×
10.02.2014
216.012.a01b

Результат интеллектуальной деятельности: ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры. Устройство содержит коммутаторы квантов тока I с соответствующими токовыми выходами, источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I, токовые зеркала, согласованные с шиной источника питания, выходы токовых зеркал соединены друг с другом, каждое из токовых зеркал имеет инвертирующий и неинвертирующий токовые входы. 3 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п.

В различных вычислительных и управляющих системах широко используются логические элементы «Исключающее ИЛИ» (ЛЭ), реализованные на основе эмиттерно-связанной логики [1-16], работающие по законам булевой алгебры и имеющие по выходу два логических состояния «0» и «1», характеризующихся низким и высоким потенциалами.

В работе [17], а также монографиях соавтора настоящей заявки [18-19] показано, что булева алгебра является частным случаем более общей линейной алгебры, практическая реализация которой в структуре вычислительных и логических устройств автоматики нового поколения требует создания специальной элементной базы, реализуемой на основе логики с многозначным внутренним представлением сигналов, в которой эквивалентом стандартного логического сигнала является квант тока I0. Заявляемое устройство «Исключающее ИЛИ» относится к этому типу логических элементов.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является логический элемент «Исключающее ИЛИ», представленный в патенте US 5.315.176, fig.1. Он содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 коммутаторы квантов тока I0 с первым 5, вторым 6, третьим 7 и четвертым 8 соответствующими токовыми выходами, первый 9 и второй 10 источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I0 (1, 2, 3, 4), первый 11 и второй 12 повторители выходных сигналов, согласованные с шиной источника питания 13, выходы которых 14 и 15 соединены друг с другом и являются выходом устройства.

Существенный недостаток известного логического элемента «Исключающее ИЛИ» состоит в том, что он, используя потенциальные двоичные сигналы, обладает усложненной структурой связей, нелинейностью рабочих режимов элементов и критичностью параметров структуры ЛЭ и входных сигналов, что в конечном итоге приводит к снижению его быстродействия.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании логического элемента «Исключающее ИЛИ», в котором внутреннее преобразование информации производится в многозначной токовой форме сигналов, определяемое состоянием входных потенциальных двоичных сигналов. В конечном итоге это позволяет повысить быстродействие и создать элементную базу вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры [18-19].

Поставленная задача решается тем, что в логическом элементе «Исключающее ИЛИ» с многозначным внутренним представлением сигналов (фиг.1), содержащем первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 коммутаторы квантов тока I0 с первым 5, вторым 6, третьим 7 и четвертым 8 соответствующими токовыми выходами, первый 9 и второй 10 источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I0 (1, 2, 3, 4), первый 11 и второй 12 повторители выходных сигналов, согласованные с шиной источника питания 13, выходы которых 14 и 15 соединены друг с другом, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого 11 и второго 12 повторителей сигнала используются токовые зеркала, каждое из которых имеет инвертирующий (18, 19) и неинвертирующий (16, 17) токовые входы, инвертирующий токовый вход 16 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 5 первого 1 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 18 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 7 третьего 3 коммутатора кванта тока I0, инвертирующий вход 17 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 8 четвертого 4 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 19 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 6 второго 2 коммутатора кванта тока I0, объединенные токовые выходы 14, 15 первого 11 и второго 12 токовых зеркал соединены с токовым выходом 20 устройства, причем первый источник входного логического сигнала 9 связан с управляющими входами первого 1 и второго 2 входных коммутаторов кванта тока I0, а второй источник входного логического сигнала 10 связан с управляющими входами третьего 3 и четвертого 4 входных коммутаторов кванта тока I0, а первый 1 и второй 2, а также третий 3 и четвертый 4 входные коммутаторы квантов тока I0 попарно синфазны.

Схема логического элемента «Исключающее ИЛИ»-прототипа показана на фиг.1. На фиг.2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п.1-4 формулы изобретения.

На фиг.3 показаны схемы первого 11 и второго 12 повторителей сигнала в виде токовых зеркал, которые используются в схеме фиг.2 в соответствии с п.3 и 4 формулы изобретения

На фиг.4 приведена схема вспомогательного токового зеркала 22, которое используется в схеме фиг.2 по п.2 формулы изобретения.

На фиг.5 приведена одна из возможных схем первого 1 (второго 2, третьего 3, четвертого 4) входных коммутаторов кванта тока I0.

На фиг.6 приведена схема первого 1 (второго 2, третьего 3, четвертого 4) входных коммутаторов кванта тока I0 на основе дифференциальных усилителей.

