×
27.06.2013
216.012.5116

Результат интеллектуальной деятельности: СТАТОР ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ СТАТОР

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002486351
Дата охранного документа
27.06.2013
Аннотация: Статор газотурбинного двигателя, образующий спрямляющий или направляющий аппарат, содержит множество лопаток, размещенных между концентрическими первым внутренним и вторым внешним кольцами. Второе кольцо имеет внешнюю поверхность, образующую внешнюю сторону статора, часть которой является цилиндрической. На цилиндрической части внешней поверхности второго кольца закреплен, по меньшей мере, один амортизирующий вибрации слоистый материал. Слоистый материал содержит, по меньшей мере, один слой из вязкоупругого материала, находящегося в контакте с частью поверхности второго кольца, и один противослой из жесткого материала. Слой из вязкоупругого материала и противослой из жесткого материала связаны между собой. Другое изобретение группы относится к газотурбинному двигателю, содержащему указанный выше статор. Изобретения позволяют обеспечить гашение вибраций статора газотурбинного двигателя. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Настоящее изобретение относится к области газотурбинных двигателей, в частности двигателей с газовыми турбинами, таких как турбореактивные или турбовинтовые двигатели, и касается устройства для амортизации вибраций статорных деталей.

Авиационные газотурбинные двигатели содержат множество вращающихся лопаточных колес, то есть вращающихся дисков, по периферии которых установлены лопатки, подвижные в газовом потоке, взаимодействующие с неподвижно установленными лопаточными колесами, образующими спрямляющие аппараты лопатки или направляющие аппараты газового потока в зависимости от того, идет ли речь о компрессоре или турбине. Последние могут состоять из блоков в форме секторов кольца, содержащих каждый несколько лопаток, либо из единичных лопаток, например, с изменяемым углом установки. Эти компоненты являются особо чувствительными деталями, так как они должны отвечать, говоря об определении размеров, требованиям механической стойкости к температуре и к аэродинамической нагрузке, одновременно обеспечивая герметичность газового тракта. Комплекс этих аспектов таков, что эти конструкции являются статически нагруженными и с учетом требований к сроку службы амплитуды испытываемых ими вибраций должны оставаться незначительными.

При проектировании и доводке газотурбинного двигателя, требующих координации нескольких дисциплин, процесс определения размеров является итеративным. Определение размеров с учетом вибрации осуществляется для того, чтобы исключить наличие критических режимов в рабочем диапазоне. Комплекс утверждается в конце цикла проектирования путем испытания двигателя, на котором измеряются вибрационные амплитуды. Иногда появляются высокие уровни, вызванные либо ответом синхронных или асинхронных воздействий; либо нестабильностями. Проектирование спрямляющих или направляющих лопаток должно быть, в таком случае, сделано заново, что является особенно длительным и дорогостоящим процессом.

В промышленном плане целью является предсказание, возможно более раннее, при определении размеров уровней вибрационного ответа конструкций для того, чтобы принять корректирующие меры, которые должны быть внедрены в начале проектирования. Среди этих целей механическая амортизация является важной задачей для разработчиков.

Для обеспечения прочности этих деталей по отношению к вибрационной усталости решение заключается в том, что к конструкции добавляют специальные устройства, являющиеся источником гашения энергии. Из документа EP 1253290 известно, например, средство амортизации на лопатках подвижного колеса компрессора. Оно содержит слой вязкоупругого материала и напряженный слой. Что касается профиля лопаток, находящихся в тракте газового потока, решение, предложенное в этом документе, предусматривает образование полостей в профиле лопаток для размещения в них амортизирующих средств. Таким образом, поверхность профиля лопаток, находящихся в контакте с потоком, не имеет нерегулярности, и газовый поток не нарушается. Такая конструкция требует тщательной обработки из-за малой толщины лопаток. Более того, существует риск возникновения неравномерности между различными лопатками одного колеса, приводящий к дисбалансу.

Целью настоящего изобретения является уменьшение динамических реакций конструкции под синхронной или асинхронной нагрузкой аэродинамической или иной природы посредством введения динамической амортизации.

