×
27.07.2013
216.012.5a87

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики летательных аппаратов, преимущественно к разработке методов воспроизведения в аэродинамических трубах условий обтекания летательных аппаратов и разработке методов повышения аэродинамического качества летательных аппаратов. Способ включает создание модели летательного аппарата и ее весовые испытания в аэродинамической трубе. Для определения прироста подъемной силы натурного летательного аппарата при внешнем подводе энергии по испытаниям его модели в аэродинамической трубе при изготовлении модели соблюдают геометрическое подобие с натурой формы ЛА и места энергоподвода, а в качестве внешнего энергоносителя используют нереагирующий газ с высокой удельной статической энтальпией, например гелий. Измеряют в аэродинамической трубе прирост подъемной силы модели при внешнем подводе энергоносителя и определяют коэффициент подобия, а затем определяют прирост подъемной силы для условий натурного полета. Технический результат заключается в возможности определения прироста подъемной силы натурного летательного аппарата при внешнем подводе энергии путем экспериментов на модели в аэродинамической трубе. 4 ил.
Основные результаты: Способ определения прироста подъемной силы летательного аппарата при внешнем подводе энергии, включающий создание модели летательного аппарата и ее весовые испытания в аэродинамической трубе, отличающийся тем, что создают геометрически подобные модели и места подвода газа-энергоносителя, реализуют в аэродинамической трубе режим полета натурного летательного аппарата, а вместо натурного энергоносителя используют нереагирующий газ с высокой удельной статической энтальпией, например гелий или холодный водород, производят измерение приращения подъемной силы модели и силы аэродинамического сопротивления в зависимости от расхода газа-энергоносителя и параметров набегающего потока, по известным значениям параметров набегающего потока и его энтальпии, а также величинам расхода энергоносителя и его энтальпии определяют коэффициент подобия Р для пересчета трубных измерений на натурный полет, равный: где ΔУ - прирост подъемной силы модели,U - скорость набегающего на модель потока, - расход газа-энергоносителя,Н - энтальпия набегающего потока,H - энтальпия газа-энергоносителя,а затем определяют прирост подъемной силы для условий натурного полета где β - коэффициент подобия, - расход газа энергоносителя,H - энтальпия набегающего потока,H - энтальпия газа энергоносителя,U - скорость набегающего потока,нат - относится к условиям натурного полета.

Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики летательных аппаратов (ЛА), преимущественно к разработке методов воспроизведения в аэродинамических трубах (АДТ) условий обтекания ЛА и разработке методов повышения аэродинамического качества ЛА.

Известны способы и устройства определения аэродинамических нагрузок в АДТ на моделях ЛА [А.Поуп, К.Гойн. Аэродинамические трубы больших скоростей. М., 1968, Мир, с.504], заключающиеся в том, что геометрически подобную модель ЛА устанавливают в АДТ на аэродинамические весы и измеряют подъемную силу, силы аэродинамического сопротивления, моментные характеристики. Такой способ не пригоден при исследованиях влияния внешнего подвода энергии на аэродинамические нагрузки натурного ЛА, так как в аэродинамических трубах практически невозможно воспроизвести из-за существенного отличия размеров ЛА и его модели необходимое соотношение характеристик аэродинамических его времен обтекания и времен воспламенения и сгорания топлив..

Более близким к предлагаемому изобретению относится способ исследования влияния внешнего подвода энергии на нагрузки модели ЛА, изложенный в работе [Е.А.Флетчер, Р.Дж.Дорш, X.Ален. Горение высокореактивных топлив в сверхзвуковых воздушных потоках. ВРТ, ИЛ, М., №4, 1961, с.3]. Способ основан на том, что модель помещают в поток газа в АДТ, через отверстия в модели подают горячий газ-энергоноситель, являющийся продуктом горения борогидрида алюминия, воспламеняемого электрическим разрядом, измеряют распределение статического давления по поверхности модели и по этому распределению рассчитывают влияние впрыска горящего топлива на подъемную силу.

