×
10.11.2013
216.012.7ce3

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002497644
Дата охранного документа
10.11.2013
Аннотация: Изобретение относится к способу многодуговой сварки листовых сварных заготовок для получения из них методами холодной штамповки деталей кузова автомобиля. Предварительно определяют ток и скорость сварки первой дуги из условия обеспечения проплавления на всю толщину листовой заготовки и изотерму плавления на поверхности листов со стороны сварки. Выбирают количество дуг, ток каждой последующей дуги и расстояние между дугами из условия, чтобы изотерма плавления от действия каждой дуги на поверхности листовых заготовок в месте стыка со стороны сварки по ширине соответствовала ширине изотермы на их поверхности со стороны сварки каждой предыдущей дуги, а диаметры кратеров от силового воздействия дуги в сварочной ванне были меньше изотерм плавления сварочной ванны со стороны фронта кристаллизации изотермы плавления сварочной ванны. Электрод первой дуги устанавливают под углом 65-75° к направлению сварки, а электроды последующих дуг устанавливают под углом 105-115° к направлению сварки. Осуществляют сварку заготовок встык на водоохлаждаемом приспособлении в среде защитных газов на постоянном токе с раздельным независимым питанием дуг. В результате достигается уменьшение отклонений геометрии сварного шва от плоскости листов, уменьшение площади литой зоны сварного шва и получение его пластичной структуры. 9 ил.
Основные результаты: Способ многодуговой сварки листовых сварных заготовок для последующей штамповки из них корпусных деталей, включающий сварку заготовок встык на водоохлаждаемом приспособлении неплавящимися электродами в среде защитных газов на постоянном токе с раздельным независимым питанием дуг, неплавящиеся электроды располагают вдоль стыка и в процессе сварки одновременно перемещают, подвод к изделию тока, питающего первую в направлении сварки дугу, осуществляют впереди сварочной ванны, а подвод к изделию тока, питающего последнюю и предшествующие ей одну или несколько дуг, позади сварочной ванны, отличающийся тем, что предварительно определяют ток и скорость сварки первой дуги из условия обеспечения проплавления на всю толщину листовой заготовки и изотерму плавления на поверхности листов со стороны сварки, выбирают количество дуг, ток каждой последующей дуги и расстояние между дугами из условия, чтобы изотерма плавления от действия каждой дуги на поверхности листовых заготовок в месте стыка со стороны сварки по ширине соответствовала ширине изотермы на их поверхности со стороны сварки каждой предыдущей дуги, а диаметры кратеров от силового воздействия дуги в сварочной ванне были меньше изотерм плавления сварочной ванны со стороны фронта кристаллизации изотермы плавления сварочной ванны, при этом электрод первой дуги устанавливают под углом 65-75° к направлению сварки, а электроды последующих дуг устанавливают под углом 105-115° к направлению сварки.

Изобретение относится к сварке, а именно к изготовлению листовых сварных заготовок (ЛСЗ) для получения из них методами холодней штамповки корпусных деталей, в том числе деталей кузова автомобиля.

Известен способ получения гарантированного проплавления кромок при автоматической аргонодуговой сварке неплавящимся электродом по а.с. СССР №1426720 от 08.04.86, при котором задают параметры режима путем проведения измерений геометрических размеров сварочной ванны и корректировки режимов в зависимости от их отклонений по эмпирическим формулам.

Предложенный способ позволяет повысить качество сварного соединения за счет учета влияния силового воздействия на сварочную ванну.

Недостатками способа является существенная трудоемкость при выборе режима, требующая применение высокопроизводительной вычислительной техники и быстродействующих устройств корректировки, что существенно ограничивает использование при выполнении высокоскоростных режимов сварки и измерение параметров эмпирических формул затруднено. Следовательно, эффективная реализация этого способа ограничена отсутствием возможности точно задавать его параметры.

Известен способ дуговой многоэлектродной сварки по а.с. СССР №1454602, при котором в узкую разделку с расположением электродов по оси сварного шва и относительным перемещением электродов и свариваемого изделия для обеспечения возможности сварки изделий большой толщины за один проход свариваемое изделие размещают под углом 15-75° к горизонтальной плоскости, при этом торцы электродов располагают на одном уровне относительно горизонтальной плоскости, а сварку начинают с нижней точки разделки.

Предлагаемый процесс позволяет добиться повышения качества и производительности процесса путем увеличения скорости движения расплавленного металла из-под дуги за счет действия сил гравитации.

