×
10.06.2013
216.012.4741

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002483821
Дата охранного документа
10.06.2013
Аннотация: Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к круговому деформированию круглой детали. Устройство содержит нижний агрегат, верхний агрегат, поворотный стол, средства блокировки круглой детали на поворотном столе и цифровой блок управления. Нижний агрегат содержит два деформирующих ролика, установленные с возможностью движения вдоль оси X1, и деформирующий ролик, установленный с возможностью движения вдоль оси Y1. Верхний агрегат содержит два деформирующих ролика, установленные с возможностью движения вдоль оси Х2, и деформирующий ролик, установленный с возможностью движения вдоль оси Y2. Поворотный стол расположен между нижним агрегатом и верхним агрегатом. В результате получают круглые детали высокой точности. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Объектами настоящего изобретения являются устройство и способ кругового деформирования круглой детали, в частности выпускного картера газотурбинного двигателя.

Выпускные картеры газотурбинных двигателей, в частности турбореактивных двигателей, являются деталями большого диаметра, выполненными из сплавов на основе никеля путем механической обработки и сварки. Операция сварки картера приводит к появлению множественных деформаций. Поэтому необходимо восстанавливать округлость картера, то есть его круглую форму, прежде чем продолжить изготовление.

В настоящее время эти операции восстановления круглой формы осуществляют вручную при помощи молотка. Эта трудоемкая технология требует квалифицированного персонала и занимает много часов, является шумной и часто приводит к костно-мышечным травмам, что вынуждает приостанавливать работы.

Задачей настоящего изобретения является разработка устройства и способа, позволяющих устранить вышеуказанные недостатки. Согласно изобретению эта задача решается при помощи устройства, которое содержит:

- нижний агрегат, содержащий два деформирующих ролика, установленные с возможностью движения вдоль оси Х1, и деформирующий ролик, установленный с возможностью движения вдоль оси Y1;

- верхний агрегат, содержащий два деформирующих ролика, установленные с возможностью движения вдоль оси Х2, и деформирующий ролик, установленный с возможностью движения вдоль оси Y2;

- поворотный стол, расположенный между нижним агрегатом и верхним агрегатом;

- средства блокировки круглой детали на поворотном столе.

Предпочтительно, чтобы оси Х1 и Y1, с одной стороны, и оси Х2 и Y2, с другой стороны, являлись коаксиальными.

Ролики установлены на силовых приводах (или домкратах) и действуют напряжением на картер. Домкраты одного агрегата действуют противоположно направленными усилиями.

За счет этих отличительных признаков устройство деформирования круглой детали в соответствии с настоящим изобретением позволяет быстро восстанавливать круглую форму детали и сократить рабочее время, которое было необходимо для этого при использовании известных технологий.

Предпочтительно, чтобы нижний агрегат и верхний агрегат дополнительно содержали средства измерения округлости и диаметра круглой детали.

Эти средства могут состоять, например, из щупа и реостатного датчика линейного перемещения.

Предпочтительно, чтобы датчик был соединен с аналоговой платой считывания цифрового блока управления.

В частном варианте выполнения ролики верхнего агрегата установлены на балке, установленной с возможностью поворота относительно станины устройства между первым положением, в котором ролики отходят от круглой детали, и вторым положением, в котором ролики прижимаются к круглой детали.

Предпочтительно, чтобы средства блокировки круглой детали на столе были выполнены в виде трех фланцев на четверть оборота и трех блокировочных домкратов.

Объектом настоящего изобретения является также способ кругового деформирования круглой детали, в частности выпускного картера авиационного турбореактивного двигателя. Согласно этому способу:

- оператор устанавливает предназначенную для деформирования деталь на поворотный стол;

- оператор запускает рабочий цикл;

- с помощью цифрового блока управления закрепляют деталь на поворотном столе;

- цифровой блок управления включает вращение поворотного стола;

- цифровой блок управления производит измерение среднего диаметра детали, а также максимальное и минимальное отклонения округлости;

- цифровой блок управления определяет положение деформирующих роликов в зависимости от среднего диаметра детали;

- цифровой блок управления помещает ролики в определенное положение, продолжая при этом вращать поворотный стол.