На фиг.7 показана схема неинвертирующего элемента «Исключающее ИЛИ» в среде компьютерного моделирования Cadence на моделях SiGe транзисторов.

На фиг.8 представлена осциллограмма входных напряжений и выходного тока устройства (частота источника напряжения v1=10 кГц, частота источника напряжения v2=5кГц).

На фиг.9 показана схема «Исключающее ИЛИ» в среде PSpise на моделях интегральных транзисторов ФГУП НПП «Пульсар».

На фиг.10 приведена временная характеристика устройства фиг.9, а на фиг.11 - его временная характеристика в зоне фронтов входных импульсов напряжения в увеличенном масштабе.

Логический элемент исключающее «ИЛИ» с многозначным внутренним представлением сигналов фиг.2 содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 коммутаторы квантов тока I0 с первым 5, вторым 6, третьим 7 и четвертым 8 соответствующими токовыми выходами, первый 9 и второй 10 источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I0 (1, 2, 3, 4), первый 11 и второй 12 повторители выходных сигналов, согласованные с шиной источника питания 13, выходы которых 14 и 15 соединены друг с другом. В качестве первого 11 и второго 12 повторителей сигнала используются токовые зеркала, каждое из которых имеет инвертирующий (16, 17) и неинвертирующий (18, 19) токовые входы, инвертирующий токовый вход 16 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 5 первого 1 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 18 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 7 третьего 3 коммутатора кванта тока I0, инвертирующий вход 17 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 8 четвертого 4 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 19 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 6 второго 2 коммутатора кванта тока I0, объединенные токовые выходы 14, 15 первого 11 и второго 12 токовых зеркал соединены с токовым выходом 20 устройства, причем первый 9 источник входного логического сигнала связан с управляющими входами первого 1 и второго 2 входных коммутаторов кванта тока I0, а второй 10 источник входного логического сигнала связан с управляющими входами третьего 3 и четвертого 4 входных коммутаторов кванта тока I0, а первый 1 и второй 2, а также третий 3 и четвертый 4 входные коммутаторы квантов тока I0 попарно синфазны.

Кроме этого, на фиг.2, в соответствии п.2 формулы изобретения, токовый выход устройства 20 соединен со входом 21 вспомогательного токового зеркала 22, токовый выход которого 23 является дополнительным токовым выходом устройства.

На фиг.3, в соответствии п.3 формулы изобретения, первое 11 токовое зеркало содержит первый 25 и второй 26 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с шиной источника питания 13, базы объединены и подключены к эмиттеру выходного транзистора 27 и коллектору второго 26 входного транзистора, коллектор первого 25 входного транзистора соединен с базой выходного транзистора 27 и связан с инвертирующим входом 16 первого 11 токового зеркала, база второго 26 входного транзистора подключена к неинвертирующему входу 18 первого 11 токового зеркала, а коллектор выходного транзистора 27 связан с выходом 14 первого 11 токового зеркала.

На фиг.3, в соответствии п.4 формулы изобретения, второе 12 токовое зеркало содержит первый 25 и второй 26 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с шиной источника питания 13, базы объединены и подключены к эмиттеру выходного транзистора 27 и коллектору второго 26 входного транзистора, коллектор первого 25 входного транзистора соединен с базой выходного транзистора 27 и связан с инвертирующим входом 17 второго 12 токового зеркала, база второго 26 входного транзистора подключена к неинвертирующему входу 19 второго 12 токового зеркала, а коллектор выходного транзистора 27 связан с выходом 15 второго 12 токового зеркала.

На фиг.9 каждый из входных коммутаторов 1, 2, 3, 4 кванта тока I0, управляемых источниками входных логических напряжений 9, 10, выполнен в виде дифференциальных каскадов на транзисторах, эмиттеры которых связаны с источниками квантов тока I0.

На фиг.7 показана схема ЛЭ фиг.2 для случая, когда в качестве входных коммутаторов 1, 2, 3, 4 квантов тока I0 используются дифференциальные каскады фиг.6.

Рассмотрим работу предлагаемой схемы ЛЭ фиг.2.

Синтез логической функции «Исключающее ИЛИ» («логическая неравнозначность», «сумма по модулю 2») производится на основе представления ее в линейной алгебре. Это представление в предикатной форме имеет следующий вид:

где Pi1, х2) - предикат [18, 19];

x1, x2 - входные логические сигналы.