Недостатками процесса является необходимость создания относительно широкой сварочной ванны, что недопустимо при изготовлении ЛСЗ, усложнение сборки листов в наклонном положении и увеличение отклонений геометрии шва из-за натека металла.

Известен способ дуговой сварки на постоянном токе продольных швов труб по а.с. СССР №1524981, при котором сварочный ток, протекающий через электрод, разделяют на два тока, протекающие по изделию в направлениях, противоположном направлению сварки и совпадающем с ним, и раздельно регулируют эти токи, отличающийся тем, что при сварке под флюсом ток, протекающий по изделию в направлении, совпадающем с направлением сварки, выбирают в зависимости от соотношения тока, протекающего через электрод, и диаметра свариваемой трубы.

Предлагаемый способ обеспечивает увеличение скорости сварки за счет регулирования отклонения дуги вдоль стыка под действием магнитного поля сварочного контура, приводящего к разделения тепловых потоков от дуги в двух направлениях и тем самым увеличению длины сварочной ванны для вывода температурного поля за пределы силового поля дуги для завершения процесса равномерного формирования шва.

Недостатками способа являются отсутствие возможности изменения расстояния между электрически активными пятнами от проходящего тока через токоподводы впереди и сзади сварочной ванны, что ограничивает эффективность по управлению тепловложением с целью равномерного формирования сварного шва и ограничивает производительность сварки.

Известен способ двухдуговой сварки по а.с. СССР №1442345, при котором первой дугой проплавляют свариваемое соединение на требуемую глубину, а второй переплавляют наружный слой сварного шва, отличающийся тем, что используют магнитное управление второй дугой. Указанный способ позволяет повысить производительность процесса сварки. Недостатками способа является сложность сварочного оборудования, при сварке высока вероятность влияния квадрупольного магнитного поля на технологические параметры первой дуги, использование процесса осложнено отсутствием регулирования режимов процесса. Увеличив расстояние между первой и второй дугами можно исключить это влияние, однако в этом случае снижается энергетическая эффективность процесса.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ многодуговой сварки по а.с. СССР №1516269, с раздельным питанием дуг, горящих в раздельные ванны, отличающийся тем, что подвод к изделию тока, питающего первую в направлении сварки дугу или первую и следующие за ней одну или несколько дуг, осуществляют впереди сварочной ванны, а подвод тока, питающего последнюю и предшествующие ей одну или несколько дуг, позади сварочной ванны.

Способ также обеспечивает повышение производительности процесса сварки за счет перераспределения тепловых потоков от дуг.

Недостатками способа являются его недостаточно эффективное тепловложение в связи с отсутствием его регулирования, т.е. система ввода тепла статична и регулировка обеспечивается только отклонением дуги за счет рационального токоподвода.

Задачами изобретения являются: повышение производительности при сварке и повышение штампу емости сварных соединений ЛСЗ.

Поставленные задачи решаются путем уменьшения отклонений геометрии сварного шва от плоскости листов, уменьшения площади литой зоны сварного шва и получения пластичной структуры сварного шва за счет того, что в способе многодуговой сварки листовых сварных заготовок для последующей штамповки из них корпусных деталей, включающем сварку заготовок встык на водоохлаждаемом приспособлении неплавящимися электродами в среде защитных газов на постоянном токе с раздельным, независимым питанием дуг, с расположением неплавящихся электродов вдоль стыка и при их одновременном перемещении в процессе сварки, при котором подвод к изделию тока, питающего первую в направлении сварки дугу, осуществляют впереди сварочной ванны, а подвод тока, питающего последующие одну или несколько дуг, позади сварочной ванны, отличающимся тем, что предварительно определяют ток и скорость сварки первой дуги из условия обеспечения проплавления на всю толщину листовой заготовки и изотерму плавления на поверхности листов со стороны сварки, выбирают количество дуг, ток каждой последующей дуги и расстояние между дугами из условия, чтобы изотерма плавления от действия каждой дуги на поверхности листовых заготовок в месте стыка со стороны сварки по ширине соответствовала ширине изотермы на их поверхности со стороны сварки каждой предыдущей дуги, а диаметры кратеров от силового воздействия дуги в сварочной ванне были меньше изотерм плавления сварочной ванны со стороны фронта кристаллизации изотермы плавления сварочной ванны, при этом электрод первой дуги устанавливают под углом 65-75° к направлению сварки, а электроды последующих дуг устанавливают под углом 105-115° к направлению сварки.

