×
10.01.2014
216.012.95ea

Результат интеллектуальной деятельности: АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является обеспечение работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y». Аналоговый смеситель сигналов содержит противофазные входы с источниками сигналов канала «X», первый, второй, третий и четвертый входные транзисторы, базы которых подключены к противофазным входам, а объединенные эмиттеры первого и второго входных транзисторов через первый токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой шиной источника питания, двухполюсники нагрузки, включенные между второй шиной источника питания и первым и вторым выходами устройства. Второй токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего и четвертого входных транзисторов и второй шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» соединен с эмиттерами входных транзисторов через последовательно соединенные конденсаторы и вспомогательные резисторы, коллектор третьего и четвертого входных транзисторов соединены с третьим и четвертым выходами устройства соответственно и связаны с первой шиной источника питания через двухполюсники нагрузки, причем второй выход устройства связан через конденсатор с третьим выходом устройства, а первый выход устройства через конденсатор соединен с четвертым выходом устройства. 5 ил.
Основные результаты: Аналоговый смеситель сигналов, содержащий первый (1) и второй (2) противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый (3) и второй (4) источники сигналов канала «X», первый (5) и второй (6) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый (7) токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой (8) шиной источника питания, третий (9) и четвертый (10) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго (11) токостабилизирующего двухполюсника, первый (12) и второй (13) двухполюсники нагрузки, включенные между второй (14) шиной источника питания и соответствующими первым (15) и вторым (16) выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого (5) и второго (6) входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» (17), связанный с эмиттерами первого (5) и второго (6) входных транзисторов через последовательно соединенные первый (18) конденсатор и первый (19) вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, отличающийся тем, что второй (11) токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов и второй (14) шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» (17) соединен с объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов через последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, коллектор третьего (9) входного транзистора, соединенный с третьим (22) выходом устройства, связан с первой (8) шиной источника питания через третий (23) двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого (10) входного транзистора связан с четвертым (24) выходом устройства и подключен к первой (8) шине источника питания через четвертый (25) двухполюсник нагрузки, причем второй (16) выход устройства связан с третьим (22) выходом устройства через третий (26) конденсатор, а первый (15) выход устройства соединен с четвертым (24) выходом устройства через четвертый (27) конденсатор.

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в радиоприемных устройствах, фазовых детекторах и модуляторах, а также в системах умножения частоты или в качестве усилителя, коэффициент передачи по напряжению которого зависит от уровня сигнала управления канала «Y». Аналоговый смеситель сигналов (АСС) является базовым узлом современных систем приема и обработки сигналов ВЧ и СВЧ-диапазонов.

Аналоговые смесители сигналов реализуются в основном в виде перемножающей ячейки Гильберта, которая совершенствовалась в более чем 50 патентах ведущих микроэлектронных фирм. В этом смысле АСС является базовым функциональным узлом современной микроэлектроники, определяющим качественные показатели многих систем связи. Предлагаемое изобретение относится к данному классу устройств.

Среди известных АСС можно выделить подкласс устройств, в которых один из перемножаемых сигналов (как правило, канала «Y») подается в эмиттерные цепи входных дифференциальных каскадов АСС через последовательно соединенные резисторы и конденсаторы [1-10].

Ближайшим прототипом заявляемого устройства, архитектура которого присутствует также и в других АСС [1-10], является аналоговый смеситель сигналов фиг.1 по патентной заявке US №2010/0327939, fig 4, содержащий первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор.

Существенный недостаток известного смесителя состоит в том, что для обеспечения его работоспособности необходимо иметь два противофазных сигнала по каналу «Y», что требует применения специальных фазорасщепителей - так называемых «балунов» (bulun). В конечном итоге введение фазорасщепителей и их фазовая погрешность отрицательно сказываются на качестве смешения (перемножения) двух сигналов канала «X» и канала «Y».

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в обеспечении работоспособности смесителя сигналов при однофазном управлении по каналу «Y».

Поставленная задача решается тем, что в АСС фиг.1, содержащем первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, предусмотрены новые элементы и связи - второй 11 токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов и второй 14 шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» 17 соединен с объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов через последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, коллектор третьего 9 входного транзистора, соединенный с третьим 22 выходом устройства, связан с первой 8 шиной источника питания через третий 23 двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого 10 входного транзистора связан с четвертым 24 выходом устройства и подключен к первой 8 шине источника питания через четвертый 25 двухполюсник нагрузки, причем второй 16 выход устройства связан с третьим 22 выходом устройства через третий 26 конденсатор, а первый 15 выход устройства соединен с четвертым 24 выходом устройства через четвертый 27 конденсатор.

На чертеже фиг.1 показана схема АСС-прототипа, а на чертеже фиг.2 - схема заявляемого АСС в соответствии с формулой изобретения.

На чертеже фиг.3 представлена схема заявляемого АСС в среде PSpice на моделях интегральных транзисторов ФГУП НПП «Пульсар».

