×
27.08.2013
216.012.65ca

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002491695
Дата охранного документа
27.08.2013
Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для энергопитания. Техническим результатом является обеспечение компенсации реактивной мощности независимо от регулирования источника энергии. Устройство для энергопитания длинной статорной обмотки (1), имеющей несколько сегментов (2) обмотки, содержит источник энергии, шину (6) питания, связанную с источником энергии, коммутаторы (3) секций, которые связаны с шиной (6) питания и имеют вывод для соединения с соответствующей секцией обмотки, с помощью которого возможна компенсация реактивной мощности независимо от регулирования энергии, средство для компенсации реактивной мощности, которое выполнено с возможностью установки импеданса устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройству для энергопитания имеющей несколько сегментов обмотки длинной статорной обмотки с источником энергии, шиной питания, связанной с источником энергии, коммутаторами секций, которые связаны с шиной питания и которые, соответственно, имеют вывод для соединения с соответствующей секцией обмотки.

Подобное устройство известно из уровня техники. Так, например, описаны и реализованы, например, в Шанхае в Китае устройства для энергопитания дороги на магнитной подвеске, в которых привод не размещается в рельсовом транспортном средстве, перемещающемся с путевой скоростью. Вместо этого привод размещен в пути следования и содержит двигатель с длинным статором, который, по существу, отличается длинной статорной обмоткой.

Известное из уровня техники устройство для энергопитания дороги на магнитной подвеске схематично изображено на фиг.1. Можно видеть, что длинная статорная обмотка 1 разделена на несколько секций 2 обмотки, причем секции 2 обмотки в подробно не показанном на чертеже пути следования непосредственно примыкают друг к другу. Каждая секция 2 обмотки со стороны входа соединена с коммутатором 3 секций, а на своей стороне, противоположной коммутатору 3 секций, соединена с коммутатором 4 нейтрали. В своем замкнутом положении коммутатор 4 нейтрали соединяет секцию 2 обмотки с нейтралью 5. Коммутатор 3 секций, напротив, служит для соединения относящейся к нему секции 2 обмотки с кабелем 6 энергопитания, который соединен с не показанным на чертеже преобразователем частоты переменного тока в качестве источника питания. Подразделение длинной статорной обмотки 1 на секции 2 обмотки необходимо, так как в противном случае должна была бы возбуждаться вся длинная статорная обмотка 1 по всей своей длине, следствием чего были бы высокие потери энергии. Если коммутатор 3 секций и одновременно коммутатор 4 нейтрали включены, то, напротив, происходит возбуждение выбранной секции 2 обмотки с ограниченной длиной, в которой в зависимости от управления преобразователем частоты переменного тока вырабатывается магнитная бегущая волна. Бегущая волна взаимодействует с расположенными на стороне транспортного средства несущими и ведущими магнитами, результатом чего является электродинамический привод транспортного средства. Как только приводимое в движение транспортное средство оказывается не над секцией 2 обмотки, коммутатор 3 секций и коммутатор 4 нейтрали размыкаются.

Каждая секция 2 обмотки имеет, наряду со своим омическо-индуктивным сопротивлением по отношению к окружающему потенциалу, также емкостное сопротивление. Поэтому на фиг.1 с каждой секцией 2 обмотки схематично соотнесена соответствующая емкость 7. Соответствующее справедливо для шины 6 питания, емкость 8 которой распределена по всей ее длине. Согласно уровню техники до сих пор, по существу, секция 2 обмотки соединяется с шиной 6 питания. Соответственно подключенная секция 2 обмотки представляет сильную индуктивную нагрузку. Это приводит к сдвигу фазы между током привода и напряжением привода и, как следствие, к выработке реактивной мощности. Эта индуктивная реактивная мощность не может в достаточной степени компенсироваться емкостью 8 шины 6 питания, а также емкостью 7 соответственно подключенной секции 2 обмотки, так что согласно уровню техники это приводит к дополнительной нагрузке системы привода из-за реактивной мощности. Эта реактивная мощность может, при некоторых преобразователях частоты переменного тока, посредством целенаправленного регулирования привода, активным образом компенсироваться, из-за чего, однако, система привода дополнительно нагружается.

Задачей изобретения является создание устройства вышеописанного типа, с помощью которого обеспечивается возможность компенсации реактивной мощности, независимой от регулирования источника энергии.