Однако такой способ чреват ошибками. Во-первых, это ошибки в определении количества подведенной энергии, так как время реакций горения при большой скорости потока соизмеримо с временем перемещения массы газа, то есть полностью энергия горения выделится за моделью вниз по потоку. Во-вторых, определение подъемной силы по распределению давления менее надежно, чем прямые измерения с помощью весов, а в горящем потоке использование, например, тензовесов затруднено.

Задачей и техническим результатом заявляемого изобретения является, прямое измерение прироста подъемной силы при подводе энергии к модели летательного аппарата с помощью нереагирующего энергоносителя, определение критерия подобия β связывающего результаты измерения прироста подъемной силы на модели в АДТ с приростом ее в натурном полете ЛА при внешнем подводе энергии.

Решение поставленной задачи и технический результат достигаются тем, что в способе определения подъемной силы летательного аппарата при внешнем подводе энергии включающем создание модели летательного аппарата и ее весовые испытания в аэродинамической трубе, создают геометрически подобные модели и места подвода газа-энергоносителя, реализуют в аэродинамической трубе режим полета натурного летательного аппарата, а вместо натурного энергоносителя используют нереагирующий газ с высокой удельной статической энтальпией, например, гелий или холодный водород, производят измерение приращения подъемной силы модели и силы аэродинамического сопротивления в зависимости от расхода газа-энергоносителя и параметров набегающего потока, по известным значениям параметров набегающего потока и его энтальпии, а также величины расхода энергоносителя и его энтальпии определяют коэффициент подобия β для пересчета трубных измерений на натурный полет равный:

,

где ΔУ - прирост подъемной силы модели,

U - скорость набегающего на модель потока,

- расход газа-энергоносителя,

H - энтальпия набегающего потока,

Hm - энтальпия газа-энергоносителя,

а затем определяют прирост подъемной силы для условий натурного полета

где β - коэффициент подобия,

- расход газа-энергоносителя,

H∞нат - энтальпия набегающего потока,

Hmнат - энтальпия газа-энергоносителя,

U∞нат - скорость набегающего потока,

нат - относится к условиям натурного полета.

Схемы и графики, поясняющие способ, приведены на фигурах 1, 2, 3, 4.

На фигуре 1 представлена схема трубного эксперимента.

На фигуре 2 - фотография модели, имеющей вид пластины.

На фигуре 3 показана зависимость приращения подъемной силы и лобового сопротивления на модели сверхзвукового пассажирского самолета (СПС) от расхода газа - энергоносителя.

На фигуре 4 показано приращение подъемной силы от параметра t (обобщающие результаты для разных моделей: пластина, треугольное крыло, сверхзвуковой пассажирский самолет (СПС).

На фигуре 1:

1 - сопло;

2 - рабочая часть (камера Эйфеля);

3 - диффузор;

4 - державка с моделью;

5 - холодильник;

6 - вакуумный затвор;

7 - баллон с газом-энергоносителем.

На фигуре 2:

4 - модель (пластина);

8 - отверстия для выхода газа - энергоносителя;

9 - элемент аэродинамических весов; 10 - державка;

11- трубки для подвода газа-энергоносителя.

Способ реализуется следующим образом. Поток воздуха подается в тракт АДТ из атмосферы и двигается за счет перепада давления между атмосферой и вакуумной емкостью. Поток (фиг.1) разгоняется в сопле 1, проходит через камеру Эйфеля 2, диффузор 3, холодильник 5, затвор 6. В камере Эйфеля размещена испытуемая модель 4. При достижении заданного режима работы АДТ из баллонов 7 к модели 4 через отверстия в модели 8, (фиг.2) по трассам 11 (фиг.2) подается газ-энергоноситель. Проводят весовые измерения с помощью внутримодельных весов 9 (фиг.2). Измеряют приращение подъемной силы и лобового сопротивления.

Для весовых измерений использованы быстродействующие 3-компонентные тензовесы с диапазоном измерений до 1 кг и быстродействием ~7·10-3 с. Тензовесы градуированы вместе с моделями и пневмотрассами. Влияние динамических составляющих сил проверяют на динамическом стенде.

