×
10.10.2013
216.012.740e

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СРАБАТЫВАНИЯ ПИРОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ИНИЦИИРОВАНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретения относятся к испытательному оборудованию. Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий состоит в том, что на элемент накаливания пиротехнического изделия подают электрический ток от источника постоянного напряжения, фиксируют момент t подачи тока и значение величины поданного тока I. Фиксируют момент воспламенения заряда пиротехнического изделия t по моменту появления скачка тока на элементе накаливания пиротехнического изделия и определяют время инициирования пиротехнического изделия Т как разницу между моментом воспламенения заряда пиротехнического изделия t и моментом подачи постоянного электрического тока t. Устройство для определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий состоит из цепи подрыва с источником питания, подключенной к элементу накаливания пиротехнического изделия. В устройство введен блок определения времени инициирования. Цепь подрыва состоит из последовательно соединенных источника питания, ключа для замыкания цепи, элемента накаливания пиротехнического изделия, устройства измерения силы тока в цепи подрыва и регулируемого сопротивления. Выход устройства измерения силы тока электрически подключен к входу блока определения времени инициирования. Источник питания выполнен в виде источника постоянного напряжения. Повышается достоверность испытаний. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к испытательному оборудованию и предназначено для определения характеристик пиротехнических систем, узлов и изделий (систем расстыковки и разделения, пироклапанов, пирозамков, пироножей, пиротолкатслей, пироболтов и др.) с электрическим инициированием.

Изобретение может быть использовано в ракетно-космической и авиационной технике, а также в других отраслях техники, где используются пиротехнические изделия для определения таких характеристик срабатывания пиротехнических узлов и изделий, как зависимость времени инициирования от величины протекающего через элемент накаливания постоянного тока.

При этом под временем инициирования понимается время от момента подачи постоянного тока на элемент накаливания пиротехнического изделия до момента воспламенения заряда взрывчатого вещества (ВВ), содержащегося в пиротехническом изделии. Знание этих характеристик облегчает проектирование и отработку систем управления работой пиротехнических устройств для обеспечения их срабатывания в заданный момент времени.

Зависимость времени инициирования от величины протекающего через элемент накаливания пиротехнического изделия постоянного тока является характеристикой самого пиротехнического изделия, поскольку полностью определяется конструкцией изделия. Вид этой функциональной зависимости в настоящее время приходится определять опытным путем.

Известно устройство для определения времени срабатывания безынициаторного капсюля-детонатора но патенту RU 2328748, 10.07.2008, МПК: G01P 3/64 (2006/01), C06C 7/00 (2006/01), F42B 35/00 (2006/01). Устройство содержит хронограф, фотодатчик запуска хронографа и датчик остановки хронографа в виде пьезодатчика-вибропреобразователя. Фотодатчик реагирует на излучение фронта детонационной волны, проходящего внутри ударно-волновой трубки после ее инициирования. Пьезодатчик реагирует на ударное воздействие при срабатывании капсюля-детонатора и расположен на металлической пластине с противоположной стороны от капсюля-детонатора, установленного напротив него. Толщина пластины в месте установки пьезодатчика составляет 10-30 мм.

Однако это устройство и способ, по которому оно работает, не могут быть использованы для определения времени инициирования пиротехнических изделий с электрическим инициированием, поскольку при электрическом инициировании нет излучения, которое могло бы быть зафиксировано фотодатчиком для определения начального момента подачи тока. Фотодатчик не может быть в данном случае применен и для фиксации момента воспламенения заряда ВВ, поскольку в пиротехнических изделиях ракетной техники и авиации заряд ВВ находится внутри непрозрачного корпуса.

В известном устройстве пьезодатчик-вибропреобразователь служит для фиксации момента завершения срабатывания капсюля-детонатора и в описании не раскрыто, что таким способом можно определить момент начала воспламенения ВВ в пиротехническом устройстве с электрической инициализацией.

Известно устройство для испытаний разрывных болтов (патент РФ 2351879, 10.04.2009, МПК: F42B 3/00 (2006/01)), состоящее из двух кронштейнов, смонтированных на силовой плите, на одном из которых жестко закреплен один неподвижный диск, а соосно с ним на направляющих, жестко закрепленных в кронштейнах, расположен второй подвижный диск с возможностью перемещения по направляющим в сторону противоположного кронштейна. Диски контактируют друг с другом своими торцевыми плоскостями и но их оси соединены между собой разрывным болтом.

