Результат интеллектуальной деятельности: ПРОЦЕССОР ИЗОБРАЖЕНИЙ, ГЕНЕРАТОР ИЗОБРАЖЕНИЙ И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к обработке и генерированию изображений и, в частности, к решению, которое позволяет уплотнять изображение или видеоданные в формат, занимающий как можно меньшую емкость памяти или пропускную способность и позволяющий восстанавливать изображение или видеоданные после такого уплотнения.

Уровень техники

Ключевой проблемой при уплотнении изображений и видеоданных (далее - «изображение») является объем данных в уплотненном изображении, т.к. эти данные затем сохраняются в памяти для последующего использования или передачи по сети передачи данных получателю для использования. Этот объем данных должен быть как можно меньше.

Далее, другой важный вопрос при уплотнении состоит в генерировании уплотненного изображения так, чтобы изображение, генерируемое из сохраненных или переданных данных, соответствовало исходному изображению как можно точнее.

Третий критичный для уплотнения вопрос - это требующиеся ресурсы, т.е. быстрое уплотнение и разуплотнение изображения должно требовать от процессора в используемом устройстве как можно меньшую пропускную способность.

Известные решения для уплотнения изображения и для восстановления его после уплотнения не могут в должной мере удовлетворить вышеуказанным критериям.

Раскрытие изобретения

Цель данного изобретения состоит в решении вышеуказанной проблемы и в обеспечении более эффективного решения для обработки изображения и выдачи обработанного изображения при восстановлении. Это достигается с помощью процессора изображений согласно независимому п.1 формулы изобретения, процессору изображений согласно независимому п.6 формулы изобретения, компьютерной программе согласно независимым пп.10 и 11 формулы изобретения и машиночитаемому носителю данных согласно независимому п.12 формулы изобретения.

Изобретение использует возможность разделения изображения на области, для которых вычисляется специфичное для области опорное значение. Если несколько областей имеют одно и то же опорное значение, эти области изображения с достаточной точностью соответствуют друг другу в отношении своего внешнего вида и, следовательно, информацию изображения всех этих областей не нужно сохранять или передавать по отдельности, но достаточно посылать информацию изображения для этих областей однократно. Когда генерируется изображение для областей с одними и теми же опорными значениями, используется одна и та же информация изображения, сохраненная или переданная ранее, посредством включения информации в области изображения, подлежащего генерированию с одним и тем же опорным значением. Это позволяет избежать повторной передачи или хранения одной и той же информации. Лишь когда информация изображения не сохранена или не передана ранее вместе с соответствующим опорным значением, эту информацию изображения необходимо передавать далее или сохранять.

Предпочтительные варианты осуществления процессора изображений и генератора изображений по изобретению раскрываются в зависимых пунктах.

Краткое описание чертежей

Изобретение будет описываться ниже более подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

фиг.1 иллюстрирует разделение изображения на области;

фиг.2a-2e иллюстрируют выборку из области изображения;

фиг.3a-3b иллюстрируют таблицы данных, подлежащих передаче или хранению;

фиг.4 и 5 иллюстрируют первый вариант осуществления процессора изображений;

фиг.6 и 7 иллюстрируют первый вариант осуществления генератора изображений;

фиг.8 и 9 иллюстрируют второй вариант осуществления генератора изображений;

фиг.10 иллюстрирует обработку видеоизображения.

Осуществление изобретения

Фиг.1 иллюстрирует разделение изображения 1 на области Al-An. Число и размер этих областей можно в каждом случае выбирать по отдельности. Альтернативой является разделение изображения на области, содержащие каждая 8×8 пикселов. Яркость цвета этих пикселов предпочтительно составляет по меньшей мере 24 бита (RGB, красный-зеленый-синий), но наилучший результат получается за счет использования как можно более высокой яркости цвета, такой как яркость в 64 бита. Более крупная область перемещения требует более точной яркости цвета для получения однозначно определяемой области.

Фиг.2a-2e иллюстрируют выборку из области изображения. Можно предположить, например, что фиг.2a-2e показывают выборку из области A1 на фиг.1, что означает, что некоторые пикселы из информации изображения в этой области выбраны в качестве выборок.

