×
20.11.2013
216.012.838f

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ КОРОТКОВОЛНОВОГО РАДИОСИГНАЛА В СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И МОДЕМ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002499355
Дата охранного документа
20.11.2013
Аннотация: Использование: в области электротехники и связи. Технический результат - повышение надежности. Раскрыт способ обнаружения проникновения коротковолнового радиосигнала в системе передачи данных по линии электропередач, содержащий этапы, на которых определяют уровень синфазного сигнала на частоте системы передачи данных по линии электропередач в течение промежутка времени, когда не происходит передача данных в системе передачи данных по линии электропередач на указанной частоте, и обнаруживают проникновение, если уровень синфазного сигнала превышает заданное пороговое значение. Также предусмотрен соответствующий модем передачи данных по линии электропередач. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Вариант выполнения изобретения относится к способу обнаружения проникновения коротковолнового радиосигнала в систему передачи данных по линии электропередач. Дополнительный вариант осуществления изобретения относится к модему передачи данных по линии электропередач.

Уровень техники

Передача данных по линии электропередач (PLC), также называемая передачей данных по электросети, передачей данных по линии электропередач или передачей данных по линии электроснабжения (PLT), широкополосной передачей данных по линии электропередач (BPL), формирование сетей в полосе пропускания электропередач или в линии электропередач (PLN), представляет собой термин, описывающий несколько разных систем, предназначенных для использования проводов линии электроснабжения для одновременного распространения данных. Несущая может передавать голос и данные путем наложения на аналоговый сигнал стандарта 50 или 60 Гц переменного тока (AC). Для применения в помещении оборудование PLC может использовать разводку проводов системы электропитания дома в качестве среды передачи. Эту технологию используют, например, для построения домашних сетей или автоматизации дома для дистанционного управления освещением и приборами, потребляющими электроэнергию, без прокладки дополнительных проводов.

В стандартных системах PLC сигналы передают и принимают в дифференциальном режиме (DM). Передача сигналов в дифференциальном режиме представляет собой способ передачи информации через пары проводов. При передаче сигналов DM по одному проводу передают сигнал и по другому проводу передают обратную форму этого сигнала, таким образом, что предполагается, что сумма напряжений относительно земли по двум проводам всегда равна нулю. Модемы PLC, поэтому, подают сигнал DM между нулевой линией и линией фазы розетки домашней сети линии электропередач с целью передачи данных. Другой модем PLC может принимать такие сигналы DM через другую розетку и использовать этот сигнал DM для управления электрическим устройством, связанным с принимающим модемом PLC.

Однако в линиях электропередач, проложенных в доме, существуют асимметричные элементы между линией фазы и линией нуля, такие как, например, разомкнутый переключатель освещения, коллекторная пластина и шкаф с предохранителями, разветвители и т.д. В этих асимметричных элементах сигналы DM, подаваемые модемами PLC, преобразуются в синфазные сигналы (СМ). Модемы с множеством входов - множеством выходов PLC могут использовать разные каналы, в частности, также синфазные сигналы, для улучшения зоны охвата систем PLC.

Радиопередачи на фиксированной частоте или другие внешние передачи могут создавать помехи для передачи данных по линиям электропередачи. Модемы PLC могут иметь фиксированные режекторные фильтры для любительских радиодиапазонов. Концепции динамического или интеллектуальной режекции, например, такие как описаны в ETSI TS 102578, обеспечивают для модемов PLC возможность представления проникновения фиксированных радиостанций широковещательной передачи. Частота, на которой были обнаружены радиостанции, должна быть исключена при передаче данных по линии электропередач. Для реализации такого исключения в передатчике PLC могут использоваться адаптивные режекторные фильтры для подавления сигнала передачи в заданном частотном диапазоне. Существует потребность в дальнейших улучшениях при обнаружении коротковолновых радиосигналов.

Раскрытие изобретения

Цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить способ обнаружения проникновения коротковолнового радиосигнала и модем для передачи данных по линии электропередач с улучшенными возможностями обнаружения такого проникновения.

Такая цель достигается с помощью способа и модема для передачи данных по линии электропередач в соответствии с пунктами 1 и 5 формулы изобретения.

Дополнительные детали изобретения будут понятны при рассмотрении чертежей и следующего описания.

