×
20.08.2013
216.012.5fc2

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ НА ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано для электропитания троллейбусов, электромобилей, трамваев, электротракторов, электровозов. В устройстве содержится источник энергии, преобразователь частоты, резонансный контур, повышающий резонансный высокочастотный трансформатор, тяговая однопроводниковая линия, установленная в непосредственной близости от приемника энергии электротранспортным средством, резонансный понижающий трансформатор, выпрямитель и инвертор. Устройство содержит питающую экранированную однопроводниковую линию, установленную параллельно направлению движения электротранспортного средства и соединенную с повышающим резонансным высокочастотным трансформатором. Тяговая однопроводниковая линия выполнена из изолированных друг от друга секций с длиной, значительно меньшей резонансной длины волны. В способе бесконтактной передачи электрической энергии осуществляют повышение частоты и напряжения, создание резонансных электрических колебаний в однопроводниковой линии и передачу электрической энергии методом электрической индукции через приемник на транспортное средство. Питающую экранированную линию соединяют с каждой изолированной секцией тяговой линии через электронный коммутатор с блоком управления и датчиком нахождения электротранспортного средства, который устанавливают в начале и конце каждой секции, посредством которого соединяют питающую экранированную линию с секцией тяговой линии при приближении электротранспортного средства к секции и отключают питающую экранированную линию при его удалении. Технический результат заключается в снижении потерь энергии и повышении КПД. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к технике бесконтактной передачи электрической энергии и может быть использовано для электропитания троллейбусов, электромобилей, электропогрузчиков, трамваев, электротракторов, электровозов, переносных компьютеров, мобильных телефонов и других электронных устройств.

Известен способ беспроводной передачи электрической энергии с помощью электромагнитной индукции. В этом случае провода однофазной тяговой линии из двух изолированных кабелей, соединенных накоротко в конце линии и присоединенные к подстанции переменного тока, передают энергию через воздушный зазор к приемнику из нескольких витков провода, образующих вторичную обмотку трансформатора. Приемник устанавливают на электротранспортном средстве и перемещают относительно линии. Переменный магнитный поток, создаваемый током в линии, индуктирует в обмотке приемника через воздушный зазор электродвижущую силу (Э.Д.С.), как в обычном трансформаторе. Для индукционной бесконтактной передачи используют ток высокой частоты 2-20 кГц. Для рельсового транспорта применяют верхнюю воздушную подвеску высокочастотных тяговых кабелей, а для безрельсового транспорта подземную прокладку тяговых кабелей (В.Е. Розенфельд, Н.А. Староскольский. Высокочастотный бесконтактный электрический транспорт. Москва, «Транспорт», 1975 г., стр.4-8).

Недостатком известного способа и устройства бесконтактной передачи электрической энергии на транспортное средство являются большие потери в тяговой линии из-за большого индуктивного сопротивления проводов при высокой частоте. Вследствие высокой частоты в витках обмотки приемника и в кабельной линии возникают значительные Э.Д.С. самоиндукции, активная составляющая которой направлена встречно по отношению к напряжению подстанции, питающей тяговую сеть. Для компенсации индуктивного сопротивления и Э.Д.С. самоиндукции в линии и в приемнике последовательно включают конденсаторы. Для снижения рассеивания энергии производят транспозицию - перекрещивание тяговых кабелей, при этом в местах транспозиции возникают затруднения с питанием транспортного средства, так как в токе перекрещивания тяговых кабелей в приемнике не наводится Э.Д.С. Из-за высокой стоимости и низкого КПД бесконтактного метода передачи электрической энергии с помощью электромагнитной индукции этот способ не нашел практического использования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ питания электротранспортных средств и устройство для его осуществления путем подачи электрической энергии через высокочастотный преобразователь и однопроводниковую контактную сеть к индивидуальным токоприемникам транспортных средств методом электростатической индукции через воздушный промежуток между изолированной однопроводниковой линией и токоприемником от резонансной однопроводниковой системы электропитания на частоте 0,1-400 кГц и напряжении в линии 0,5-1000 кВ.