Пример условий эксперимента:

число M потока М=5, давление Р0=1 атм, температура T0≈298 K, статическое давление в камере Эйфеля Рст≈2·102 Па, рабочий газ-воздух, газы-энергоносители - гелий, азот, кислород.

Измерялась подъемная сила У0 без подвода энергии к внешней поверхности модели, У - с подводом энергии, сила реакции при подводе газа-энергоносителя Fp. Тогда приращение подъемной силы ΔУ при подводе энергии равно:

ΔУ=У-У0-Fp

Расход подводимого к модели газа-энергоносителя m определялся по величине полного давления перед мерным соплом в трассе подвода газа. Величина скорости набегающего потока определялась по числу М потока для выбранного сопла (M=5).

Из приближенного интегрального анализа процессов массо и теплоотвода к гиперзвуковому потоку следует, что величина приращения подъемной силы ΔУ при подводе энергии к внешней поверхности модели зависит от расхода энергоносителя , энтальпии набегающего потока H, энтальпии энергоносителя Hm скорости набегающего потока U, и определяется из следующего соотношения:

Для удобства обозначим:

, т.е.

ΔУ=f(t)

Эта величина имеет размерность силы и является функцией прироста подъемной силы. Но, кроме того, прирост подъемной силы зависит от условий подвода энергоносителя: места подвода, расположения зоны реакции, направления потока газа - энергоносителя.

Как сказано выше, эту зависимость в заявляемом способе предложено определять в трубном эксперименте как коэффициент подобия β. Экспериментами с варьированием газов-энергоносителей с разными удельными энтальпиями (гелий, кислород, азот), с варьированием расходов энергоносителей была показана универсальность этого коэффициента при соблюдении геометрического подобия схем энергоподвода. Это является предпосылкой для использования этого коэффициента, определенного в АДТ, в условиях натурного полета (в дальнейшем это будет проверено в натурном полете).

Тогда приращение подъемной силы при внешнем подводе энергии в натурном полете определится:

На фигуре 3 приведены измеренные значения прироста подъемной силы ΔУ при подводе энергоносителя на модели СПС, прирост лобового сопротивления ΔX незначителен. Это относится только к малым углам атаки (α≈1°). На фигуре 4 представлена зависимость коэффициента β от параметра t для разных моделей. Согласно фигуре 4, в экспериментах максимальное увеличение подъемной силы при внешнем подводе энергии получено на модели треугольного крыла при значениях параметра t≤0,2 Ньютона.

Приведем пример использования измеренного по предлагаемому способу коэффициента β для оценки эффективности влияния на подъемную силу внешнего подвода энергии на натурном ЛА. В соответствии с вышеизложенным, при внешнем подводе энергии

В то же время при увеличении тяги двигателя за счет дополнительного расхода топлива рост подъемной силы составляет

где I - удельный импульс двигателя,

K - аэродинамическое качество,

g - ускорение силы тяжести.

Тогда

Это отношение больше единицы при значениях: I=2800 с (для ГПВРД на водороде, для которого Нmнат=1,22·105 кДж/(кг), β=1,45, U∞нат=1500 м/с, K≤4,2.

Для ЛА с ПВРД на керосине I≈1700 с. Тогда вплоть до значений качества К=7.

Таким образом, при использовании способа решена важная задача: в результате ряда методических экспериментов в АДТ с разными газами-энергоносителями и разными массовыми расходами их найден и предложен критерий подобия β связывающий результаты измерения прироста подъемной силы на модели в АДТ с приростом ее в натурном полете ЛА при внешнем подводе энергии. Это открывает возможность поиска путей повышения аэродинамического качества ЛА за счет подвода внешней энергии к его модели в трубном эксперименте с последующим пересчетом полученных результатов на условия натурного полета. Проведенные эксперименты с использованием других газов: азота, кислорода и др. подтвердили универсальность предложенной зависимости.

Изобретение позволяет определить прирост подъемной силы натурного летательного аппарата при внешнем подводе энергии путем экспериментов на модели в аэродинамической трубе, что дает значительные преимущества по сравнению со способом получения такой информации методом исследований в натурном полете.