Выборки можно выбирать с помощью известного самого по себе метода избыточной выборки, что означает, что в случае фиг.2a применен сеточный алгоритм для взятия девяти выборок из местоположения, показанного точками на фиг.2. В этом случае каждая выборка представляет численное значение пиксела в рассматриваемом местоположении, т.е. значение, практически определяющее цвет этого пиксела. Альтернатива состоит в осуществлении выборки по случайному алгоритму (фиг.2b), по алгоритму диска Пуассона (фиг.2c), по алгоритму Джиттера (фиг.2d) или по алгоритму повернутой сетки (фиг.2е).

Когда необходимые выборки взяты из обрабатываемой области, для рассматриваемой области изображения вычисляется опорное значение на основе этих выборок. Опорное значение можно вычислять так, чтобы оно соответствовало среднему от численных значений выборок из области, т.е. пикселов. Практические проверки показали, что хороший результат получается, например, за счет использования области изображения размером 16×16, метода избыточной выборки и цветовой яркости пикселов, которая составляет 24 бита, а размер исходного изображения равен 1920×1080 пикселов. Избыточную выборку можно осуществлять, например, следующим образом:

1) Исходное изображение разделяется на прямоугольники равного размера, причем каждый прямоугольник соответствует одной области изображения.

2) Вычисляется взвешенная сумма всех пикселов внутри прямоугольника или пересекаемых прямоугольником. Значение пиксела для пиксела, расположенного внутри прямоугольника, принимает весовое значение 1. Если же пиксел пересекается с прямоугольником и прямоугольник имеет область пересечения а<1, значение такого пиксела принимает взвешенное значение а.

3) Для вычисления опорного значения взвешенная сумма делится на площадь поверхности прямоугольника (выраженную в пикселах, в этом случае площадь поверхности равна числу пикселов по горизонтали в прямоугольнике, умноженному на число пикселов по вертикали в прямоугольнике).

Как раскрыто выше, в качестве примера, все пикселы в области учитываются для вычисления опорного значения, и области конкретно являются прямоугольными. Однако это не обязательно; опорное значение можно также вычислять, принимая выборки только от некоторых пикселов в области и делением изображения на области какой-нибудь иной формы, нежели прямоугольник, например, треугольной.

Фиг.3a и 3b представляют собой таблицы данных, подлежащих передаче или хранению. Когда выборки областей Al-An изображения 1 на фиг.1 берутся так, как раскрыто в связи с фиг.2a-2e, и на основе этих значений вычисляются опорные значения, данные, приведенные в таблицах 3a и 3b, совместно сохраняются, либо эти данные, альтернативно, немедленно передаются далее в генератор изображения для восстановления изображения на приемном конце.

Когда выборки взяты, например, из области A1 на фиг.1 и на основе этого получено опорное значение 1 для рассматриваемой области, опорное значение 1 сохраняется в таблице на фиг.3b в связи с идентификатором области для области A1. Затем проверяется, сохранена ли уже информация изображения, соответствующая опорному значению 1 в связи с опорным значением 1 в таблице на фиг.3a. Предполагая, что это не сделано, информация DATA_A изображения области A1 на фиг.1 сохраняется в таблице 3a в качестве информации изображения, соответствующей опорному значению 1, тем самым информация изображения практически выделяет все значения пикселов в этой области. Если число пикселов равно 8×8, информация изображения содержит 64 пиксела, которые таким образом представляют цвета этих пикселов.

Процесс продолжается путем сохранения опорного значения 253 для области A2 в таблице на фиг.3b и информации изображения области A2 в качестве информации изображения, соответствующей опорному значению 253 (не показано).

При переходе к области A5 снова получается опорное значение 1. В этом случае опорное значение 1 сохраняется в таблице на фиг.3b для идентификатора области A5. Затем проверяется, содержит ли уже таблица 3а информацию изображения, сохраненную для опорного значения 1. Проверка подтверждает это, потому что информация DATA_A изображения области A1 сохранена вместе с областью A1 для опорного значения 1 в таблице на фиг.3bA, следовательно, эту информацию изображения не нужно сохранять вновь для области A5.