Статор газотурбинного двигателя, образующий спрямляющий аппарат или направляющий аппарат в соответствии с изобретением, содержащий множество лопаток, размещенных радиально между первым внутренним кольцом и вторым внешним кольцом, причем оба кольца являются концентрическими, при этом второе кольцо является частью внешней цилиндрической поверхности, отличающийся тем, что на упомянутой части внешней поверхности закреплен, по меньшей мере, один амортизирующий вибрации слоистый материал, при этом слоистый материал содержит, по меньшей мере, один слой вязкоупругого материала, который находится в контакте с упомянутой частью поверхности и с противослоем из жесткого материала.

Оригинальность настоящего изобретения заключается в использовании слоистых материалов, состоящих, по меньшей мере, из одного слоя вязкоупругого материала и, по меньшей мере, одного напряженного слоя, при этом упомянутые слоистые материалы приклеены на конструкции таким образом, чтобы гасить вибрационную энергию детали.

Гашение вибрационной энергии обеспечивается деформацией сдвига вязкоупругого материала между конструкцией, которая деформируется под динамической нагрузкой, и напряженным слоем, вовлеченным по инерции. Эти слоистые материалы приклеены или закреплены снаружи спрямляющих или направляющих аппаратов секторами на внешнем кольце и непосредственно гасят моды вибраций рассматриваемых деталей.

Изобретение позволяет увеличить структурную амортизацию металлической детали и решить вибрационную проблему, встречаемую при проектировании: следствием этого является, в конечном итоге, уменьшение времени разработки и связанных с ней доводок, а следовательно, уменьшение затрат.

Оно позволяет также расширить области классического проектирования, ограниченные удовлетворением требований по стойкости к переменным нагрузкам и, как следствие, получить выигрыш в массе.

Изобретение применимо независимо от типа динамической нагрузки: пересечение с гармониками двигателей, асинхронное или акустическое возбуждение, аэроупругая нестабильность или возбуждение в контакте ротор-статор.

В соответствии с различными вариантами осуществления:

- Слоистый материал покрывает частично, аксиально или по окружности упомянутую часть внешней поверхности.

- Спрямляющий аппарат, соответственно направляющий аппарат, содержит множество слоистых материалов, распределенных по окружности на части внешней поверхности.

- Слои связаны между собой.

- Слои связаны между собой склеиванием.

- Противослой содержит деталь механического крепления.

- Деталь механического крепления соединяет противослой со спрямляющим аппаратом или направляющим аппаратом.

- Деталь механического крепления удерживает вязкоупругий слой сжатым к упомянутой части внешней поверхности.

- Слоистый материал состоит из пакета чередующихся вязкоупругих и жестких слоев.

- Характеристики вязкоупругого материала изменяются от одного слоя к другому.

- Характеристики вязкоупругого материала являются одинаковыми от одного слоя к другому.

- Характеристики жесткого материала изменяются от одного жесткого слоя к другому.

- Характеристики жесткого материала одинаковы от одного жесткого слоя к другому.

Изобретение касается также газотурбинного двигателя, содержащего, по меньшей мере, один такой спрямляющий аппарат или направляющий аппарат. Речь может идти о направляющем аппарате ступени турбины или спрямляющем аппарате ступени компрессии.

В дальнейшем изобретение поясняется нижеследующим описанием, не являющимся ограничительным, со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг. 1 схематично изображает турбореактивный двигатель в аксиальном разрезе, содержащий статор по изобретению;

Фиг. 2 изображает в разрезе амортизирующий слоистый материал по изобретению;

Фиг. 3 изображает сектор статора, вид в перспективе, снабженный амортизирующим слоистым материалом в соответствии с изобретением;

Фиг. 4 изображает другой вариант осуществления изобретения.

На фиг. 1 схематично изображен пример газотурбинного двигателя в виде турбореактивного двигателя 1 с истечением первичного и вторичного воздуха и с двумя корпусами. Вентилятор 2 на входе питает двигатель воздухом. Сжатый вентилятором воздух разделяется на два концентрических потока. Вторичный поток выводится непосредственно в атмосферу и обеспечивает основную часть движущей реактивной тяги. Первичный поток направляется через многоступенчатый компрессор к камере сгорания, где он смешивается с топливом и сжигается. Горячие газы питают различные ступени турбины, приводящие во вращение вентилятор и ступени компрессии. Затем газы выбрасываются в атмосферу.