Изобретение решает эту задачу с помощью средства для компенсации реактивной мощности, которое выполнено с возможностью установки импеданса устройства.

В соответствии с изобретением импеданс соответствующего изобретению устройства энергопитания устанавливается таким образом, что это приводит к желательной компенсации реактивной мощности, возникающей в процессе привода. Для компенсации индуктивно действующего подключенного сегмента 2 обмотки в рамках изобретения подключаются и без того имеющиеся компоненты устройства с емкостным действием. Таким способом источник энергии, обычно преобразователь частоты переменного тока, подающий электроэнергию в шину питания, разгружается. Поэтому регулирование преобразователя частоты переменного тока может в соответствии с изобретением осуществляться независимо от соответственно действующего в режиме движения импеданса устройства и, следовательно, более эффективным образом.

Согласно предпочтительному выполнению изобретения средство для компенсации реактивной мощности имеет блок управления, который выполнен с возможностью размыкания или замыкания, по меньшей мере, некоторых коммутаторов сегментов. Таким способом на импеданс устройства оказывается влияние со стороны уже имеющихся сегментов обмотки длинного статора. Таким образом, решение является экономичным. Если, например, емкостное сопротивление всего устройства должно быть повышено, блок управления замыкает некоторое количество коммутаторов сегментов, которые через соответствующий сегмент обмотки связаны с разомкнутым коммутатором нейтрали, пока сумма емкостей подключенных таким образом сегментов обмоток, включая емкостное сопротивление шины питания и обтекаемого током сегмента обмотки, не будет примерно соответствовать индуктивному сопротивлению обтекаемого током сегмента обмотки.

Предпочтительным образом, блок управления соединен с измерительными датчиками, генерирующими сигналы измерений, и имеет внутреннюю регулирующую логику, которая выполнена с возможностью размыкания и замыкания связанных с блоком управления коммутаторов сегментов в зависимости от установочных параметров и на основе сигналов измерений. Согласно этому предпочтительному выполнению на основе измерительных датчиков определяется реактивная составляющая устройства в процессе работы, то есть в процессе энергопитания. Измерительные датчики являются, например, измерителями тока и напряжения, которые определяют ток и напряжение в каждой фазе шины питания и на основе этих измеренных сигналов известным способом определяют упомянутую реактивную составляющую. Кроме того, блок управления имеет установочные параметры, которые, например, содержат информацию о том, насколько велико емкостное сопротивление оставшихся, не обтекаемых током в данный момент, сегментов обмотки и насколько велико емкостное сопротивление шины питания. На основе этих данных или установочных параметров обеспечивается возможность точной компенсации реактивной мощности посредством простого расчетного предписания.

Предпочтительным образом предусмотрен, по меньшей мере, один блок коммутации дополнительной шины, который связан с блоком управления, причем каждый блок коммутации дополнительной шины связан с дополнительной шиной, импеданс которой предоставляется блоку управления в качестве установочного параметра. Согласно этому предпочтительному дальнейшему развитию увеличивается вариабельность и тем самым точность настройки импеданса на соответствующие требования.

Для дальнейшего повышения вариабельности, кроме того, предпочтительным является блок реактивности, связанный с шиной питания. В качестве блока реактивности может, например, использоваться дополнительный конденсатор или катушка. В отличие от этого также могут предусматриваться активные блоки реактивности, которые содержат несколько емкостных сопротивлений, таких как конденсаторы, и блок коммутации. Блок коммутации соединен, например, с блоком управления, так что упомянутое емкостное сопротивление в целом или частями может подключаться параллельно обтекаемому током сегменту обмотки.

Иными словами, блок реактивности, например, через коммутатор реактивности может соединяться с блоком питания по параллельной схеме по отношению к обтекаемому током сегменту обмотки, причем блок коммутации реактивности, в свою очередь, соединен с блоком управления.

Здесь необходимо отметить, что тип используемых блоков коммутации в рамках изобретения может быть любым. Так, в рамках изобретения могут использоваться как механические, так и полупроводниковые переключатели.

Другие целесообразные выполнения и преимущества изобретения являются предметом последующего описания примеров выполнения изобретения со ссылками на чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаково функционирующие компоненты.

Фиг.1 - устройство согласно уровню техники в схематичном изображении.