После восстановления округлости осуществляют цикл контроля детали.

Если во время цикла контроля обнаруживается, что деталь выходит за пределы допусков, производят цикл доводки.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания примера выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - общий вид устройства деформирования в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.2 - вид в изометрии поворотного стола и средств крепления.

Фиг.3 - вид в изометрии нижнего агрегата устройства деформирования, показанного на фиг.1.

Фиг.4 - вид в изометрии верхнего агрегата устройства кругового деформирования в соответствии с настоящим изобретением, показанного на фиг.1.

Фиг.5 - вид в изометрии блока измерения, входящего в состав нижнего агрегата.

Фиг.6 - вид в изометрии блока измерения, входящего в состав верхнего агрегата, показанного на фиг.4.

Фиг.7 - схематичный вид в разрезе по плоскости, проходящей через выпускной картер газотурбинного двигателя.

Фиг.8 - схематичный вид, иллюстрирующий положение наружных роликов и внутреннего ролика.

На фиг.1 общей позицией 2 обозначена статичная станина, закрепленная на полу. Нижний агрегат, обозначенный общей позицией 4, установлен на нижней ступени 6 станины 2. Верхний агрегат, обозначенный общей позицией 8, установлен на верхней ступени 10 станины 2. Поворотный стол 12 установлен на промежуточной ступени 14 станины 2. На поворотном столе 12 устанавливают круглую деталь, в данном примере выпускной картер турбореактивного двигателя. Картер содержит центральную ступицу 18 и части стоек 20, соединенные с центральной ступицей 18. Центральная ступица и стойки 20 выполнены в виде единой детали путем формования литьем. Кольцо 22, соединенное со стойками 20 при помощи элементов 24 стоек, образует часть выпускного картера, выполненную путем механической обработки и сварки. В результате операций сварки кольцо 22 подвергается множественным деформациям. Поэтому необходимо восстанавливать его круглую форму. Вблизи станины 2 предусмотрен цифровой блок управления. Этот цифровой блок управления классически представляет собой компьютер, соединенный с устройством кругового деформирования через ряд интерфейсов, например, через автомат и силовые реле. Его функцией является вывод информации на дисплей и управление устройством деформирования в зависимости от заранее введенной в него программы.

На фиг.2 показаны средства крепления выпускного картера на поворотном столе 12. С одной стороны, эти средства содержат три фланца 26 на четверть оборота и три крепежных домкрата 28, расположенных на угловом расстоянии 120° относительно друг друга. Фланцы 26 на четверть оборота пневматически приподнимаются и поворачиваются на четверть оборота, закрепляя выпускной картер 16 на поворотном столе 12. Положение фланцев на четверть оборота и наружных крепежных домкратов контролируется механическими датчиками конца хода. Давление крепления контролируется двумя реле давления, обеспечивающими поддержание значений давления. Вся информация о положениях передается на цифровой блок управления.

Поворотный стол приводится во вращение при помощи двигателя 30, максимальная скорость вращения которого составляет, например, 600 оборотов в минуту. Двигатель 30 соединен с редуктором 1:10, который, в свою очередь, соединен с редуктором 1:12. Таким образом, максимальная скорость вращения стола составляет 5 оборотов в минуту.

На фиг.3 представлен вид в изометрии нижнего агрегата 4. Два ролика 32 установлены на суппорте 34, который перемещается поступательным движением вдоль оси Х1. Перемещение суппорта 34 управляется редукторным двигателем 36, который приводит в движение шариковый винт. В данном примере диаметр шарикового винта равен 32 миллиметрам, а его шаг составляет 5 миллиметров. С другой стороны, нижний ролик 38 перемещается поступательным движением вдоль оси Y1. Нижний ролик 38 установлен на суппорте 40, перемещение которого управляется редукторным двигателем 42. Редукторный двигатель 42 обеспечивает перемещение суппорта 40 при помощи шарикового винта. В данном примере диаметр шарикового винта составляет 32 миллиметра, а его шаг равен 5 миллиметрам. Узел позволяет регулировать перемещение роликов с точностью до 1 микрометра. Предпочтительно, оси Х1 и Y1 являются коаксиальными.