Известно также устройство для испытаний разрывных болтов и способ определения характеристик срабатывания разрывных болтов при проектировании пиротехнических узлов (патент РФ 2289088, 26.04.2004, МПК: F42B 3/00 (2006/01)), принятые за прототип.

Устройство для испытаний разрывных болтов состоит из двух кронштейнов, смонтированных на силовой плите, на одном из которых жестко закреплен один неподвижный диск, а соосно с ним на направляющих, жестко закрепленных в кронштейнах, расположен второй подвижный диск с возможностью перемещения по направляющим в сторону противоположного кронштейна, причем в дисках по их оси выполнены гнезда под разрывной болт, соединяющий их между собой, при этом диски контактируют друг с другом своими торцевыми плоскостями.

Известный способ определения характеристик срабатывания разрывных болтов (скорость и импульс отделившихся частей, величина осевого усилия) при проектировании пиротехнических узлов, заключается в фиксации момента t1 разделения дисков и момента t2 соударения второго подвижного диска с противоположным кронштейном. Момент соударения и момент разделения, соответствующий началу движения второго подвижного диска, фиксируется, например, с помощью датчиков или киносъемки.

Хотя эти способ и устройство служат для определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием, время инициирования в зависимости or подаваемого постоянного тока в этом способе и при помощи этого устройства не определяются.

Задачей заявленного изобретения является возможность определения характеристик пиротехнических изделий, устанавливаемых на различных объектах, в частности, времени инициирования пиротехнического изделия и связанные с ним характеристики при установке пиротехнических изделий в местах, недоступных для визуального наблюдения момента воспламенения последних.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является:

- фиксация момента воспламенения заряда ВВ пиротехнических изделий, установленных в местах, недоступных для визуального наблюдения момента воспламенения и определение времени его инициирования в зависимости от различных значений величин подаваемого постоянного тока;

- возможность определения по полученной зависимости значений величины безопасного тока Iб, длительного воспламеняющего тока Iдл, стомиллисекундного воспламеняющего тока I100, импульса воспламенения Кв в зависимости or силы тока и значения номинального импульса воспламенения Кн,

- определение длительности высокотемпературного состояния продуктов химико-физического превращения заряда ВВ внутри корпуса пиротехнического изделия, которое соответствует состоянию высокого давления внутри корпуса изделия.

При этом под величиной безопасного тока Iб понимают максимальное значение (верхний предел) постоянного тока, который не вызывает воспламенения заряда пиротехнического изделия, какое бы время он не протекал через него; длительным воспламеняющим током Iдл - минимальное значение (нижний предел) постоянного тока, который протекая через пиротехническое изделие более 1 минуты вызовет его срабатывание; стомиллисекундным воспламеняющим током I100 - минимальное значение постоянного тока, который протекая через пиротехническое изделие в течение 100 мс, вызовет его срабатывание; импульсом воспламенения Kв - наименьшее значение импульса тока (постоянного), при котором происходит срабатывание пиротехнических изделий (размерность импульса воспламенения А2c); номинальным импульсом воспламенения Кн - установившееся значение импульса воспламенения, которое наступает при токе, равном примерно двукратному значению стомиллисскундного воспламеняющего тока (Б.П. Кутузов «Взрывные работы». М.: Недра, 1974 г., с.151, 152).

Технический результат изобретения достигается тем, что способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием состоит в том, что на элемент накаливания пиротехнического изделия подают электрический ток, а подачу электрического тока осуществляют от источника постоянного напряжения. Фиксируют момент t1 подачи тока и значение величины поданного тока I, затем фиксируют момент воспламенения заряда пиротехнического изделия t2 по моменту появления скачка тока на элементе накаливания пиротехнического изделия. Далее определяют время инициирования пиротехнического изделия Т как разницу между моментом воспламенения заряда пиротехнического изделия t2 и моментом подачи постоянного электрического тока t1 и для получения зависимости времени инициирования Т от различных значений величины подаваемого тока I повторяют вышеперечисленные операции при различных значениях величин токов необходимое число раз.

