×
20.05.2013
216.012.41a5

Результат интеллектуальной деятельности: РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЙ КРОУЛЕР

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002482375
Дата охранного документа
20.05.2013
Аннотация: Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри строящихся магистральных трубопроводов, и служит для перемещения внутри трубопровода оборудования для контроля качества сварных соединений, например, рентгенографического аппарата. Кроулер содержит корпус, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки. На каждой из них установлена пара самодвижущихся колес, которые соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек. Стойки на каждой паре колес расположены под углом друг к другу. На первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя, редуктора и направляющей, закрепленной на выходном валу редуктора, на которой установлен посредством втулки скольжения импульсный рентгеновский аппарат, поджатый пружиной к противоположной от фокуса аппарата стороны. На втулке скольжения закреплено также упорное кольцо, примыкающее к внутренней стенке трубопровода. Техническим результатом заявленного изобретения является уменьшение габаритов и вес рентгенографического кроулера, а также уменьшение энергопотребления. 2 ил.
Основные результаты: Рентгенографический кроулер, содержащий корпус, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки, на каждой из которых установлена пара самодвижущихся колес, причем колеса соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек, которые на каждой паре колес расположены под углом друг к другу, близким 90°, а на первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя, редуктора и направляющей, закрепленной на выходном валу редуктора, на которой установлен посредством втулки скольжения импульсный рентгеновский аппарат, поджатый пружиной к противоположной от фокуса аппарата стороны, причем на втулке скольжения закреплено также упорное кольцо, примыкающее к внутренней стенке трубопровода.

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри строящихся магистральных трубопроводов, и служит для перемещения внутри трубопровода оборудования для контроля качества сварных соединений, например, рентгенографического аппарата.

Известно внутритрубное транспортное средство, содержащее платформу с опорными колесами, снабженными электроприводом, установленное на платформе оборудование, причем колеса выполнены в виде самодвижущихся кареток, соединенных с платформой шарнирными устройствами (патент РФ №2347974. МПК F17D 5/00, опубл. 27.02.2009 г.).

Известен рентгенографический кроулер JME, предназначенный для контроля качества сварных соединений трубопроводов, представляющий собой автономный самодвижущийся комплекс, содержащий корпус с опорными колесами, на который установлены источник рентгеновского излучения, детекторный блок, аккумуляторный блок, блок управления и приводные двигатели (каталог «Оборудование неразрушающего контроля» ООО «Трубопровод. Контроль. Сервис.», изд. «М-КЕМ», г. Москва, с.5).

Недостатком известного устройства является наличие у него источника рентгеновского излучения постоянного действия с панорамным излучением, что приводит к большому весу и габаритам конструкции, а также большому энергопотреблению.

Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных качеств устройства за счет применения импульсного рентгенографического аппарата направленного действия с покадровым перемещением на заданном расстоянии между фокусом трубки и внутренней поверхностью трубы.

Техническим результатом изобретения является уменьшение габаритов и веса рентгенографического кроулера, уменьшение энергопотребления.

Указанный результат достигается тем, что рентгенографический кроулер содержит корпус, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки, на каждой из которых установлена пара самодвижущихся колес, причем колеса соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек, которые на каждой паре колес расположены под углом друг к другу, близким 90°, а на первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя, редуктора и направляющей, закрепленной на выходном валу редуктора, на которой установлен посредством втулки скольжения импульсный рентгеновский аппарат, поджатый пружиной к противоположной от фокуса аппарата стороны, причем на втулке скольжения закреплено также упорное кольцо, примыкающее к внутренней стенке трубопровода.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображен общий вид рентгенографического кроулера, на фиг.2 - вид с переднего торца рентгенографического кроулера, расположенного внутри трубопровода.

