×
27.08.2013
216.012.65ca

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002491695
Дата охранного документа
27.08.2013
Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для энергопитания. Техническим результатом является обеспечение компенсации реактивной мощности независимо от регулирования источника энергии. Устройство для энергопитания длинной статорной обмотки (1), имеющей несколько сегментов (2) обмотки, содержит источник энергии, шину (6) питания, связанную с источником энергии, коммутаторы (3) секций, которые связаны с шиной (6) питания и имеют вывод для соединения с соответствующей секцией обмотки, с помощью которого возможна компенсация реактивной мощности независимо от регулирования энергии, средство для компенсации реактивной мощности, которое выполнено с возможностью установки импеданса устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройству для энергопитания имеющей несколько сегментов обмотки длинной статорной обмотки с источником энергии, шиной питания, связанной с источником энергии, коммутаторами секций, которые связаны с шиной питания и которые, соответственно, имеют вывод для соединения с соответствующей секцией обмотки.

Подобное устройство известно из уровня техники. Так, например, описаны и реализованы, например, в Шанхае в Китае устройства для энергопитания дороги на магнитной подвеске, в которых привод не размещается в рельсовом транспортном средстве, перемещающемся с путевой скоростью. Вместо этого привод размещен в пути следования и содержит двигатель с длинным статором, который, по существу, отличается длинной статорной обмоткой.

Известное из уровня техники устройство для энергопитания дороги на магнитной подвеске схематично изображено на фиг.1. Можно видеть, что длинная статорная обмотка 1 разделена на несколько секций 2 обмотки, причем секции 2 обмотки в подробно не показанном на чертеже пути следования непосредственно примыкают друг к другу. Каждая секция 2 обмотки со стороны входа соединена с коммутатором 3 секций, а на своей стороне, противоположной коммутатору 3 секций, соединена с коммутатором 4 нейтрали. В своем замкнутом положении коммутатор 4 нейтрали соединяет секцию 2 обмотки с нейтралью 5. Коммутатор 3 секций, напротив, служит для соединения относящейся к нему секции 2 обмотки с кабелем 6 энергопитания, который соединен с не показанным на чертеже преобразователем частоты переменного тока в качестве источника питания. Подразделение длинной статорной обмотки 1 на секции 2 обмотки необходимо, так как в противном случае должна была бы возбуждаться вся длинная статорная обмотка 1 по всей своей длине, следствием чего были бы высокие потери энергии. Если коммутатор 3 секций и одновременно коммутатор 4 нейтрали включены, то, напротив, происходит возбуждение выбранной секции 2 обмотки с ограниченной длиной, в которой в зависимости от управления преобразователем частоты переменного тока вырабатывается магнитная бегущая волна. Бегущая волна взаимодействует с расположенными на стороне транспортного средства несущими и ведущими магнитами, результатом чего является электродинамический привод транспортного средства. Как только приводимое в движение транспортное средство оказывается не над секцией 2 обмотки, коммутатор 3 секций и коммутатор 4 нейтрали размыкаются.

Каждая секция 2 обмотки имеет, наряду со своим омическо-индуктивным сопротивлением по отношению к окружающему потенциалу, также емкостное сопротивление. Поэтому на фиг.1 с каждой секцией 2 обмотки схематично соотнесена соответствующая емкость 7. Соответствующее справедливо для шины 6 питания, емкость 8 которой распределена по всей ее длине. Согласно уровню техники до сих пор, по существу, секция 2 обмотки соединяется с шиной 6 питания. Соответственно подключенная секция 2 обмотки представляет сильную индуктивную нагрузку. Это приводит к сдвигу фазы между током привода и напряжением привода и, как следствие, к выработке реактивной мощности. Эта индуктивная реактивная мощность не может в достаточной степени компенсироваться емкостью 8 шины 6 питания, а также емкостью 7 соответственно подключенной секции 2 обмотки, так что согласно уровню техники это приводит к дополнительной нагрузке системы привода из-за реактивной мощности. Эта реактивная мощность может, при некоторых преобразователях частоты переменного тока, посредством целенаправленного регулирования привода, активным образом компенсироваться, из-за чего, однако, система привода дополнительно нагружается.

Задачей изобретения является создание устройства вышеописанного типа, с помощью которого обеспечивается возможность компенсации реактивной мощности, независимой от регулирования источника энергии.