Краткое описание чертежей

Приложенные чертежи включены для предоставления дополнительного понимания вариантов осуществления и приведены здесь и составляют часть данного описания. На чертежах иллюстрируются варианты осуществления, и вместе с описанием они используются для пояснения принципов этих вариантов осуществления. Другие варианты осуществления и множество предполагаемых преимуществ этих вариантов осуществления будут оценены по мере их лучшего понимания при рассмотрении следующего подробного описания изобретения. Элементы чертежей не обязательно представлены в масштабе относительно друг друга. Одинаковыми номерами ссылочных позиций обозначены соответствующие аналогичные детали.

На фиг.1 схематично показана блок-схема последовательности операций варианта осуществления изобретения,

на фиг.2 показана блок-схема последовательности операций для дополнительного варианта осуществления изобретения,

на фиг.3 показана блок-схема последовательности операций для дополнительного варианта осуществления изобретения,

на фиг.4 показан вариант осуществления модема для передачи данных по линии электропередач, и

на фиг.5 показан дополнительный вариант осуществления модема для передачи данных по линии электропередач.

Подробное описание изобретения

Далее будут описаны варианты осуществления изобретения. Важно отметить, что все описанные далее варианты осуществления могут быть скомбинированы любым способом, то есть отсутствуют какие-либо ограничения в отношении комбинации одних описанных вариантов осуществления с другими. Кроме того, следует отметить, что одинаковыми номерами ссылочных позиций на всех фигурах обозначены одинаковые или аналогичные элементы.

Следует понимать, что могут использоваться и другие варианты осуществления, и структурные или логические изменения могут быть выполнены без выхода за пределы объема изобретения. Следующее подробное описание изобретения, поэтому, не следует рассматривать в ограничительном смысле, и объем настоящего изобретения определен приложенной формулой изобретения.

Следует понимать, что свойства различных вариантов осуществления, описанных здесь, могут быть скомбинированы друг с другом, если только не будет специально указано другое.

На фиг.1 схематично показана блок-схема последовательности операций способа обнаружения проникновения коротковолнового радиосигнала в систему передачи данных по линии электропередач.

На этапе S100 определяют уровень синфазного сигнала на частоте системы передачи данных по линии электропередач в течение периода времени, когда на данной частоте не происходит передача данных в системе передачи данных по линии электропередач. Поскольку передача данных в системе передачи данных в линии электропередач не происходит, синфазный сигнал на этой частоте означает, что внешний источник шумов присутствует на этой частоте. Термин "частота" может пониматься в контексте настоящей заявки также в значении "полоса частот", которая используется для передачи данных в системе передачи данных по линии электропередач.

Уровень синфазного сигнала может представлять собой амплитуду сигнала или мощность сигнала на этой частоте.

На этапе S102 определяют, превышает ли уровень синфазного сигнала заданное пороговое значение. Если уровень превышает заданное пороговое значение, то обнаруживают проникновение (S104), в противном случае проникновение не определяют.

Синфазные сигналы (CM) переносят информацию о проникновении коротковолновых сигналов широковещательных радиопередач с более высоким уровнем, чем дифференциальные сигналы (DM). Таким образом, детектирование может быть выполнено с более высокой определенностью, используя синфазные сигналы, чем используя дифференциальный сигнал (DM). Сигналы CM могут иметь более высокий уровень, чем сигналы DM, поскольку сигналы в режиме DM преобразуются вследствие асимметрии сети линии электропередач. При этом происходит меньшее количество ложных обнаружений при идентификации проникновения доступных услуг широковещательной радиопередачи. Случайные источники шумов в линии электропередач могут быть отделены от проникновения широковещательной радиопередачи в результате сравнения дифференциального и синфазного сигналов. Обычно электрические устройства передают шумы в дифференциальном режиме в линии электропередач.

Различные заданные пороговые значения можно использовать для разных частот или частотных диапазонов. Таким образом, при определении соответствующего уровня сигналов в синфазном режиме на соответствующих разных частотах в течение периода времени, когда не происходит передача данных в системе передачи данных по линии электропередач на соответствующих частотах, сравнение соответствующего уровня с соответствующими пороговыми значениями и обнаружение проникновения, когда по меньшей мере один из соответствующих уровней превышает соответствующее пороговое значение, позволяет идентифицировать различные частоты, на которых присутствует такое проникновение.

