×
27.11.2013
216.012.84fc

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области судостроения, в частности к методам контроля характеристик плавучести и остойчивости судов в процессе разработки, эксплуатации и ремонта, и может быть использовано для определения массы крупногабаритного груза. Способ определения веса судна и аппликаты его центра тяжести включает установку судна на кильблоки, расположенные на стапель-площадке, в промежутки между которыми, симметрично относительно диаметральной плоскости (ДП) судна, на стапель-площадку укладывают средства подъема, выполненные в виде емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала с возможностью подачи в них сжатого воздуха и измерения внутреннего давления воздуха в каждой емкости. Средства подъема укладывают на стапель-площадку параллельно диаметральной плоскости судна, причем обеспечивают равенство площадей пятен контакта с днищем судна всех емкостей. В процессе измерения емкости заполняют сжатым воздухом до тех пор, пока судно не будет поднято над кильблоками настолько, что при наклонении судна на предельно допустимое значение угла крена будет исключен контакт между днищем судна и кильблоками. Далее вызывают накренение судна на угол θ путем равномерной откачки воздуха из емкостей, расположенных по одну сторону от диаметральной плоскости судна. Для каждой емкости измеряют внутреннее давление р, площадь пятна контакта емкости с днищем судна Fi и ординату центра тяжести площади пятна контакта относительно диаметральной плоскости судна у, после чего на основе измеренных данных определяют расчетным путем результирующую сил реакции упругих эластичных емкостей, вес судна и аппликату его центра тяжести. Технический результат заключается в повышении точности определения расчетных характеристик судна, а также в снижении трудоемкости и сокращении времени осуществления способа. 7 ил.
Основные результаты: Способ определения веса судна и аппликаты его центра тяжести, включающий установку судна на кильблоки, расположенные на стапель-площадке, в промежутки между которыми, симметрично относительно диаметральной плоскости (ДП) судна, на стапель-площадку укладывают средства подъема, выполненные в виде емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала с возможностью подачи в них сжатого воздуха и измерения внутреннего давления воздуха в каждой емкости, причем в процессе измерения емкости заполняют сжатым воздухом до тех пор, пока судно не будет поднято над кильблоками настолько, что при наклонении судна на предельно допустимое значение угла крена будет исключен контакт между днищем судна и кильблоками, далее вызывают накренение судна на угол θ, затем для каждой емкости измеряют внутреннее давление p, площадь пятна контакта емкости с днищем судна Fи ординату центра тяжести площади пятна контакта относительно диаметральной плоскости судна y, после чего определяют результирующую сил реакции упругих эластичных емкостей используя выражение: где - результирующая сил реакции упругих эластичных емкостей из условия равновесия, т;P - сила реакции i-й емкости в состоянии равновесия судна, т;p - внутреннее давление воздуха в i-й емкости в состоянии равновесия судна, т/м;F - площадь пятна контакта i-й емкости с днищем судна, м,после чего определяют вес судна и аппликату его центра тяжести расчетным путем на основе измеренных данных, отличающийся тем, что средства подъема укладывают на стапель-площадку параллельно диаметральной плоскости судна, причем обеспечивают равенство площадей пятен контакта с днищем судна всех емкостей, накренение судна на угол θ производят путем равномерной откачки воздуха из емкостей, расположенных по одну сторону от диаметральной плоскости судна, при этом вес судна определяют, используя выражение: где θ - угол крена судна в положении равновесия, рад,а аппликату центра тяжести судна относительно основной плоскости (ОП) определяют, используя выражение: где Р, Р - силы реакции в емкостях, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, т;γ, γ - ординаты центров тяжести пятен контакта с днищем судна емкостей, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, м.

Изобретение относится к области судостроения, в частности, к методам контроля характеристик плавучести и остойчивости судов в процессе разработки, эксплуатации и ремонта и может быть использовано для определения массы крупногабаритного груза.

Плавучесть - способность судна плавать при заданной осадке, имея на борту заданное количество людей и груза. Она предназначена для того, чтобы в тяжелых условиях плавания увеличить высоту надводного борта, создать дополнительный запас плавучести.

К характеристикам плавучести относятся вес и координаты центра тяжести судна. Их значения также необходимы при расчете такого параметра остойчивости, как метацентрическая высота.

Под остойчивостью понимают способность судна, выведенного из положения нормального равновесия какими-либо внешними силами, возвращаться в свое первоначальное положение после прекращения действия этих сил.

Известен способ определения и анализа массы судна, включающий его позиционирование вне акватории и подъем с помощью средств подъема, измерение усилий, развиваемых при этом каждым средством подъема и последующее расчетное определение массы и координат центра тяжести судна на основе измеренных данных (см. патент US №5178488, МПК В63С 1/00, дата публикации 12.01.1993).