Изобретение решает эту задачу с помощью средства для компенсации реактивной мощности, которое выполнено с возможностью установки импеданса устройства.

В соответствии с изобретением импеданс соответствующего изобретению устройства энергопитания устанавливается таким образом, что это приводит к желательной компенсации реактивной мощности, возникающей в процессе привода. Для компенсации индуктивно действующего подключенного сегмента 2 обмотки в рамках изобретения подключаются и без того имеющиеся компоненты устройства с емкостным действием. Таким способом источник энергии, обычно преобразователь частоты переменного тока, подающий электроэнергию в шину питания, разгружается. Поэтому регулирование преобразователя частоты переменного тока может в соответствии с изобретением осуществляться независимо от соответственно действующего в режиме движения импеданса устройства и, следовательно, более эффективным образом.

Согласно предпочтительному выполнению изобретения средство для компенсации реактивной мощности имеет блок управления, который выполнен с возможностью размыкания или замыкания, по меньшей мере, некоторых коммутаторов сегментов. Таким способом на импеданс устройства оказывается влияние со стороны уже имеющихся сегментов обмотки длинного статора. Таким образом, решение является экономичным. Если, например, емкостное сопротивление всего устройства должно быть повышено, блок управления замыкает некоторое количество коммутаторов сегментов, которые через соответствующий сегмент обмотки связаны с разомкнутым коммутатором нейтрали, пока сумма емкостей подключенных таким образом сегментов обмоток, включая емкостное сопротивление шины питания и обтекаемого током сегмента обмотки, не будет примерно соответствовать индуктивному сопротивлению обтекаемого током сегмента обмотки.

Предпочтительным образом, блок управления соединен с измерительными датчиками, генерирующими сигналы измерений, и имеет внутреннюю регулирующую логику, которая выполнена с возможностью размыкания и замыкания связанных с блоком управления коммутаторов сегментов в зависимости от установочных параметров и на основе сигналов измерений. Согласно этому предпочтительному выполнению на основе измерительных датчиков определяется реактивная составляющая устройства в процессе работы, то есть в процессе энергопитания. Измерительные датчики являются, например, измерителями тока и напряжения, которые определяют ток и напряжение в каждой фазе шины питания и на основе этих измеренных сигналов известным способом определяют упомянутую реактивную составляющую. Кроме того, блок управления имеет установочные параметры, которые, например, содержат информацию о том, насколько велико емкостное сопротивление оставшихся, не обтекаемых током в данный момент, сегментов обмотки и насколько велико емкостное сопротивление шины питания. На основе этих данных или установочных параметров обеспечивается возможность точной компенсации реактивной мощности посредством простого расчетного предписания.

Предпочтительным образом предусмотрен, по меньшей мере, один блок коммутации дополнительной шины, который связан с блоком управления, причем каждый блок коммутации дополнительной шины связан с дополнительной шиной, импеданс которой предоставляется блоку управления в качестве установочного параметра. Согласно этому предпочтительному дальнейшему развитию увеличивается вариабельность и тем самым точность настройки импеданса на соответствующие требования.

Для дальнейшего повышения вариабельности, кроме того, предпочтительным является блок реактивности, связанный с шиной питания. В качестве блока реактивности может, например, использоваться дополнительный конденсатор или катушка. В отличие от этого также могут предусматриваться активные блоки реактивности, которые содержат несколько емкостных сопротивлений, таких как конденсаторы, и блок коммутации. Блок коммутации соединен, например, с блоком управления, так что упомянутое емкостное сопротивление в целом или частями может подключаться параллельно обтекаемому током сегменту обмотки.

Иными словами, блок реактивности, например, через коммутатор реактивности может соединяться с блоком питания по параллельной схеме по отношению к обтекаемому током сегменту обмотки, причем блок коммутации реактивности, в свою очередь, соединен с блоком управления.

Здесь необходимо отметить, что тип используемых блоков коммутации в рамках изобретения может быть любым. Так, в рамках изобретения могут использоваться как механические, так и полупроводниковые переключатели.

Другие целесообразные выполнения и преимущества изобретения являются предметом последующего описания примеров выполнения изобретения со ссылками на чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаково функционирующие компоненты.

Фиг.1 - устройство согласно уровню техники в схематичном изображении.