Такой двигатель содержит несколько колес спрямляющего аппарата: одно колесо на выходе из вентилятора для выпрямления вторичного потока перед его выталкиванием, колеса между подвижными колесами компрессоров и направляющие лопатки между колесами турбин как высокого давления, так и низкого давления.

В соответствии с изобретением амортизирующие вибрации слоистые материалы размещают на внешних поверхностных частях, по меньшей мере, одной части внешних колец спрямляющих или направляющих аппаратов.

Как видно на фиг. 2, слоистый материал 30 выполнен в виде множества слоев, уложенных одни на другие. В соответствии с вариантом осуществления слоистый материал содержит слой 32 вязкоупругого материала и противослой 34 из жесткого материала. Слоистый материал накладывается вязкоупругим слоем 32 на поверхность 31 амортизируемой конструкции.

Вязкоупругость является свойством твердого тела или жидкости, которые при деформации проявляют одновременно вязкость и упругость одновременным гашением и накоплением механической энергии.

Изотропные или анизотропные характеристики упругости твердого материала противослоя 34 превышают изотропные или анизотропные характеристики вязкоупругого материала в желаемом диапазоне частотного и термического функционирования. В качестве неограничивающего примера материалом слоя 34 может служить металл или композит, а в качестве материала слоя 32 - каучук, силикон, полимер, стекло или эпоксидная смола. Материал должен быть эффективен в смысле гашения энергии в желаемой конфигурации, соответствующей определенным диапазонам частот и температур. Он выбирается исходя из его характерных модулей сдвига, выраженных в деформации и скорости.

В соответствии с другими вариантами осуществления слоистый материал содержит несколько слоев 32 вязкоупругого материала и несколько слоев 34 из жесткого материала, которые размещены попеременно. Пример на фиг. 2 показывает, не ограничивающим образом, слоистый амортизирующий материал, содержащий три слоя 32 из вязкоупругого материала и три противослоя 34 из жесткого материала. В соответствии с вариантом применения слои 32 вязкоупругого материала и слои 34 жесткого материала имеют одинаковые размеры или разные размеры. Когда слоистый материал содержит несколько слоев 32, они все могут иметь одинаковые механические характеристики либо иметь различные механические характеристики. Когда слоистый материал содержит несколько противослоев 34, они все могут иметь одинаковые механические характеристики либо различные механические характеристики. Слои 32 и противослои 34 скреплены одни с другими предпочтительно посредством адгезии с помощью клеящей пленки либо полимеризацией.

На фиг. 3 представлен первый вариант осуществления. Сектор 40 статора, который здесь является сектором направляющего аппарата турбины, содержит радиально внутренний кольцевой элемент 41, удерживающий уплотняющий элемент 42 с одной стороны и формирующий внутреннюю стенку газового тракта с другой стороны. Множество лопаток 43 проходят радиально от кольцевого элемента 41 до радиально внешнего кольцевого элемента 44. Элемент 44 образует с одной стороны внешнюю стенку тракта газов, воздействующих на лопатки 43. Кольцевой элемент 44 содержит передние и задние по потоку детали крепления 45 и 46. Внешняя поверхность 44е элемента 44 имеет практически цилиндрическую форму. Слоистый материал 30, образованный двумя слоями: вязкоупругим 32 и жестким противослоем 34, закреплен на этой части поверхности 44е. Слоистый материал 30 закреплен приклеиванием или полимеризацией вязкоупругого слоя на части поверхности 44е. Этот вязкоупругий материал проходит на аксиальной части поверхности 44е, предпочтительно он проходит по всей дуге сектора. Когда секторы 40 установлены в картере турбины, они образуют полное колесо направляющего аппарата со слоистым амортизирующим материалом по всей окружности внешней поверхности направляющего аппарата.

При работе, моды вибраций секторов спрямляющего аппарата или направляющего аппарата, а также моды вибраций лопаток демпфируются слоистыми материалами без нарушения аэродинамического потока в газовом тракте.