Способ определения прироста подъемной силы летательного аппарата при внешнем подводе энергии, включающий создание модели летательного аппарата и ее весовые испытания в аэродинамической трубе, отличающийся тем, что создают геометрически подобные модели и места подвода газа-энергоносителя, реализуют в аэродинамической трубе режим полета натурного летательного аппарата, а вместо натурного энергоносителя используют нереагирующий газ с высокой удельной статической энтальпией, например гелий или холодный водород, производят измерение приращения подъемной силы модели и силы аэродинамического сопротивления в зависимости от расхода газа-энергоносителя и параметров набегающего потока, по известным значениям параметров набегающего потока и его энтальпии, а также величинам расхода энергоносителя и его энтальпии определяют коэффициент подобия Р для пересчета трубных измерений на натурный полет, равный: где ΔУ - прирост подъемной силы модели,U - скорость набегающего на модель потока, - расход газа-энергоносителя,Н - энтальпия набегающего потока,H - энтальпия газа-энергоносителя,а затем определяют прирост подъемной силы для условий натурного полета где β - коэффициент подобия, - расход газа энергоносителя,H - энтальпия набегающего потока,H - энтальпия газа энергоносителя,U - скорость набегающего потока,нат - относится к условиям натурного полета.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРОСТА ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ВНЕШНЕМ ПОДВОДЕ ЭНЕРГИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 258.
10.08.2015
№216.013.693c

Оболочка отсека гермофюзеляжа из композиционных материалов

Изобретение относится к области авиационной техники и касается силовых авиационных конструкций из полимерных композиционных материалов, в частности к силовой конструкции отсека фюзеляжа гражданского самолета. Оболочка отсека гермофюзеляжа из композиционных материалов содержит жесткий сетчатый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558493
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.693d

Система защиты силовых композитных элементов авиационных конструкций

Изобретение относится к области авиации и касается разработки силовых авиационных конструкций крыла и фюзеляжа из полимерных композиционных материалов (КМ) и их защите. Система защиты силовых композитных элементов содержит внешнюю и внутреннюю обшивки, промежуточный слой защитного наполнителя....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558494
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.696a

Аэродинамический профиль поперечного сечения несущей поверхности

Изобретение относится к области авиации. Аэродинамический профиль несущей поверхности имеет хорду длиной В. Передняя кромка профиля скруглена, задняя кромка заострена или затуплена. Кромки расположены на концах хорды профиля и соединены между собой гладкими линиями верхней и нижней частей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558539
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6be7

Аэродинамический профиль поперечного сечения несущей поверхности

Изобретение относится к области винтов винтокрылых летательных аппаратов. Аэродинамический профиль поперечного сечения несущей поверхности имеет хорду длиной В. Передняя кромка профиля скруглена, задняя кромка заострена или затуплена. Кромки расположены на концах хорды профиля и соединены между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559181
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.09.2015
№216.013.75f2

Способ определения угла атаки отрыва потока с гладких поверхностей моделей

Изобретение относится к области аэродинамических испытаний и предназначено для использования в аэродинамических трубах, где требуется определение угла атаки начала отрыва потока и выявление зон отрыва потока с гладких поверхностей испытуемых моделей. В способе по одному из вариантов определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561783
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.75f3

Способ измерения числа маха в аэродинамической трубе

Изобретение относится к измерительной технике, в частности может быть использовано в методиках измерений, предназначенных для аттестации аэродинамических труб и получения аэродинамических характеристик тестовых моделей в целях последующего их использования при аттестации алгоритмов и программ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561784
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.75f5

Способ защиты полых изделий от превышения заданного уровня внутреннего избыточного давления газа

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к установкам для ресурсных испытаний фюзеляжей летательных аппаратов нагрузками, создаваемыми внутренним избыточным давлением сжатого воздуха. Техническим результатом изобретения является многократное снижение конструктивных размеров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561786
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7762

Способ определения герметичности при испытаниях на прочность

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для измерения степени герметичности, т.е. утечек из полых изделий при испытании их на прочность внутренним избыточным давлением, например, фюзеляжей летательных аппаратов. В заявленном способе определения герметичности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562151
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7764

Способ определения полей числовой концентрации дисперсной фазы в аэрозольном потоке и устройство для его реализации

