×
27.08.2013
216.012.65ca

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002491695
Дата охранного документа
27.08.2013
Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для энергопитания. Техническим результатом является обеспечение компенсации реактивной мощности независимо от регулирования источника энергии. Устройство для энергопитания длинной статорной обмотки (1), имеющей несколько сегментов (2) обмотки, содержит источник энергии, шину (6) питания, связанную с источником энергии, коммутаторы (3) секций, которые связаны с шиной (6) питания и имеют вывод для соединения с соответствующей секцией обмотки, с помощью которого возможна компенсация реактивной мощности независимо от регулирования энергии, средство для компенсации реактивной мощности, которое выполнено с возможностью установки импеданса устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройству для энергопитания имеющей несколько сегментов обмотки длинной статорной обмотки с источником энергии, шиной питания, связанной с источником энергии, коммутаторами секций, которые связаны с шиной питания и которые, соответственно, имеют вывод для соединения с соответствующей секцией обмотки.

Подобное устройство известно из уровня техники. Так, например, описаны и реализованы, например, в Шанхае в Китае устройства для энергопитания дороги на магнитной подвеске, в которых привод не размещается в рельсовом транспортном средстве, перемещающемся с путевой скоростью. Вместо этого привод размещен в пути следования и содержит двигатель с длинным статором, который, по существу, отличается длинной статорной обмоткой.

Известное из уровня техники устройство для энергопитания дороги на магнитной подвеске схематично изображено на фиг.1. Можно видеть, что длинная статорная обмотка 1 разделена на несколько секций 2 обмотки, причем секции 2 обмотки в подробно не показанном на чертеже пути следования непосредственно примыкают друг к другу. Каждая секция 2 обмотки со стороны входа соединена с коммутатором 3 секций, а на своей стороне, противоположной коммутатору 3 секций, соединена с коммутатором 4 нейтрали. В своем замкнутом положении коммутатор 4 нейтрали соединяет секцию 2 обмотки с нейтралью 5. Коммутатор 3 секций, напротив, служит для соединения относящейся к нему секции 2 обмотки с кабелем 6 энергопитания, который соединен с не показанным на чертеже преобразователем частоты переменного тока в качестве источника питания. Подразделение длинной статорной обмотки 1 на секции 2 обмотки необходимо, так как в противном случае должна была бы возбуждаться вся длинная статорная обмотка 1 по всей своей длине, следствием чего были бы высокие потери энергии. Если коммутатор 3 секций и одновременно коммутатор 4 нейтрали включены, то, напротив, происходит возбуждение выбранной секции 2 обмотки с ограниченной длиной, в которой в зависимости от управления преобразователем частоты переменного тока вырабатывается магнитная бегущая волна. Бегущая волна взаимодействует с расположенными на стороне транспортного средства несущими и ведущими магнитами, результатом чего является электродинамический привод транспортного средства. Как только приводимое в движение транспортное средство оказывается не над секцией 2 обмотки, коммутатор 3 секций и коммутатор 4 нейтрали размыкаются.

Каждая секция 2 обмотки имеет, наряду со своим омическо-индуктивным сопротивлением по отношению к окружающему потенциалу, также емкостное сопротивление. Поэтому на фиг.1 с каждой секцией 2 обмотки схематично соотнесена соответствующая емкость 7. Соответствующее справедливо для шины 6 питания, емкость 8 которой распределена по всей ее длине. Согласно уровню техники до сих пор, по существу, секция 2 обмотки соединяется с шиной 6 питания. Соответственно подключенная секция 2 обмотки представляет сильную индуктивную нагрузку. Это приводит к сдвигу фазы между током привода и напряжением привода и, как следствие, к выработке реактивной мощности. Эта индуктивная реактивная мощность не может в достаточной степени компенсироваться емкостью 8 шины 6 питания, а также емкостью 7 соответственно подключенной секции 2 обмотки, так что согласно уровню техники это приводит к дополнительной нагрузке системы привода из-за реактивной мощности. Эта реактивная мощность может, при некоторых преобразователях частоты переменного тока, посредством целенаправленного регулирования привода, активным образом компенсироваться, из-за чего, однако, система привода дополнительно нагружается.

Задачей изобретения является создание устройства вышеописанного типа, с помощью которого обеспечивается возможность компенсации реактивной мощности, независимой от регулирования источника энергии.