На чертеже фиг.4 приведена осциллограмма выходного напряжения АСС фиг.3 при Ux=150 мВ, fx=100 КГц, Uy=1 В, fy=1 КГц.

На чертеже фиг.5 показан спектр выходного сигнала АСС фиг.3 при Ux=150 мВ, fx=100 КГц, Uy=1 В, fy=1 КГц. При этом из графиков следует, что схема фиг.3 обеспечивает подавление центральной гармоники в 19 раз.

Заявляемый АСС фиг.2 содержит первый 1 и второй 2 противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый 3 и второй 4 источники сигналов канала «X», первый 5 и второй 6 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый 7 токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой 8 шиной источника питания, третий 9 и четвертый 10 входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому 1 и второму 2 противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго 11 токостабилизирующего двухполюсника, первый 12 и второй 13 двухполюсники нагрузки, включенные между второй 14 шиной источника питания и соответствующими первым 15 и вторым 16 выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого 5 и второго 6 входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» 17, связанный с эмиттерами первого 5 и второго 6 входных транзисторов через последовательно соединенные первый 18 конденсатор и первый 19 вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор. Второй 11 токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов и второй 14 шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» 17 соединен с объединенными эмиттерами третьего 9 и четвертого 10 входных транзисторов через последовательно соединенные второй 20 конденсатор и второй 21 вспомогательный резистор, коллектор третьего 9 входного транзистора, соединенный с третьим 22 выходом устройства, связан с первой 8 шиной источника питания через третий 23 двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого 10 входного транзистора связан с четвертым 24 выходом устройства и подключен к первой 8 шине источника питания через четвертый 25 двухполюсник нагрузки, причем второй 16 выход устройства связан с третьим 22 выходом устройства через третий 26 конденсатор, а первый 15 выход устройства соединен с четвертым 24 выходом устройства через четвертый 27 конденсатор.

Рассмотрим работу АСС фиг.2 в диапазоне средних частот, когда влиянием конденсаторов 18, 20 и 26, 27 можно пренебречь из-за малого сопротивления на переменном токе.

Увеличение напряжения uy (17) канала «Y» (положительная «полуволна») приводит к появлению синфазных токов через резисторы 21 и 19, которые «втекают» в общие эмиттерные цепи транзисторов 9, 10 и 5, 6:

При этом токи эмиттеров транзисторов 9 и 10 увеличиваются от статического уровня I0 на величину iy, а токи эмиттеров транзисторов 5 и 6 уменьшаются на величину от статического уровня I0:

При увеличении суммарного тока эмиттерной цепи транзисторов 9 и 10 их коэффициент усиления по напряжению со входов 1 и 2 увеличивается

а транзисторов 5 и 6 уменьшается

где φт≈26 мВ - температурный потенциал;

Rн.экв - эквивалентное сопротивление нагрузки в цепи выходов 16, 22 и 15, 24.

Поэтому дифференциальное выходное напряжение АСС между выходами 15 и 16 пропорционально произведению ux и uy:

Из (7) следует, что заявляемое устройство обеспечивает смешение (перемножение) двух сигналов при однофазном управлении по каналу «Y», что подтверждается результатами моделирования фиг.4, фиг.5.

В СВЧ-смесителях сигналов фиг.2 резисторы 21 и 19 могут выполнять функции устройств согласования источника входного напряжения канала «Y» 17 uy и АСС с заданным волновым сопротивлением, например 50 Ом.

Замечательная особенность заявляемого устройства фиг.2 - возможность работы при малых напряжениях питания (например,±1 В), что позволяет рекомендовать его схему для использования в системах СВЧ-связи, реализуемых на основе SiGe техпроцессов.

Таким образом, предлагаемое техническое решение является дальнейшим развитием широко распространенного смесителя Гильберта [1-10] и характеризуется отсутствием фазорасщепителя сигнала по каналу «Y» - одного из основных источников погрешности АСС.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент DE 10351115, fig. 4.

2. Патент US №7.356.317, fig. 2.

3. Патент US №6.178.320, fig. 2.

4. Патент US №4.912.520 fig. 2.

5. Патент US №6.871.057, fig. 1.

6. Патент WO 2010062702.

7. Патент US №6.396.330, fig. 10.

8. Патент EP 1480333, fig. 17.

9. Патентная заявка US №2010/0164595, fig. 2.

10. Патент JP 2010-206263 (P2010-206263A).