Устройство, реализующее данный способ, представляет собой источник электрической энергии, к которому присоединен преобразователь частоты, и однопроводниковую линию для каждой полосы движения и токоприемники электротранспортных средств, устройство выполнено в виде резонансной электрической системы с резонансной частотой 0,1-400 кГц и напряжением однопроводниковой линии 0,5-1000 кВ с воздушным зазором 0,1-50 м между однопроводниковой линией и токоприемником, устройство содержит два, один передающий и один приемный, резонансных контура, настроенных на одинаковую частоту f0=0,1-100 кГц, вход передающего контура присоединен к преобразователю частоты, а выход через резонансный повышающий трансформатор и однопроводниковую линию через воздушный зазор к токоприемнику; токоприемник выполнен в виде тонкого изолированного листа из проводящего материала и установлен на транспортном средстве параллельно однопроводниковой линии, вход второго приемного резонансного контура присоединен к токоприемнику через резонансный понижающий трансформатор, а выход через выпрямитель и блок управления к электродвигателю электротранспортного средства (пат. РФ №2297928 Способ питания электрических транспортных средств и устройство для его осуществления. БИ 2007, №12).

Недостатками известного способа и устройства являются большие потери на излучение в однопроводниковой линии и повышенная опасность при эксплуатации высоковольтной высокочастотной линии.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение потерь в однопроводниковой линии и повышение КПД передачи электрической энергии, а также повышение электрической безопасности электрических линий, передающих энергию на электротранспортное средство. В результате использования предлагаемого изобретения потери на излучение снижаются в 100-1000 раз и обеспечивается электробезопасность контактной сети на участках, на которых отсутствует в данный момент электротранспортное средство.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для бесконтактной передачи электрической энергии на электротранспортное средство, содержащем источник энергии, преобразователь частоты, резонансный контур, повышающий резонансный высокочастотный трансформатор, тяговую однопроводниковую линию, установленную в непосредственной близости от приемника излучения электротранспортного средства, резонансный понижающий высокочастотный трансформатор, выпрямитель и инвертор, соединенный с тяговым электродвигателем, установленные на электротранспортном средстве, устройство содержит дополнительно питающую экранированную однопроводниковую электроизолированную линию, установленную стационарно параллельно направлению движения электротранспортного средства и соединенную с повышающим резонансным высокочастотным трансформатором, экран питающей линии выполнен из отдельных изолированных друг от друга участков, длина которых много меньше резонансной длины волны λ0 тока и напряжения в питающей линии, а тяговая однопроводниковая линия выполнена из изолированных друг от друга секций с длиной l0, значительно меньшей резонансной длины волны λ0 тока и напряжения в линии l0<<λ0, l0=кλ0, где к=0,001-0,1, каждая секция с длиной волны l0 соединена с питающей линией через коммутатор с блоком управления и датчиком нахождения электротранспортного средства в данной секции.

В способе бесконтактной передачи электрической энергии на электрическое транспортное средство путем повышения электрической энергии источника энергии по частоте и напряжению, создания резонансных электрических колебаний в однопроводниковой линии и передачи электрической энергии методом электрической индукции через приемник на электротранспортное средство, понижения напряжения и частоты до параметров тягового электродвигателя, тяговую однопроводниковую линию разделяют на изолированные друг от друга секции с длиной l0, значительно меньшей длины волны λ0 резонансных колебаний тока и напряжения l0<<λ0, l0=кλ0 к=0,001-0,1, а электрическую энергию в резонансном режиме передают на изолированные секции тяговой линии от питающей экранированной линии, начало которой соединяют повышающим резонансным высокочастотным трансформатором Тесла, питающую экранированную линию соединяют с каждой изолированной секцией тяговой линии через электронный коммутатор с блоком управления и датчиком нахождения электротранспортного средства, который устанавливают в начале и конце каждой секции, посредством электронного коммутатора соединяют питающую экранированную линию с секцией тяговой линии при приближении электротранспортного средства к секции и отключают питающую экранированную линию при удалении электротранспортного средства от границы секции.

Изобретение поясняется фиг.1 и фиг.2, где на фиг.1 представлена блок-схема способа и устройства для передачи электрической энергии на электротранспортное средство, на фиг.2 - электрическая схема устройства при расположении однопроводниковой линии в дорожном покрытии.

Источник питания 1 на фиг.1 соединен с питающей экранированной однопроводниковой линией 2 через преобразователь частоты 3 и высокочастотный резонансный повышающий трансформатор Тесла 4. Питающая экранированная линия 2 с экранами 5 установлена параллельно тяговой неэкранированной однопроводниковой линии 6, которая находится в непосредственной близости от электрического транспортного средства 7. Тяговая однопроводниковая линия 6 изолирована от высокочастотного трансформатора Тесла 4 и состоит из секций 8 с длиной волны l0, l0<<λ0, где λ0 - длина волны резонансных электрических колебаний в питающей линии 2

с - скорость распространения электрических колебаний, f0 - резонансная частота.

