×
27.11.2013
216.012.8575

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА ШТРИПСОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к прокатному производству, и может быть использовано для получения свариваемых штрипсов категории прочности X100 по стандарту API 5L-04, используемых при строительстве магистральных нефтегазопроводов высокого давления. Техническим результатом является повышение прочностных свойств штрипсов при обеспечении доли волокнистой составляющей в изломе образца не менее 90%. Для достижения технического результата после выплавки стали получают непрерывнолитые слябы, нагревают их до температуры аустенитизации, проводят многопроходную черновую и чистовую прокатку с регламентируемой температурой конца прокатки и охлаждение штрипсов водой, при этом после черновой прокатки раскаты охлаждают до температуры 720-800°C, чистовую прокатку ведут с относительными обжатиями за проход 8-25% и температурой конца прокатки, равной 740-790°C, после чего штрипсы охлаждают со скоростью не менее 17°C/с. Сталь выплавляют следующего химического состава, мас.%: 0,06-0,11 C, 0,02-0,04 Si, 1,45-1,95 Mn, 0,15-0,28 Mo, 0,01-0,06 Nb, 0,01-0,09 Ti, 0,15-0,35 Ni, 0,10-0,30 Cr, 0,002-0,009 N, не более 0,20 V, остальное Fe. 2 табл.
Основные результаты: Способ производства штрипсов, включающий выплавку низколегированной стали, изготовление непрерывнолитых слябов, их нагрев до температуры аустенитизации, многопроходную черновую и чистовую прокатку с регламентируемой температурой конца чистовой прокатки и охлаждение штрипсов водой, отличающийся тем, что выплавляют сталь следующего химического состава, мас.%: при этом после черновой прокатки раскаты охлаждают до температуры 720-800°C, а чистовую прокатку ведут с относительными обжатиями за проход 8-25% и с температурой конца прокатки, равной 740-790°C, после чего штрипсы охлаждают со скоростью не менее 17°C/с.

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к прокатному производству, и может быть использовано для получения свариваемых штрипсов категории прочности X100 по стандарту API 5L-04, используемых при строительстве магистральных нефтегазопроводов высокого давления.

Известен способ производства штрипсов [1], включающий изготовление слябов, их нагрев до температуры 1170-1420°C, черновую прокатку до промежуточной толщины и чистовую прокатку в температурном интервале 910-710°C с суммарным относительным обжатием 60-80%. При этом слябы изготавливают из низколегированной стали следующего состава, мас.%:

Углерод 0,06-0,12
Марганец 1,4-1,7
Кремний 0,20-0,45
Ванадий 0,06-0,10
Ниобий 0,04-0,08
Титан 0,005-0,035
Хром 0,01-0,30
Никель 0,01-0,30
Медь 0,01-0,30
Алюминий 0,02-0,05
Молибден 0,01-0,50
Сера не более 0,006
Фосфор не более 0,015
Бор не более 0,006
Азот не более 0,010
Железо Остальное

Известен также способ производства штрипсов из низколегированной стали следующего химического состава, мас.%:

Углерод 0,12-0,17
Марганец 1,3-1,6
Кремний 0,3-0,6
Алюминий 0,02-0,06
Ванадий и/или ниобий 0,01-0,05
Хром не более 0,3
Никель не более 0,3
Медь не более 0,3
Фосфор не более 0,015
Сера не более 0,006
Азот не более 0,010
Кальций не более 0,02
Железо Остальное

Способ включает нагрев слябов до температуры аустенитизации, многопроходную черновую прокатку, затем многопроходную чистовую прокатку с температурой конца прокатки 820-880°C, и ускоренное охлаждение штрипсов водой до температуры 580-660°C [2].

Недостатки известных способов [1, 2] состоят в том, штрипсы имеют низкую прочность и недостаточную долю волокнистой составляющей в изломе образца.