Фиг.2 - пример выполнения соответствующего изобретению устройства в схематичном изображении.

Фиг.3 - другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства.

Фиг.4 - другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства.

Фиг.1 относится к устройству согласно уровню техники, которое выше уже было подробно описано, так что его дополнительное детальное описание здесь не требуется.

Фиг.2 показывает пример выполнения соответствующего изобретению устройства 9, которое предусмотрено для энергопитания обмотки 1 длинного статора, которая состоит из нескольких сегментов 2 обмотки. Устройство содержит шину 6 питания, которая через дополнительную шину 10 и блок 11 коммутации дополнительной шины соединена с не показанным на чертеже источником питания, таким как преобразователь частоты переменного тока, причем преобразователь частоты переменного тока через контур постоянного тока или промежуточный контур постоянного напряжения соединен с еще одним преобразователем частоты переменного тока, который, со своей стороны, подключен к сети электроснабжения переменного тока. Дополнительно существует возможность через переключатель 17 диапазонов другую шину 16 питания соединять с рассматриваемой шиной 6 питания, которая также питает обмотку 2 длинного статора и также имеет подключаемые сегменты обмотки. Последние, однако, по причине наглядности на чертеже не показаны.

Для обтекания током сегментов 2 обмотки, как и в уровне техники, предусмотрены коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали. Если коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали замкнуты, то протекает ток от источника энергии через дополнительную шину 11, шину 6 питания, замкнутый коммутатор 3 сегмента в соответствующий сегмент 2 обмотки и оттуда через коммутатор 4 нейтрали к нейтрали 5, которая, например, заземлена.

Чтобы избежать потерь, как правило, всегда только один сегмент 2 обмотки соединен, с одной стороны, с шиной 6 питания, а с другой стороны - с нейтралью 5. Коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали остальных, не обтекаемых током сегментов обмотки, напротив, как правило, разомкнуты. Это относится и к имеющемуся в соответствующем случае переключателю 17 диапазонов. Чтобы скомпенсировать индуктивное сопротивление соответствующего обтекаемого током сегмента 2 обмотки, предусмотрен блок 12 управления, которые соединен с коммутатором 3 сегментов через соответствующую сигнальную шину 13. Кроме того, блок 12 управления также связан с блоками 11 коммутации дополнительной шины и переключателем 17 диапазонов через сигнальную шину 13. Для компенсации реактивной мощности блок 12 управления управляет определенным количеством коммутаторов 3 сегментов и/или блоками 11 коммутации дополнительной шины для замыкания. При этом управляемые коммутаторы 3 сегментов сопоставлены сегментам 2 обмотки, которые не обтекаются током, коммутатор 4 нейтрали которых, следовательно, разомкнут, так что их емкостное сопротивление 7 может применяться для компенсации реактивной мощности, не приводя при этом к непреднамеренному обтеканию током других сегментов 2 обмотки.

Для того чтобы положение соответствующего коммутатора 4 нейтрали для блока 12 управления сделать различимым, блок 12 управления также соединен с коммутаторами 4 нейтрали через сигнальную шину, которая на фиг.1 по причинам наглядности не представлена.

Для того чтобы принять решение, сколько коммутаторов 3 сегментов блок 12 управления при разомкнутых коммутаторах 4 нейтрали должен замкнуть для компенсации реактивной мощности, блок 12 управления соединен с не показанными на чертежах измерительными датчиками. Измерительные датчики определяют в представленном примере выполнения по фиг.2 ток и напряжение ширины 6 питания. На чертежах по причинам наглядности показана только одна фаза из всех трех фаз шины питания, а также только один полюс соответствующего коммутатора или соответствующего блока коммутации. Это справедливо соответственно для обмотки 1 длинного статора с сегментами 2 обмотки. Однако здесь следует отметить то, что измерительные датчики определяют ток и напряжение по каждой фазе, так что блок 12 управления на основе полученных сигналов измерений может определить реактивную мощность в шине 6 питания во время энергопитания обмотки 1 длинного статора. Кроме того, блок 12 управления имеет установочные параметры, то есть, например, данные об импедансе имеющего возможность подключения невозбужденного сегмента 2 обмотки. На основе этой информации внутренняя логика регулирования блока 12 управления принимает решение о том, какие коммутаторы 3 сегментов и какие блоки 11 коммутации дополнительной шины и переключатели 17 диапазонов должны быть замкнуты для компенсации реактивной мощности. Следует отметить, что с помощью переключателя 17 диапазонов другие сегменты 2 обмотки другого сегмента 2 длинного статора по вышеописанному типу могут использоваться для компенсации реактивной мощности.