Реализация предикатов выражения (1) производится с помощью токовых зеркал 11 и 12. Входной сигнал x1 в форме кванта тока I0 с выходов 5 и 6 коммутаторов тока 1 и 2 поступает на входы 16 и 19, а входной сигнала x2 с выходов 7 и 8 коммутаторов 3 и 4 в форме кванта тока I0 поступает на входы 17 и 18. В токовых зеркалах производится вычитание входных токов на инвертирующих входах 16, 19 из входных токов на неинвертирующих входах 18, 19 соответственно. Результат вычитания в виде квантов тока снимается с выходов 14 и 15 токовых зеркал 11 и 12 соответственно. При этом квант тока на выходе 14 имеет место, только если ток I0 на входе 16 есть, а на входе 18 отсутствует, что соответствует логическим значениям x1=1, x2=0. При других сочетаниях значений квантов тока на входах 16 и 18 ток на выходе 14 отсутствует. Аналогично на выходе 15 токового зеркала 12 квант тока имеет место только в том случае, если ток I0 на входе 17 имеется, а на входе 19 отсутствует, что соответствует логическим значениям x1=0, x2=1. При других сочетаниях значений токов на входах 17 и 19 ток на выходе 15 отсутствует. Кванты токов I0 с выходов 14 и 15 поступают на вход токового зеркала 22, с выхода которого снимается дополнительный выходной токовый сигнал.

Как видно из приведенного описания, реализация логической функции «Исключающее ИЛИ» здесь производится формированием алгебраической суммы квантов тока I0 и выделением определенных значений этой суммы токов. Все элементы приведенной схемы работают в активном режиме, предполагающем отсутствие насыщения в процессе переключений, что повышает общее быстродействие схемы. Кроме того, использование многозначного внутреннего представления сигналов повышает информативность линий связи, что уменьшает их количество. Использование стабильных значений квантов тока I0, а также определение выходного сигнала разностью этих токов обеспечивает малую зависимость функционирования схемы от внешних дестабилизирующих факторов (девиация питающего напряжения, радиационное и температурное воздействия, синфазная помеха и др.).

Отличием логического элемента «Исключающее ИЛИ» с использованием схемы фиг.6 является реализация входных коммутаторов квантов тока I0 в виде дифференциальных каскадов на элементах 33, 34. 35. Вариант такой реализации приведен на фиг.7. Здесь дифференциальный каскад производит коммутацию кванта тока I0. При этом источник тока 35 при любом состоянии входного логического сигнала не выходит из активного режима, что повышает быстродействие схемы.

Показанные на фиг.8, 10 и 11 результаты моделирования подтверждают указанные свойства заявляемых схем. Следует отметить, что кратковременные импульсы на выходе ЛЭ, возникающие в момент переключения входных сигналов (фиг.10 и 11), характерные и для других известных логических элементов, определяются различными временами переключения входных коммутаторов квантов тока 1, 2, 3, 4 и могут быть устранены в реальных схемах средствами технологии.

Таким образом, рассмотренные схемотехнические решения логического элемента «Исключающее ИЛИ» характеризуются многозначным состоянием внутренних сигналов и двоичным представлением сигнала на его токовом выходе и могут быть положены в основу вычислительных и управляющих устройств, использующих многозначную линейную алгебру, частным случаем которой является булева алгебра.

Литература

1. Патентная заявка US 2007/0018694.

2. Патент US 6.414.519.

3. Патент US 6.566.912.

4. Патент US 6.700.413.

5. Патентная заявка US 2004/0263210.

6. Патент US 6.680.625.

7. Патент SU 1621164.

8. Патент JP 10098374.

9. Патент US 6.573.758.

10. Патент US 5.155.387.

11. Патент US 4.713.790.

12. Патент US 4.713.790.

13. Патент US 5.608.741.

14. Патент US 4.158.210.

15. Патент US 4.185.210, fig.2.

16. Патент US 3.040.192, fig.1.

17. Малюгин В.Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами // Автоматика и телемеханика, 1982. №4. С.84-93.

18. Чернов И.И. Основы теории логического синтеза цифровых структур над полем вещественных чисел // Монография. - Таганрог: ТРТУ, 2001. - 147 с.

19. Чернов Н.И. Линейный синтез цифровых структур АСОИУ // Учебное пособие. - Таганрог: ТРТУ, 2004 г. - 118 с.


ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 141-150 из 200.
20.11.2015
№216.013.8fa0

Прецизионный операционный усилитель на основе радиационно стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат заключается в уменьшении напряжения смещения нуля для повышения прецизионности операционного усилителя. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568384
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8fa1

K-значный логический элемент "максимум"

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в цифровых вычислительных структурах, системах автоматического управления, передачи и обработки цифровой информации. Техническим результатом является повышение быстродействия устройств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568385
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.912c

Каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области усилителей аналоговых сигналов. Техническим результатом является повышение значения верхней граничной частоты без ухудшения коэффициента усиления по напряжению в диапазоне средних частот. Каскодный усилитель содержит первый и второй входные транзисторы, первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568780
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.12.2015
№216.013.9b40

Каскодный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот каскодного усилителя без ухудшения коэффициента усиления по напряжению. Устройство содержит входной преобразователь «напряжение-ток», токовый выход которого соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571369
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b5e

Дифференциальный усилитель на основе радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса для работы при низких температурах

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства усиления сигналов различных датчиков, в условиях воздействия низких температур и радиации. Технический результат заключается в обеспечении радиационно-стойкого низкотемпературного дифференциального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571399
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b5f

Каскодный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов, реализуемых по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571400
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b61

Свч избирательный усилитель на основе планарной индуктивности с низкой добротностью

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в микросхемах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Техническим результатом является повышение добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571402
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c08

Прецизионный операционный усилитель для радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат: создание радиационно-стойкого симметричного (по входным цепям) операционного усилителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571569
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c11

Входной каскад мультидифференциального операционного усилителя для радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области электроники и измерительной техники и может быть использовано в качестве устройства усиления сигналов различных датчиков, например, в мульдифференциальных операционных усилителях (МОУ), в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571578
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c12

Прецизионный операционный усилитель для радиационно-стойкого биполярно-полевого техпроцесса

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении коэффициента ослабления входного синфазного сигнала. Прецизионный операционный усилитель содержит: входной параллельно-балансный каскад, первый и второй противофазные токовые выходы которого соединены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571579
Дата охранного документа: 20.12.2015
Показаны записи 141-150 из 207.
10.07.2014
№216.012.da15

Способ ускоренного формирования и восстановления емкости никель-кадмиевых аккумуляторов переменным асимметричным током

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для сокращения времени формирования и восстановления емкости никель-кадмиевых аккумуляторов после их длительного хранения. Согласно предложенному изобретению зарядку аккумуляторов ведут переменным асимметричным током при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521607
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.07.2014
№216.012.db25

Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой

Изобретение относится к машиностроению, а именно к упругим подвескам транспортных средств с нелинейной упругой характеристикой. Упругая подвеска колеса транспортного средства содержит рычаг, упругий элемент и добавочный упругий элемент. Рычаг одним концом шарнирно закреплен на корпусе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521879
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.07.2014
№216.012.dbc8

Быстродействующий драйвер емкостной нагрузки

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления и преобразования аналоговых и цифровых импульсных сигналов в устройствах различного функционального назначения, работающих на емкостную нагрузку. Достигаемый технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522042
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.07.2014
№216.012.dbc9

Устройство фильтрации динамических цифровых изображений в условиях ограниченного объема априорных данных

Изобретение относится к средствам анализа и обработки динамических изображений. Техническим результатом является обеспечение фильтрации динамических цифровых изображений в условиях ограниченного объема априорных данных. В устройстве выход блока хранения входной реализации подключен к входу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522043
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.07.2014
№216.012.dbca

Устройство выделения контуров объектов на текстурированном фоне при обработке цифровых изображений

Изобретение относится к средствам обработки цифровых изображений. Техническим результатом является обеспечение выделения объекта со сложным контуром на произвольном текстурированном фоне цифрового изображения. Устройство содержит блок формирования матрицы Лапласиана (4); блок диагональной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522044
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.dff7

Источник опорного напряжения

Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в качестве температурно-стабильного источника опорного напряжения (ИОН). Техническим результатом является снижение температурного коэффициента выходного напряжения. Устройство содержит первый и второй резисторы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523121
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dff8

Быстродействующий датчик физических величин с потенциальным выходом

Изобретение относится к области информационно-измерительной техники и автоматики и может быть использовано в датчиках, обеспечивающих измерение различных физических величин. Технический результат: повышение быстродействия датчика за счет минимизации влияния внутренней емкости сенсора на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523122
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dffa

Мультидифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является повышение входных сопротивлений для дифференциального и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523124
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e026

Компенсационный стабилизатор напряжения

Устройство относится к области электротехники. Технический результат заключается в получении температурно-стабильного выходного напряжения и снижении минимальной разности напряжения вход-выход стабилизатора. Для этого предложен стабилизатор напряжения, содержащий первый и второй транзисторы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523168
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e278

Устройство для диагностики индуктивных обмоток

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для определения неисправного состояния индуктивных обмоток электрических машин. Устройство для диагностики индуктивных обмоток содержит трехфазный трансформатор с регулируемым напряжением вторичной обмотки, соединенной по схеме...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523762
Дата охранного документа: 20.07.2014
+ добавить свой РИД