Изобретение решает эту задачу с помощью средства для компенсации реактивной мощности, которое выполнено с возможностью установки импеданса устройства.

В соответствии с изобретением импеданс соответствующего изобретению устройства энергопитания устанавливается таким образом, что это приводит к желательной компенсации реактивной мощности, возникающей в процессе привода. Для компенсации индуктивно действующего подключенного сегмента 2 обмотки в рамках изобретения подключаются и без того имеющиеся компоненты устройства с емкостным действием. Таким способом источник энергии, обычно преобразователь частоты переменного тока, подающий электроэнергию в шину питания, разгружается. Поэтому регулирование преобразователя частоты переменного тока может в соответствии с изобретением осуществляться независимо от соответственно действующего в режиме движения импеданса устройства и, следовательно, более эффективным образом.

Согласно предпочтительному выполнению изобретения средство для компенсации реактивной мощности имеет блок управления, который выполнен с возможностью размыкания или замыкания, по меньшей мере, некоторых коммутаторов сегментов. Таким способом на импеданс устройства оказывается влияние со стороны уже имеющихся сегментов обмотки длинного статора. Таким образом, решение является экономичным. Если, например, емкостное сопротивление всего устройства должно быть повышено, блок управления замыкает некоторое количество коммутаторов сегментов, которые через соответствующий сегмент обмотки связаны с разомкнутым коммутатором нейтрали, пока сумма емкостей подключенных таким образом сегментов обмоток, включая емкостное сопротивление шины питания и обтекаемого током сегмента обмотки, не будет примерно соответствовать индуктивному сопротивлению обтекаемого током сегмента обмотки.

Предпочтительным образом, блок управления соединен с измерительными датчиками, генерирующими сигналы измерений, и имеет внутреннюю регулирующую логику, которая выполнена с возможностью размыкания и замыкания связанных с блоком управления коммутаторов сегментов в зависимости от установочных параметров и на основе сигналов измерений. Согласно этому предпочтительному выполнению на основе измерительных датчиков определяется реактивная составляющая устройства в процессе работы, то есть в процессе энергопитания. Измерительные датчики являются, например, измерителями тока и напряжения, которые определяют ток и напряжение в каждой фазе шины питания и на основе этих измеренных сигналов известным способом определяют упомянутую реактивную составляющую. Кроме того, блок управления имеет установочные параметры, которые, например, содержат информацию о том, насколько велико емкостное сопротивление оставшихся, не обтекаемых током в данный момент, сегментов обмотки и насколько велико емкостное сопротивление шины питания. На основе этих данных или установочных параметров обеспечивается возможность точной компенсации реактивной мощности посредством простого расчетного предписания.

Предпочтительным образом предусмотрен, по меньшей мере, один блок коммутации дополнительной шины, который связан с блоком управления, причем каждый блок коммутации дополнительной шины связан с дополнительной шиной, импеданс которой предоставляется блоку управления в качестве установочного параметра. Согласно этому предпочтительному дальнейшему развитию увеличивается вариабельность и тем самым точность настройки импеданса на соответствующие требования.

Для дальнейшего повышения вариабельности, кроме того, предпочтительным является блок реактивности, связанный с шиной питания. В качестве блока реактивности может, например, использоваться дополнительный конденсатор или катушка. В отличие от этого также могут предусматриваться активные блоки реактивности, которые содержат несколько емкостных сопротивлений, таких как конденсаторы, и блок коммутации. Блок коммутации соединен, например, с блоком управления, так что упомянутое емкостное сопротивление в целом или частями может подключаться параллельно обтекаемому током сегменту обмотки.

Иными словами, блок реактивности, например, через коммутатор реактивности может соединяться с блоком питания по параллельной схеме по отношению к обтекаемому током сегменту обмотки, причем блок коммутации реактивности, в свою очередь, соединен с блоком управления.

Здесь необходимо отметить, что тип используемых блоков коммутации в рамках изобретения может быть любым. Так, в рамках изобретения могут использоваться как механические, так и полупроводниковые переключатели.

Другие целесообразные выполнения и преимущества изобретения являются предметом последующего описания примеров выполнения изобретения со ссылками на чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаково функционирующие компоненты.

Фиг.1 - устройство согласно уровню техники в схематичном изображении.

Фиг.2 - пример выполнения соответствующего изобретению устройства в схематичном изображении.

Фиг.3 - другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства.