На фиг.4 представлен вид в изометрии верхнего агрегата 8. Он содержит суппорт 44, на котором установлена поворотная балка 46. Домкрат 47 действует на балку 46, заставляя ее поворачиваться. Так же, как и нижний агрегат, верхний агрегат 8 содержит первую ось Х2 и вторую ось Y2. В данном примере эти обе оси являются коаксиальными. Два наружных ролика 48 (на фиг.4 показаны частично) выполнены с возможностью поступательного движения в направлении Х2 под действием двигателя, приводящего в движение шариковый винт (на фигуре не виден). Аналогично, нижний ролик 50 (на фиг.4 показан частично) выполнен с возможностью поступательного движения по оси Y2. Он приводится в движение редукторным двигателем 52, действующим на шариковый винт. Ролики 48 и 50 перемещаются при помощи качающегося домкрата 47 между первым положением, в котором они отходят от круглой детали, и вторым положением, в котором они прижимаются к круглой детали.

На фиг.5 показан блок 60 измерения, входящий в состав нижнего агрегата 4. Этот блок измерения содержит пневматический домкрат 62 позиционирования. Этот домкрат обеспечивает опорное положение ролика 64, неподвижно соединенного со штоком 66 домкрата, на наружной периферии круглой детали. Блок 60 измерения обеспечивает измерение округлости и диаметра детали. Измерительный датчик соединен с цифровым блоком управления. Датчик содержит щуп и реостатный датчик линейного перемещения. Последний соединен с аналоговой платой считывания цифрового блока управления. Компаратор 68 обеспечивает контроль и ручную регулировку блока измерения.

На фиг.6 показан блок 70 измерения, входящий в состав верхнего агрегата 8. Этот блок, в принципе, идентичен блоку 60 измерения, описанному со ссылками на фиг.5. Он содержит пневматический домкрат 72, шток 74 которого неподвижно соединен с суппортом 76, на котором установлен измерительный датчик 78. Датчик 78 содержит щуп 80 и реостатный датчик линейного перемещения. Последний соединен с аналоговой платой считывания цифрового блока управления.

Так же, как и в блоке 60 измерения, компаратор 82 обеспечивает контроль и ручную регулировку блока измерения.

На фиг.7 и 8 показано, каким образом восстанавливают круглую форму кольца 22. Это кольцо 22 содержит нижнюю часть 22а и верхнюю часть 22b, круглую форму которых необходимо восстановить. Для этого на первом этапе (факультативном) создают картографию деформации концов 22а и 22b кольца 22. На этом этапе измеряют средний диаметр детали, а также максимальное и минимальное отклонения округлости. Цифровой блок управления содержит алгоритм, который в зависимости от выявленной деформации вычисляет, насколько необходимо деформировать картер для восстановления его круглой формы с учетом упругости металла. Цифровой блок управления помещает ролики в требуемое положение при помощи электрического редукторного двигателя и шариковых винтов, которые позволяют перемещать их поступательным движением вдоль осей Х1, Y1, Х2 и Y2, как было указано выше, и одновременно происходит вращение поворотного стола. Как показано, в частности, на фиг.8, используют два наружных ролика 32, соответственно 48, между которыми находится внутренний ролик 38, соответственно 50. Стрелкой 84 схематично показано направление вращения детали.

Перед деформированием детали максимальная деформация составляет 5 миллиметров. После деформирования она составляет примерно пять десятых миллиметра.


УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КРУГОВОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫПУСКНОГО КАРТЕРА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 928.
27.08.2013
№216.012.64d2

Кожух для рабочего колеса турбомашины

Кожух для рабочего колеса турбомашины содержит внутреннюю стенку, которая является по существу цилиндрической вокруг оси кожуха и содержит множество окружных канавок. Каждая канавка имеет по существу постоянное сечение в осевой плоскости сечения. Площадь сечения окружных канавок уменьшается от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491447
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.09.2013
№216.012.6839

Ротор компрессора газотурбинного двигателя, содержащий средства центробежного забора воздуха, и газотурбинный двигатель

Ротор компрессора газотурбинного двигателя содержит, по меньшей мере, два коаксиальных диска, средства центробежного забора воздуха и радиальные ребра. На дисках расположены лопатки. Диски соединены между собой, по существу, цилиндрической коаксиальной стенкой вращения. Средства центробежного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492328
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683b

Двухлопастная лопатка с пластинками, колесо турбины и газотурбинный двигатель, содержащие такие лопатки

Лопатка газотурбинного двигателя содержит первую лопасть, вторую лопасть и, по меньшей мере, одну пластинку. Каждая из первой лопасти и второй лопасти имеет внутреннюю и внешнюю стороны, размещенные между передней и задней кромками. Первая и вторая лопасти расположены рядом таким образом, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492330
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683c

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом и турбомашина

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом содержит круглое кольцо, радиальные кронштейны, соединяющие кольцо с другим концентричным кольцом и средства для соединения кронштейнов с кольцом. Средства для соединения содержат выступы, фиксаторы, содержащие выступы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492331
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6843

Турбореактивный двухконтурный двигатель, содержащий реверсор тяги

Турбореактивный двухконтурный двигатель содержит гондолу, в которой первичный поток проходит через компрессор, камеру сгорания и на выходе из нее выбрасывается через турбину в обтекатель первичного реактивного сопла, а также реверсор тяги. Реверсор тяги содержит средства отклонения, способные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492338
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6ac5

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам (1), в частности к способам их изготовления. Способ изготовления включает этап вырезания материала из блока (100) абразивной водяной струей, в результате которого получают заготовки (102) лопаток, проходящие в радиальном направлении от диска...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492984
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c47

Амортизатор для лопаток газотурбинного двигателя, ротор газотурбинного двигателя (варианты), компрессор газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Амортизатор для лопаток ротора компрессора газотурбинного двигателя. Конструкция амортизатора приспособлена для размещения между нижней гранью платформ двух смежных лопаток газотурбинного двигателя и ободом диска ротора, на котором установлены лопатки. Амортизатор содержит инерционный груз...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493370
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c4c

Средство стопорения секторов кольца на корпусе газотурбинного двигателя, содержащее осевые каналы для его захвата

Средство (24) стопорения выполнено в окружном направлении (С) от первого окружного конца (24а) до второго окружного конца (24b). В разрезе по плоскости, перпендикулярной к указанному окружному направлению, указанное средство содержит две зажимные ветви (28, 30), сопрягающиеся между собой на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493375
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c72

Устройство для гашения поперечных усилий вследствие отделения реактивной струи, действующих на сопло реактивного двигателя, и сопло реактивного двигателя

Устройство гашения поперечных усилий включает устройства ориентации, установленные на сопле реактивного двигателя и содержащие первый узел, образующий тягу, второй узел, образующий звено крепления, и приводной узел. Первый конец тяги шарнирно укреплен на сопле. Первый конец звена крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493413
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e88

Усовершенствованный способ изготовления цельного ротора типа "блиск" с вспомогательным опорным кольцом для лопаток, расположенным на расстоянии от их кромок

Изобретение относится к области изготовления цельных роторов типа «блиск» и содержит этап, на котором используется абразивно-струйная обработка для резки заготовки (100) с целью получения предварительных заготовок (102) лопаток, продолжающихся радиально наружу от диска (4), сохраняя в то же...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493947
Дата охранного документа: 27.09.2013
Показаны записи 111-120 из 667.
20.08.2013
№216.012.6153