Фиг.2 - пример выполнения соответствующего изобретению устройства в схематичном изображении.

Фиг.3 - другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства.

Фиг.4 - другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства.

Фиг.1 относится к устройству согласно уровню техники, которое выше уже было подробно описано, так что его дополнительное детальное описание здесь не требуется.

Фиг.2 показывает пример выполнения соответствующего изобретению устройства 9, которое предусмотрено для энергопитания обмотки 1 длинного статора, которая состоит из нескольких сегментов 2 обмотки. Устройство содержит шину 6 питания, которая через дополнительную шину 10 и блок 11 коммутации дополнительной шины соединена с не показанным на чертеже источником питания, таким как преобразователь частоты переменного тока, причем преобразователь частоты переменного тока через контур постоянного тока или промежуточный контур постоянного напряжения соединен с еще одним преобразователем частоты переменного тока, который, со своей стороны, подключен к сети электроснабжения переменного тока. Дополнительно существует возможность через переключатель 17 диапазонов другую шину 16 питания соединять с рассматриваемой шиной 6 питания, которая также питает обмотку 2 длинного статора и также имеет подключаемые сегменты обмотки. Последние, однако, по причине наглядности на чертеже не показаны.

Для обтекания током сегментов 2 обмотки, как и в уровне техники, предусмотрены коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали. Если коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали замкнуты, то протекает ток от источника энергии через дополнительную шину 11, шину 6 питания, замкнутый коммутатор 3 сегмента в соответствующий сегмент 2 обмотки и оттуда через коммутатор 4 нейтрали к нейтрали 5, которая, например, заземлена.

Чтобы избежать потерь, как правило, всегда только один сегмент 2 обмотки соединен, с одной стороны, с шиной 6 питания, а с другой стороны - с нейтралью 5. Коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали остальных, не обтекаемых током сегментов обмотки, напротив, как правило, разомкнуты. Это относится и к имеющемуся в соответствующем случае переключателю 17 диапазонов. Чтобы скомпенсировать индуктивное сопротивление соответствующего обтекаемого током сегмента 2 обмотки, предусмотрен блок 12 управления, которые соединен с коммутатором 3 сегментов через соответствующую сигнальную шину 13. Кроме того, блок 12 управления также связан с блоками 11 коммутации дополнительной шины и переключателем 17 диапазонов через сигнальную шину 13. Для компенсации реактивной мощности блок 12 управления управляет определенным количеством коммутаторов 3 сегментов и/или блоками 11 коммутации дополнительной шины для замыкания. При этом управляемые коммутаторы 3 сегментов сопоставлены сегментам 2 обмотки, которые не обтекаются током, коммутатор 4 нейтрали которых, следовательно, разомкнут, так что их емкостное сопротивление 7 может применяться для компенсации реактивной мощности, не приводя при этом к непреднамеренному обтеканию током других сегментов 2 обмотки.

Для того чтобы положение соответствующего коммутатора 4 нейтрали для блока 12 управления сделать различимым, блок 12 управления также соединен с коммутаторами 4 нейтрали через сигнальную шину, которая на фиг.1 по причинам наглядности не представлена.

Для того чтобы принять решение, сколько коммутаторов 3 сегментов блок 12 управления при разомкнутых коммутаторах 4 нейтрали должен замкнуть для компенсации реактивной мощности, блок 12 управления соединен с не показанными на чертежах измерительными датчиками. Измерительные датчики определяют в представленном примере выполнения по фиг.2 ток и напряжение ширины 6 питания. На чертежах по причинам наглядности показана только одна фаза из всех трех фаз шины питания, а также только один полюс соответствующего коммутатора или соответствующего блока коммутации. Это справедливо соответственно для обмотки 1 длинного статора с сегментами 2 обмотки. Однако здесь следует отметить то, что измерительные датчики определяют ток и напряжение по каждой фазе, так что блок 12 управления на основе полученных сигналов измерений может определить реактивную мощность в шине 6 питания во время энергопитания обмотки 1 длинного статора. Кроме того, блок 12 управления имеет установочные параметры, то есть, например, данные об импедансе имеющего возможность подключения невозбужденного сегмента 2 обмотки. На основе этой информации внутренняя логика регулирования блока 12 управления принимает решение о том, какие коммутаторы 3 сегментов и какие блоки 11 коммутации дополнительной шины и переключатели 17 диапазонов должны быть замкнуты для компенсации реактивной мощности. Следует отметить, что с помощью переключателя 17 диапазонов другие сегменты 2 обмотки другого сегмента 2 длинного статора по вышеописанному типу могут использоваться для компенсации реактивной мощности.