Ближайшим аналогом к предлагаемому изобретению является способ производства штрипсов [3], включающий изготовление слябов, их нагрев до температуры аустенитизации, многопроходную черновую и чистовую прокатки с регламентируемой температурой конца прокатки 700-880°C, и охлаждение штрипсов водой, согласно которому чистовую прокатку ведут с суммарным относительным обжатием не менее 50%, а охлаждение штрипсов водой осуществляют со скоростью не менее 10°C/с до температуры не выше 580°C. Причем слябы изготавливают из стали следующего химического состава, мас.%:

Углерод 0,05-0,10
Кремний 0,20-0,40
Марганец 1,50-1,90
Молибден 0,15-0,40
Ниобий 0,02-0,06
Титан 0,01-0,03
Бор не более 0,01
Алюминий не более 0,05
Хром не более 0,30
Никель не более 0,50
Медь не более 0,30
Фосфор не более 0,010
Сера не более 0,004
Железо Остальное

Недостаток известного способа состоит в том, что он не обеспечивает получения требуемых прочностных свойств σв=890-950 МПа при сохранении доли волокнистой составляющей в изломе образца ИНГ-20 не менее 90%, что является необходимыми условиями для штрипсов с категорией прочности, соответствующей X100 по стандарту API 5L-04.

Техническая задача, решаемая изобретением, состоит в повышении прочностных свойств штрипсов при обеспечении доли волокнистой составляющей в изломе образца не менее 90%.

Для решения технической задачи в известном способе производства штрипсов, включающем изготовление непрерывно литых слябов из низколегированной стали, их нагрев до температуры аустенитизации, многопроходную черновую и чистовую прокатку с регламентируемой температурой конца прокатки и охлаждение штрипсов водой, согласно изобретению после черновой прокатки раскаты охлаждают до температуры 720-800°c, температуру конца прокатки поддерживают равной 740-790°C, а чистовую прокатку ведут с относительными обжатиями за проход 8-25%, после чего штрипсы охлаждают со скоростью не менее 17°C/с, при этом слябы изготавливают из стали следующего химического состава, мас.%:

Углерод 0,06-0,11
Кремний 0,02-0,04
Марганец 1,45-1,95
Молибден 0,15-0,28
Ниобий 0,01-0,06
Титан 0,01-0,09
Никель 0,15-0,35
Медь 0,10-0,30
Азот 0,002-0,009
Ванадий не более 0,20
Железо Остальное

Сущность предложенного изобретения состоит в следующем. Повышение прочностных свойств при одновременном сохранении волокнистости излома, как показали эксперименты, может быть достигнуто за счет одновременной оптимизации деформационно-термических режимов чистовой прокатки штрипсов и химического состава стали. Причем повышение степени легированности ограничено требованиями к высокой свариваемости штрипсов. Многопроходная черновая прокатка при температуре нагрева слябов (температуре аустенитизации) обеспечивает эффективное разрушение их изначально литой структуры за счет максимальных частных обжатиях. Охлаждение раскатов до температуры 720-800°C замедляет процесс полигонизации в процессе чистовой прокатки стали предложенного состава. Благодаря этому при относительных обжатиях в каждом из чистовых проходов 8-25% достигается деформационное диспергирование микроструктурных составляющих, стимулируется выпадение мелкодсперсных карбонитридных частиц, упрочняющих сталь, а также накопление от прохода к проходу петлевых дислокации. Охлаждение прокатанных штрипсов водой со скоростью не менее 17°C/с от температуры конца прокатки 740-790°C позволяет исключить появление в структуре стали перлита и бейнита. В этом случае деформированный аустенит превращается в игольчатый (закаленный) феррит с равномерно распределенными по его объему включениями мартенсита в количестве 6-8% по объему. Двухфазный ферритно-мартенситный состав закаленного феррита стали предложенного состава после высокотемпературной термомеханической обработки в процессе чистовой прокатки обеспечивает достижение значения σв=850-950 МПа при доле волокнистой составляющей в изломе образца ИПГ-20 не менее 90%.

