулятором 5 производится соответствующими входами 1 и 2, где вход 1 - вход для работы по частоте вращения ротора, а вход 2 - по силе тока в силовых обмотках электродвигателя.

Электропривод 8 насоса 10 имеет электродвигатель с возможностью регулирования его работы путем задания уставки по силе тока в силовых обмотках электродвигателя и связь с регулятором 5 соответствующим выходом 2. Целесообразно, чтобы этот электродвигатель имел возможность регулирования и по частоте вращения ротора и связь с регулятором 5 выходом 1. Регулятор 5 выполнен с коммутацией выходов 1 и 2 электроприводов 8 и 9 и связан с клапанами 14 и 16.

Насосы 10 и 11 расположены последовательно в основной топливоподающей магистрали 17, по которой топливо от топливного бака (не показан) поступает в камеру сгорания 12 ГТД. Вход насоса 10 связан с топливным баком, а его выход соединен с входом насоса 11, выход которого соединен с входом в камеру сгорания 12 двигателя.

Площадь сечения обводной магистрали 13 выбрана из условия малых потерь давления при максимальном расходе, чтобы топливо при отказе насоса 10 по пути наименьшего сопротивления по обводному каналу 13 при открытом органе управления 14 поступало на вход насоса 11 высокого давления, и он функционировал. Площадь сечения обводной магистрали 15 также выбрана из условия малых потерь давления при максимальном расходе, чтобы топливо при отказе насоса 11 по обводному каналу 15 при открытом органе управления 16 поступало на выход насоса 11 и далее в камеру сгорания 12.

Регулятор 5 связан (соединен электрически) выходами 6-7 и 3-4 с соответствующими входами 1 и 2 электропривода 9 насоса 11 и электропривода 8 насоса 10 и органами управления 14 и 16, и выполнен с возможностью их включения/отключения в соответствии с вложенным алгоритмом расчета уставок на входы 1 и 2 электроприводов. Эти алгоритмы по требуемой величине подачи топлива в камеру сгорания позволяют определить потребные значения частоты вращения ротора электродвигателя и силу тока в его обмотках.

Электроприводы 8 и 9 вентильного типа. Они содержат электродвигатель и блок управления, который позволяет работать в двух режимах - режиме поддержания заданного значения частоты вращения электродвигателя (вход 1) или поддержания заданного значения силы тока в его силовых обмотках (вход 2), т.е. крутящего момента на валу электродвигателя.

В лучшем примере выполнения система подачи топлива содержит вспомогательный (подкачивающий) насос 10 низкого давления центробежного типа с электроприводом 8, а основной насос 11 высокого давления - объемного типа (шестеренный) с электроприводом 9.

Как известно, для шестеренного насоса при поддержании заданной частоты вращения его электродвигателя обеспечивается постоянство расхода топлива через насос, а при поддержании силы тока - постоянство перепада давлений на насосе за счет изменения частоты его вращения. При постоянстве перепада давлений на насосе и известном значении давления на его входе также обеспечивается постоянство расхода топлива через насос.

Это обеспечивает взаимозаменяемость входов 1 и 2 электроприводов при отказе одного из них для реализации требуемого расхода топлива по сигналам из регулятора 5.

Система подачи топлива согласно изобретению функционирует следующим образом.

При нормальной работе насосов регулятор 5 определяет необходимый для ГТД расход топлива, по величине которого формируется сигнал о необходимой частоте вращения насоса 11 для реализации требуемого расхода. Этот сигнал (уставка) с выхода 6 поступает на вход 1 электропривода 9 и насос 11 выходит на требуемый расход. Одновременно регулятор 5 определяет и формирует сигнал на выходе 4, соответствующий требуемой величине тока в обмотках электропривода 8 для реализации давления, достаточного для нормальной работы насоса 11 (без его кавитации). Сигнал с выхода 7 и 3 регулятора 5 отсутствует. Постоянство перепада давления на насосе 10 обеспечивает требуемое давление на входе насоса 11.

При отказе в электроприводе 9 первого входа (управление по частоте вращения ротора) управление электродвигателем передается на второй вход для управления по току в его силовых обмотках. При этом сигнал с выхода 7 регулятора 5 поступает на вход 2 электропривода 9 (пунктир на рис.1). При этом сигнал с выхода 6 регулятора 5 на первый вход 1 электропривода 9 отсутствует. Насос 11 выходит на требуемый расход.

При возникновении ситуации «отказ» для насоса 10, например, отключения силового питания электродвигателя, разрушения подшипников насоса и т.п., приводящей к полному или частичному прекращению прокачки насосом топлива, регулятор 5 на выходе 4 формирует сигнал на полное отключение электропривода 8 насоса 10, который поступает на его вход 2. Одновременно регулятор 5 формирует сигнал на открытие органа управления 14 обводной магистрали 13. В результате насос 10 отключен, топливо поступает на вход насоса 11 напрямую из топливного бака и подача топлива в камеру сгорания продолжается. Сигнал с выхода 6 регулятора 5 на вход 1 электропривода 9 насоса 11 может быть уточнен с учетом изменения давления на входе в насос 11.