Фиг.3 показывает другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства, причем блок 12 управления соединен с блоком 14 реактивности. Блок 14 реактивности через электрическую шину 15 соединен с сегментом 2 обмотки. Блок 14 реактивности содержит, например, не показанный на чертеже блок коммутации, который может замыкаться при необходимости блоком 12 управления, а также емкостной блок, например конденсатор в соединении звездой и т.п. За счет соединения емкостного блока в блоке 14 реактивности блок 12 управления может тем самым повысить емкостное сопротивление устройства и, следовательно, скомпенсировать индуктивную составляющую реактивной мощности.

Фиг.4 показывает пример выполнения по фиг.3, причем, однако, блок 14 реактивности размещен со стороны нейтрали на сегменте 2 обмотки, то есть между собственно сегментом 2 обмотки и коммутатором 4 нейтрали.


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 311-320 из 1 427.
10.01.2015
№216.013.19f1

Способ и устройство определения направленности дефекта, имеющегося внутри механического конструктивного элемента

Использование: для определения направленности дефекта. Сущность изобретения заключается в том, что ультразвуковой головкой (2) из разных измерительных точек (МР) воздействуют ультразвуковыми сигналами на конструктивный элемент (В), причем ультразвуковые эхо-сигналы, которые отражаются от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538069
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1aec

Двухтактный усилитель с индуктивной синфазной развязкой

Изобретение относится к двухтактным усилителям тока. Технический результат заключается в повышении коэффициента усиления. Двухтактный усилитель содержит первый и второй усилительные элементы (1, 1'), имеющие электрод (2, 2') эмиссии тока, электрод (3, 3') сбора тока и электрод (4, 4')...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538320
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b36

Редукторный двигатель для приводной системы мельницы

Изобретение относится к редукторному двигателю для приводной системы мельницы. Редукторный двигатель содержит передачу 1, включающую по меньшей мере одну планетарную ступень с вертикально или горизонтально расположенным валом. При этом в корпус передачи 1 интегрирован электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538394
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1cef

Радиальный магнитный подшипник для магнитной опоры ротора

Изобретение относится к радиальному магнитному подшипнику для магнитной опоры ротора (5). Радиальный магнитный подшипник (1”) выполнен в виде разноименнополюсного подшипника и имеет статор (2), при этом статор (2) имеет магнитно-проводящий расположенный с прохождением вокруг ротора (5)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538835
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1f61

Способ непрерывного магнитного разделения и/или обогащения руды.

Изобретение относится к непрерывному разделению и/или обогащению руды. Способ магнитного разделения содержащей металл рудоносной горной породы включает получение пульпы из воды и измельченной горной породы, проведение реакции гидрофобизации по меньшей мере одного ценного материала в пульпе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539474
Дата охранного документа: 20.01.2015
27.01.2015
№216.013.212f

Способ удаления увлеченного газа в системе генерирования мощности с комбинированным циклом

Система генерирования мощности с комбинированным циклом содержит паротурбинную систему, газотурбинную систему, включающую в себя компрессор, камеру сгорания и газовую турбину; парогенератор с регенерацией тепла, проточную линию. Парогенератор с регенерацией тепла подсоединен между газотурбинной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539943
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.21d0

Определение степени измельчения измельчаемого материала, в частности руды, в дробилке

Изобретение относится к средствам для измельчения или дробления различных материалов и может быть использовано для определения степени измельчения материала. Способ определения степени измельчения измельчаемого материала (120) в дробилке (100) с барабаном (110), приводимым в действие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540109
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.226d

Высоковольтная система

Изобретение относится к высоковольтной системе, содержащей по меньшей мере одно коммутационное устройство. Техническим результатом является переключение коммутационных состояний с меньшей энергией переключения. Предложено коммутационное устройство (20), имеющее передаточный механизм (60) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540266
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2270