Процесс протекает, как описано выше, до тех пор, пока все области Al-An изображения 1 не будут проверены. Фиг.3b показывает в каждом идентификаторе области Al-An опорное значение этой области. Таким образом, при восстановлении изображения возможно генерировать исходное изображение путем поиска в таблице на фиг.3a информации DATA_A-DATA_G изображения, соответствующей опорному значению области, а извлеченную информацию изображения можно показать в изображении в области, указанной идентификатором области Al-An. Информацию изображения в таблице на фиг.3a нужно сохранять только один раз для каждого опорного значения, и изображение для всех областей с одним и тем же опорным значением можно генерировать из одной и той же информации изображения. Это позволяет минимизировать объем подлежащей хранению информации изображения, что, в свою очередь, экономит память и полосу пропускания при передаче данных в зависимости от приложения.

Фиг.4 и 5 иллюстрируют первый вариант осуществления процессора изображений. Этот пример предполагает, что на этапе A процессор изображений принимает от камеры 10 сигнал изображения, содержащий изображение. На практике сигнал изображения можно принимать от какого-либо иного средства, нежели камера, например, от жесткого диска, диска или путем считывания из памяти. На этапе B блок 11 выборки берет специфичные для области выборки, а блок 12 вычисления осуществляет специфичное для области вычисление опорного значения, как обсуждено выше со ссылкой на фиг.1 и 2а-2e, например.

На этапе C блок 13 сравнения использует базу 14 данных, содержащую информацию изображения, чтобы найти, послана ли или сохранена ли ранее информация INF изображения, соответствующая вычисленному опорному значению REF. В этом случае база 14 данных может содержать сохраненные в ней данные таблицы на фиг.3a. Блок сравнения принимает из блока 12 вычисления опорное значение REF, вычисленное для обрабатываемой области изображения, и на основе этого выполняет поиск в базе 14 данных, чтобы найти, сохранена ли в этой базе 14 данных предыдущая информация изображения, связанная с опорным значением REF.

Если база 14 данных содержит информацию изображения для вычисленного опорного значения REF, это означает, что информация изображения уже сохранена ранее в памяти или передана дальше, т.е. ее не нужно посылать или сохранять вновь. Блок 13 сравнения тогда передает на этапе D идентификатор ALUE области, полученный из блока 11 выборки, и опорное значение, полученное из блока 12 вычисления, в блок 15 передачи, например, для немедленной дальнейшей передачи по линии связи к приемному генератору изображений, или альтернативно, блок 13 сравнения сохраняет идентификатор ALUE области и опорное значение REF в память 16 для использования позже.

Однако если блок 13 сравнения обнаруживает на этапе C, что база 14 данных не содержит никакой информации изображения для вычисленного опорного значения REF, это означает, что информация изображения является новой. В этом случае блок 13 сравнения передает на этапе Е идентификатор ALUE области, полученный из блока 11 выборки, опорное значение REF, полученное из блока 12 вычисления, а также информацию INF изображения, полученную из блока 11 выборки, в блок 15 передачи, например, для немедленной дальнейшей передачи по линии связи к приемному генератору изображений, или альтернативно, блок 13 сравнения сохраняет идентификатор ALUE области, опорное значение REF и информацию INF изображения в память 16 для использования позже. В то же время блок 13 сравнения передает также опорное значение REF и информацию INF изображения к базе 14 данных для сохранения в базе 14 данных.

Блок 15 передачи и память 16 не обязательно должны быть в одно и то же время в одном и том же устройстве. Если данные, генерированные процессором изображений, подлежат передаче непосредственно к приемному генератору изображений, например, по линии связи, достаточно одного блока 15 передачи. И опять-таки, если данные не предназначены для непосредственной передачи, достаточно одной памяти, и сохраненные в памяти 16 данные можно передавать позже для использования генератором изображений либо по линии связи, либо посредством их переноса из одного генератора изображений в другой генератор изображений на запоминающем средстве, например, таком как карта памяти, диск или жесткий диск.

На этапе F проверяется, содержит ли еще изображение такие области, которые не обработаны. Если да, процесс возвращается к этапу В для обработки следующей области, т.е. блок 11 выборки берет выборки, из которых блок 12 вычисления вычисляет опорное значение, и на этой основе блок 13 сравнения действует, как описано выше. Только после того, как все области изображения обработаны, процесс переходит к этапу G.

Если нужно обработать единственное изображение, то больше изображений нет, и процессор изображений прекращает свою работу после этапа G. Однако в случае видео, например, содержащего множество следующих одно за другим изображений, процесс возвращается из этапа G к этапу А до тех пор, пока не будут обработаны все изображения в этом видео, как описано выше.