При возникновении ситуации «отказ» насоса 11 (рис.2), приводящей к возможному прекращению подачи топлива, регулятор 5 формирует на выходе 6 сигнал на отключение электропривода 9 насоса 11, который поступает на его вход 1, и сигнал на открытие органа управления (клапана) 16 обводной магистрали 15. Одновременно регулятор 5 изменяет величину уставки насоса 10 и формирует сигнал на вход 2 электропривода 8 насоса 10 для перехода на другое значение перепада давления на насосе 10, достаточном для прокачки топлива по обводной магистрали 15.

В результате, несмотря на отказ основного насоса 11, подача топлива в камеру сгорания продолжается, так как насос 10 продолжает функционировать и топливо по обводной магистрали 15 поступает в камеру сгорания 12, хотя и с меньшей точностью поддержания расхода топлива.

Увеличение точности поддержания расхода топлива при отказе насоса 11 можно обеспечить путем изменения алгоритма управления электроприводом насоса 10, а именно переходом на управление его частотой вращения вместо управления величиной тока. Для этого сигнал с выхода 3 регулятора 5 поступает на вход 1 электропривода 8 (пунктир на рис.2). При этом сигнал на выходе 4 регулятора 5 отсутствует.

Ресурс шестеренных насосов высокого давления сильно зависит от перепада давлений на них, при этом с увеличением перепада давлений ресурс снижается. В зависимости от режима работы двигателя величина перепада может изменяться в 2…3 раза. Уменьшение диапазона изменения перепада на шестеренном насосе может быть обеспечено путем перераспределения перепадов давления между основным и подкачивающим насосами. Это может быть достигнуто путем перевода подкачивающего насоса на режим с более высоким перепадом давлений за счет увеличения частоты вращения его электродвигателя. В результате уменьшается перепад давления на насосе 11 и реализуется ресурсосберегающий режим его работы.

Таким образом, заявленная система подачи топлива с электроприводными насосами низкого и высокого давления обеспечивает подачу топлива в двигатель в нормальных условиях работы, а также продолжение подачи при отказе одного из них или при отказе одного из входов (каналов) управления электроприводов. Система позволяет увеличить ресурс насосов за счет перераспределения перепада давлений между насосами на разных режимах работы двигателя.

Изобретение может быть использовано в системах топливопитания и регулирования авиационного газотурбинного двигателя, а также в энергетике в стационарных газотурбинных установках и других энергетических объектах, где требуется обеспечить высокую надежность подачи топлива.


СИСТЕМА ПОДАЧИ ТОПЛИВА В КАМЕРУ СГОРАНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
СИСТЕМА ПОДАЧИ ТОПЛИВА В КАМЕРУ СГОРАНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 241-250 из 371.
19.01.2018
№218.016.0da8

Радиопоглощающее покрытие

Изобретение относится к радиотехнике, а более конкретно к материалам для поглощения электромагнитных волн, и может найти применение для повышения скрытности и уменьшения вероятности обнаружения радиолокаторами объектов морской, наземной, авиационной и космической техники, а также обеспечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632985
Дата охранного документа: 11.10.2017
19.01.2018
№218.016.0e03

Гидроакустическая система большой протяженности

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к разработке конструкций донных гидроакустических систем. Технические результаты данного изобретения достигаются за счет использования для передачи информации от модульных антенн и системы приема и обработки информации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633026
Дата охранного документа: 11.10.2017
20.01.2018
№218.016.0ef2

Регулируемый входной направляющий аппарат компрессора газотурбинного двигателя

Регулируемый входной направляющий аппарат компрессора газотурбинного двигателя состоит из наружного корпуса, внутреннего кольца и расположенных между ними направляющих лопаток, состоящих из неподвижных стоек и поворотных закрылков. Наружный корпус выполнен из отдельных сегментов, по количеству...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633496
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.13e9

Компьютерный тренажёр

Компьютерный тренажер, имитирующий системы пуска объектов и взаимодействующие с ними корабельные системы, построенный на сети персональных компьютеров, объединенных в локальную вычислительную сеть, содержит рабочее место руководителя с определенным программным обеспечением и рабочие места...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634658
Дата охранного документа: 02.11.2017
20.01.2018
№218.016.18ae

Способ генерации переменных напряжений двух различных частот в турбогенераторе трехфазного тока

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электрических турбогенераторах переменного трехфазного тока с электромагнитным возбуждением и с дополнительными трехфазными обмотками на статоре и на роторе для генерации напряжений двух различных частот. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636053
Дата охранного документа: 20.11.2017
20.01.2018
№218.016.196b

Полупогружная двигательно-движительная установка

Изобретение относится к области морской подводной техники, а именно к конструкциям двигательно-движительных установок (ДДУ) подводных аппаратов. Полупогружная двигательно-движительная установка (ДДУ) содержит ротор, статор, разделитель сред, корпус и движитель. Движитель соединен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636246
Дата охранного документа: 21.11.2017
20.01.2018
№218.016.1a13