Электрический сквозной соединитель для подводных контейнеров

Сквозной соединитель (100) простирается частично или полностью через отверстие в стенке (202) подводного контейнера (200). Соединитель содержит проводящий стержень (102), имеющий коническую часть (104) с наружным диаметром, увеличивающимся в продольном направлении(108), а также электрический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540269
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.22bc

Клапанный узел

Изобретение относится к трубопроводной арматуре и предназначено в качестве клапанного узла для перекрытия проходного потока среды. Клапанный узел включает корпус клапана, седло (11, 12) клапана, расположенное во внутренней камере корпуса клапана, и пробку (2) клапана, выполненную с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540345
Дата охранного документа: 10.02.2015
Показаны записи 311-320 из 943.
20.11.2014
№216.013.08dc

Способ реализуемого компьютером управления электрическим потреблением энергии множества потребителей энергии в электрической энергосети

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение децентрализованного управления энергопотреблением. Согласно способу сетевые узлы (Р1, Р2,…, Р8) оценивают на основе обмена информацией с по меньшей мере одним другим сетевым узлом (Р1, Р2,…, Р8) общее потребление (ТЕ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533669
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.0935

Устройство и способ для измерения многофазного потока флюида

Изобретение относится к области измерительной техники и может найти применение в системах измерения скорости потока многофазной смеси флюида. Технический результат - повышение точности. Для этого устройство (1) содержит средство (2) излучения, средство (3) детектирования и средство (4) анализа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533758
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.099e

Встроенная гидроаккумулирующая установка

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидроаккумулирующим установкам для гидравлических тормозов. Гидроаккумулирующее устройство содержит аккумулирующую камеру высокого давления, аккумулирующую камеру среднего давления и аккумулирующую камеру атмосферного давления....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533863
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a3b

Устройство для преобразования электрического параметра, имеющее реактор с нулевой точкой

Изобретение относится к преобразовательной технике. Для того чтобы предоставить устройство (1) для преобразования электрического параметра в области передачи и распределения электроэнергии с преобразователем (2), переключаемым между сетью (11) переменного напряжения и контуром (7) постоянного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534027
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a40

Разрядник защиты от перенапряжений с изолирующей формованной оболочкой

Изобретение относится к импедансному устройству с первым (1) и вторым (2) арматурными телами, которые соединены между собой через импедансное тело, зажатое между арматурными телами (1, 2) посредством предохранительного элемента (4). Предохранительный элемент (4) имеет на конце радиально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534032
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a4a

Способ разрядки промежуточного конденсатора двухзвенного вентильного преобразователя напряжения

Изобретение относится в способу разрядки промежуточного конденсатора (C) двухзвенного вентильного преобразователя (2) напряжения, в котором расположенный на стороне сети преобразователь (4) электроэнергии имеет выключаемые силовые полупроводниковые приборы (А1, …, А6) и предназначен для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534042
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a9c

Способ и устройство для очистки загрязненного щелочного раствора соли аминокислоты

Изобретение относится к способу очистки загрязненного щелочного раствора соли аминокислоты. Сначала в раствор соли аминокислоты вводят диоксид углерода, в результате чего выпадает в осадок карбонат или его соли, которые отфильтровывают. Затем оставшийся фильтрат охлаждают, причем аминокислота...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534124
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0ad4

Сеть управления для рельсового транспортного средства

Изобретение относится к области управления транспортных средств. Сеть управления (1) для рельсового транспортного средства содержит устройства управления рельсового транспортного средства, которые кольцеобразно соединены друг с другом, по меньшей мере, двумя каналами связи. Первое устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534180
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0ade

Компрессорная рабочая лопатка для осевого компрессора

Изобретение относится к компрессорной рабочей лопатке (10) для компрессоров с осевым потоком предпочтительно стационарных газовых турбин. Предусмотрено, что для уменьшения потерь в радиальном зазоре средняя линия (32) расположенных на стороне вершины лопатки профилей (30) пера (12)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534190
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0c0c

Устройство энергоснабжения, устройство и система с таким устройством, а также способ для энергоснабжения по меньшей мере одного элемента участка пути, связанного с колеей транспорта

Изобретение относится к устройству энергоснабжения для по меньшей мере одного элемента пути связанного с колеей транспорта, содержащему приемное устройство на стороне участка пути для приема энергии, активно передаваемой посредством электромагнитной индукции передающим устройством связанного с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534492
Дата охранного документа: 27.11.2014
+ добавить свой РИД