Технический результат достигается также и тем, что в устройство для определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием, состоящем из электрической цепи подрыва с источником питания, подключенной к элементу накаливания пиротехнического изделия, введен блок вычисления времени инициирования. При этом цепь подрыва состоит из последовательно соединенных источника питания, ключа для замыкания цепи, элемента накаливания пиротехнического изделия, устройства измерения силы тока в цепи подрыва и регулируемого сопротивления, причем выход устройства измерения силы тока электрически подключен к входу блока определения времени инициирования, а источник питания выполнен в виде источника постоянного напряжения.

Кроме того, регулируемое сопротивление выполнено в виде, по крайней мере, одного переменного сопротивления.

Сущность изобретения поясняется чертежом (фиг.1).

На фиг.1 представлен пример устройства для определения времени инициирования пиротехнического изделия (разрывного пироболта), где:

1 - пиротехническое изделие (пироболт);

2 - блок определения времени инициирования;

3 - источник постоянного напряжения;

4 - устройство измерения силы тока в цепи подрыва;

5 - ключ;

6 - регулируемое сопротивление;

7 - элемент накаливания.

Осуществление заявленного устройства может быть показано на примере устройства, изображенного на фиг.1.

Устройство выполнено в виде цепи подрыва, состоящей из последовательно соединенных источника постоянного напряжения (3), ключа для замыкания цени (5), элемента накаливания (7) пиротехнического изделия (1), устройства измерения силы тока в цепи подрыва (4) и регулируемого сопротивления (6). Выход устройства измерения силы тока (4) электрически подключен к входу блока определения времени инициирования (2).

Регулируемое сопротивление служит для задания величины амплитуды импульса тока при подрыве пироболта и может быть выполнено в виде, по крайней мере, одного переменного сопротивления. Этим достигается удобство настройки на заданную величину тока инициирования, поскольку нет необходимости изменять одно сопротивление на другое.

Испытываться может любое пиротехническое изделие, в котором содержатся взрывчатые материалы - это пирозамки, пиропатроны, детонаторы и т.п., которые срабатывают от электрического тока.

Ключ (5) служит для замыкания цепи подрыва.

Устройство измерения силы тока в цепи подрыва (4) может представлять собой, например, электрическое сопротивление, установленное последовательно в цепь подрыва. Перепад напряжения, который пропорционален протекающему через пего току, регистрируется на входе блока определения времени инициирования (2). Можно использовать и любые другие устройства измерения силы тока, которые работоспособны для коротких промежутков времени и сигналы с которых пригодны для регистрации, например бесконтактные электромагнитные клещи.

Блок определения времени инициирования (2) может представлять собой анализатор сигналов, в котором аналоговые сигналы преобразуются в цифровые коды и могут обрабатываться по заданным алгоритмам. Такие анализаторы широко используются в настоящее время. Например, анализатор сигналов A17U8 разработки ЗАО «Электронные технологии измерительных систем» (г.Зеленоград) может регистрировать в цифровом виде до 8 сигналов. На его базе можно формировать так называемые виртуальные приборы, такие как обнаружители событий для определения моментов начала и окончания зарегистрированных процессов и арифметические процессоры для различных вычислений. Результаты могут отображаться на электронном дисплее.

Заявленный способ может быть пояснен на примере работы устройства, изображенного на фиг.1.

Пиротехническое изделие (1) подключают к источнику постоянного напряжения (3). Производят срабатывание пиротехнического изделия (1), для чего замыкают ключ (5) и, тем самым, подают электрический ток на элемент накаливания (7) пиротехнического изделия (1) от источника постоянного напряжения (3), осуществляя его срабатывание.

Таким образом, фиксируют момент t1 подачи тока и значение величины поданного тока I при помощи устройства измерения силы тока в цепи подрыва (4).

При воспламенении заряда пиротехнического изделия вокруг нити накаливания образуется высокотемпературная плазма высокого давления. За счет высокой электрической проводимости плазмы падение напряжения на нити накаливания становится практически нулевым и в цепи подрыва возникает скачок электрического тока, вызванный падением общего сопротивления замкнутой цепи подрыва при постоянстве подаваемого напряжения. Постоянство напряжения имеет значение для регистрации скачка тока, возникающего в цепи подрыва.