На фиг. 4 представлен второй вариант осуществления. Сектор спрямляющего аппарата или направляющего аппарата, изображенный в аксиальном разрезе на части радиально внешнего элемента 44 является тем же, что был ранее описан с внутренним кольцевым элементом 41 и внешним кольцевым элементом 44. Вязкоупругий амортизирующий элемент 30' содержит здесь также вязкоупругий слой 32' и жесткий противослой 34'. Разница состоит в способе соединения с сектором спрямляющего аппарата соответственно направляющего аппарата. Жесткий противослой 34' содержит боковое продолжение 34'а, которое опирается на более массивную и толстую часть внешнего кольцевого элемента 44. Таким образом, в этом примере речь идет о передней по потоку детали крепления 45. Боковое продолжение 34'а скреплено болтами или иным средством с деталью крепления 45. С помощью этого средства гарантируют лучшую стойкость амортизирующего слоистого материала в процессе различных явлений, которые статор должен выдерживать. В этом случае слоистый материал необязательно должен быть приклеен к внешней поверхности части кольца 44. Механическое крепление обеспечивает прижатие слоистого материала к этой поверхности таким образом, что, когда возникают вибрации, то они передаются на вязкоупругий слой. Как и в предыдущем случае, наложение слоистого амортизирующего вязкоупругого материала на внешнее кольцо статора может быть адаптировано в зависимости от обстоятельств.


СТАТОР ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ СТАТОР
СТАТОР ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ СТАТОР
СТАТОР ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ СТАТОР
СТАТОР ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ СТАТОР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 928.
27.09.2013
№216.012.6e89

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска путем резания абразивной водяной струей

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам, в частности к способу их изготовления, включающему вырезание абразивной водяной струей материала из блока (100) с получением заготовок (102) лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска (4), и последующее фрезерование заготовок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493948
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e8a

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток, удаляемым перед этапом фрезерования

Изобретение относится к изготовлению моноблочного лопаточного диска способом, включающим вырезание абразивной водяной струей материала из блока (100), получение заготовок (102) лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска (4), сохранение материала, образующего средства (112) соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493949
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e8b

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток, удаляемым после этапа чистовой обработки фрезерованием

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам (1), в частности к их изготовлению. Способ изготовления включает вырезание абразивной водяной струей материала из блока (100) с получением заготовок лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска, при этом вырезаемый материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493950
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e8c

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток, удаляемым перед этапом чистовой обработки фрезерованием

Изобретение относится к изготовлению моноблочного лопаточного диска способом, включающим вырезание абразивной водяной струей из блока материала с получением заготовок лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска (4), сохраняя при этом материал, образующий средства (112) соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493951
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fc4

Лопатки лопаточного колеса газотурбинного двигателя, оснащенные канавками для охлаждения

Лопатка лопаточного колеса газотурбинного двигателя содержит аэродинамический профилированный элемент, имеющий нижнюю поверхность и платформу, проходящую от одного из концов аэродинамического профилированного элемента в направлении, в целом перпендикулярном продольному направлению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494263
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fc5

Разделенный на сектора направляющий аппарат для турбомашины, турбина низкого давления турбомашины и турбомашина

Разделенный на сектора направляющий аппарат турбомашины содержит внутреннюю и внешнюю платформы, связанные между собой радиальными лопатками. Внутренняя платформа соединена с радиальной перегородкой, несущей элементы из истираемого материала. Элементы из истираемого материала закреплены на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494264
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fc6

Устройство соединения радиальных стоек с круглой обечайкой при помощи осей и распорок и газотурбинный двигатель, содержащий такое устройство

Устройство соединения радиальных стоек с круглой обечайкой при помощи осей и распорок содержит круглую обечайку, в основном радиальные стойки, соединяющие обечайку с другой концентричной обечайкой, и соединения стоек с обечайкой или с внутренней ступицей. При этом каждое из соединений содержит,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494265
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fdc

Воздушный коллектор в газотурбинном двигателе

Газотурбинный двигатель, например двухконтурный турбореактивный двигатель, включает промежуточный кожух, содержащий выполненную в виде тела вращения внутреннюю стенку, ограничивающую с наружной стороны канал течения первичного потока воздуха и средства отбора воздуха. На заднем по потоку конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494287
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.7040

Датчик для проверки поверхности круговой канавки в диске турбореактивного двигателя с помощью вихревых токов

Настоящее изобретение относится к датчику (6) для мониторинга с помощью вихревых токов поверхности круговой канавки (2), сформированной в диске (1) турбореактивного двигателя. Датчик содержит стержень (7), прикрепленный к опоре (8), и первый многоэлементный сенсор (9), ограниченный для движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494387
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.7255