Сущность способа многодуговой сварки листовой сварной заготовки поясняется следующими графическими материалами. На фиг.1. и 2 показана схема процесса сварки, при котором электрическая дуга 1, горящая со сварочного электрода 2, который устанавливают под углом α к направлению сварки и питают током I1 от источника питания постоянного тока 3, токоподводы которого 4 и 5 подключают по схеме прямой полярности к электроду 2 и свариваемым заготовкам 6 и 7 перед сварочной ванной расплавленного металла 8, ограниченной изотермой Т=Тпл. Дуга 1 проплавляет листы 6 и 7 на всю их толщину, что показано изотермой Т=Тпл под дугой 1. На расстоянии L1 от дуги 1 устанавливают дугу 9, горящую со сварочного электрода 10, который устанавливают под углом β к направлению сварки и питают током L от источника питания 11, токоподводы которого 12 и 13 подключают по схеме прямой полярности к электроду 10 и свариваемым заготовкам 6 и 7 за сварочной ванной расплавленного металла 8. На расстоянии L2 от дуги 9 устанавливают дугу 14, горящую со сварочного электрода 15, который устанавливают под углом γ к направлению сварки и питают током I3 от источника питания 16, токоподводы которого 17 и 18 подключают по схеме прямой полярности к электроду 15 и свариваемым заготовкам 6 и 7 за сварочной ванной расплавленного металла 8. Все дуги двигаются одновременно со скоростью Vсв в одном направлении, указанном возле Vсв. На фиг.2 показана схема формирования шва 19 со стороны сварки, где показаны пятно силового воздействия 20 дуги 1, пятно силового воздействия 21 дуги 9, пятно силового воздействия 22 дуги 14, воздействующие на сварочную ванну 8, ограниченную изотермой Т=Тпл, при пересечении фронта кристаллизации изотермы с пятном силового воздействия дуги металл сварного шва начинает кристаллизоваться в кратере 23, образуемом давлением дуги в жидком металле ванны 8, в результате чего образуются дефекты в виде подрезов 26 и 27, а также пропорциональное им превышение выпуклости 28 и 29 (фиг.3), определяемые из условия постоянства объема металла. При последующем воздействии дуги 9 глубина и ширина подрезов 26 и 27 и превышения выпуклости 28 и 29 уменьшаются (фиг.4), в результате уменьшения пятна силового воздействия дуги 9 при сохранении ширины изотермы Т=Тпл за счет суммирования тепловой энергии ранее вложенной дугой 1 и добавленной после дугой 9, что показано как пересечение кратера 24 с изотермой Т=Тпл. Аналогичный процесс происходит при последовательной сварке дугой 14 за дугой 9, в результате обеспечивается исключение подрезов и минимальность превышения выпуклости 28 и 29 (фиг.5) за счет исключения пересечения кратера 25 от давления дуги и фронта кристаллизации сварочной ванны 8.

Устанавливают электрод 2 под углом наклона α в диапазоне 65-75° с направлением рабочего движения при сварке от плоскости листа, при этом обеспечивают глубокое и узкое проплавление (фиг.6) при меньшей величине погонной энергии путем увеличения интенсивности вытеснения жидкого расплавленного металла из под дуги за счет изменения вектора силы давления дуги по сравнению со сваркой при нормальном расположении (фиг.3), а электроды последующих дуг 10 и 15 устанавливают с наклоном с направлением сварки под углами β и γ в диапазоне 105-115°, за счет чего обеспечивают неглубокое проплавление и равномерное формирование поверхности сварного шва шириной, соответствующей ширине шва дуги 1 (фиг.7, 8).

Для увеличения штампуемости металла сварного шва количество дуг, их мощности, в ранее установленном диапазоне значений тока и напряжения каждой дуги, расстояния L1, L2 и т.д. (фиг.1), выбирают обеспечивающими наименьшую скорость охлаждения металла сварного шва. При сварке только дугой 1 выполняют нагрев до заданной температуры 30 (фиг.9) с последующим охлаждением по кривой 31, при этом достигают критической скорости охлаждения металла, что приводит к образованию твердой и малопластичной структуры, а при многодуговой сварке путем нагрева несколькими дугами до требуемой температуры 32 и 33 замедляют скорость охлаждения по кривой 34 (фиг.9).

За счет выбора количества дуг, независимой регулировки их мощности и расстояния между ними способ позволяет исключить пересечение фронта кристаллизации сварочной ванны кратером от давления дуги, уменьшить скорость охлаждения металла шва, что в результате обеспечивает увеличение качества геометрии шва, уменьшение объема твердой литой зоны шва и зоны термического влияния, уменьшение количества твердых закалочных структур в металле литой зоны сварного шва.