Фиг.3 показывает другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства, причем блок 12 управления соединен с блоком 14 реактивности. Блок 14 реактивности через электрическую шину 15 соединен с сегментом 2 обмотки. Блок 14 реактивности содержит, например, не показанный на чертеже блок коммутации, который может замыкаться при необходимости блоком 12 управления, а также емкостной блок, например конденсатор в соединении звездой и т.п. За счет соединения емкостного блока в блоке 14 реактивности блок 12 управления может тем самым повысить емкостное сопротивление устройства и, следовательно, скомпенсировать индуктивную составляющую реактивной мощности.

Фиг.4 показывает пример выполнения по фиг.3, причем, однако, блок 14 реактивности размещен со стороны нейтрали на сегменте 2 обмотки, то есть между собственно сегментом 2 обмотки и коммутатором 4 нейтрали.


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 261-270 из 1 427.
20.08.2014
№216.012.ec5f

Модуль подшипника с сенсорным устройством

Изобретение относится к модулю подшипника, который представляет собой стационарный сменный конструктивный блок для установки в подшипниках вала, особенно электрической машины. Модуль содержит несущий элемент (4), подшипниковое устройство (5), которое закреплено на несущем элементе (4), для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526319
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ec6b

Привод хвостового винта вертолета

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкции хвостовых винтов вертолетов. Хвостовой винт (12) вертолета (10) имеет привод (1), содержащий электрическую машину с поперечным магнитным потоком с возбуждением от постоянных магнитов с дуплексным расположением статоров. Между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526331
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ec96

Способ запирания выпрямителя переменного тока с распределенными накопителями энергии

Использование: в области электротехники. Технический результат - снижение нагрузки по напряжению. Изобретение относится к способу запирания выпрямителя (2) переменного тока с распределенными накопителями (C) энергии с по меньшей мере двумя модулями (4, 4, 4) фаз, которые имеют соответствующие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526374
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ecc0

Устройство для монтажа элемента теплозащитного экрана

Изобретение касается монтажного устройства, предназначенного для монтажа теплозащитного экрана. Монтажное устройство для монтажа, выполненного плоскостным, элемента (14) теплозащитного экрана, содержащего множество элементов теплозащитного экрана, установленных рядом друг с другом, с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526416
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.ed96

Способ для определения момента времени загрузки для загрузки расплавляемого материала в электродуговую печь, устройство обработки сигналов, машиночитаемый программный код, носитель для хранения данных и электродуговая печь

Изобретение относится к электродуговой печи, устройству обработки сигналов, носителю для хранения данных, машиночитаемому программному коду и способу для определения момента времени загрузки для загрузки, в особенности дозагрузки, расплавляемого материала (9), в особенности скрапа, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526641
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee75

Сенсорное устройство для тока подшипника с преобразователем энергии

Изобретение относится к сенсорному устройству для монтирования на вал электрической машины с регистрирующим устройством для регистрации тока подшипника электрической машины. Технический результат заключается в создании компактного сенсорного устройства, независимого от внешнего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526864
Дата охранного документа: 27.08.2014
10.09.2014
№216.012.f0f7

Способ восстановления лопатки турбины, снабженной по меньшей мере одной платформой

Изобретение относится к области ремонта лопаток газовой турбины, снабженной по меньшей мере одной платформой, которая вследствие коррозионного воздействия по меньшей мере на одной боковой поверхности платформы имеет недостаточный размер. При этом нанесение материала по меньшей мере на одну...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527509
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f395

Система валогенератора

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе валогенератора. Технический результат - обеспечение динамического ограничения сетевого короткого замыкания. Система валогенератора содержит валогенератор (18), в котором предусмотрен инвертор (42) с промежуточным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528180
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f3ba

Система элементов теплозащитного экрана и способ монтажа элемента теплозащитного экрана

Система (1) элементов теплозащитного экрана, включающая один элемент (3) теплозащитного экрана для расположенного на несущей структуре (30) теплозащитного экрана, и способ ее монтажа. Элемент (3) теплозащитного экрана на каждой из двух проходящих параллельно монтажным пазам (40) противоположных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528217
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.09.2014
№216.012.f45b