Секции 8 соединены с питающей линией 2 через электронные коммутаторы 9 с блоком управления 10 и датчиком 11 нахождения (присутствия) транспортного средства 7 в секции 8. Линия 2 и все соединения с электронным коммутатором 9 и секцией 8 имеют экраны 5. Экран 5 питающей линии 2 состоит из изолированных друг от друга участков 12, длина которых lэ значительно меньше резонансной длины волны колебаний тока и напряжения в питающей линии 2. lэ<<λ0.

Электрическое транспортное средство 7 на фиг.2 имеет приемник 13, который установлен в непосредственной близости от секций 8 тяговой линии 6. Приемник 13 соединен через понижающий резонансный высокочастотный трансформатор 14, выпрямитель 15, инвертор 16 с тяговым электродвигателем 17. Секции 8 тяговой однопроводниковой линии 6 установлены в дорожном покрытии 18.

Устройство и способ бесконтактной передачи электрической энергии реализуется следующим образом. Электрическая энергия от источника энергии 1 поступает в преобразователь частоты 3, где увеличивается по частоте до 1-500 кГц. В резонансном высокочастотном трансформаторе Тесла 4 возникают резонансные колебания тока и напряжения с резонансной частотой f0, резонансные колебания увеличиваются по напряжению в повышающем высокочастотном трансформаторе Тесла 4 и через высоковольтный вывод 6 поступают в экранированную однопроводниковую питающую линию 2 с экраном 5. Экран 5 выполнен по всей длине линии 2 из изолированных друг от друга участков 12, длина которых lэ много меньше длины волны тока и напряжения в линии 6. lэ<<λ0. При приближении электрического транспортного средства к секции 8 тяговой однопроводниковой линии 6 срабатывает датчик 11, который через блок управления и коммутатор соединяет питающую экранированную линию 6 с секцией 8. Электрические колебания с длиной волны поступают через электрический конденсатор, образованный линией 6 и приемником 13, понижающий резонансный трансформатор 14, выпрямитель 15 и инвертор 16 на тяговый электродвигатель 17. При подходе электротранспортного средства 7 к следующей секции тяговой линии 6 срабатывает датчик 11 блока управления 10 и коммутатор 9 этой секции и подключает питающую линию 2 с данной секцией 8 и отключает предыдущую секцию 8 от питающей линии 2. Потери на излучение в линии без экрана определяются формулой:

где Iэфф - эффективная плотность тока в линии, l - длина линии, λ - длина волны.

(Семенов А.А. Теория электромагнитных волн. - М.: Изд. МГУ, 1968, с.76-81.)

При длине секции 8 l0=кλ0 потери на излучение составляют:

P0=I2эфф80π2к2,

а при длине не секционированной линии l00

P1=I2эфф80π2.

Отношение , т.е. потери на излучение уменьшаются в к2 раз.

Пример выполнения способа и устройства для бесконтактной передачи электрической энергии.

Источник питания 1 имеет электрическую мощность 250 кВт, напряжение 220/380 В, частоту 50 Гц. Преобразователь частоты 3 имеет на выходе частоту f0=25 кГц, равную резонансной частоте повышающего резонансного высокочастотного трансформатора 5. Трансформатор 4 имеет напряжение 100 кВ при частоте 25 кГц. Высоковольтный вывод трансформатора 4 соединен с экранированной питающей кабельной линией 2 напряжением 100 кВ и сечением медной токоведущей жилы 5 мм2 длиной 12 км, расположенной вдоль бетонного дорожного покрытия 18. Экран 5 питающей линии 2 выполнен из изолированных друг от друга участков 12 длиной lэ=100 м, что значительно меньше резонансной длины волны λ0=12 км колебаний тока и напряжения в линии 2. В дорожном покрытии 18 уложены секции 8 неэкранированной электроизолированной тяговой линии с длиной секций l0=1,2 км площадью сечения медного проводника 10 мм2. Каждая секция 8 через 1,2 км соединена с экранированной питающей линией 2 через коммутатор 9 с блоком управления 10 и датчиком 11 нахождения электротранспортного средства 7 на дорожном покрытии 18. В качестве электротранспортного средства 7 использован троллейбус с тяговым электродвигателем 17 электрической мощностью 200 кВт, имеющий под днищем электроизолированный приемник 13. Приемник 13 выполнен из двух листов стклотекстолита, между которыми запрессована медная фольга толщиной 0,1 мм. Размеры приемника 13 2×4 м. Приемник 13 соединен экранированным кабелем с высоковольтным понижающим высокочастотным резонансным трансформатором Тесла 14 с напряжением на выходе 500 В. Выход трансформатора Тесла 14 соединен через выпрямитель 15 и инвертор 16 с тяговым электродвигателем 17. Инвертор 16 используют для управления тяговым электродвигателем 17. Потери на излучение в экранированной питающей линии 2 отсутствуют, в а неэкранированной тяговой линии 6 составляют для резонансной частоты f0=25 кГц, l=12 км, l0=1,2 км, к=0,1, эффективной плотности тока 2 А, электрической мощности 200 кВт, напряжении в линии 100 кВ Ризл=10,048 Вт.

