×
27.09.2013
216.012.70f7

СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Использование: в способе остронаправленного приема звуковых волн. Сущность: способ, в котором при боковом приходе звуковых волн под углом ±α к нулевому положению оси предложенного микрофонного приемника, направленную на источник звука, формирует задержку по времени между двумя акустическими входами, равную: , где С - скорость звука, L - расстояние между акустическими входами. Технический результат: уменьшение линейных размеров приемника при улучшении остроты направленности приема звука. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагается способ остронаправленного приема звуковых волн, который может найти применение в качестве репортерских приемников звука, а также в целом ряде акустических специфических применений научного и исследовательского характера.

Известен способ остронаправленного приема звука в конструкторском исполнении микрофонами трубчатого типа [1] и интерференционными микрофонами «бегущей волны», которые выполняют одним звуковым каналом - трубкой с равномерно расположенными на ней отверстиями [2].

В известном способе в конструктивном исполнении из [1] акустическую приемную часть собирают из пучка звуковых каналов - трубок с линейно изменяющейся длиной трубок, противоположные концы трубок собирают в единую торцевую плоскость и помещают в предкапсюльный объем единого микрофона. Микрофон может быть электродинамического или конденсаторного типа и воспринимает звуковые давления, приходящие в объем только из звуковых трубок.

В другом конструктивном исполнении [2] известный способ реализуют одним звуковым каналом - трубкой с акустическими приемниками звука в виде отверстий в трубке, которые, как и в случае [1], линейно расположены по длине, включая и вход в трубку в ее торце. Противоположный конец трубки также помещают в предкапсюльный объем упомянутого микрофона.

Известный способ предполагает, что звуковые волны от интересующего источника, приходящие по осевому направлению трубок в [1] или трубку в [2], т.е. при расположении оси звуковых каналов по нормали к фронту звуковой волны, поступают на приемную поверхность микрофона с одинаковой фазой и их амплитуды складываются арифметически.

Звуковые волны, которые поступают под углом ±α к оси трубок воздействуют на приемную поверхность микрофона сдвинутыми по фазе, т.е. задержанными по времени.

В крайнем случае при α=90° величина временной задержки максимальна и равна Δtзад=d/Cзв, где d - либо разница в длине в ближайших трубок, либо расстояние между отверстиями, Cзв - скорость звука.

Таким образом, изменяя угол α от одного крайнего положения при α=0 до другого при α=90° в известном способе наблюдаются изменения задержки Δtзад от нуля (при α=0) до максимума.

При α≠0 величину задержки можно записать в виде (см. фиг.1):

Произведение Δtзад·Cзв имеет размерность длины и, следовательно, применительно к звуку соизмерима с длиной волны звуковых колебаний (λзвзв/fзв, где fзв - частота звуковых колебаний), т.е. задержка по фазе на 180° соответствует задержке равной 0,5λзв. В частности, два звуковых колебания одной частоты и одинаковой амплитуды, задержанные относительно друг друга на 0,5λзв, полностью компенсируют друг друга и звуковое давление в такой точке равно нулю.

Таким образом, выражение (1) характеризует известный способ и позволяет при заданных значениях α и d рассчитать, на какой частоте звука fзв следует ожидать полную компенсацию звукового давления в микрофоне на его приемной поверхности. Так, при нижней частоте звукового сигнала fнч=340 Гц 0,5λзв340=0,5 м и длина звукового канала (трубки) при α=20° составит:

а при α=45° и d~1,7 м.

При увеличении fзв общая длина звуковых каналов, конечно, уменьшается, однако для репортерских задач и приеме речевых сигналов микрофоны на базе известного способа оказываются либо очень длинными, либо теряют острую направленность при приеме звука. Указанное противоречие, которое следует из выражения (1), является основным недостатком известного способа.

По своим техническим характеристикам известный способ формирования остронаправленного приема звука по [1, 2] можно рассматривать как прототип (аналог) предлагаемого способа, техническим решением которого является уменьшение линейных размеров приемника при улучшении остроты направленности приема звука.