Экспериментально установлено, что охлаждение раската после черновой прокатки до температуры выше 800°C замедляет процесс выделения из твердого раствора аустенита карбонитридных частиц, что приводит к снижению прочностных свойств штрипсов. Охлаждение раската до температуры ниже 720°C приводит к снижению пластических и вязкостных свойств штрипсов.

Чистовая прокатка с относительными обжатиями за проход менее 8% приводит к полигонизации деформируемой микроструктры, снижению прочности и ударной вязкости готовых штрипсов. Увеличение относительных обжатий более 25% вызывает формирование нежелательной кристаллографической текстуры и анизотропии механических свойств, что недопустимо.

При температуре конца прокатки Tкп выше 790°C прочность штрипсов ниже допустимой, а при Tкп ниже 740°C имеет место снижение доли волокнистой составляющей в изломе при ИПГ-20 менее 90%.

Снижение скорости охлаждения штрипсов водой менее 17°C/с от температуры конца прокатки приводит к появлению в структуре стали перлитных колоний и включений бейнита. Это приводит к снижению прочности штрипсов и доли волокнистой составляющей в изломе.

Углерод определяет прочностные свойства стали и ее свариваемость. Уменьшение содержания углерода менее 0,06% приводит к снижению прочности ниже допустимого уровня. Увеличение содержания углерода сверх 0,11% ухудшает свариваемость и пластичность штрипсов.

Кремний, располагаясь по границам зерен, приводит к их ослаблению. Поэтому увеличение содержания кремния более 0,04% приводит к снижению значения ИПГ-20, что недопустимо. При содержании кремния менее 0,02% увеличивается окисленность стали, снижается прочность и пластичность.

Марганец повышает прочности стали и температурную устойчивость аустенита. При содержании марганца менее 1,45% снижается прочность стали, доля вязкой составляющей в изломе и вязкость при отрицательных температурах. Повышение концентрации марганца сверх 1,95% ухудшает свариваемость штрипсов.

Молибден упрочняет ферритную матрицу стали. Уменьшение содержания молибдена менее 0,15% снижает прочностные свойства штрипсов ниже допустимого уровня. Увеличение содержания молибдена более 0,28% ухудшает свариваемость штрипсов.

Карбиды ниобия располагаются по границам зерен и субзерен, упрочняют сталь. При содержании ниобия менее 0,01% его влияние на прочностные свойства недостаточно. При содержании ниобия более 0,06% ухудшаются вязкостные свойства и свариваемость штрипсов.

Уменьшение содержания титана менее 0,01% снижает прочность и пластичность штрипсов. При сварке титан полностью выгорает, поэтому его концентрация в стали не должна быть выше 0,09%.

Никель при концентрации 0,15-0,35% обеспечивает исключение образования перлита и бейнита в процессе охлаждения прокатанных штрипсов. При содержании никеля менее 0,15% в структуре стали появляется перлит, что снижает прочность. Увеличение концентрации никеля более 0,35% снижает показатель ИПГ-20, что недопустимо.

Медь, кристаллизуясь в последнюю очередь на границах зерен, способствует их пластификации. При содержании меди менее 0,10% снижается доля волокнистой составляющей в изломе образца. Увеличение содержания меди более 0,30% приводит к потере прочностных и вязкостных свойств штрипсов.

Азот в химических соединениях с титаном, ванадием и другими легирующими элементами упрочняет сталь по механизму дисперсионного твердения. При содержании азота менее 0,002% снижается прочность штрипсов, что требует увеличения количества других легирующих элементов, что ухудшает свариваемость штрипсов. Увеличение содержания азота более 0,009% снижает пластичность стали и долю волокнистой составляющей ниже 90%.

Ванадий способствует повышению прочности штрипсов, однако увеличение его концентрации сверх 0,20% снижает долю волокнистой составляющей в изломе, а также ухудшает свариваемость штрипсов.

Примеры реализации способа

В кислородном конвертере выплавляют низколегированные стали (табл.1) для производства штрипсов категории X100. Выплавленные низколегированные стали после доводки подвергают непрерывной разливке в слябы толщиной 270 мм.

