×
10.01.2014
216.012.95ea

Результат интеллектуальной деятельности: АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является обеспечение работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y». Аналоговый смеситель сигналов содержит противофазные входы с источниками сигналов канала «X», первый, второй, третий и четвертый входные транзисторы, базы которых подключены к противофазным входам, а объединенные эмиттеры первого и второго входных транзисторов через первый токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой шиной источника питания, двухполюсники нагрузки, включенные между второй шиной источника питания и первым и вторым выходами устройства. Второй токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего и четвертого входных транзисторов и второй шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» соединен с эмиттерами входных транзисторов через последовательно соединенные конденсаторы и вспомогательные резисторы, коллектор третьего и четвертого входных транзисторов соединены с третьим и четвертым выходами устройства соответственно и связаны с первой шиной источника питания через двухполюсники нагрузки, причем второй выход устройства связан через конденсатор с третьим выходом устройства, а первый выход устройства через конденсатор соединен с четвертым выходом устройства. 5 ил.
Основные результаты: Аналоговый смеситель сигналов, содержащий первый (1) и второй (2) противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый (3) и второй (4) источники сигналов канала «X», первый (5) и второй (6) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый (7) токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой (8) шиной источника питания, третий (9) и четвертый (10) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго (11) токостабилизирующего двухполюсника, первый (12) и второй (13) двухполюсники нагрузки, включенные между второй (14) шиной источника питания и соответствующими первым (15) и вторым (16) выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого (5) и второго (6) входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» (17), связанный с эмиттерами первого (5) и второго (6) входных транзисторов через последовательно соединенные первый (18) конденсатор и первый (19) вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, отличающийся тем, что второй (11) токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов и второй (14) шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» (17) соединен с объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов через последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, коллектор третьего (9) входного транзистора, соединенный с третьим (22) выходом устройства, связан с первой (8) шиной источника питания через третий (23) двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого (10) входного транзистора связан с четвертым (24) выходом устройства и подключен к первой (8) шине источника питания через четвертый (25) двухполюсник нагрузки, причем второй (16) выход устройства связан с третьим (22) выходом устройства через третий (26) конденсатор, а первый (15) выход устройства соединен с четвертым (24) выходом устройства через четвертый (27) конденсатор.

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в радиоприемных устройствах, фазовых детекторах и модуляторах, а также в системах умножения частоты или в качестве усилителя, коэффициент передачи по напряжению которого зависит от уровня сигнала управления канала «Y». Аналоговый смеситель сигналов (АСС) является базовым узлом современных систем приема и обработки сигналов ВЧ и СВЧ-диапазонов.

Аналоговые смесители сигналов реализуются в основном в виде перемножающей ячейки Гильберта, которая совершенствовалась в более чем 50 патентах ведущих микроэлектронных фирм. В этом смысле АСС является базовым функциональным узлом современной микроэлектроники, определяющим качественные показатели многих систем связи. Предлагаемое изобретение относится к данному классу устройств.

Среди известных АСС можно выделить подкласс устройств, в которых один из перемножаемых сигналов (как правило, канала «Y») подается в эмиттерные цепи входных дифференциальных каскадов АСС через последовательно соединенные резисторы и конденсаторы [1-10].

Ближайшим прототипом заявляемого устройства, архитектура которого присутствует также и в других АСС [1-10], является аналоговый смеситель сигналов фиг.1 по патентной заявке US №2010/0327939, fig 4, содержащий первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор.

Существенный недостаток известного смесителя состоит в том, что для обеспечения его работоспособности необходимо иметь два противофазных сигнала по каналу «Y», что требует применения специальных фазорасщепителей - так называемых «балунов» (bulun). В конечном итоге введение фазорасщепителей и их фазовая погрешность отрицательно сказываются на качестве смешения (перемножения) двух сигналов канала «X» и канала «Y».

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в обеспечении работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y».

Поставленная задача решается тем, что в АСС фиг.1, содержащем первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, предусмотрены новые элементы и связи - второй 11 токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов и второй 14 шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» 17 соединен с объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов через последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, коллектор третьего 9 входного транзистора, соединенный с третьим 22 выходом устройства, связан с первой 8 шиной источника питания через третий 23 двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого 10 входного транзистора связан с четвертым 24 выходом устройства и подключен к первой 8 шине источника питания через четвертый 25 двухполюсник нагрузки, причем второй 16 выход устройства связан с третьим 22 выходом устройства через третий 26 конденсатор, а первый 15 выход устройства соединен с четвертым 24 выходом устройства через четвертый 27 конденсатор.