Направляющее устройство элемента в отверстии стенки камеры сгорания газотурбинного двигателя, камера сгорания и газотурбинный двигатель

Направляющее устройство для элемента, располагающегося в отверстии стенки камеры сгорания газотурбинного двигателя, содержит соосные кольцо и втулку, установленные одно внутри другой. Кольцо предназначено для прохождения сквозь него в осевом направлении упомянутого элемента и содержит кольцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490547
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.08.2013
№216.012.64d2

Кожух для рабочего колеса турбомашины

Кожух для рабочего колеса турбомашины содержит внутреннюю стенку, которая является по существу цилиндрической вокруг оси кожуха и содержит множество окружных канавок. Каждая канавка имеет по существу постоянное сечение в осевой плоскости сечения. Площадь сечения окружных канавок уменьшается от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491447
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.09.2013
№216.012.6839

Ротор компрессора газотурбинного двигателя, содержащий средства центробежного забора воздуха, и газотурбинный двигатель

Ротор компрессора газотурбинного двигателя содержит, по меньшей мере, два коаксиальных диска, средства центробежного забора воздуха и радиальные ребра. На дисках расположены лопатки. Диски соединены между собой, по существу, цилиндрической коаксиальной стенкой вращения. Средства центробежного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492328
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683b

Двухлопастная лопатка с пластинками, колесо турбины и газотурбинный двигатель, содержащие такие лопатки

Лопатка газотурбинного двигателя содержит первую лопасть, вторую лопасть и, по меньшей мере, одну пластинку. Каждая из первой лопасти и второй лопасти имеет внутреннюю и внешнюю стороны, размещенные между передней и задней кромками. Первая и вторая лопасти расположены рядом таким образом, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492330
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683c

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом и турбомашина

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом содержит круглое кольцо, радиальные кронштейны, соединяющие кольцо с другим концентричным кольцом и средства для соединения кронштейнов с кольцом. Средства для соединения содержат выступы, фиксаторы, содержащие выступы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492331
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6843

Турбореактивный двухконтурный двигатель, содержащий реверсор тяги

Турбореактивный двухконтурный двигатель содержит гондолу, в которой первичный поток проходит через компрессор, камеру сгорания и на выходе из нее выбрасывается через турбину в обтекатель первичного реактивного сопла, а также реверсор тяги. Реверсор тяги содержит средства отклонения, способные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492338
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6ac5

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам (1), в частности к способам их изготовления. Способ изготовления включает этап вырезания материала из блока (100) абразивной водяной струей, в результате которого получают заготовки (102) лопаток, проходящие в радиальном направлении от диска...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492984
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c47

Амортизатор для лопаток газотурбинного двигателя, ротор газотурбинного двигателя (варианты), компрессор газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Амортизатор для лопаток ротора компрессора газотурбинного двигателя. Конструкция амортизатора приспособлена для размещения между нижней гранью платформ двух смежных лопаток газотурбинного двигателя и ободом диска ротора, на котором установлены лопатки. Амортизатор содержит инерционный груз...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493370
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c4c

Средство стопорения секторов кольца на корпусе газотурбинного двигателя, содержащее осевые каналы для его захвата

Средство (24) стопорения выполнено в окружном направлении (С) от первого окружного конца (24а) до второго окружного конца (24b). В разрезе по плоскости, перпендикулярной к указанному окружному направлению, указанное средство содержит две зажимные ветви (28, 30), сопрягающиеся между собой на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493375
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c72

Устройство для гашения поперечных усилий вследствие отделения реактивной струи, действующих на сопло реактивного двигателя, и сопло реактивного двигателя

Устройство гашения поперечных усилий включает устройства ориентации, установленные на сопле реактивного двигателя и содержащие первый узел, образующий тягу, второй узел, образующий звено крепления, и приводной узел. Первый конец тяги шарнирно укреплен на сопле. Первый конец звена крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493413
Дата охранного документа: 20.09.2013
+ добавить свой РИД