Двигательно-движительная установка подводного аппарата

Изобретение относится к области морской подводной техники, а именно к конструкциям двигательно-движительных установок подводных аппаратов. Двигательно-движительная установка подводного аппарата содержит высокоскоростной электродвигатель, редуктор, узел уплотнения и движитель. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636429
Дата охранного документа: 23.11.2017
13.02.2018
№218.016.2481

Интегральный аттенюатор

Использование: для создания схем дифференциальных аттенюаторов для работы в СВЧ диапазоне. Сущность изобретения заключается в том, что интегральный аттенюатор содержит генератор дифференциального сигнала, звенья, состоящие из параллельно включенных управляемых МОП транзисторов n- и p-типа, блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642538
Дата охранного документа: 25.01.2018
17.02.2018
№218.016.2e56

Криогенный гироскоп

Использование: для производства криогенных гироскопов со сферическим ротором. Сущность изобретения заключается в том, что криогенный гироскоп содержит герметичный корпус, сферический ротор, выполненный из сверхпроводящего материала, комбинированный подвес ротора, включающий систему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643942
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.30d7

Мобильная лаборатория для испытаний на электромагнитные воздействия

Изобретение относится к устройствам для испытаний на стойкость к воздействию электромагнитного поля. Мобильная лаборатория для испытаний на электромагнитные воздействия выполнена в форм-факторе микроавтобуса, салон которого разделен перегородкой в виде электромагнитного экрана, отделяющего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644988
Дата охранного документа: 15.02.2018
Показаны записи 241-250 из 278.
25.08.2017
№217.015.c058

Способ обеспечения пожарозащищенности герметичных обитаемых объектов, преимущественно подводных лодок, в автономном режиме

Изобретение относится к области средств обеспечения пожаробезопасности подводных лодок и других герметичных обитаемых объектов, находящихся в автономном режиме. Внутри каждого закрытого помещения герметичного объекта формируют гипоксическую газовоздушную среду с установленным начальным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616546
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c0d0

Водометный движительный комплекс

Изобретение относится к области судостроения, а именно к водометным движителям. Водометный движительный комплекс содержит водовод, который выполнен в виде осесимметричной профилированной кольцевой насадки, внутри которой соосно размещено установленное на валу рабочее колесо. Рабочее колесо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617622
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1e3

Устройство снижения аварийного давления и локализации последствий аварии в защитной оболочке при разгерметизации первого контура судовой (корабельной) атомной энергетической установки

Изобретение относится к судовой (корабельной) атомной энергетике. Устройство снижения аварийного давления и локализации последствий аварии в защитной оболочке при разгерметизации первого контура судовой (корабельной) атомной энергетической установки размещено в защитной оболочке реакторного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617712
Дата охранного документа: 26.04.2017
25.08.2017
№217.015.c254

Малогабаритный высокооборотный судовой генераторный агрегат

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при разработке энергетических систем судов, а также других автономных объектов, где применяются малогабаритные турбогенераторные агрегаты с высокой частотой вращения. Техническим результатом является обеспечение получения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617713
Дата охранного документа: 26.04.2017
25.08.2017
№217.015.c3e1

Комбинированный двигательно-движительный комплекс судна

Изобретение относится к области судостроения и касается вопроса повышения эффективности использования водометных движителей для водоизмещающих судов. Комбинированный двигательно-движительный комплекс судна содержит корпус в виде осесимметричной судовой кольцевой насадки с размещенным в нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617310
Дата охранного документа: 24.04.2017
25.08.2017
№217.015.c958

Система смазки подшипников опор роторов газотурбинного двигателя

Изобретение относится к системе смазки подшипников опор роторов газотурбинного двигателя и обеспечивает отказоустойчивость насосов с регулируемыми электроприводами системы смазки с числом откачивающих насосов более двух при отказе одного из насосов или их электроприводов как в тракте нагнетания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619519
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.c979

Маневренный стенд для измерения и настройки магнитного поля объектов морской техники

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим снижение магнитного поля объектов морской техники, например судов. Предложен маневренный стенд для измерения и настройки магнитного поля объектов морской техники, включающий измерительные датчики магнитного поля, лазерные излучатели,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619481
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.c9e8

Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа

Изобретение относится к трехосным гироскопам средней и повышенной точности, а конкретно к способу оценки их систематических погрешностей. Технический результат заключается в повышении точностных характеристик трехосного гироскопа за счет повышения достоверности оценки систематических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619443
Дата охранного документа: 15.05.2017
25.08.2017
№217.015.c9f4

Система подачи топлива в камеру сгорания газотурбинного двигателя

Изобретение относится к системе подачи топлива в камеру сгорания газотурбинного двигателя. Система снабжена обратным клапаном, установленным на выходе насоса высокого давления в магистраль топливоподачи перед подключением выхода обводного канала, и датчиком температуры топлива, установленным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619518
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.cb7a

Устройство оптимизации алгоритмов адаптации и стабилизации летательного аппарата операторным методом

Устройство оптимизации алгоритмов адаптации и стабилизации летательного аппарата операторным методом содержит блоки ввода данных продольного канала, бокового канала и канала крена, систему стабилизации, содержащую продольный канал, боковой канал и канал крена, модуль расчета перекрестных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620280
Дата охранного документа: 24.05.2017
+ добавить свой РИД