На чертеже фиг.1 показана схема АСС-прототипа, а на чертеже фиг.2 - схема заявляемого АСС в соответствии с формулой изобретения.

На чертеже фиг.3 представлена схема заявляемого АСС в среде PSpice на моделях интегральных транзисторов ФГУП НПП «Пульсар».

На чертеже фиг.4 приведена осциллограмма выходного напряжения АСС фиг.3 при Ux=150 мВ, fx=100 КГц, Uy=1 В, fy=1 КГц.

На чертеже фиг.5 показан спектр выходного сигнала АСС фиг.3 при Ux=150 мВ, fx=100 КГц, Uy=1 В, fy=1 КГц. При этом из графиков следует, что схема фиг.3 обеспечивает подавление центральной гармоники в 19 раз.

Заявляемый АСС фиг.2 содержит первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор. Второй 11 токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов и второй 14 шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» 17 соединен с объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов через последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, коллектор третьего 9 входного транзистора, соединенный с третьим 22 выходом устройства, связан с первой 8 шиной источника питания через третий 23 двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого 10 входного транзистора связан с четвертым 24 выходом устройства и подключен к первой 8 шине источника питания через четвертый 25 двухполюсник нагрузки, причем второй 16 выход устройства связан с третьим 22 выходом устройства через третий 26 конденсатор, а первый 15 выход устройства соединен с четвертым 24 выходом устройства через четвертый 27 конденсатор.

Рассмотрим работу АСС фиг.2 в диапазоне средних частот, когда влиянием конденсаторов 18, 20 и 26, 27 можно пренебречь из-за малого сопротивления на переменном токе.

Увеличение напряжения uy (17) канала «Y» (положительная «полуволна») приводит к появлению синфазных токов через резисторы 21 и 19, которые «втекают» в общие эмиттерные цепи транзисторов 9, 10 и 5, 6:

При этом токи эмиттеров транзисторов 9 и 10 увеличиваются от статического уровня I0 на величину iy, а токи эмиттеров транзисторов 5 и 6 уменьшаются на величину от статического уровня I0:

При увеличении суммарного тока эмиттерной цепи транзисторов 9 и 10 их коэффициент усиления по напряжению со входов 1 и 2 увеличивается

а транзисторов 5 и 6 уменьшается

где φт≈26 мВ - температурный потенциал;

Rн.экв - эквивалентное сопротивление нагрузки в цепи выходов 16, 22 и 15, 24.

Поэтому дифференциальное выходное напряжение АСС между выходами 15 и 16 пропорционально произведению ux и uy:

Из (7) следует, что заявляемое устройство обеспечивает смешение (перемножение) двух сигналов при однофазном управлении по каналу «Y», что подтверждается результатами моделирования фиг.4, фиг.5.

В СВЧ-смесителях сигналов фиг.2 резисторы 21 и 19 могут выполнять функции устройств согласования источника входного напряжения канала «Y» 17 uy и АСС с заданным волновым сопротивлением, например 50 Ом.

Замечательная особенность заявляемого устройства фиг.2 - возможность работы при малых напряжениях питания (например,±1 В), что позволяет рекомендовать его схему для использования в системах СВЧ-связи, реализуемых на основе SiGe техпроцессов.

Таким образом, предлагаемое техническое решение является дальнейшим развитием широко распространенного смесителя Гильберта [1-10] и характеризуется отсутствием фазорасщепителя сигнала по каналу «Y» - одного из основных источников погрешности АСС.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент DE 10351115, fig. 4.

2. Патент US №7.356.317, fig. 2.

3. Патент US №6.178.320, fig. 2.

4. Патент US №4.912.520 fig. 2.

5. Патент US №6.871.057, fig. 1.

6. Патент WO 2010062702.

7. Патент US №6.396.330, fig. 10.

8. Патент EP 1480333, fig. 17.

9. Патентная заявка US №2010/0164595, fig. 2.

10. Патент JP 2010-206263 (P2010-206263A).