Предлагается способ остронаправленного приема звуковых волн, в котором прием звука осуществляются либо входами звуковых каналов в виде трубок с линейно изменяющейся длиной, а противоположные концы трубок объединяют в предкапсюльном объеме микрофона электродинамического, или конденсаторного типа, в который поступают звуковые волны только из звуковых каналов, либо прием осуществляют через вход одного канала с наличием по его длине линейно расположенных отверстий, в который звуковые волны поступают как в упомянутые выше трубки, а противоположный конец канала входит в упомянутый предкапсюльный объем того же микрофона. В соответствии с предложением используют два звуковых канала - трубки равной длины, которые в предкапсюльном объеме микрофона объединяют так, что оси концов каналов устанавливают либо по нормали к приемной плоскости микрофона, причем сами каналы при выходе из предкапсюльного объема разводят путем их отгиба на 180° в противоположные стороны и на длине этих отгибов не менее 10 см от места отгиба формируют условную единую ось каналов, параллельную упомянутой приемной плоскости микрофона, либо звуковые каналы вводят в предкапсюльный объем микрофона так, что оси каналов сразу образуют условную единую ось каналов параллельную приемной плоскости микрофона, а за пределами микрофона эту ось сохраняют единой на длине не менее 10 см по обе стороны от микрофона, при этом направление каналов на источник звука обозначают нулевым, когда условную единую ось каналов располагают параллельно фронту звуковых волн источника, а при боковых воздействиях фронтов звуковых волн под углом ±α по отношению к нулевому положению единой оси каналов звуковые волны поступают на приемную поверхность микрофона с временной задержкой Δtзад, которую определяют из выражения:

где ΔL=L·sin α, a L=L1+L2 - расстояние между входами на концах звуковых каналов, а L1 и L2 являются длинами трубок, отсчитанных от микрофона, ΔL - расстояние между входами в каналы, измеренное по нормали к фронту звуковой волны.

В другом варианте предложен способ, в котором изменяют расстояние L от значения Lmax, при котором условную единую ось каналов сохраняют по всей длине трубок до значения L<Lmax, которые получают путем изгиба звуковых каналов от размера не менее 10 см симметрично в направлении к предполагаемому источнику звука или в виде прямого отгиба, или отгиб выполняют в виде части круга или эллипса, при этом оси отогнутых каналов образуют плоскость, которая может быть либо параллельной приемной плоскости микрофона, либо под прямым углом к этой плоскости.

Еще в одном варианте предложен способ, в котором в стенках звуковых каналов дополнительно располагают симметрично относительно микрофона отверстия на стороне трубок, которые направляют на источник звука.

Сущность предложенного способа поясняется следующими схемами и рисунками:

Фиг 1 - остронаправленный приемник звука трубчатого типа, где 1 - звуковая волна, 2 - фронт звуковой волны, 3 - акустические входы в трубки, 4 - приемные звуковые каналы (трубки), 5 - предкапсюльный объем, 6 - микрофон, 7 - приемная плоскость микрофона;

Фиг 2 - остронаправленный приемник звука типа «бегущая волна», где 8 - отверстия в звуковом канале;

Фиг 3 - первый вариант устройства реализации предложенного способа остронаправленного приема звука, где 9 - условная единая ось каналов звука;

Фиг 4 - второй вариант реализации предложенного способа, где 10 - элемент, исключающий прямую связь между каналами;

Фиг 5 - варианты конструктивного исполнения отгибов звуковых каналов при остронаправленном приеме звука и расположение приемной плоскости микрофона относительно плоскости осей каналов.

Предложенный способ остронаправленного приема звука может быть реализован схемами, изображенными на фиг.3 и фиг.4. На фиг.3 звуковая волна 1 с фронтом 2 воздействует на акустические входы 3 звуковых каналов 4. При этом каналы 4 вводят в предкапсюльный объем микрофона 6 так, что оси каналов нормальны к приемной плоскости 7 микрофона 6. При выходе из предкапсюльного объема 5 каналы разводят путем их отгиба на 180° в противоположные стороны. С помощью этих отгибов формируют условную единую ось 9 каналов, которая параллельна приемной плоскости 5 микрофона 6. Эту ось сохраняют единой на длине каналов не менее 10 см по обе стороны от микрофона.

На фиг.4 звуковые каналы 4 вводят в прелкапсюльный объем так, что оси звуковых каналов 4 сразу образуют единую ось 9 параллельную приемной плоскости 5 микрофона 6. За пределами микрофона 6 эту единую ось сохраняют на длине не менее 10 см по обе стороны оси микрофона.