Сляб из стали с составом 3 (табл.1) подвергают нагреву до температуры аустенитизации Та=1150°C. Нагретый сляб выдают на рольганг толстолистового реверсивного стана кварто 5000 и подвергают многопроходной черновой прокатке с разбивкой ширины в раскат с промежуточной толщиной 47 мм. Затем раскат охлаждают на рольганге в режиме качания до температуры Тн=760°C и производят чистовую прокатку с обжатиями за проход ε=16% в штрипс толщиной 20 мм. Температуру конца прокатки поддерживают равной Tкп=765°C.

Прокатанный штрипс подвергают контролируемому охлаждению (закалке) водой со скоростью Vo=20°C/с от температуры Ткп=765°C до температуры 500°C.

В табл.2 приведены варианты реализации способа производства штрипсов категории прочности X100 из низколегированных сталей различного состава, а также показатели их качества.

Из данных, представленных в табл.1 и табл.2, следует, что при реализации предложенного способа (варианты №2-4) достигается повышение прочностных свойств штрипсов из низколегированной стали. Доля волокнистой составляющей в изломе превышает 90%. В результате они полностью соответствуют требованиям, предъявляемым к штрипсам категории прочности X100.

В случае запредельных значений заявленных параметров (варианты №1 и №5) прочностные свойства штрипсов снижаются, уменьшается доля волокнистой составляющей в изломе образца. Штрипсы, произведенные по известному способу [3] (вариант №6), также не соответствуют категории прочности X100.

Технико-экономические преимущества предложенного способа заключаются в том, что нагрев слябов из низколегированной стали предложенного состава до температуры аустенитизации, последующая их многопроходная черновая прокатка, охлаждение до температуры 720-800°C и многопроходная чистовая прокатка с Tкп=740-790°C с относительным обжатием за проход 8-25%, и закалка штрипсов водой со скоростью не менее 17°C/с обеспечивает формирование ферритной матрицы, упрочненной мартенситом с реечной морфологией, карбо-нитридными частицами наноразмеров, а также волокнистый излом по всей поверхности образца, подвергнутого испытанию падающим грузом при температуре - 20°C (ИПГ-20). Благодаря этому штрипсы имеют повышенную прочность, и по своему качеству полностью соответствуют категории прочности X100, что позволяет повысить давление и удельный расход перекачиваемой среды без увеличения толщины стенки трубопровода.

Предложенный способ явился результатом развития известного способа [3]. Его использование обеспечит повышение рентабельности производства штрипсов повышенной прочности для труб магистральных нефтегазопроводов на 10-20%.

Источники информации

1. Патент Российской Федерации №2241769, МПК C21D 8/02, C22C 38/58, B21B 1/26, 2004 г.

2. Патент Российской Федерации №2262537, МПК C21D 8/02, C22C 38/46, 2005 г.

3. Патент Российской Федерации №2358024, МПК C21D 8/02, C22C 28/22, C22C 38/42, 2009 г.

Способ производства штрипсов, включающий выплавку низколегированной стали, изготовление непрерывнолитых слябов, их нагрев до температуры аустенитизации, многопроходную черновую и чистовую прокатку с регламентируемой температурой конца чистовой прокатки и охлаждение штрипсов водой, отличающийся тем, что выплавляют сталь следующего химического состава, мас.%: при этом после черновой прокатки раскаты охлаждают до температуры 720-800°C, а чистовую прокатку ведут с относительными обжатиями за проход 8-25% и с температурой конца прокатки, равной 740-790°C, после чего штрипсы охлаждают со скоростью не менее 17°C/с.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 221-230 из 266.
27.08.2015
№216.013.7565

Дуговая сталеплавильная печь с использованием газодинамической отсечки шлака от металла при выпуске плавки