Что касается видеоизображения, один вариант осуществления позволяет также блоку 11 выборки формировать индекс для средства 13 сравнения, чтобы показать, какое изображение обрабатывается, т.е. какое изображение в видео является связанным с последним опорным значением и идентификатором области. Средство сравнения передает этот индекс далее посредством блока 15 или сохраняет его в память 16 вместе с идентификатором ALUE области и опорным значением REF. Использование этого индекса не является необходимым во всех вариантах осуществления. Блок-схема на фиг.4 предназначена лишь, чтобы иллюстрировать работу видеопроцессора без ограничения его физической структуры. На практике, блок выборки, блок вычисления, блок сравнения и блок передачи могут быть воплощены посредством схемного решения или как комбинация компьютерной программы и схемных решений, и в этом случае процессор, например, исполняет конкретную программу для обеспечения работы блоков. Память 16 и база 14 данных могут быть воплощены единственным запоминающим средством, таким как карта памяти или жесткий диск. Альтернатива состоит в том, что процессор изображений на практике составлен из компьютера, IP камеры, мобильного телефона или портативного компьютера с камерой, присоединенной к нему или встроенной в него, и подготовленный для исполнения компьютерной программы, которая управляет рассматриваемым устройством, как описано выше.

Фиг.6 и 7 иллюстрируют первый вариант осуществления генератора изображений. Генератор изображений на фиг.6, который может функционировать согласно блок-схеме алгоритма на фиг.7, может быть, например, мобильным телефоном, IP камерой, компьютером или портативным компьютером, принимающим данные по линии связи от процессора изображений, раскрытого со ссылкой на фиг.4 и 5, и непосредственно генерирует изображение для отображающего устройства на основе этих принятых данных. Это может быть связано с видеоконференцией, например, или, в общем случае, с оборудованием, пригодным для передачи видео, посредством чего видео может уплотняться в компактный формат для передачи по линии связи и восстановления генератором изображений, чтобы соответствовать исходному изображению с чрезвычайно высокой точностью.

На этапе Н блок 20 приема принимает данные по линии связи. Подлежащие приему данные содержат по меньшей мере идентификатор ALUE области, который в индивидуальном порядке различает область в изображении, к которому относится содержащееся в этих данных опорное значение REF. Помимо этого, данные могут также содержать индекс, указывающий, какое изображение обрабатывается. В случае видео, например, этот индекс может показывать, какое изображение в видео является тем, к которому относятся принятое опорное значение REF и принятый идентификатор области. Далее, принятые данные могут также включать в себя информацию INF изображения вместе с идентификатором ALUE области и опорным значением REF. На этапе I блок 20 приема проверяет, содержится ли информация INF изображения.

Если эта проверка показывает, что информация изображения включена в данные, блок 20 приема сохраняет на этапе J эту информацию INF изображения и опорное значение REF в базу 21 данных. Это позволяет бит за битом собирать данные, соответствующие данным в таблице на фиг.3a, в базу данных во время работы генератора изображения. Когда информация изображения сохранена, блок 20 приема на этапе L передает принятый идентификатор ALUE области и принятое опорное значение REF в генерирующий блок 22, который на основе информации INF изображения генерирует изображение в область, соответствующую идентификатору ALUE области подлежащего генерированию изображения.

Затем снова, если проверка показывает, что никакая информация изображения не включена в данные, т.е. принятые данные имеют идентификатор ALUE области и опорное значение REF, но не имеют информации изображения, блок 20 приема осуществляет на этапе К поиск в базе 21 данных на соответствие информации INF изображения на основе опорного значения REF. Это означает, что пара, составленная из информации изображения и опорного значения, уже принята и сохранена в базу 21 данных. Блок 20 приема затем передает принятый идентификатор ALUE области и информацию INF изображения, извлеченную из базы данных на этапе L, в блок 22 генерирования изображения, который генерирует изображение на основе информации INF изображения в область, соответствующую идентификатору ALUE области того изображения, которое подлежит генерированию.