Способ многодуговой сварки листовых сварных заготовок для последующей штамповки из них корпусных деталей, включающий сварку заготовок встык на водоохлаждаемом приспособлении неплавящимися электродами в среде защитных газов на постоянном токе с раздельным независимым питанием дуг, неплавящиеся электроды располагают вдоль стыка и в процессе сварки одновременно перемещают, подвод к изделию тока, питающего первую в направлении сварки дугу, осуществляют впереди сварочной ванны, а подвод к изделию тока, питающего последнюю и предшествующие ей одну или несколько дуг, позади сварочной ванны, отличающийся тем, что предварительно определяют ток и скорость сварки первой дуги из условия обеспечения проплавления на всю толщину листовой заготовки и изотерму плавления на поверхности листов со стороны сварки, выбирают количество дуг, ток каждой последующей дуги и расстояние между дугами из условия, чтобы изотерма плавления от действия каждой дуги на поверхности листовых заготовок в месте стыка со стороны сварки по ширине соответствовала ширине изотермы на их поверхности со стороны сварки каждой предыдущей дуги, а диаметры кратеров от силового воздействия дуги в сварочной ванне были меньше изотерм плавления сварочной ванны со стороны фронта кристаллизации изотермы плавления сварочной ванны, при этом электрод первой дуги устанавливают под углом 65-75° к направлению сварки, а электроды последующих дуг устанавливают под углом 105-115° к направлению сварки.
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
СПОСОБ МНОГОДУГОВОЙ СВАРКИ ЛИСТОВЫХ СВАРНЫХ ЗАГОТОВОК
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 201.
20.03.2019
№219.016.ea64

Заглушка для отверстия

Изобретение относится к заглушке в первую очередь для перекрытия отверстия в панели кузова транспортного средства, например легкового автомобиля, выполненной из синтетического материала, в частности из термоэластичного материала. Заглушка для отверстия содержит корпус 4, верхняя часть 8...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002189329
Дата охранного документа: 20.09.2002
29.03.2019
№219.016.ee9c

Устройство крепления пружинной стойки подвески автомобиля

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескам автомобилей. Сущность изобретения заключается в том, что устройство крепления пружинной стойки подвески автомобиля содержит верхнюю опору с элементами крепления к кузову, к внутренней поверхности кольцеобразного корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002270762
Дата охранного документа: 27.02.2006
29.03.2019
№219.016.ee9d

Монтажная структура для отопителя в составе панели приборов

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к конструкции крепления отопителя и панели приборов транспортных средств. Монтажная структура для отопителя в составе панели приборов содержит поперечину 1 панели приборов круглого сечения, на которую приварен кронштейн 2, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002270763
Дата охранного документа: 27.02.2006
29.03.2019
№219.016.eeaf

Задняя часть кузова автомобиля

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к кузовам автомобилей. Задняя часть 1 кузова 2 включает крышку 3 багажника, связанную с кузовом 2 посредством петель 4, а именно неподвижное звено 5 каждой из петель 4 закреплено на кузове 2, а подвижное звено 6 каждой из петель 4...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002271297
Дата охранного документа: 10.03.2006
29.03.2019
№219.016.eeb6

Способ мойки изделий и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к очистке и подготовке поверхностей изделий под покрытия, в частности к струйной мойке изделий и очистке моющего раствора для его многократного использования, и обеспечивает повышение качества очистки моющего раствора, следовательно, его экономию, и повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002277981
Дата охранного документа: 20.06.2006
29.03.2019
№219.016.f031

Способ определения прочности сцепления соединения покрытия с металлической подложкой в процессе её деформирования

Изобретение относится к контролю качества покрытий с тонколистовым металлом, в частности к определению прочности сцепления соединения покрытия с металлической подложкой в процессе ее деформирования. Соответствующий способ заключается в том, что соединение предварительно обжимают и прокатывают,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02231044
Дата охранного документа: 20.06.2004
29.03.2019
№219.016.f0c8

Способ испытания листового материала на растяжение, изгиб и пружинение (варианты)

Изобретение относится к листовой штамповке. Сущность: плоский образец в виде узкой длинной полосы с двумя отверстиями по краям укладывают горизонтально отверстиями без зазора на два неподвижных штифта штампа-прибора, который закреплен на испытательной машине или прессе. В штампе-приборе образец...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002344404
Дата охранного документа: 20.01.2009
29.03.2019
№219.016.f0e5