Изобретение относится к области электрометаллургии, в частности к дуговым печам для плавки стали. Печь выполнена с возможностью измерения температуры металла и шлака на выходе из выпускного отверстия летки посредством радиационного пирометра. Устройство для газодинамической отсечки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561628
Дата охранного документа: 27.08.2015
27.08.2015
№216.013.7568

Способ газоструйной отсечки шлака при выпуске металла из дуговой печи

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано для газоструйной отсечки шлака при выпуске металла через выпускное отверстие летки агрегата. Осуществляют предварительную отсечку шлака внутри рабочего пространства печи путем подачи потока инертного газа на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561631
Дата охранного документа: 27.08.2015
27.08.2015
№216.013.756a

Устройство газоструйной отсечки шлака при выпуске металла из дуговой печи

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано для газоструйной отсечки шлака от металла при выпуске его через выпускное отверстие летки дуговой сталеплавильной печи. Устройство снабжено радиационным пирометром, предназначенным для автоматического определения по разнице...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561633
Дата охранного документа: 27.08.2015
10.09.2015
№216.013.75f7

Способ определения коэффициента вязкости микроразрушения тонких пленок из многокомпонентных аморфно-нанокристаллических металлических сплавов (варианты)

Изобретение относится к области исследования физических свойств металлов и сплавов, а именно к анализу вязкости разрушения тонких пленок многокомпонентных аморфно-нанокристаллических металлических сплавов (АНКМС) после их перехода из одного состояния в другое, в результате термической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561788
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.76c0

Радиационно-защитный материал на полимерной основе с повышенными рентгенозащитными и нейтронозащитными свойствами

Изобретение относится к ядерной технике, а именно к материалам для защиты от ионизирующего излучения, и предназначено для использования при изготовлении элементов радиационно-защитных экранов. Радиационно-защитный материал на полимерной основе содержит сверхвысокомолекулярный полиэтилен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561989
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.77fb

Способ добычи железомарганцевых конкреций из илистых донных отложений и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к способу и устройству для подводной добычи железомарганцевых конкреций из илистых донных отложений. Технический результат заключается в повышении эффективности использования трала за счет уменьшения количества холостых ходов, повышении полноты выемки полезного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562304
Дата охранного документа: 10.09.2015
20.09.2015
№216.013.7d03

Сверхчувствительный интеллектуальный магнитоимпедансный датчик с расширенным диапазоном рабочих температур

Изобретение относится к измерительной технике и представляет собой сверхчувствительный интеллектуальный магнитометрический датчик (МИ датчик) с расширенным диапазоном рабочих температур области. Датчик включает магнитоимпедансный элемент (МИ элемент) с двумя катушками, выполненными одна над...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563600
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.09.2015
№216.013.7d0f

Способ извлечения серебра из лома серебряно-цинковых аккумуляторов, содержащих свинец

Изобретение относится к пирометаллургии. Способ извлечения серебра из лома серебряно-цинковых аккумуляторов, содержащих свинец, включает плавку лома при температуре нагрева 1150-1200°C, охлаждение полученного расплава со скоростью от 1950°C/час до 2050°C/час до температуры 400°C и плавку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563612
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.09.2015
№216.013.7d35

Способ получения радиационно-защитного материала на основе сверхвысокомолекулярного полиэтилена с повышенными радиационно-защитными свойствами

Изобретение относится к способу получения радиационно-защитного материала на основе сверхвысокомолекулярного полиэтилена для изготовления конструкционных изделий радиационной защиты. Способ включает предварительную сушку при температуре 100-130°C порошков сверхвысокомолекулярного полиэтилена,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563650
Дата охранного документа: 20.09.2015
27.09.2015
№216.013.7e28

Способ взрывания на открытых разработках разнопрочных слоистых массивов горных пород

Изобретение относится к горной промышленности и строительству, а именно к способам взрывания на открытых разработках слоистых массивов горных пород с нижним менее прочным слоем породы и верхним более прочным слоем. Способ включает бурение нисходящих скважин, их заряжание комбинированными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563893
Дата охранного документа: 27.09.2015
Показаны записи 221-230 из 294.
20.10.2015
№216.013.8425