На фиг.2 показана блок-схема последовательности операций дополнительного варианта осуществления. После обнаружения проникновения на S104 выполняют режекцию частоты проникновения во время передачи сигналов данных по линии электропередач в системе передачи данных по линии электропередач (S106). Режекцию частоты выполняют, например, путем неиспользования несущей частоты, на которую может воздействовать частота проникновения. Таким образом, не возникает нарушающая работу помеха от внешних коротковолновых радиосигналов при использовании системы передачи данных по линии электропередач. Поэтому становится возможным сосуществование систем передачи данных по линии электропередач с коротковолновыми радиосигналами или радиосигналами широковещательной передачи. Если будет обнаружено проникновение на множестве разных частот или в полосе частот, соответствующее множество разных частот может быть режектировано во время передачи данных по сети передачи данных по линии электропередач.

На фиг.3 представлена дополнительная блок-схема последовательности операций. На этапе S100 определяют уровень сигнала синфазного сигнала на частоте системы передачи данных по линии электропередач, когда не происходит передача данных в системе передачи данных по линии электропередач на этой частоте.

На этапе S300 определяют фоновый шум. Фоновый шум может быть определен путем измерения уровня шумов в частотных диапазонах, расположенных рядом с частотным диапазоном, используемым для широковещательной радиопередачи, аналогично тому, как это более подробно поясняется, например, в ETSI TS 102578.

Если уровень превышает фоновый шум на заданное значение (S302), тогда выполняют режекцию соответствующей полосы частот во время передачи данных по линии электропередач (S304). Режекция только частотных полос, в которых уровень синфазного сигнала превышает на заданное значение фоновые шумы, дополнительно увеличивает количество возможных полос частот. При этом нет необходимости выполнять режекцию полос частот, на которых присутствуют сильный фоновый шум, поскольку в этом случае нет возможности принимать коротковолновые сигналы широковещательной радиопередачи с достаточным качеством даже при отсутствии работающей параллельной системы передачи данных по линии электропередач. Заданное значение может составлять, например, 14 дБ.

На фиг.4 представлен модем 400 передачи данных по линии электропередач. Модем 400 передачи данных по линии электропередач содержит приемник 402, который выполнен с возможностью определения силы синфазного сигнала и частоты системы передачи данных по линии электропередач в течение промежутка времени, когда не происходит передача данных в системе передачи данных по линии электропередач на этой частоте, и детектор 404, который выполнен с возможностью обнаружения проникновения, если уровень синфазного сигнала превышает заданное пороговое значение.

Приемник 402 подключен к трем линиям сети электропередачи: защитной линии заземления PE, линии P фазы и линии N нуля.

На фиг.5 представлен дополнительный вариант осуществления модема 500 передачи данных по линии электропередач. Помимо приемника 402 и детектора 404 модем 500 передачи данных линии электропередач дополнительно содержит модуль 406 определения шумов, который выполнен с возможностью определения фонового шума на определенной частоте. Кроме того, модем 500 передачи данных по линии электропередач содержит передатчик 408, который также подключен к защитной линии PS заземления, линии P фазы и линии N нуля. Передатчик 408 выполнен с возможностью режектировать частоту или множество частот в частотных диапазонах во время передачи данных по линии электропередач, для которых уровень синфазного сигнала превышает на заданное значение фоновый шум.

Приемник 402 выполнен с возможностью принимать дифференциальные сигналы (DM) между линией фазы P и нулевой линией N, линией фазы P и защитным заземлением PE, нулем N и защитным заземлением PE, а также синфазные сигналы (CM). Синфазные сигналы переносят информацию о проникновении сигналов широковещательной радиопередачи, которые громче, чем сигналы, передаваемые в дифференциальном режиме. Таким образом, модемы 400, 500 передачи данных по линии электропередач могут получать доступ к синфазным сигналам и обнаруживать проникновение с менее чувствительными аналоговыми входными цепями (AFE) или с лучшей достоверностью.

Модемы передачи данных по линии электропередач с множеством входов - множеством выходов (MIMO) могут обладать возможностью измерения синфазных сигналов. Такую возможность можно повторно использовать для идентификации наличия коротковолновых широковещательных радиосигналов.

При сравнении уровня, по меньшей мере одного дифференциального сигнала между линией фазы и нулевой линией, линией фазы и защитной линией заземления и нулевой линией и защитной линией заземления на частоте системы передачи данных линии электропередач в течение промежутка времени, когда не происходит передача данных в системе передачи данных по линии электропередач на этой частоте, и уровня сигналов в синфазном режиме также можно обнаруживать случайные шумы, вносимые любым устройством, подключенным к линии электропередач. Это уменьшает риск ложного обнаружения при динамической адаптивной режекции. Обычно любой случайный шум, подаваемый в линию электропередачи, имеет более сильный дифференциальный сигнал, чем синфазный сигнал.