Передаточное устройство

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передаточным механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-вращательное движение исполнительного органа, и может быть использовано для обработки металла на станках токарной группы. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349815
Дата охранного документа: 20.03.2009
29.03.2019
№219.016.f25b

Устройство для обдува ветрового и боковых стекол салона транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к вентиляции, отоплению салона и созданию комфортных условий в транспортных средствах. Устройство для обдува ветрового и боковых стекол салона транспортного средства образовано каркасом панели приборов и каркасом накладки панели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002351480
Дата охранного документа: 10.04.2009
29.03.2019
№219.016.f28c

Головка с пружинным захватом

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механического захватывания гаек и их заворачивания в автоматическом режиме. Головка содержит корпус со встроенным упругим захватом в форме скобы, выполненным из пружинной проволоки и размещенным в наружном продольном пазу корпуса по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002375154
Дата охранного документа: 10.12.2009
Показаны записи 71-79 из 79.
26.08.2017
№217.015.d8e5

Способ предварительной гибки заготовки с последующей вытяжкой полуфабриката

Изобретение относится к листовой штамповке для вытяжки полуфабрикатов изогнутых средне- и крупногабаритных кузовных деталей на листоштамповочных прессах простого действия или на многопозиционных прессах-автоматах. После размещения заготовки на матрице штампа и при ходе ползуна пресса вниз...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623521
Дата охранного документа: 27.06.2017
26.08.2017
№217.015.d953

Низкоуглеродистая автоматная сталь

Изобретение относится к области металлургии, а именно к конструкционной низкоуглеродистой стали, используемой для изготовления деталей машиностроения. Сталь содержит, мас.%: углерод 0,09-0,14, марганец 1,20-1,43, кремний не более 0,05, свинец 0,15-0,30, алюминий не более 0,007, сера 0,20-0,35,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623530
Дата охранного документа: 27.06.2017
26.08.2017
№217.015.e2f6

Двигатель внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания содержит газораспределительный механизм с гидравлическим приводом. Газораспределительный механизм включает в себя масляную магистраль головки цилиндров, впускной и выпускной распределительные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626044
Дата охранного документа: 21.07.2017
26.08.2017
№217.015.e79a

Способ изготовления сложной крупногабаритной цельноштампованной детали из сварной заготовки

Изобретение относится к штамповочному производству для изготовления сложных крупногабаритных цельноштампованных деталей с напряженными участками. Получают сварную заготовку из листов, осуществляют зачистку сварного шва, вырубку, гибку, вытяжку, обрезку, правку, пробивку и отбортовку. При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627082
Дата охранного документа: 03.08.2017
19.01.2018
№218.016.061f

Штамп для вытяжки крупногабаритных деталей сложной формы

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки крупногабаритных деталей сложной формы. В штампе, содержащем пуансон, матрицу с перетяжными ребрами и прижим с выемками под перетяжные ребра, перетяжные ребра, расположены по периметру...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631065
Дата охранного документа: 18.09.2017
19.01.2018
№218.016.0652

Штамп для вытяжки крупногабаритных деталей

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при вытяжке крупногабаритных деталей сложной формы. В штампе, содержащем пуансон, матрицу с перетяжными ребрами, прижим с выемками под перетяжные ребра, механизм для удаления отштампованных вытянутых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631070
Дата охранного документа: 18.09.2017
19.01.2018
№218.016.0711

Устройство для испытания листовых материалов

Изобретение относится к листовой штамповке, а в частности к исследованию механических свойств листовых материалов для оценки их штампуемости, а также для использования в CAD/CAE-системах при компьютерном моделировании и проектировании формоизменяющих операций листовой штамповки. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631230
Дата охранного документа: 19.09.2017
20.01.2018
№218.016.10de

Способ вытяжки крупногабаритных деталей сложной формы

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к листовой штамповке крупногабаритных деталей сложной формы. Загружают листовую заготовку в штамп, осуществляют прижим фланца заготовки, втягивание центральной части заготовки пуансоном в рабочую полость матрицы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633865
Дата охранного документа: 18.10.2017
19.06.2019
№219.017.86c9

Способ испытания сварной заготовки (варианты)

Изобретение относиться к исследованию прочностных свойств твердых материалов. Сущность: растягивают плоский образец, предварительно вырезанный из сварной заготовки, изготовленной из тонкого листа или ленты из черного или цветного металла толщиной до 3,0 мм. На образец, с продольным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002382349
Дата охранного документа: 20.02.2010
+ добавить свой РИД