Фиг.4 - другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства.

Фиг.1 относится к устройству согласно уровню техники, которое выше уже было подробно описано, так что его дополнительное детальное описание здесь не требуется.

Фиг.2 показывает пример выполнения соответствующего изобретению устройства 9, которое предусмотрено для энергопитания обмотки 1 длинного статора, которая состоит из нескольких сегментов 2 обмотки. Устройство содержит шину 6 питания, которая через дополнительную шину 10 и блок 11 коммутации дополнительной шины соединена с не показанным на чертеже источником питания, таким как преобразователь частоты переменного тока, причем преобразователь частоты переменного тока через контур постоянного тока или промежуточный контур постоянного напряжения соединен с еще одним преобразователем частоты переменного тока, который, со своей стороны, подключен к сети электроснабжения переменного тока. Дополнительно существует возможность через переключатель 17 диапазонов другую шину 16 питания соединять с рассматриваемой шиной 6 питания, которая также питает обмотку 2 длинного статора и также имеет подключаемые сегменты обмотки. Последние, однако, по причине наглядности на чертеже не показаны.

Для обтекания током сегментов 2 обмотки, как и в уровне техники, предусмотрены коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали. Если коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали замкнуты, то протекает ток от источника энергии через дополнительную шину 11, шину 6 питания, замкнутый коммутатор 3 сегмента в соответствующий сегмент 2 обмотки и оттуда через коммутатор 4 нейтрали к нейтрали 5, которая, например, заземлена.

Чтобы избежать потерь, как правило, всегда только один сегмент 2 обмотки соединен, с одной стороны, с шиной 6 питания, а с другой стороны - с нейтралью 5. Коммутатор 3 сегментов и коммутатор 4 нейтрали остальных, не обтекаемых током сегментов обмотки, напротив, как правило, разомкнуты. Это относится и к имеющемуся в соответствующем случае переключателю 17 диапазонов. Чтобы скомпенсировать индуктивное сопротивление соответствующего обтекаемого током сегмента 2 обмотки, предусмотрен блок 12 управления, которые соединен с коммутатором 3 сегментов через соответствующую сигнальную шину 13. Кроме того, блок 12 управления также связан с блоками 11 коммутации дополнительной шины и переключателем 17 диапазонов через сигнальную шину 13. Для компенсации реактивной мощности блок 12 управления управляет определенным количеством коммутаторов 3 сегментов и/или блоками 11 коммутации дополнительной шины для замыкания. При этом управляемые коммутаторы 3 сегментов сопоставлены сегментам 2 обмотки, которые не обтекаются током, коммутатор 4 нейтрали которых, следовательно, разомкнут, так что их емкостное сопротивление 7 может применяться для компенсации реактивной мощности, не приводя при этом к непреднамеренному обтеканию током других сегментов 2 обмотки.

Для того чтобы положение соответствующего коммутатора 4 нейтрали для блока 12 управления сделать различимым, блок 12 управления также соединен с коммутаторами 4 нейтрали через сигнальную шину, которая на фиг.1 по причинам наглядности не представлена.

Для того чтобы принять решение, сколько коммутаторов 3 сегментов блок 12 управления при разомкнутых коммутаторах 4 нейтрали должен замкнуть для компенсации реактивной мощности, блок 12 управления соединен с не показанными на чертежах измерительными датчиками. Измерительные датчики определяют в представленном примере выполнения по фиг.2 ток и напряжение ширины 6 питания. На чертежах по причинам наглядности показана только одна фаза из всех трех фаз шины питания, а также только один полюс соответствующего коммутатора или соответствующего блока коммутации. Это справедливо соответственно для обмотки 1 длинного статора с сегментами 2 обмотки. Однако здесь следует отметить то, что измерительные датчики определяют ток и напряжение по каждой фазе, так что блок 12 управления на основе полученных сигналов измерений может определить реактивную мощность в шине 6 питания во время энергопитания обмотки 1 длинного статора. Кроме того, блок 12 управления имеет установочные параметры, то есть, например, данные об импедансе имеющего возможность подключения невозбужденного сегмента 2 обмотки. На основе этой информации внутренняя логика регулирования блока 12 управления принимает решение о том, какие коммутаторы 3 сегментов и какие блоки 11 коммутации дополнительной шины и переключатели 17 диапазонов должны быть замкнуты для компенсации реактивной мощности. Следует отметить, что с помощью переключателя 17 диапазонов другие сегменты 2 обмотки другого сегмента 2 длинного статора по вышеописанному типу могут использоваться для компенсации реактивной мощности.