С помощью способа и модема передачи данных по линии электропередач достигается лучшая динамическая (или интеллектуальная или адаптивная) режекция.

Хотя конкретные варианты осуществления были представлены и описаны здесь, для специалистов в данной области техники будет понятно, что множество ультрасетей и/или эквивалентные варианты осуществления могут быть установлены вместо конкретных представленных и описанных вариантов осуществления без выхода за пределы объема описанных вариантов осуществления. Данная заявка предназначена для охвата любой адаптации или описанных здесь изменений конкретных вариантов осуществления. Поэтому предполагается, что настоящее изобретение будет ограничено только формулой изобретения и ее эквивалентами.


СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ КОРОТКОВОЛНОВОГО РАДИОСИГНАЛА В СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И МОДЕМ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ КОРОТКОВОЛНОВОГО РАДИОСИГНАЛА В СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И МОДЕМ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ КОРОТКОВОЛНОВОГО РАДИОСИГНАЛА В СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И МОДЕМ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ КОРОТКОВОЛНОВОГО РАДИОСИГНАЛА В СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И МОДЕМ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ КОРОТКОВОЛНОВОГО РАДИОСИГНАЛА В СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И МОДЕМ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 671-680 из 784.
04.06.2019
№219.017.72dd

Устройство обработки информации и способ обработки информации

Изобретение относится к устройству и способу обработки информации, которые способны воспроизводить контент по технологии MPEG-DASH. Техническим результатом является обеспечение воспроизведения контента на основе монтажного листа в случае, когда время начала воспроизведения контента,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690163
Дата охранного документа: 31.05.2019
06.06.2019
№219.017.7426

Устройство и способ кодирования изображений и устройство и способ декодирования изображений

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении эффективности кодирования при внутрикадровом блоковом копировании (IntraBC). Устройство кодирования изображений содержит процессор, выполненный с возможностью: осуществления внутрикадрового блокового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690439
Дата охранного документа: 03.06.2019
07.06.2019
№219.017.7544

Устройство

Изобретение относится к мобильной связи. Технический результат заключается в обеспечении соответствующего использования полосы частот, совместно используемой между беспроводной передачей данных сотовой системы и беспроводной передачей данных, в соответствии со стандартом беспроводной LAN в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690698
Дата охранного документа: 05.06.2019
09.06.2019
№219.017.7f06

Устройство обработки изображения, способ обработки изображения

Изобретение относится к устройству и способу обработки изображения. Техническим результатом является обеспечение компенсации движения с высокой точностью. Указанный технический результат достигается тем, что предложено устройство обработки изображения, включающее в себя модуль получения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002446616
Дата охранного документа: 27.03.2012
09.06.2019
№219.017.7f66

Устройство дисплея, способ управления устройством дисплея и компьютерная программа

Изобретение относится к средствам отображения изображений. Технический результат заключается в ослаблении явления выжигания на экране. Устройство дисплея содержит участок расчета количества излучаемого света, который рассчитывает количество излучаемого света на основе видеосигнала, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002469416
Дата охранного документа: 10.12.2012
13.06.2019
№219.017.810b

Устройство кодирования, способ кодирования, устройство передачи, способ передачи, устройство приема, способ приема и программа

Изобретение относится к устройству и способу кодирования изображения, устройству и способу передачи данных изображения, устройству и способу приема данных изображения. Технический результат заключается в повышении эффективности преобразования изображения. Устройство содержит модуль установки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691084
Дата охранного документа: 10.06.2019
13.06.2019
№219.017.812b

Способы и устройства стороны базовой станции и стороны устройства пользователя и система беспроводной связи

Изобретение относится к беспроводной связи. Технический результат – повышение эффективного использования системами связи с разными операторами или разными протоколами связи ресурсов передачи по восходящей линии связи, при использовании одной и той же нелицензированной полосы частот. Для этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691199
Дата охранного документа: 11.06.2019
13.06.2019
№219.017.81f5

Устройство и способ кодирования информации изображения, а также устройство и способ декорирования информации изображения