Недостатком данного способа является его ограниченная применимость на практике и высокая стоимость, обусловленная необходимостью использования специально оборудованного сухого дока.

В качестве ближайшего аналога выбран способ определения веса судна и аппликаты его центра тяжести, включающий установку судна на кильблоки, расположенные на стапель-площадке, в промежутки между которыми, симметрично относительно диаметральной плоскости судна, на стапель-площадку укладывают средства подъема, выполненные в виде емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала с возможностью подачи в них сжатого воздуха и измерения внутреннего давления воздуха в каждой емкости, причем в процессе измерения емкости заполняют сжатым воздухом до тех пор, пока судно не будет поднято над кильблоками настолько, что при наклонении судна на предельно допустимое значение угла крена будет исключен контакт между днищем судна и кильблоками, далее вызывают накренение судна на угол θ, затем для каждой емкости измеряют внутреннее давление pi, площадь пятна контакта емкости с днищем судна Fi и ординату центра тяжести площади пятна контакта относительно диаметральной плоскости судна γpi;, после чего определяют результирующую сил реакции упругих эластичных емкостей используя выражение:

,

где - результирующая сил реакции упругих эластичных емкостей из условия равновесия, т;

Pi - сила реакции i-ой емкости в состоянии равновесия судна, т;

pi - внутреннее давление воздуха в i-й емкости в состоянии равновесия судна т/м2;

Fi - площадь пятна контакта i-ой емкости с днищем судна, м2,

после чего определяют вес судна и аппликату его центра тяжести расчетным путем на основе измеренных данных (см. заявку RU №2011142210, МПК В63В 39/00, решение о выдаче патента 19.06.12).

Недостатком ближайшего аналога является повышенная трудоемкость процесса из-за использования крен-балласта при креновании судна, необходимости расчета дополнительных параметров (ординаты точки приложения результирующей сил реакции упругих эластичных емкостей относительно диаметральной плоскости судна), сложность контроля варьирования величины задаваемого кренящего момента и, как следствие, угла кренования.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является разработка простого и точного способа определения расчетных характеристик для повышения плавучести и остойчивости судна.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в повышении точности определения расчетных характеристик судна, а также в снижении трудоемкости и сокращении времени осуществлении способа за счет более рационального расположения емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала, которое позволяет отказаться от использования балласта для накренения судна и с большей точностью определить площадь пятна контакта емкости с днищем судна.

Поставленная задача решается тем, что способ определения веса судна и аппликаты его центра тяжести, включающий установку судна на кильблоки, расположенные на стапель-площадке, в промежутки между которыми, симметрично относительно диаметральной плоскости (ДП) судна, на стапель-площадку укладывают средства подъема, выполненные в виде емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала с возможностью подачи в них сжатого воздуха и измерения внутреннего давления воздуха в каждой емкости, причем в процессе измерения емкости заполняют сжатым воздухом до тех пор, пока судно не будет поднято над кильблоками настолько, что при наклонении судна на предельно допустимое значение угла крена будет исключен контакт между днищем судна и кильблоками, далее вызывают накренение судна на угол θ, затем для каждой емкости измеряют внутреннее давление pi площадь пятна контакта емкости с днищем судна Fi и ординату центра тяжести площади пятна контакта относительно диаметральной плоскости судна γpi, после чего определяют результирующую сил реакции упругих эластичных емкостей используя выражение:

,

где - результирующая сил реакции упругих эластичных емкостей из условия равновесия, т;

Pi - сила реакции i-ой емкости в состоянии равновесия судна, т;

pi - внутреннее давление воздуха в i-ой емкости в состоянии равновесия судна т/м2;

Fi - площадь пятна контакта i-ой емкости с днищем судна, м2, после чего определяют вес судна и аппликату его центра тяжести расчетным путем на основе измеренных данных, отличающийся тем, что средства подъема укладывают на стапель-площадку параллельно диаметральной плоскости судна, причем обеспечивают равенство площадей пятен контакта с днищем судна всех емкостей, накренение судна на угол θ производят путем равномерной откачки воздуха из емкостей, расположенных по одну сторону от диаметральной плоскости судна, при этом вес судна определяют, используя выражение:

,

где θ - угол крена судна в положении равновесия, рад, а аппликату центра тяжести судна относительно основной плоскости (ОП) определяют, используя выражение:

,

где Р1 Р2 - силы реакции в емкостях, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, т;

γр1, γр2 - ординаты центров тяжести пятен контакта с днищем судна емкостей, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, м.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

При этом отличительные признаки формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признак «средства подъема укладывают на стапель-площадку параллельно диаметральной плоскости судна, причем обеспечивают равенство площадей пятен контакта с днищем судна всех емкостей» позволяет упростить процедуру измерения ординат центров тяжести и площадей пятен контакта емкостей с днищем судна при креновании.