Предлагаемое устройство и способ передачи электрической энергии позволяет снизить потери на излучение при бесконтактной передаче электрической энергии на электротранспортное средство в 100-1000 раз по сравнению с известным устройством и способом, улучшить условия электрической безопасности за счет подачи напряжения на участки неэкранированной линии только в момент нахождения на участке электротранспортного средства.

Рассмотренное устройство и способ передачи электрической энергии может быть использован для бесконтактного электроснабжения электрических рикш, электрических автомобилей, трамваев и троллейбусов, электропоездов, электровелосипедов и электромотоциклов, шахтных электровозов и другого электротранспорта.


УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ НА ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ НА ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 77.
10.06.2014
№216.012.cff9

Способ и устройство для круглогодичных охлаждения, замораживания грунта основания фундамента и теплоснабжения сооружения на вечномерзлом грунте в условиях криолитозоны

Изобретение относится к устройствам регулируемой температурной стабилизации, охлаждения и замораживания грунта основания фундаментов, а также теплоснабжения сооружений на вечномерзлых грунтах (в условиях криолитозоны). Способ круглогодичных охлаждения, замораживания грунта основания фундамента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519012
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d5b8

Способ и устройство для получения водорода из воды

Изобретение относится к области химии. Реактор 1 для получения водорода содержит корпус 2, патрубок 10 для подачи воды, патрубок 11 для выхода водорода и патрубок 12 для удаления продуктов реакции водного окисления. Внутри реактора 1 расположен контейнер 6 с металлом 9, который установлен на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520490
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d6f1

Солнечный модуль с концентратором и способ его изготовления

Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к солнечным модулям с концентраторами для получения электрической и тепловой энергии. В солнечном модуле с концентратором, содержащем прозрачные фокусирующие призмы с треугольным поперечным сечением, с углом входа лучей β и углом полного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520803
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.06.2014
№216.012.d822

Устройство передачи электрической энергии в ракетно-космических комплексах (варианты)

Изобретение относится к устройству для передачи электрической энергии. Технический результат - уменьшение количества и массы проводов для передачи электроэнергии в ракетно-космических (Р-К) комплексах, а также повышение качества электропитания бортовой аппаратуры. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521108
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.dc4a

Полупроводниковый фотоэлектрический генератор и способ его изготовления (варианты)

Изобретение относится к оптоэлектронным приборам. Полупроводниковый фотоэлектрический генератор содержит прозрачное защитное покрытие на рабочей поверхности, на которое падает излучение, и секции фотопреобразователей, соединенные оптически прозрачным герметиком с защитным покрытием. Секции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522172
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.07.2014
№216.012.dd16

Солнечный модуль с параболоторическим концентратором в составе с двигателем стирлинга

Фотоэлектрический модуль солнечного концентрированного излучения относится к гелиотехнике и касается создания солнечных модулей с фотоэлектрическими и тепловыми приемниками и концентраторами солнечного излучения в виде параболоидов. Солнечный модуль с параболоторическим концентратором с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522376
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.e1d4

Способ и устройство для управления затворами полевых транзисторов или биполярных транзисторов с изолированными затворами (варианты)

Изобретение относится к силовой электронике, в частности к способам и устройствам для управления затворами полевых транзисторов или затворами биполярных транзисторов с изолированными затворами. Техническим результатом изобретения является создание способа и устройства для управления затворами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523598
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.08.2014
№216.012.ec0e

Трехконтактная штепсельная розетка европейского типа с заземляющим элементом и способ ее изготовления