Аналоговый смеситель сигналов, содержащий первый (1) и второй (2) противофазные входы, к которым подключены соответствующие первый (3) и второй (4) источники сигналов канала «X», первый (5) и второй (6) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а объединенные эмиттеры через первый (7) токостабилизирующий двухполюсник соединены с первой (8) шиной источника питания, третий (9) и четвертый (10) входные транзисторы, базы которых подключены к соответствующим первому (1) и второму (2) противофазным входам, а эмиттеры соединены с первым выводом второго (11) токостабилизирующего двухполюсника, первый (12) и второй (13) двухполюсники нагрузки, включенные между второй (14) шиной источника питания и соответствующими первым (15) и вторым (16) выходами устройства, связанными с коллекторами соответствующих первого (5) и второго (6) входных транзисторов, источник входного напряжения канала «Y» (17), связанный с эмиттерами первого (5) и второго (6) входных транзисторов через последовательно соединенные первый (18) конденсатор и первый (19) вспомогательный резистор, последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, отличающийся тем, что второй (11) токостабилизирующий двухполюсник включен между объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов и второй (14) шиной источников питания, источник входного напряжения канала «Y» (17) соединен с объединенными эмиттерами третьего (9) и четвертого (10) входных транзисторов через последовательно соединенные второй (20) конденсатор и второй (21) вспомогательный резистор, коллектор третьего (9) входного транзистора, соединенный с третьим (22) выходом устройства, связан с первой (8) шиной источника питания через третий (23) двухполюсник нагрузки, коллектор четвертого (10) входного транзистора связан с четвертым (24) выходом устройства и подключен к первой (8) шине источника питания через четвертый (25) двухполюсник нагрузки, причем второй (16) выход устройства связан с третьим (22) выходом устройства через третий (26) конденсатор, а первый (15) выход устройства соединен с четвертым (24) выходом устройства через четвертый (27) конденсатор.
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
АНАЛОГОВЫЙ СМЕСИТЕЛЬ СИГНАЛОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 200.
10.02.2014
№216.012.a01b

Логический элемент "исключающее или" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506695
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a01c

Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики. Техническим результатом является повышение быстродействия мажоритарного элемента. Мажоритарный элемент с многозначным внутренним представлением сигналов содержит первый (1), второй (2) и третий (3) коммутаторы квантов тока I с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506696
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e8

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507675
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a3e9

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Техническим результатом является повышение добротности амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя и его коэффициента усиления по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507676
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.aaab

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада операционного усилителя (ОУ) для дифференциального сигнала. Входной каскад ОУ содержит первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509406
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aab1

Логический элемент "и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509412
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aab2

Логический элемент "и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может быть использовано в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509413
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.af37

Комплементарный входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение диапазона активной работы входного каскада ОУ для дифференциального сигнала, а также получение граничных напряжений его проходной характеристики i=f(u) на уровне U=1÷2 В, что приводит к повышению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510570
Дата охранного документа: 27.03.2014
20.04.2014
№216.012.ba86

Логический элемент "2-и" с многозначным внутренним представлением сигналов

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных системах автоматического управления, передачи информации и т.п. Технический результат заключается в повышении быстродействия и создании элементной базы вычислительных устройств, работающих на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513478
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.ba8a

Дифференциальный операционный усилитель с парафазным выходом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является повышение стабильности выходного статического синфазного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513482
Дата охранного документа: 20.04.2014
Показаны записи 51-60 из 207.
20.06.2013
№216.012.4e7c

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485674
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4e7d

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Технический результат: повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485675
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.4ff8

Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой

Изобретение относится к машиностроению. Подвеска содержит рычаг и упругий элемент. Рычаг одним концом шарнирно закреплен на корпусе транспортного средства, а другим соединен с осью вращения колеса. На верхней поверхности рычага закреплен выпуклый упор. Упругий элемент выполнен в виде слегка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486065
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5000

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, снижающим вероятность опрокидывания транспортного средства в поперечной плоскости. Устройство содержит аккумулятор, упругий преобразователь углового положения транспортного средства с маятником и резистивной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486073
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5013

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Удерживающее средство пассажирского салона транспортного средства содержит источник постоянного тока - аккумулятор, преобразователь углового положения транспортного средства. Преобразователь состоит из двух дифференциально соединенных между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486092
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.53bd

Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Изобретение предназначено для предотвращения опрокидывания транспортного средства. Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства содержит аккумулятор, датчик углового положения (1), блок управления (2), газогенератор (3), пневмоцилиндр (4), поршень, выдвигающийся шток (5) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487040
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.54dc

Устройство для измерения натяжения троса

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения натяжения троса. Устройство по первому варианту содержит чувствительный элемент в виде S-образного датчика, закрепленный на одном конце рычага, и горизонтально расположенный подшипник для крепления вилки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487327
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5567

Избирательный усилитель с парафазным выходом

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса f....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487466
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5568

Устройство для компенсации статических и динамических входных токов дифференциальных каскадов на биполярных транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышении стабильности выходных токов устройства компенсации. Такой результат достигается тем, что устройство для компенсации статических и динамических входных токов дифференциальных каскадов на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487467
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.56bc

Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания

Изобретение относится к устройствам безопасности и предназначено для предотвращения опрокидывания транспортного средства. Система повышения устойчивости транспортного средства содержит аккумулятор (6), маятник (1), расположенный вертикально, встроенный в пол (9) транспортного средства, пружину...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487812
Дата охранного документа: 20.07.2013
+ добавить свой РИД