На фиг.3 также показаны два случая воздействия звуковой волны 1 с фронтом 2 на акустические входы 3 звуковых каналов 4:

- в первом случае, в котором условную единую ось 9 располагают параллельно фронту 2, показано нулевое положение звуковых каналов, в котором α=0 - угол между фронтом волны и условной единой осью каналов;

- во втором случае воздействие звуковой волны 1 с фронтом 2 образует угол α между фронтом волны 2 и единой осью каналов 9.

Если в первом случае при равенстве длины каналов и α=0 звуковые волны вошедшие в акустические каналы воздействуют на приемную поверхность микрофона синфазно (амплитуды складываются), то во втором случае синфазность нарушается. Это связано с тем, что звуковая волна своим фронтом попадает сначала в один канал, а через какое-то время - в другой.

Как показано на фиг.3 фронт волны (т. А и В) в акустическом входе 4 левого канала т. А достигнет микрофона через время L1зв. Фронт волны в акустическом входе 4 правого канала в т.С достигнет микрофона через время .

Общее время задержки оказывается равным:

так как по условию L1=L2.

Из треугольника АВС на фиг.3 сторона ВС=(L1+L2)·sin α, откуда

где L - расстояние между входами в звуковые каналы, ΔL=L·sin α - расстояние между входами в каналы, измеренное по нормали к фронту звуковой волны.

Из (4) Δtзад·Сзв - метрический размер временной задержки, которую можно соизмерить с длиной звуковой волны, равной λзв. Как уже отмечалось при задержке между каналами равной 0,5λзв (сдвиг по фазе 180°) звуковые колебания в микрофоне компенсируют друг друга.

Используя выражение (4) и задавая величину задержки Δtзад·Сзв=0,5·λзв при заданном угле α, определим длину звуковых каналов (L1+L2) для трех значений звуковой частоты - 350 Гц, 500 Гц, 2000 Гц, при которых происходит компенсация звуковых давлений в микрофоне.

В таблице 1 приведены расчетные значения длины звуковых каналов (L1+L2) от углов а для предложенного способа остронаправленного приема звука, а в таблице 2 для сравнения приведены расчетные данные для прототипа с использованием выражения (1), где

или

Таблица 1
α, ° 10 20 30 40
sin α 0,174 0,342 0,50 0,0643
fзв=340 Гц 0,5λзв=0,5 м
(L1+L2), м 2,9 1,46 1,0 ~0,75
fзв=500 Гц 0,5λзв=0,34 м
(L1+L2), м ~2,0 1,0 ~0,7 0,5
fзв=2000 Гц 0,5λзв=0,085 м
(L1+L2), м ~0,5 ~0,25 ~0,19 ~0,13

Таблица 2
α, ° 10 20 30 40
cos α 0,985 0,940 0,866 0,766
1 - cos α 0,015 0,06 0,134 0,234
fзв=340 Гц 0,5λзв=0,5 м
d, м 33 ~8,3 ~3,65 ~2,1
fзв=500 Гц 0,5λзв=0,34 м
d, м 23 5,7 ~2,5 1,4
fзв=2000 Гц 0,5λзв=0,085 м
d, м ~5,7 ~1,41 0,62 0,36

Из таблиц 1 и 2 следует, что на указанных частотах в области острых углов направленности а (от 10° до 20°) предложенный способ имеет очевидные преимущества перед прототипом в линейных размерах звуковых каналов.

Необходимо отметить, что схема на фиг.4 требует размещения в предкапсюльном объеме 5 между вводами каналов 3 элемента 10, которым исключают прямую связь между звуковыми каналами. Такой элемент устанавливают с зазорами между концами каналов для исключения искажений воздействующих звуковых волн. Конструкцию такого элемента наиболее целесообразно выбирать в процессе экспериментальных испытаний.

Предложен также способ, в котором изменяют расстояние L от максимального значения Lmax=L1+L2 на единой оси каналов по всей их длине до значения L<Lmax, которое получают путем изгиба звуковых каналов от расстояния не менее 10 см от микрофона симметрично в направлении к предполагаемому источник звука. На фиг.5 показаны два варианта отгиба звуковых каналов - после отгиба канал сохраняется линейным или отгиб выполняют в виде части круга (на фиг.5) или эллипса. Отогнутые каналы всегда располагают на одной плоскости. На фиг.5 показаны также 2 варианта размещения микрофона с приемной поверхностью, причем в первом варианте плоскость отогнутых каналов располагают параллельно приемной поверхности микрофона, а во втором варианте - эти плоскости взаимно перпендикулярны.