Устройство капотирования мотогондолы блока силовой установки летательного аппарата

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к устройству капотирования гондолы двигателя летательного аппарата. Устройство капотирования образовано одним верхним полукапотом (2) и одним нижним полукапотом (3), симметричными по отношению к упомянутой симметрии и запираемыми между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494926
Дата охранного документа: 10.10.2013
Показаны записи 121-130 из 668.
27.09.2013
№216.012.6e88

Усовершенствованный способ изготовления цельного ротора типа "блиск" с вспомогательным опорным кольцом для лопаток, расположенным на расстоянии от их кромок

Изобретение относится к области изготовления цельных роторов типа «блиск» и содержит этап, на котором используется абразивно-струйная обработка для резки заготовки (100) с целью получения предварительных заготовок (102) лопаток, продолжающихся радиально наружу от диска (4), сохраняя в то же...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493947
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e89

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска путем резания абразивной водяной струей

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам, в частности к способу их изготовления, включающему вырезание абразивной водяной струей материала из блока (100) с получением заготовок (102) лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска (4), и последующее фрезерование заготовок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493948
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e8a

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток, удаляемым перед этапом фрезерования

Изобретение относится к изготовлению моноблочного лопаточного диска способом, включающим вырезание абразивной водяной струей материала из блока (100), получение заготовок (102) лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска (4), сохранение материала, образующего средства (112) соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493949
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e8b

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток, удаляемым после этапа чистовой обработки фрезерованием

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам (1), в частности к их изготовлению. Способ изготовления включает вырезание абразивной водяной струей материала из блока (100) с получением заготовок лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска, при этом вырезаемый материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493950
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e8c

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток, удаляемым перед этапом чистовой обработки фрезерованием

Изобретение относится к изготовлению моноблочного лопаточного диска способом, включающим вырезание абразивной водяной струей из блока материала с получением заготовок лопаток, проходящих в радиальном направлении от диска (4), сохраняя при этом материал, образующий средства (112) соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493951
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fc4

Лопатки лопаточного колеса газотурбинного двигателя, оснащенные канавками для охлаждения

Лопатка лопаточного колеса газотурбинного двигателя содержит аэродинамический профилированный элемент, имеющий нижнюю поверхность и платформу, проходящую от одного из концов аэродинамического профилированного элемента в направлении, в целом перпендикулярном продольному направлению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494263
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fc5

Разделенный на сектора направляющий аппарат для турбомашины, турбина низкого давления турбомашины и турбомашина

Разделенный на сектора направляющий аппарат турбомашины содержит внутреннюю и внешнюю платформы, связанные между собой радиальными лопатками. Внутренняя платформа соединена с радиальной перегородкой, несущей элементы из истираемого материала. Элементы из истираемого материала закреплены на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494264
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fc6

Устройство соединения радиальных стоек с круглой обечайкой при помощи осей и распорок и газотурбинный двигатель, содержащий такое устройство

Устройство соединения радиальных стоек с круглой обечайкой при помощи осей и распорок содержит круглую обечайку, в основном радиальные стойки, соединяющие обечайку с другой концентричной обечайкой, и соединения стоек с обечайкой или с внутренней ступицей. При этом каждое из соединений содержит,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494265
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fdc

Воздушный коллектор в газотурбинном двигателе

Газотурбинный двигатель, например двухконтурный турбореактивный двигатель, включает промежуточный кожух, содержащий выполненную в виде тела вращения внутреннюю стенку, ограничивающую с наружной стороны канал течения первичного потока воздуха и средства отбора воздуха. На заднем по потоку конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494287
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.7040

Датчик для проверки поверхности круговой канавки в диске турбореактивного двигателя с помощью вихревых токов

Настоящее изобретение относится к датчику (6) для мониторинга с помощью вихревых токов поверхности круговой канавки (2), сформированной в диске (1) турбореактивного двигателя. Датчик содержит стержень (7), прикрепленный к опоре (8), и первый многоэлементный сенсор (9), ограниченный для движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494387
Дата охранного документа: 27.09.2013
+ добавить свой РИД