Изобретение относится к области исследования многофазных потоков, в частности к технике определения параметров твердой, жидкой и газообразной фаз потока оптическими средствами, и может быть использовано для определения концентрации и массовой плотности дисперсной фазы в пространстве, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562153
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7766

Устройство для определения герметичности при испытаниях на прочность

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для измерения герметичности, т.е. утечек из полых изделий при испытании их на прочность внутренним избыточным давлением, например при испытаниях фюзеляжей летательных аппаратов. Техническим результатом является возможность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562155
Дата охранного документа: 10.09.2015
Показаны записи 71-80 из 140.
10.08.2015
№216.013.693c

Оболочка отсека гермофюзеляжа из композиционных материалов

Изобретение относится к области авиационной техники и касается силовых авиационных конструкций из полимерных композиционных материалов, в частности к силовой конструкции отсека фюзеляжа гражданского самолета. Оболочка отсека гермофюзеляжа из композиционных материалов содержит жесткий сетчатый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558493
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.693d

Система защиты силовых композитных элементов авиационных конструкций

Изобретение относится к области авиации и касается разработки силовых авиационных конструкций крыла и фюзеляжа из полимерных композиционных материалов (КМ) и их защите. Система защиты силовых композитных элементов содержит внешнюю и внутреннюю обшивки, промежуточный слой защитного наполнителя....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558494
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.696a

Аэродинамический профиль поперечного сечения несущей поверхности

Изобретение относится к области авиации. Аэродинамический профиль несущей поверхности имеет хорду длиной В. Передняя кромка профиля скруглена, задняя кромка заострена или затуплена. Кромки расположены на концах хорды профиля и соединены между собой гладкими линиями верхней и нижней частей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558539
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6be7

Аэродинамический профиль поперечного сечения несущей поверхности

Изобретение относится к области винтов винтокрылых летательных аппаратов. Аэродинамический профиль поперечного сечения несущей поверхности имеет хорду длиной В. Передняя кромка профиля скруглена, задняя кромка заострена или затуплена. Кромки расположены на концах хорды профиля и соединены между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559181
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.09.2015
№216.013.75f2

Способ определения угла атаки отрыва потока с гладких поверхностей моделей

Изобретение относится к области аэродинамических испытаний и предназначено для использования в аэродинамических трубах, где требуется определение угла атаки начала отрыва потока и выявление зон отрыва потока с гладких поверхностей испытуемых моделей. В способе по одному из вариантов определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561783
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.75f3

Способ измерения числа маха в аэродинамической трубе

Изобретение относится к измерительной технике, в частности может быть использовано в методиках измерений, предназначенных для аттестации аэродинамических труб и получения аэродинамических характеристик тестовых моделей в целях последующего их использования при аттестации алгоритмов и программ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561784
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.75f5

Способ защиты полых изделий от превышения заданного уровня внутреннего избыточного давления газа

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к установкам для ресурсных испытаний фюзеляжей летательных аппаратов нагрузками, создаваемыми внутренним избыточным давлением сжатого воздуха. Техническим результатом изобретения является многократное снижение конструктивных размеров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561786
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7762

Способ определения герметичности при испытаниях на прочность

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для измерения степени герметичности, т.е. утечек из полых изделий при испытании их на прочность внутренним избыточным давлением, например, фюзеляжей летательных аппаратов. В заявленном способе определения герметичности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562151
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7764

Способ определения полей числовой концентрации дисперсной фазы в аэрозольном потоке и устройство для его реализации

Изобретение относится к области исследования многофазных потоков, в частности к технике определения параметров твердой, жидкой и газообразной фаз потока оптическими средствами, и может быть использовано для определения концентрации и массовой плотности дисперсной фазы в пространстве, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562153
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.7766

Устройство для определения герметичности при испытаниях на прочность

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для измерения герметичности, т.е. утечек из полых изделий при испытании их на прочность внутренним избыточным давлением, например при испытаниях фюзеляжей летательных аппаратов. Техническим результатом является возможность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562155
Дата охранного документа: 10.09.2015
+ добавить свой РИД