На этапе М проверяется, закончен ли прием данных. Если нет, процесс возвращается к этапу Н для приема новых данных. Этапы блок-схемы алгоритма на фиг.7 повторяются, таким образом, до тех пор, пока не будут приняты данные для всех необходимых областей изображения и пока изображение не будет сгенерировано на этой основе для правильной области изображения с помощью принятой или сохраненной информации изображения. Однако не всегда нужно вырабатывать изображение для всех областей изображения на основе информации изображения, потому что, например, в связи с воспроизведением видео возможно генерировать изображение с помощью предыдущего видеоизображения в качестве основы и изменять только те части, которые изменены. Следовательно, данные принимаются только для тех частей изображения, которые изменены по отношению к ранее выработанному изображению.

Блок-схема на фиг.6 предназначена только для иллюстрации работы генератора изображений без ограничения его структуры. На практике блок приема и блок генерирования изображения могут быть выполнены как схемное решение или как комбинация компьютерной программы и схемного решения, например, процессора, выполняющего конкретную программу для осуществления работы блоков. База 21 данных может быть реализована одним отдельным запоминающим средством, таким как запоминающая схема или жесткий диск.

Фиг.8 и 9 иллюстрируют второй вариант осуществления генератора изображения. Генератор изображения на фиг.8, который может работать, как показано на блок-схеме алгоритма на фиг.9, может быть мобильным телефоном, IP камерой, компьютером или портативным компьютером, например, с информацией таблиц 3a и 3b, сохраненным в его памяти, который генерирует изображение или видео на их основе. Альтернатива состоит в том, что необходимые данные переносятся к генератору изображений на машиночитаемом носителе, таком как карта памяти, диск или жесткий диск.

Ниже предполагается, в качестве примера, что память 30 имеет сохраненную в ней информацию таблицы на фиг.3b, т.е. идентификаторы ALUE области для областей изображения, подлежащих генерированию в правильном порядке, и соответствующие опорные значения REF, а база 1 данных имеет информацию таблицы на фиг.3a, т.е. сохраненные в ней опорные значения REF и соответствующую информацию INF изображения. В дополнение в вышеуказанным данным в памяти может сохраняться индекс, чтобы указывать, к какому из изображений (в числовом порядке) относятся конкретный идентификатор области и соответствующе опорное значение, так что когда генерированию подлежит, например, видео, информацию изображения конкретной области можно генерировать в правильное изображение.

На этапе N идентификатор ALUE области первой области, подлежащей обработке, и соответствующее опорное значение REF считываются из памяти 31 и передаются для использования в блок 32 генерирования изображения. На основе принятого опорного значения REF блок 32 генерирования затем на этапе О проводит поиск информации INF изображения, соответствующей этому опорному значению. Затем блок 32 генерирования изображения на основе информации INF изображения генерирует на этапе P изображение в область, соответствующую идентификатору области изображения. На этапе Q проверяется, завершена ли обработка последней области, и если нет, процесс возвращается к этапу N.

Блок-схема на фиг.8 предназначена только для иллюстрации работы генератора изображений без ограничения его структуры. На практике блок 32 генерирования изображения может быть выполнен как схемное решение или как комбинация компьютерной программы и схемного решения, например, процессора, выполняющего конкретную программу для осуществления работы блока. База 31 данных и память 30 могут быть реализованы одним отдельным запоминающим средством, таким как запоминающая схема или жесткий диск. Альтернатива состоит в том, что генератор изображения на фиг.8 представляет собой компьютер, мобильный телефон, IP камеру, портативный компьютер или тому подобное, которые на основе данных, сохраненных в его памяти, или данных, считанных из запоминающего средства, генерирует изображение или видео для отображающего устройства.

В отличие от вариантов осуществления на этих чертежах возможен также вариант, в котором память генератора изображений содержит базу 21 или 31 данных, заранее сохраненную в ней и снабженную информацией, показанной в таблице на фиг.3a. Альтернативно, эти данные можно считывать из запоминающего средства, такого как карта памяти или диск. Однако информация, показанная в таблице на фиг.3b, может передаваться к генератору изображений по линии связи без необходимости ее сохранения на каком-либо этапе в память генератора изображений.

Фиг.10 иллюстрирует обработку видеоизображения в соответствии с одним вариантом осуществления. В этом варианте осуществления процессор изображений осуществляет поиск изображения, следующего в строке, для обработки областей изображений, которые изменились, и только данные, связанные с этими изображениями, сохраняются в память или передаются для использования в генератор изображений.