При помощи блока определения времени инициирования (2) фиксируют момент воспламенения заряда пиротехнического изделия tz по моменту появления скачка тока на элементе накаливания пиротехнического изделия, определяют время инициирования пиротехнического изделия Т как разницу между моментом воспламенения пиротехнического изделия t2 и моментом подачи постоянного электрического тока t1.

Подавая при помощи регулировочного сопротивления (6) токи различных значений получают зависимость времени инициирования Т от различных значений величины подаваемого тока I.

По полученной зависимости времени инициирования от силы тока можно определить характеристики, связанные со временем инициирования. Это величина безопасного тока (ток, время инициирования для которого бесконечно велико), величина длительного воспламеняющего тока и стомиллисекундного тока, для которых время инициирования равно 1 минуте и 100 мс соответственно. По зависимости времени инициирования от силы тока строится зависимость импульса тока от силы тока и определяется значения импульса воспламенения и номинального импульса воспламенения.

Длительность скачка тока позволяет судить о длительности высокотемпературного состояния продуктов химико-физического преобразования заряда ВВ пиротехнического изделия (газовой плазмы), а значит и о длительности состояния высокого давления.

Существенно, что источник тока работает в режиме постоянного напряжения, то есть его внутреннее сопротивление много меньше сопротивления нагрузки. В противном случае, если внутреннее сопротивление источника тока много больше сопротивления нагрузки (источник питания работает как источник тока), изменение общего сопротивления цепи подрыва при воспламенении заряда будет незначительным и скачок тока будет трудно обнаружить из-за его малости. Учитывая изложенное, заявленный способ реализуется для сравнительно больших токов инициирования, когда сопротивление цепи подрыва сравнимо с электрическим сопротивлением элемента накаливания или меньше его.

При малых токах инициирования сопротивление цепи подрыва, как правило, велико по сравнению с сопротивлением элемента накаливания. Вследствие этого, скачок тока из-за падения сопротивления элемента накаливания становится малозаметным.


СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СРАБАТЫВАНИЯ ПИРОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ИНИЦИИРОВАНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 271-280 из 371.
26.08.2017
№217.015.de7e

Способ определения выходного тока солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение и измерение тока от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ. Определяют текущее значение угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624763
Дата охранного документа: 06.07.2017
26.08.2017
№217.015.df0b

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала включает в себя измерение затухания оптического канала от источника оптического излучения до приемника оптического излучения. При этом производят перемещение лазерного пучка согласованно с линейным перемещением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624976
Дата охранного документа: 11.07.2017
29.12.2017
№217.015.fa09

Приёмник-преобразователь лазерного излучения

Изобретение может быть использовано в беспроводных системах дистанционного энергопитания воздушных или космических объектов. Предложенный приемник-преобразователь лазерного излучения включает несущую силовую конструкцию с установленной на ней приемной плоскостью площадью S, на внешней стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639738
Дата охранного документа: 22.12.2017
19.01.2018
№218.016.00b2

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает поворот панели СБ в положения, при которых рабочая поверхность СБ освещена Солнцем, измерение значений тока от СБ, сравнение определяемого параметра,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629647
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.00c0

Способ управления космическим кораблём при сближении с кооперируемым космическим аппаратом

Изобретение относится к операциям сближения и стыковки космических аппаратов (КА) на околокруговой орбите, например, грузового космического корабля в качестве КА и международной космической станции в качестве кооперируемого КА (ККА). После выведения КА на опорную орбиту определяют параметры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629644
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.00e4

Способ регулирования температуры в термокамере

Изобретение относится к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов. Способ регулирования температуры в термокамере включает нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т на объекте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629645
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.0266

Всенаправленный приёмник-преобразователь лазерного излучения (2 варианта)

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и касается всенаправленного приемника-преобразователя лазерного излучения. Приемник-преобразователь включает в себя приемную плоскость, выполненную в виде трех круговых панелей, взаимно пересекающихся между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630190
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.09ff

Способ воздушного охлаждения тепловыделяющей аппаратуры, расположенной снаружи летательных аппаратов, и система для его реализации