Аналоговый смеситель сигналов, содержащий первый (1) и второй (2) противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый (3) и второй (4) источники сигналов канала «X», первый (5) и второй (6) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый (7) токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой (8) шиной источника питания, третий (9) и четвертый (10) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго (11) токостабилизирующего двухполюсника, первый (12) и второй (13) двухполюсники нагрузки, включенные между второй (14) шиной источника питания и соответствующими первым (15) и вторым (16) выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого (5) и второго (6) входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» (17), связанный с эмиттерами первого (5) и второго (6) входных транзисторов через последовательно соединенные первый (18) конденсатор и первый (19) вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, отличающийся тем, что второй (11) токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов и второй (14) шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» (17) соединен с объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов через последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, коллектор третьего (9) входного транзистора, соединенный с третьим (22) выходом устройства, связан с первой (8) шиной источника питания через третий (23) двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого (10) входного транзистора связан с четвертым (24) выходом устройства и подключен к первой (8) шине источника питания через четвертый (25) двухполюсник нагрузки, причем второй (16) выход устройства связан с третьим (22) выходом устройства через третий (26) конденсатор, а первый (15) выход устройства соединен с четвертым (24) выходом устройства через четвертый (27) конденсатор.
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 200.
10.06.2014
№216.012.d190

Широкополосный повторитель напряжения

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот широкополосного повторителя напряжения при наличии емкости на выходе С, которая не может быть уменьшена по объективным причинам - является неотъемлемой частью цепи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519419
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d19a

Измерительный усилитель с управляемыми параметрами амплитудно-частотной характеристики

Изобретение относится к области измерительной техники, радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат заключается в увеличении затухания выходного сигнала в диапазоне низких частот при повышенной и достаточно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519429
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d1a5

Трансимпедансный преобразователь сигналов лавинных фотодиодов и кремниевых фотоумножителей

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в системах обработки оптической информации, датчиках оптических излучений малой интенсивности, измерителях оптических сигналов в физике высоких энергий и т.п. Техническим результатом является повышение диапазона рабочих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519440
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d1ab

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является уменьшение общего энергопотребления. Избирательный усилитель содержит первый (1) входной транзистор, база которого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519446
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d20d

Комплементарный дифференциальный усилитель с расширенным диапазоном активной работы

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов с широким динамическим диапазоном. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада операционного усилителя для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519544
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d21b

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат - повышение добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (К) на частоте квазирезонанса f,что позволяет в ряде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519558
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d220

Составной транзистор

Изобретение относится к составному транзистору, который может быть использован в качестве устройства усиления аналоговых сигналов и в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Технический результат заключается в повышении в 8÷10 раз верхней граничной частоты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519563
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d56e

Устройство для выделения модуля разности двух входных токов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п. Техническим результатом является обеспечение логической операции выделения модуля разности двух входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520416
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d570

Управляемый избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники, а конкретно к управляемым избирательным усилителям. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса. Избирательный усилитель содержит источник сигнала, подключенный к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520418
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.dbc8

Быстродействующий драйвер емкостной нагрузки

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления и преобразования аналоговых и цифровых импульсных сигналов в устройствах различного функционального назначения, работающих на емкостную нагрузку. Достигаемый технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522042
Дата охранного документа: 10.07.2014
Показаны записи 81-90 из 207.
20.01.2014
№216.012.98ce

Источник опорного напряжения

Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в качестве температурно-стабильного источника опорного напряжения, определяемого удвоенной шириной запрещенной зоны. Устройство содержит пять транзисторов, два резистора и источник тока, включенный между шиной питания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504817
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.991d

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада ОУ для дифференциального сигнала за счет новых элементов связи. Входной каскад быстродействующего операционного усилителя содержит первый (1) и второй (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504896
Дата охранного документа: 20.01.2014
10.02.2014
№216.012.a01a

Прецизионный ограничитель спектра

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является уменьшение влияния частоты единичного усиления используемых активных элементов на неравномерность АЧХ ограничителя спектра в полосе пропускания. Прецизионный ограничитель спектра содержит источник входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506694
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01b

Логический элемент "исключающее или" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506695
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01c

Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики. Техническим результатом является повышение быстродействия мажоритарного элемента. Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов содержит первый (1), второй (2) и третий (3) коммутаторы квантов тока I с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506696
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e8

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507675
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e9

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507676
Дата охранного документа: 20.02.2014
27.02.2014
№216.012.a742

Фотоэлектрическое устройство определения размеров и концентрации взвешенных частиц

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к оптическим устройствам контроля параметров дисперсных сред, и может найти применение при контроле запыленности газов и загрязнения жидкостей. Сущность изобретения: поток частиц освещают световым пучком и регистрируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508533
Дата охранного документа: 27.02.2014
10.03.2014
№216.012.aaab

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада операционного усилителя (ОУ) для дифференциального сигнала. Входной каскад ОУ содержит первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509406
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aab1

Логический элемент "и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509412
Дата охранного документа: 10.03.2014
+ добавить свой РИД