В этом варианте осуществления процессор изображений поддерживает в памяти данные по опорным значениям областей изображения, обработанного последним, которое иллюстрируется позицией P1. Память таким образом содержит опорное значение REF каждой области на P1, сохраненное в памяти, во взаимосвязи с идентификатором области. В начале, т.е. перед обработкой первого видеоизображения, предполагается, что опорное значение, например, равное 0, сохранено для каждой области.

Когда первое видеоизображение 100 поступает на обработку, осуществляются выборка и вычисление опорных значений, как раскрыто выше, для каждой области в изображении 100. Затем области изображения 100 одна за другой и вычисленные для них опорные значения сравниваются с опорными значениями соответствующих опорных значений на P1 в памяти. В связи с обработкой первого изображения 100 определяется, что опорные значения всех областей в изображении 100 отклоняются от опорных значений соответствующих областей на P1, поддерживаемой в памяти. Измененные значения изображения 100 указаны крестиком на фиг.10. Стрелка используется для иллюстрации того, что опорные значения всех областей изображения 100 сохранены в соответствующих областях P1, поддерживаемой в памяти. Опорные значения этих областей также сохраняются в памяти или передаются для использования в генератор изображений. Когда обрабатывается первое изображение, информация изображения, соответствующая опорным значениям измененных областей, еще не передана ранее и не сохранена в памяти, вот почему это делается на данной стадии.

Следующим подлежащим обработке изображением является изображение 101. После выборки и вычисления опорных значений следует сравнение, в котором опорные значения областей изображения 101 сравниваются одно за другим с опорными значениями соответствующих областей на P1, сохраненной в памяти. В данном примере видно, что только опорные значения областей изображения 101, помеченные крестиком на фиг.10, отклоняются от опорных значений соответствующих областей на P1. Иными словами, изменены только области, помеченные крестиком.

В этом случае только опорные значения измененных областей, помеченных крестиком, сохраняются в памяти или передаются вместе с индексом, указывающим, что рассматриваются области изображения 101. В то же время опорные значения измененных областей сохраняются в соответствующие области P1 для замены предыдущих опорных значений, поддерживаемых для этих областей.

Если проверка показывает, что информация изображения, соответствующая опорным значениям измененных областей, ранее не передавалась и не сохранялась в память, это осуществляется аналогично описанному в связи с приведенными выше вариантами осуществления.

Следующим на очереди является видеоизображение 102. Вновь осуществляются выборка и вычисление опорных значений для каждой области по отдельности. За этим следует сравнение, чтобы найти, какие области изображения изменились. Вновь это сравнение осуществляется с помощью P1, поддерживаемой в памяти и обновленной на этой стадии ранее обработанным изображением 101. Это сравнение показывает, что опорные значения на P1 и изображении 102 отклоняются друг от друга в отношении областей, помеченных крестиком на изображении фиг.10.

Это означает, что только опорные значения и идентификаторы областей измененных областей, помеченных крестиком, сохраняются в памяти или передаются вместе с индексом, показывающим, что рассматриваемыми областями являются области изображения 102. А в то же время опорные значения измененных областей сохраняются в соответствующие области на P1, поддерживаемой в памяти, чтобы заменить опорные значения, поддерживаемые ранее для этих областей.

Та же самая процедура повторяется для всех изображений в этом видео, причем следующим является изображение 103. Следовательно, только информация об измененных областях будет сохраняться или направляться, что снижает емкость памяти, необходимую для хранения уплотненного видео, и, соответственно, полоса пропускания для передачи данных, необходимая для передачи.

Генератор изображения, который принимает данные, полученные, как показано на фиг.10, генерирует изображение путем поддержания в памяти видеоизображения, отображенного последним, и обновляет в это изображение только те области, для которых он принимает новые данные. В начале память поддерживает изображение 100. Когда он принимает данные, согласно которым индекс равен 101 и область A1=REF 235, область A8=REF 5, он обновляет область A1, сохраненную в памяти, путем выработки для нее информации изображения, соответствующей опорному значению REF 235, и, аналогично, информации изображения, соответствующей опорному значению REF 5 для области A8. Информация изображения прочих областей остается неизменной.

Следует понимать, что вышеприведенное описание и сопровождающие чертежи предназначены только для иллюстрации изобретения. Специалист найдет очевидным, что изобретение можно изменять и модифицировать также и иными путями без отхода от объема охраны этого изобретения.