Способ получения наночастиц нитрида бора для доставки противоопухолевых препаратов

Изобретение относится к области наномедицинских технологий, а именно к созданию нанотранспортеров лекарственных препаратов, и описывает способ получения наночастиц нитрида бора для доставки противоопухолевого препарата в опухолевые клетки. Способ характеризуется тем, что синтезируют сферические...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565432
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.856d

Высокотемпературная универсальная смазка для узлов трения, подшипников качения и скольжения

Настоящее изобретение относится к высокотемпературной универсальной смазке для узлов трения, подшипников качения и скольжения, содержащей основу, загущенную комплексными кальциевыми мылами, наполнители, содержащие графит, молибденосодержащие вещества и многофункциональную присадку, в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565760
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.85ac

Способ сшивания рваных и резаных ран в условиях экстренной хирургии и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к хирургии и может быть применима для сшивания рваных и резаных ран века в условиях экстренной хирургии. Накладывают скобку, выполненную из материала, обладающего эффектом памяти формы, на края раны. Перед наложением на рану скобку пластически деформируют при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565823
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.86eb

Способ формирования бидоменной структуры в пластинах монокристаллов сегнетоэлектриков

Изобретение относится к области получения монокристаллов сегнетоэлектриков с бидоменной структурой и может быть использовано в нанотехнологии и микромеханике при создании и работе приборов точного позиционирования, в частности зондовых микроскопов, лазерных резонаторов, а также при юстировке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566142
Дата охранного документа: 20.10.2015
27.10.2015
№216.013.88b3

Способ определения радиуса кривизны цилиндрических поверхностей бесконечной длины

Изобретение относится к карьерному железнодорожному транспорту и может быть использовано при определении радиуса кривизны рабочей поверхности железнодорожного рельса. Для определения радиуса кривизны цилиндрических поверхностей бесконечной длины, например рабочей поверхности железнодорожного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566598
Дата охранного документа: 27.10.2015
10.11.2015
№216.013.8be7

Способ регулирования электроплавки железорудных металлизованных окатышей в дуговой сталеплавильной печи

Изобретение относится к области металлургии, в частности к электропечам с погруженными в шлаковый расплав графитовыми электродами, имеющими осевые отверстия, через которые в зону электрических дуг подают железорудные металлизованные окатыши (ЖМО), осуществляют их плавление с дожиганием окиси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567422
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8be9

Способ плавки стали из железорудных металлизованных окатышей в дуговой сталеплавильной печи

Изобретение относится к области металлургии, в частности к выплавке стали из железорудных металлизованных окатышей (ЖМО) в дуговой печи. Подачу ЖМО ведут непрерывно в зону испарения металла, образующуюся при контакте электрических дуг с металлическим расплавом, и осуществляют их плавление с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567424
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8bea

Способ управления выплавкой стали в дуговой сталеплавильной печи

Изобретение относится к металлургии, в частности к электрометаллургии стали с использованием способа подачи металлизованных окатышей через полые электроды в зону электрических дуг и на поверхность менисков при контакте этих дуг с жидким металлом под шлаком. При подаче окатышей определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567425
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8beb

Дуговая печь для электроплавки стали

Изобретение относится к электрометаллургии стали с подачей металлизованных окатышей через полые электроды в зону электрических дуг и на поверхность менисков при контакте электрических дуг с жидким металлом под шлаком. Дуговая печь содержит систему загрузки металлизованных окатышей через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567426
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f6c

Измерительный инструмент для контроля радиуса кривизны цилиндрических поверхностей бесконечной длины

Изобретение относится к устройствам для определения радиусов кривизны цилиндрических поверхностей бесконечной длины и может быть применено для мониторинга состояния рабочих поверхностей железнодорожного рельса, например в условиях открытых горных работ. Для измерения радиуса кривизны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568332
Дата охранного документа: 20.11.2015
+ добавить свой РИД