Фиг.3 показывает другой пример выполнения соответствующего изобретению устройства, причем блок 12 управления соединен с блоком 14 реактивности. Блок 14 реактивности через электрическую шину 15 соединен с сегментом 2 обмотки. Блок 14 реактивности содержит, например, не показанный на чертеже блок коммутации, который может замыкаться при необходимости блоком 12 управления, а также емкостной блок, например конденсатор в соединении звездой и т.п. За счет соединения емкостного блока в блоке 14 реактивности блок 12 управления может тем самым повысить емкостное сопротивление устройства и, следовательно, скомпенсировать индуктивную составляющую реактивной мощности.

Фиг.4 показывает пример выполнения по фиг.3, причем, однако, блок 14 реактивности размещен со стороны нейтрали на сегменте 2 обмотки, то есть между собственно сегментом 2 обмотки и коммутатором 4 нейтрали.


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ДЛИННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СЕКЦИЯМИ ОБМОТКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 1 427.
20.01.2014
№216.012.985a

Машина и устройство для контролирования состояния предохранительного подшипника машины

Изобретение относится к машине и способу контролирования состояния предохранительного подшипника машины. Способ контролирования состояния предохранительного подшипника (14) машины (12) заключается в том, что предохранительный подшипник (14) улавливает роторный вал (1) машины (12) при выходе из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504701
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.98fd

Модуль полупроводникового преобразователя электроэнергии

Изобретение относится к модулю полупроводникового преобразователя электроэнергии. Технический результат - создание модуля полупроводникового преобразователя электроэнергии с охлаждаемой ошиновкой (8) по меньшей мере двух модулей (2, 4) силовых полупроводниковых приборов, который можно нагружать...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504864
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.990e

Электрическая установка

Использование: в области электротехники. Технический результат заключается в повышении надежности. Согласно изобретению по меньшей мере один потребитель (4) защищен посредством по меньшей мере одного защитного устройства (S), причем параметр срабатывания, в особенности ток срабатывания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504881
Дата охранного документа: 20.01.2014
27.01.2014
№216.012.9b01

Способ изготовления асимметричного диффузора с применением различных положений лазера

Изобретение относится к способу изготовления сложного отверстия в подложке (варианты) и может быть использовано для изготовления отверстий для охлаждающего воздуха в турбинных лопатках. Для изготовления сквозного отверстия, которое имеет внутреннюю часть, которая является, в частности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505387
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9b2f

Управление дверями перрона

Изобретение относится к способу и системе для управления дверями (Т1-Т4) перрона, которые расположены на расстоянии друг от друга, которое соответствует расстоянию между дверями подлежащего посадке с перрона поезда. Двери перрона разделены по меньшей мере на две группы. Соседние двери перрона...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505433
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9c1b

Способ и устройство для транспортировки "in-situ" битума или особо тяжелой фракции нефти

Группа изобретений относится к транспортировке «in-situ» битума или особо тяжелой фракции нефти из подземных резервуаров - месторождений нефтеносного песка и горючих сланцев. Обеспечивает повышение эффективности изобретений. Сущность изобретений: подземный резервуар нагружают тепловой энергией...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505669
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.02.2014
№216.012.9df1

Способ регулирования уровня расплава кристаллизатора непрерывного литья

Изобретение относится к области непрерывной разливки металлов. Подвод жидкого металла (3) в кристаллизатор (1) непрерывного литья регулируют с помощью закрывающего устройства (4). Частично затвердевшую металлическую заготовку (7) вытягивают из кристаллизатора (1) непрерывного литья с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506141
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.9e1d

Рельсовое транспортное средство

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам. Рельсовое транспортное средство снабжено по меньшей мере одной направленной к рельсовому пути антенной системы обеспечения безопасности поезда. Кузов вагона рельсового транспортного средства и расположенная в области конца рельсового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506185
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.9e29

Подводная система компенсации давления

РЕФЕРАТ Изобретение относится к системам для компенсации давления, в частности, для компенсации давления в подводной среде при проведении работ с использованием электротехнического или механического оборудования. Система содержит заполненный текучей средой кожух (1), окружающий полость (3),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506197
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.9f55