Трехконтактная штепсельная розетка европейского типа с заземляющим элементом выполнена с корпусом из изоляционного материала, двумя металлическими гнездами (фазным и нулевым рабочим) и двойным заземляющим контактом. Внутри корпуса находится рестрикционный элемент (резистор), один конец...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526238
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee6f

Двухштырьковая монолитная штепсельная вилка с заземляющим элементом и способ ее изготовления

Двухштырьковая монолитная штепсельная вилка содержит неразборный монолитный изоляционный корпус, внутри которого находится рестрикционный элемент, выполненный в виде скрытой цилиндрической полости, заполненной эластичным токопроводящим материалом. Один конец рестрикционного элемента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526858
Дата охранного документа: 27.08.2014
20.11.2014
№216.013.067b

Способ и устройство для передачи электрической энергии

Изобретение относится к области электротехники, в частности к способам и устройствам для передачи электрической энергии. В способе передачи электрической энергии между источником и потребителем энергии с использованием в качестве проводящего канала трубопровода с жидким веществом путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533060
Дата охранного документа: 20.11.2014
Показаны записи 21-30 из 121.
27.01.2014
№216.012.9b69

Способ переработки твердых органических субстратов

Изобретение относится к методам переработки различных видов твердых субстратов с содержанием органического биоразлагаемого вещества не менее 20% от общей массы отходов. Изобретение может применяться в качестве самостоятельного технологического процесса или в составе комплексных технологических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505491
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9c66

Система электрического освещения (варианты)

Изобретение относится к области преобразования солнечной энергии в электрическую и последующего использования электрической энергии для освещения улиц, зданий и подземных сооружений. Техническим результатом изобретения является снижение стоимости системы электрического освещения, снижение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505744
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9c71

Солнечный фотоэлектрический модуль с параболоторическим концентратором

Фотоэлектрический модуль содержит параболоторический концентратор и цилиндрический фотоэлектрический приемник, установленный в фокальной области с устройством охлаждения и выполненный в виде цилиндра из скоммутированных высоковольтных ФЭП длиной h и с внутренним радиусом r. Концентратор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505755
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9c7c

Способ управления процессом сушки зерна электроактивированным воздухом

Изобретение относится к способам управления сушкой зерна и семян и может быть использовано в сельском хозяйстве, пищевой промышленности, в системе хлебопродуктов и хранения зерна и смежных отраслях промышленности. Способ управления процессом сушки зерна электроактивированным воздухом в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505766
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9ca4

Устройство для визуализации акустического поля в оптически отражающей упругой поверхности

Изобретение может использоваться для неразрушающего контроля материалов. Устройство содержит лазер, делитель, первую и вторую линзы и последовательно соединенные генератор ультразвуковой частоты и пьезокерамический излучатель, находящийся в емкости, в которой также размещены на одной линии с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505806
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.03.2014
№216.012.a7a0

Энергосберегающая холодильная установка с аккумулятором природного холода для животноводческих ферм

Изобретение относится к системам охлаждения и хранения сельскохозяйственных продуктов, в частности молока. Установка содержит насосы хладоносителя и молока, блок управления, вентили, датчики температуры хладоносителя и наружного воздуха, трубопроводы, холодильную машину, вентилятор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508627
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa21

Когенерационная фотоэлектрическая тепловая система

Изобретение относится к области гелиотехники и предназначено для энергоснабжения объектов сельскохозяйственного и индивидуального назначения. Фотоэлектрическая тепловая система содержит, по меньшей мере, один солнечный тепловой коллектор, трубопровод подачи жидкости в солнечный тепловой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509268
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa99

Резонансный электрический конденсатор стребкова-подосинникова (варианты)

Изобретение относится к области электротехники, в частности к области резонансных высокочастотных электрических конденсаторов для преобразования и передачи электрической энергии. Технический результат заключается в снижении энергетических затрат на генерирование электромагнитных волн и потерь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509388
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.abe4

Способ и устройство для получения водорода из воды (варианты)

Изобретение относится к области химии. Согласно первому варианту для получения водорода железные стержни изолируют от стенок реактора 1 и подают на них высоковольтный потенциал от трансформатора Тесла 14. Реактор 1 заземляют и заполняют водой до образования разряда между железными электродами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509719
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acef

Поточный расходомер-дозатор сыпучих материалов

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам для учета и дозирования сыпучего материала в непрерывно протекающих технологических процессах. Устройство содержит бункер с шиберами сыпучих материалов, питатель с управляемым электроприводом, направляющее устройство загрузки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509986
Дата охранного документа: 20.03.2014
+ добавить свой РИД