Признак «накренение судна на угол θ производят путем равномерной откачки воздуха из емкостей, расположенных по одну сторону от диаметральной плоскости судна» позволяет упростить процесс кренования судна за счет отказа от использования крен-балласта и более точно варьировать величину задаваемого кренящего момента и, как следствие, угла кренования.

Признак «вес судна определяют, используя выражение:

,

где θ - угол крена судна в положении равновесия, рад, а аппликату центра тяжести судна относительно основной плоскости (ОП) определяют, используя выражение:

,

где Р1, Р2 - силы реакции в емкостях, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, т;

γр1, γр2 - ординаты центров тяжести пятен контакта с днищем судна емкостей, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, м» позволяют произвести расчет веса и аппликаты центра тяжести судна.

На фиг.1, 2 и 3 изображена последовательность операций при установке судна на средства подъема (вид сбоку).

На фиг.4 изображена схема к определению веса судна до его кренования (общий вид).

На фиг.5 изображен процесс кренования судна.

На фиг.6 изображена схема к определению веса судна и аппликаты центра тяжести при креновании (общий вид).

На фиг.7 изображена схема к определению веса судна и аппликаты центра тяжести при креновании (вид спереди).

На чертежах показаны корпус судна 1, кильблоки 2, основание стапель-площадки 3, средства подъема 4.

Способ осуществляют следующим образом. Судно 1 устанавливают на кильблоки 2, расположенные на стапель-площадке 3 (фиг.1). В промежутки между кильблоками 2 параллельно диаметральной плоскости судна, на стапель-площадку 3 укладывают средства подъема 4, одновременно обеспечивая равенство площадей пятен контакта с днищем судна 1 всех средств подъема 4 (фиг.2). Средства подъема 4 выполнены в виде емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала и снабжены штуцерами для подключения к компрессорной установке и манометрами для измерения внутреннего давления воздуха в каждой емкости (на чертежах не показаны). Средства подъема 4 подключают к компрессорной установке (на чертежах не показана) и заполняют воздухом под давлением, до тех пор, пока судно 1 не будет поднято над кильблоками 2 настолько, что при наклонении судна 1 на предельно допустимое значение угла крена будет исключен контакт между днищем судна 1 и кильблоками 2 (фиг.3). Далее производят равномерную откачку сжатого воздуха из средств подъема 4, расположенных по одну сторону от диаметральной плоскости судна 1, вызывая накренение судна 1 на угол θ (фиг.5).

Затем для каждой емкости измеряют внутреннее давление рi площадь пятна контакта емкости с днищем судна Fi и ординату центра тяжести площади пятна контакта относительно диаметральной плоскости судна γpi, после чего определяют результирующую сил реакции упругих эластичных емкостей используя выражение:

,

где - результирующая сил реакции упругих эластичных емкостей из условия равновесия, т;

Pi - сила реакции i-ой емкости в состоянии равновесия судна, т;

pi - внутреннее давление воздуха в i-ой емкости в состоянии равновесия судна т/м2;

Fi - площадь пятна контакта i-ой емкости с днищем судна, м2.

При этом вес судна определяют, используя выражение:

,

где θ - угол крена судна в положении равновесия, рад.

Аппликату центра тяжести судна относительно основной плоскости (ОП) определяют, используя выражение:

,

где Р1, Р2 - силы реакции в емкостях, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, т;

γp1, γР2 - ординаты центров тяжести пятен контакта с днищем судна емкостей, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, м.

В случае если судно имеет килеватость (подъем днища к бортам) или острые криволинейные обводы, между кильблоками и средствами подъема дополнительно укладывают промежуточную жесткую платформу.

Способ определения веса судна и аппликаты его центра тяжести, включающий установку судна на кильблоки, расположенные на стапель-площадке, в промежутки между которыми, симметрично относительно диаметральной плоскости (ДП) судна, на стапель-площадку укладывают средства подъема, выполненные в виде емкостей из гибкого воздухонепроницаемого материала с возможностью подачи в них сжатого воздуха и измерения внутреннего давления воздуха в каждой емкости, причем в процессе измерения емкости заполняют сжатым воздухом до тех пор, пока судно не будет поднято над кильблоками настолько, что при наклонении судна на предельно допустимое значение угла крена будет исключен контакт между днищем судна и кильблоками, далее вызывают накренение судна на угол θ, затем для каждой емкости измеряют внутреннее давление p, площадь пятна контакта емкости с днищем судна Fи ординату центра тяжести площади пятна контакта относительно диаметральной плоскости судна y, после чего определяют результирующую сил реакции упругих эластичных емкостей используя выражение: где - результирующая сил реакции упругих эластичных емкостей из условия равновесия, т;P - сила реакции i-й емкости в состоянии равновесия судна, т;p - внутреннее давление воздуха в i-й емкости в состоянии равновесия судна, т/м;F - площадь пятна контакта i-й емкости с днищем судна, м,после чего определяют вес судна и аппликату его центра тяжести расчетным путем на основе измеренных данных, отличающийся тем, что средства подъема укладывают на стапель-площадку параллельно диаметральной плоскости судна, причем обеспечивают равенство площадей пятен контакта с днищем судна всех емкостей, накренение судна на угол θ производят путем равномерной откачки воздуха из емкостей, расположенных по одну сторону от диаметральной плоскости судна, при этом вес судна определяют, используя выражение: где θ - угол крена судна в положении равновесия, рад,а аппликату центра тяжести судна относительно основной плоскости (ОП) определяют, используя выражение: где Р, Р - силы реакции в емкостях, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, т;γ, γ - ординаты центров тяжести пятен контакта с днищем судна емкостей, расположенных по разные стороны от диаметральной плоскости судна при его накренении, м.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА СУДНА И АППЛИКАТЫ ЕГО ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 283.
10.08.2013
№216.012.5c4d