Топливная форсунка

Изобретение относится к топливной форсунке. Топливная форсунка, предназначенная, в основном, для коаксиального впрыска топлива в поток воздуха (8), кольцеобразно окружающего топливную форсунку, содержит трубу (2) с выходным отверстием (10), при этом труба (2) соединена с топливоподающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506497
Дата охранного документа: 10.02.2014
Показаны записи 131-140 из 943.
10.12.2013
№216.012.89aa

Преобразующая энергию текучей среды машина

Изобретение относится к преобразующей энергию текучей среды машине 1, в частности компрессору 3 или насосу. Содержит корпус 7, электродвигатель 4, по меньшей мере одно рабочее колесо 11, по меньшей мере два радиальных подшипника 17, 18, по меньшей мере один проходящий вдоль продольной оси 6 вал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500924
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.8a64

Система с газонепроницаемым измерительным вводом

Изобретение относится к устройствам измерения высокого напряжения. Газонепроницаемый измерительный ввод имеет пронизанное измерительной жилой (8, 8а) в направлении основной оси (3) изоляционное тело (7, 7а). Изоляционное тело (7, 7а) окружено рамой. Рама имеет первую часть (1) рамы и вторую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501110
Дата охранного документа: 10.12.2013
20.12.2013
№216.012.8ca2

Рельсовое транспортное средство с переключением между зимним и летним режимом

Изобретение относится к рельсовому транспортному средству (1), содержащему охлаждающую систему для расположенных в зоне (2) под полом компонентов, таких как блок электроснабжения, выпрямитель переменного тока, трансформатор или тяговый электродвигатель (4), которые охлаждаются либо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501685
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8ca6

Рельсовое транспортное средство с контролированием уровня заполнения бака для сточных вод

Изобретение относится к рельсовому транспорту. Рельсовое транспортное средство содержит санитарную систему, которая имеет бак (1) для сточных вод и бак (2) для свежей воды, которые снабжены каждый соответствующими датчиками уровня заполнения. Предусмотрено управляющее устройство (4) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501689
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8df1

Завихритель для смешивания топлива и воздуха

Завихритель для смешивания топлива и воздуха, содержащий множество лопаток, расположенных на делительной окружности, которые, вместе с первой стенкой, расположенной на первой продольной торцевой поверхности лопаток, и второй стенкой, расположенной на противоположной второй продольной торцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502020
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8e90

Электрическая машина с двойным осевым вентилятором

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам, и касается особенностей конструктивного выполнения их системы охлаждения. Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, состоит в повышении эффективности охлаждения электрических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502179
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.9145

Поршневая машина с магнитной опорой поршня

Изобретение относится к поршневой машине. Она содержит поршень (3) и корпус (2). Поршень (3) установлен с магнитной опорой подвижно в корпусе (2). Устройство (7) для магнитной опоры поршня (3) расположено неподвижно относительно корпуса (2). Линейный двигатель (15) в соединении с магнитной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502882
Дата охранного документа: 27.12.2013
27.12.2013
№216.012.9232

Колейное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, с фильтром паразитного тока

Изобретение относится к колейному транспортному средству (F), в частности рельсовому транспортному средству, содержащему простой относительно своей конструкции и одновременно особенно эффективный фильтр паразитного тока. Для этого фильтр паразитного тока имеет опирающийся через опорный изолятор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503119
Дата охранного документа: 27.12.2013
10.01.2014
№216.012.93b0

Устройство, оборудованная им флотационная машина и способ ее эксплуатации

Изобретение относится к устройству для диспергирования суспензии, а также к флотационной машине с таким устройством и к способу эксплуатации устройства и флотационной машины. Устройство для диспергирования суспензии (2), по меньшей мере, одним газом (7, 7a, 7b), в частности для флотационной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503502
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.93bb

Способ изготовления материала, прокатываемого в прокатном стане прокатной установки, управляющее и/или регулирующее устройство для прокатной установки для изготовления прокатываемого материала, прокатная установка для изготовления прокатываемого материала, машиночитаемый программный код и носитель для хранения данных

Изобретение относится к области металлургии. Во время планового режима работы прокатной установки прокатываемый материал непрерывно подают из разливочного или намоточного устройства в чистовой прокатный стан, в котором непрерывно прокатывают до получения первого выходного продукта. Режим работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503513
Дата охранного документа: 10.01.2014
+ добавить свой РИД