Изобретения относятся к авиационной технике. Способ воздушного охлаждения тепловыделяющей аппаратуры, расположенной снаружи летательных аппаратов, включает тепловой контакт между тепловыделяющими поверхностями аппаратуры и воздушными термоплатами (2), движение атмосферного воздуха через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632057
Дата охранного документа: 02.10.2017
20.01.2018
№218.016.1de6

Способ определения с космического аппарата координат источника кольцевых волн на водной поверхности

Изобретение относится к методам наблюдения планеты из космоса и обработки результатов этого наблюдения. Способ включает регистрацию на снимке кольцевых волн, одновременно с которыми регистрируют часть суши, выбирая и идентифицируя на ней не менее четырех характерных объектов, не лежащих на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640944
Дата охранного документа: 12.01.2018
20.01.2018
№218.016.1e4e

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает ориентацию рабочей поверхности СБ на Солнце, измерение значений тока от СБ, контроль текущего состояния СБ по результатам сравнения текущих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640937
Дата охранного документа: 12.01.2018
Показаны записи 271-280 из 292.
26.08.2017
№217.015.dda6

Электропривод

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к электроприводам. Электропривод содержит корпус с расточкой, подшипниковый щит, кронштейн с электродвигателем с шестерней и цилиндрический зубчатый редуктор. Кронштейн выполнен в виде двух фланцев, соединенных друг с другом аксиальными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624886
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.dda9

Средство и способ защиты искусственных объектов от воздействия факторов космического пространства

Группа изобретений относится к области защиты сооружаемых на Луне объектов от радиации, экстремальных температур и микрометеороидов. Средство защиты содержит оболочку, заполненную реголитом и изготовленную из материала на основе стекловолокна с пределами рабочих температур от -200°C до +550°C и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624893
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.ddb4

Система фиксации космонавта при передвижении по внешней поверхности космического объекта (варианты) и способ её эксплуатации (варианты)

Группа изобретений относится к космической технике, а именно к средствам обеспечения безопасной деятельности на внешней поверхности космического объекта (КО), например орбитальной станции (ОС). Система фиксации космонавта при передвижении по внешней поверхности КО включает поручни, жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624895
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.dde2

Система фиксации космонавта при передвижении по внешней поверхности космического объекта и способ её эксплуатации

Группа изобретений относится к страховочным средствам внекорабельной деятельности космонавта, а также может быть использована в других видах монтажных работ. Система фиксации включает в себя поручни, закрепленные на внешней поверхности космического объекта, и закрепленную на скафандре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624891
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.ddfd

Способ определения максимальной выходной мощности солнечных батарей космического аппарата

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение, измерение напряжения (U) и тока (I) от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ, и определение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624885
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.de1c

Устройство для измерения массы рабочего тела, газообразного при нормальных условиях, в баллоне электроракетной двигательной установки и способ определения его массы

Предлагаемое изобретение относится к области электроракетных двигательных установок (ЭРДУ) и может быть использовано в системах хранения и подачи рабочего тела ЭРДУ. Устройство для измерения массы рабочего тела, газообразного при нормальных условиях, в баллоне электроракетной двигательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624688
Дата охранного документа: 05.07.2017
26.08.2017
№217.015.de7e

Способ определения выходного тока солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение и измерение тока от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ. Определяют текущее значение угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624763
Дата охранного документа: 06.07.2017
26.08.2017
№217.015.df0b

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала включает в себя измерение затухания оптического канала от источника оптического излучения до приемника оптического излучения. При этом производят перемещение лазерного пучка согласованно с линейным перемещением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624976
Дата охранного документа: 11.07.2017
29.12.2017
№217.015.fa09

Приёмник-преобразователь лазерного излучения

Изобретение может быть использовано в беспроводных системах дистанционного энергопитания воздушных или космических объектов. Предложенный приемник-преобразователь лазерного излучения включает несущую силовую конструкцию с установленной на ней приемной плоскостью площадью S, на внешней стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639738
Дата охранного документа: 22.12.2017
19.01.2018
№218.016.00b2

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает поворот панели СБ в положения, при которых рабочая поверхность СБ освещена Солнцем, измерение значений тока от СБ, сравнение определяемого параметра,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629647
Дата охранного документа: 30.08.2017
+ добавить свой РИД