Устройство для аккумулирования электроэнергии, включающее батарею оксидно-ионных аккумуляторных элементов и модульные конфигурации

Заявленное изобретение относится к перезаряжаемому устройству для аккумулирования электроэнергии. При этом в одном из вариантов осуществления используется электролит с анионной проводимостью и перенос ионов между двумя электродами, где один из электродов предпочтительно является металлическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528388
Дата охранного документа: 20.09.2014
Показаны записи 261-270 из 943.
20.07.2014
№216.012.e098

Литьевая смоляная система для изоляторов с повышенной теплостойкостью

Настоящее изобретение относится к области литьевых смол для коммутационных устройств. Описана твердая смоляная система для изоляционных материалов в коммутационных устройствах, содержащая твердую смолу на основе бисфенола A, которая имеет эпоксидное число (DIN ISO 16945) от ≥0,2 до ≤0,3, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523282
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e183

Устройство горелки для текучего топлива и способ изготовления устройства горелки

Изобретение относится к области энергетики. Устройство (20) горелки для топочной установки для сжигания текучих сред топлива и/или инертных материалов, в частности жидкого топлива и/или топочного газа, причем для каждого вида топлива и/или инертного вещества предусмотрено, по меньшей мере, одно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523517
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e185

Способ эксплуатации горелки, горелка, в частности для газовой турбины и газовая турбина

Предложен способ эксплуатации горелки, содержащей ось и по меньшей мере одно струйное сопло. Одно струйное сопло включает среднюю ось, выход и стенку, обращенную к оси горелки в радиальном направлении, исходя от средней оси. Массовый поток текучей среды, включающий топливо, течет через по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523519
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e2df

Коммуникационная сеть для связанного с колеей транспортного средства

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам с несколькими вагонами, оснащенными сетью передачи данных. Связанное с колеей рельсовое транспортное средство с несколькими вагонами и коммуникационной сетью для передачи сигналов данных, которая включает в себя две проходящие через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523869
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e31d

Способ регулирования процесса горения, в частности, в топочном пространстве парогенератора, отапливаемого ископаемым топливом, и система сжигания

Изобретение относится к способу регулирования процесса сгорания, в частности, в топочном пространстве парогенератора, отапливаемого ископаемым топливом, в котором в топочном пространстве определяются пространственно разрешимые измеренные значения. Пространственно разрешимые измеренные значения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523931
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e32f

Беспроводное управляющее устройство

Изобретение относится к беспроводному управляющему устройству. Технический результат - повышение преобразования сигнала для передачи. Беспроводное управляющее устройство, содержащее антенну и сборщик мощности для генерации мощности для устройства из радиочастотного сигнала, падающего на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523949
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e39a

Способ и устройство для определения магнитного параметра в сердечнике

Изобретение относится к области измерительной техники и представляет собой способ и устройство для определения магнитного параметра, в частности составляющей постоянного магнитного поля в участке сердечника, через который протекает магнитный поток, с последующей компенсацией этой составляющей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524056
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e40c

Динамоэлектрическая машина

Изобретение относится к электротехнике, к динамоэлектрическим машинам с системой охлаждения. Технический результат состоит в улучшении отвода тепла без усложнения конструкции. Динамоэлектрическая машина (1) содержит статор (2) и ротор (3). В пазах, по меньшей мере, статора (2) расположена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524170
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e4cd

Статический преобразователь частоты и подмодуль статического преобразователя частоты для зарядки или разрядки накопителя энергии

Изобретение относится к преобразовательной технике. Для получения подмодуля (13) для зарядки или разрядки накопителя (22) энергии с конденсаторным блоком (14) и схемой (15) силовых полупроводниковых приборов, содержащей подключаемые и отключаемые силовые полупроводниковые приборы (16, 17),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524363
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e4d1

Способ и устройство для увеличения добычи в месторождении

Изобретение относится к способу и устройству для повышения добычи в месторождении, содержащем породу, которая включает в себя по меньшей мере один раскрываемый путем размельчения породы минерал ценного материала и по меньшей мере один другой минерал. Способ включает следующие этапы: выполнение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524367
Дата охранного документа: 27.07.2014
+ добавить свой РИД