Изменение L даже в процессе практической эксплуатации микрофона, изготовленного по предложенному способу, можно отнести к его достоинству, так как позволяет учитывать изменение частотного диапазона акустических сигналов (смещение частоты в сторону увеличения). Отгибы выполняют с расстояния не менее 10 см в обе стороны от микрофона на единой условной оси. По мнению авторов, сохранение условной оси единой на длине 20 см обеспечивает комфортные условия наведения микрофона на источник звука.

Предложенный способ предполагает также, что на звуковых каналах, обращенных в направлении на источник звука, располагают дополнительно отверстия, которые как и акустические входы на концах каналов выполняют функции акустических входов. Такие каналы, как отмечено в [2], делают остронаправленный прием звука в определенном частотном диапазоне звуковых частот. Дополнительные отверстия располагают на стенках каналов симметрично относительно микрофона на единой оси, а сами отверстия направляют, как и отгибы каналов, в сторону источника звука, а их число определяют частотным диапазоном регистрируемых звуковых сигналов. По мнению авторов, дополнительного изображения упомянутых отверстий на каналах не требуется, так как их наличие не влияет на суть предложенного способа.

Таким образом, предложен способ остронаправленного приема звука, который существенно уменьшает габаритные размеры и улучшает характеристики направленности микрофонов.

Литература

1. Учебник для вузов. И.А. Алдошин, Э.И. Володин, А.П. Ефимов и др. «Электроакустика и звуковое вещание». - М.: Горячая линия - Телеком. Радио и связь, 2007 г. - 872 с.

2. Учебник для вузов. Ш.Я. Вахитов, Ю.А. Ковалгин, А.А. Фадеев, Ю.П. Щевьев. «Акустика». - М.: Горячая линия - Телеком, 2009 г. - 660 с.


СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
СПОСОБ ОСТРОНАПРАВЛЕННОГО ПРИЕМА ЗВУКОВЫХ ВОЛН
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 33.
27.06.2013
№216.012.525b

Способ объединения спутниковых систем связи

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах спутниковой связи (ССС). Технический результат состоит в объединении действующих спутниковых систем. Для этого предложено объединение низко- и среднеорбитальных ССС с системой связи на базе спутников связи, расположенных на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486676
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.01.2014
№216.012.95c4

Симметричный четырехпарный кабель категории 6а с пятью специальными оптическими модулями

Изобретение относится с области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных и оптических кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Симметричный четырехпарный кабель категории 6А с пятью специальными оптическими модулями содержит жилы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504034
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.03.2014
№216.012.ad4a

Способ и устройство автоматического распознавания типов манипуляции радиосигналов

Группа изобретений относится к области обработки и распознавания радиосигналов, в частности к распознаванию вида и параметров манипуляции радиосигналов, и может быть использована в радиотехнических устройствах для распознавания манипуляции радиосигналов. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510077
Дата охранного документа: 20.03.2014
10.08.2014
№216.012.e60b

Симметричный неэкранированный 48-парный кабель 6 категории с улучшенными характеристиками

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Симметричный неэкранированный 48-парный кабель 6 категории с улучшенными характеристиками содержит жилы в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524684
Дата охранного документа: 10.08.2014
27.11.2014
№216.013.0a4c

Комбинированная конструкция экранированного симметричного четырехпарного кабеля с в-формы модулями и с усиленными оптическими модулями

Изобретение относится с области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Симметричный четырехпарный кабель содержит жилы в полимерной изоляции, скрученные в пары, с внешней полимерной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534044
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.01.2015
№216.013.1885

Комбинированная конструкция симметричного и оптического кабеля связи

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в комбинированных конструкциях симметричных и оптических кабелей связи при сооружении сетей доступа офисного типа, сети общего пользования и специальных частных сетей. Конструкция содержит оптические волокна в полимерных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537705
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.19cb

Способ остронаправленного приема звуковых волн

Изобретение относится к акустике, в частности к способам остронаправленного приема звука. Способ остронаправленного приема звуковых волн, в котором прием осуществляют четырьмя микрофонами, расположенными на жесткой линейной основе. При этом нулевое направление приемника определяют нормальным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538031
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1a58