Изобретение относится к системам кодирования/декодирования сжатого изображения с использованием ортогонального преобразования и прогнозирования/компенсации движения на основе разрешающей способности компонентов цвета и цветового пространства входного сигнала изображения. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002350041
Дата охранного документа: 20.03.2009
19.06.2019
№219.017.8b21

Пленка замедления, способ ее изготовления и дисплей

Пленка замедления содержит подложку с множеством канавок на ее поверхности и слой замедления. Канавки вытянуты в определенном направлении на поверхности подложки. Слой замедления выполнен в контакте с поверхностью подложки и включает жидкокристаллический материал. Жидкокристаллический материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002445655
Дата охранного документа: 20.03.2012
20.06.2019
№219.017.8d42

Устройство обработки изображений и способ обработки изображений

Изобретение относится к области техники обработки изображений, в частности к применению фильтра удаления блочности для стандарта высокоэффективного кодирования видео (HEVC). Техническим результатом является обеспечение параллельной обработки при применении фильтра удаления блочности. Предложено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691962
Дата охранного документа: 19.06.2019
Показаны записи 511-519 из 519.
04.04.2018
№218.016.2eb5

Устройство и способ управления передачей данных и устройство обработки информации

Изобретение относится к беспроводной связи. Устройство управления передачей данных включает: модуль получения, выполненный с возможностью получения информации о первой помехе, указывающей первую помеху от передачи данных, в которой участвует узел передачи данных, не являющийся целью управления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644413
Дата охранного документа: 12.02.2018
04.04.2018
№218.016.3129

Устройство отображения

Изобретение относится к акустике, в частности к звуковоспроизводящей аппаратуре для дисплеев, телевизионных приемников. Устройство содержит дисплей, выполненный так, чтобы позволять показывать изображение на экране дисплея; переднюю панель, которая установлена на передней стороне дисплея;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645014
Дата охранного документа: 15.02.2018
04.04.2018
№218.016.323f

Устройство для обработки изображений и способ

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности параллельной обработки многопроекционных изображений. Устройство обработки изображения содержит секцию приема, выполненную с возможностью приема кодированного потока, содержащего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645284
Дата охранного документа: 19.02.2018
04.04.2018
№218.016.33ea

Устройство и способ управления передачей данных, система радиопередачи данных и устройство терминала

Изобретение относится к беспроводной связи. Техническим результатом является обеспечение компоновки, которая позволяет не допустить неблагоприятную помеху при вторичном использовании частотного канала с малыми затратами. Предложено устройство управления связью, включающее в себя модуль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645732
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3515

Устройство передачи, способ передачи, устройство приёма и способ приёма

Изобретение относится к области вещания, в частности к передаче данных пространственного или временного изображения со сверхвысоким разрешением. Технический результат заключается в получении данных изображения, имеющих разрешение, соответствующее характеристикам собственного дисплея в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645717
Дата охранного документа: 01.03.2018
04.04.2018
№218.016.3612

Устройство и способ кодирования, устройство и способ декодирования

Изобретение относится к области компьютерных технологий, в частности к кодированию изображений. Технический результат заключается в повышении эффективности кодирования изображений. Технический результат достигается за счет установки, используя схему, информации генерирования опорного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646340
Дата охранного документа: 02.03.2018
04.04.2018
№218.016.3656

Устройство поставки контента, способ поставки контента, программа, терминальное устройство и система поставки контента

Настоящее изобретение относится к средствам поставки контента. Технический результат состоит в расширении арсенала технических средств доставки контента конечному потребителю. Устройство поставки контента, которое поставляет контент как мозаичный канал (CH), устройство поставки контента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646391
Дата охранного документа: 02.03.2018
04.04.2018
№218.016.36f5

Устройство и способ отображения изображения, мобильное устройство, система отображения изображения и компьютерная программа

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в расширении арсенала технических средств для отображения изображения. Технический результат достигается за счет детектирования положения, на котором детектируют положение головы пользователя и управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646360
Дата охранного документа: 02.03.2018
19.04.2019
№219.017.339d

Способ передачи сигнала по каналу линии электропередач и модем для передачи данных по линии электропередач

Изобретение относится к технике связи и предназначено для передачи данных по линии электропередач. Технический результат - повышение пропускной способности. Способ предназначен для передачи сигнала по каналу линии электропередач, в котором сигнал ОМЧР модулирован по набору поднесущих,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002447580
Дата охранного документа: 10.04.2012
+ добавить свой РИД