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489250
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c4e

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Электропривод манипулятора содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и электродвигатель. Через редуктор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489251
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5d9a

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489583
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5d9b

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489584
Дата охранного документа: 10.08.2013
27.08.2013
№216.012.64c4

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491433
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.08.2013
№216.012.64c5

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491434
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.10.2013
№216.012.71e7

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива, содержащая оборудованную приемным бункером систему транспортирования золошлаковых отходов из отвала, дозатор-питатель золошлаковых отходов, связанный со смесителем, соединенным с источником...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494816
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.77c0

Способ криосохранения морских микроводорослей

Изобретение относится к области криобиологии, клеточной биологии, морской биотехнологии и гидробиологии. Проводят обработку клеток морских микроводорослей криопротекторной смесью, содержащей проникающий и непроникающий криопротекторы и питательную среду. Осуществляют замораживание с последующим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496318
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.11.2013
№216.012.81df

Судно снабжения подводной нефтедобывающей платформы

Изобретение относится к судостроению, точнее к платформам для бурения скважин и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений на шельфе. Судно снабжения содержит прочный корпус, легкий корпус затопляемой ходовой рубки. Корпус судна выполнен по типу прочного корпуса подводных лодок с группой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498923
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.8346

Сеть для мониторинга акватории

Использование: изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах мониторинга акваторий для обеспечения сбора и передачи данных. Сущность: сеть для мониторинга акватории выполнена с возможностью обмена информацией с внешним ее приемником, образована...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499282
Дата охранного документа: 20.11.2013
Показаны записи 21-30 из 281.
27.06.2013
№216.012.50ce

Способ формирования ультратонкой пленки

Изобретение относится к способам формирования ультратонких пленок. Способ включает осаждение паров адсорбата на подложку в вакууме и наращивание пленки из монослоев. При этом осаждение осуществляют при минимально возможной кинетической энергии атомов адсорбата, а также при тепловой мощности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486279
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.539d

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к изменениям его динамических моментных нагрузочных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487008
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5451

Способ формирования ультратонкой пленки

Изобретение относится к способам получения ультратонких пленок и может быть использовано для производства новых твердотельных приборов на основе пленочных наноматериалов и наноструктур на полупроводниковой или иной подложке. Способ включает осаждение паров адсорбата на подложку в вакууме и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487188
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5455

Способ получения антифрикционной композиции

Изобретение относится к смазочным композициям, в частности к составам для обработки пар трения, и может быть использовано в машиностроении для обработки пар трения, а также при эксплуатации механизмов и машин для продления межремонтного ресурса или во время ремонтно-восстановительных работ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487192
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.55aa

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к устройствам для не травмирующего отпугивания водных обитателей. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру, модулятор воздушного потока и клапан ступенчатого сброса давления воздуха....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487538
Дата охранного документа: 20.07.2013
27.07.2013
№216.012.594a

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены четвертый синусный функциональный преобразователь, десятый и одиннадцатый блоки умножения, а также второй датчик ускорения и соответствующие связи....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488479
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.594b

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый косинусный функциональный преобразователь, тринадцатый и четырнадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488480
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a6f

Способ неразрушающего контроля деталей из полимерных композиционных материалов

Изобретение относится к способам оперативного диагностирования деталей из полимерных композиционных материалов (ПКМ) в эксплуатации и может быть использовано для выявления появляющихся дефектов изделий, агрегатов, узлов и деталей в авиакосмической, авиационной, судостроительной и других...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488772
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.08.2013
№216.012.5c29

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива

Изобретение относится к области удаления и переработки продуктов сгорания и может быть использовано на тепловых электростанциях и котельных, работающих на каменноугольных топливах. Технологическая линия содержит последовательно связанные блок выделения недожога, блок выделения железосодержащих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489214
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c4d

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489250
Дата охранного документа: 10.08.2013
+ добавить свой РИД