Способ формирования аппаратной перкуссии

Изобретение относится к медицине и предназначено для расширения диагностических возможностей перкуссионных исследований. Способ формирования аппаратной перкуссии включает в себя операцию выполнения коротких ударов по плессиметру, который располагают на теле человека, и регистрацию акустического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538172
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1ef4

Способ реабилитации слуха с использованием ультразвукового излучения

Изобретение относится к области медицины, а именно к отоларингологии. Через заушную поверхность головы человека контактным способом осуществляют облучение улитки внутреннего уха сфокусированным ультразвуковым излучением (УЗ). Амплитуду УЗ излучения модулируют электрическим сигналом микрофонным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539365
Дата охранного документа: 20.01.2015
10.02.2015
№216.013.2472

Способ защиты замкнутого помещения при несанкционированном в него проникновении

Предложен способ создания условий психической невозможности пребывания нежелательных лиц, несанкционированно проникших в закрытые помещения (офисы, банковские помещения, салоны автомобилей и пр.), снабженные специальными замковыми устройствами. Технический результат заключается в обеспечении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540783
Дата охранного документа: 10.02.2015
Показаны записи 1-10 из 34.
27.06.2013
№216.012.525b

Способ объединения спутниковых систем связи

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах спутниковой связи (ССС). Технический результат состоит в объединении действующих спутниковых систем. Для этого предложено объединение низко- и среднеорбитальных ССС с системой связи на базе спутников связи, расположенных на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486676
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.07.2013
№216.012.5830

Оптический кабель связи с открытым модулем

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в конструкциях оптических кабелей связи при сооружении волоконно-оптических линий связи. Отический кабель содержит оптические волокна в гидрофобном заполнителе в С-формы модуле с закрывающим одну вершину другой вершиной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488184
Дата охранного документа: 20.07.2013
27.09.2013
№216.012.70a2

Комбинированный симметричный четырехпарный кабель категории 6а с оптическими волокнами

Изобретение относится с области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных и оптических кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Комбинированный симметричный четырехпарный кабель с оптическими волокнами содержит жилы в полимерной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494485
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.01.2014
№216.012.95c4

Симметричный четырехпарный кабель категории 6а с пятью специальными оптическими модулями

Изобретение относится с области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных и оптических кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Симметричный четырехпарный кабель категории 6А с пятью специальными оптическими модулями содержит жилы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504034
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.03.2014
№216.012.ad4a

Способ и устройство автоматического распознавания типов манипуляции радиосигналов

Группа изобретений относится к области обработки и распознавания радиосигналов, в частности к распознаванию вида и параметров манипуляции радиосигналов, и может быть использована в радиотехнических устройствах для распознавания манипуляции радиосигналов. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510077
Дата охранного документа: 20.03.2014
10.08.2014
№216.012.e60b

Симметричный неэкранированный 48-парный кабель 6 категории с улучшенными характеристиками

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Симметричный неэкранированный 48-парный кабель 6 категории с улучшенными характеристиками содержит жилы в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524684
Дата охранного документа: 10.08.2014
27.11.2014
№216.013.0a4c

Комбинированная конструкция экранированного симметричного четырехпарного кабеля с в-формы модулями и с усиленными оптическими модулями

Изобретение относится с области электротехники и может быть использовано в конструкциях симметричных кабелей связи на сети общего пользования и структурированных кабельных систем. Симметричный четырехпарный кабель содержит жилы в полимерной изоляции, скрученные в пары, с внешней полимерной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534044
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.01.2015
№216.013.1885

Комбинированная конструкция симметричного и оптического кабеля связи

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в комбинированных конструкциях симметричных и оптических кабелей связи при сооружении сетей доступа офисного типа, сети общего пользования и специальных частных сетей. Конструкция содержит оптические волокна в полимерных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537705
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.19cb

Способ остронаправленного приема звуковых волн

Изобретение относится к акустике, в частности к способам остронаправленного приема звука. Способ остронаправленного приема звуковых волн, в котором прием осуществляют четырьмя микрофонами, расположенными на жесткой линейной основе. При этом нулевое направление приемника определяют нормальным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538031
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1a58

Способ формирования аппаратной перкуссии

Изобретение относится к медицине и предназначено для расширения диагностических возможностей перкуссионных исследований. Способ формирования аппаратной перкуссии включает в себя операцию выполнения коротких ударов по плессиметру, который располагают на теле человека, и регистрацию акустического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538172
Дата охранного документа: 10.01.2015
+ добавить свой РИД