Предложенное устройство содержит корпус 1, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки соответственно 2 и 3, на каждой из которых установлена пара самодвижущихся опорных колес 4. Колеса соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек 5. Стойки каждой пары колес расположены под углом друг к другу, близким к 90°. На первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя 6, редуктора 7 и направляющей 8, закрепленной на выходном валу 9 редуктора. На направляющей 8 установлен посредством втулки скольжения 10 импульсный рентгеновский аппарат 11, который поджат пружиной 12, жестко связанной через опору 13 с направляющей 8. На втулке скольжения 10 закреплено упорное колесо 14. На чертеже показана труба 15, внутри которой передвигается рентгенографический кроулер.

Устройство работает следующим образом. В соответствии с диаметром трубы на опорные площадки 2 и 3 устанавливаются стойки 5 соответствующего размера и к ним закрепляются колеса 4. Благодаря сменным стойкам 5 обеспечивают совмещение оси вращения выходного вала 9 редуктора 7 с продольной осью трубы 15. Перед вводом устройства в трубу 15 рентгеновский аппарат 11 с опорным колесом 14 путем сжатия пружины 12 передвигается по направляющей 8 в направлении оси вращения выходного вала 9 редуктора 7.

После ввода устройства в трубу 15 пружина возвращается в исходное состояние, упорное колесо 14, закрепленное на втулке скольжения 10, упирается на внутреннюю поверхность трубы 15, обеспечивая тем самым заданное расстояние между фокусом рентгеновской трубки и внутренней поверхностью трубы 15.

При подаче команды «Рентген» шаговый электродвигатель 6 через редуктор 7 осуществляет пошаговое перемещение рентгеновского аппарата 11 относительно внутренней поверхности трубы 15. При этом импульсы рентгеновского излучения засинхронизированы с междушаговыми остановками рентгеновского аппарата.

Таким образом, экспозиция рентгеновского излучения происходит в момент неподвижного рентгеновского аппарата. Количество полных оборотов рентгеновского аппарата и количество дискретных перемещений (шагов) на один оборот задается оператором.

Предложенное изобретение позволяет уменьшить вес устройства за счет малогабаритного источника рентгеновского излучения, не требующего больших затрат электроэнергии. Повышается производительность устройства благодаря увеличению экспозиционной дозы и максимальному приближению фокуса рентгеновской трубки к стенке контролируемой трубы. Кроме того, отпадает необходимость тренировки рентгеновской трубки при перерывах в работе, как это необходимо в известных аналогах с источниками рентгеновского излучения постоянного действия с панорамным излучением.

Изобретение обеспечивает возможность различных вариантов взаимного наложения кадров за счет изменения программы позиционирования, а также возможность применения коллиматора для получения заданной диаграммы излучения.

Рентгенографический кроулер, содержащий корпус, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки, на каждой из которых установлена пара самодвижущихся колес, причем колеса соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек, которые на каждой паре колес расположены под углом друг к другу, близким 90°, а на первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя, редуктора и направляющей, закрепленной на выходном валу редуктора, на которой установлен посредством втулки скольжения импульсный рентгеновский аппарат, поджатый пружиной к противоположной от фокуса аппарата стороны, причем на втулке скольжения закреплено также упорное кольцо, примыкающее к внутренней стенке трубопровода.
РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЙ КРОУЛЕР
РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЙ КРОУЛЕР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-6 из 6.
10.03.2014
№216.012.aa14

Автономное внутритрубное транспортное устройство

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри трубопроводов для контроля внутреннего состояния труб, например с помощью телевизионной камеры. Устройство содержит два идентичных по конструкции оконечных модуля. Каждый модуль состоит из вертикальной панели с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509255
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.11.2014
№216.013.079f

Устройство для монтажа наружных блоков климатотехнического оборудования

Изобретение относится к механике и может быть использовано в качестве приспособления для установки наружных блоков климатотехнического оборудования, таких как кондиционеры, отопительные системы и другие, на наружных стенах зданий. Устройство для монтажа наружных блоков климатотехнического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533352
Дата охранного документа: 20.11.2014
10.03.2016
№216.014.bec0

Автономное внутритрубное транспортное устройство

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри трубопроводных обвязок компрессорных станций для контроля внутреннего состояния труб, например с помощью телевизионной камеры. Устройство содержит два идентичных оконечных модуля и расположенный между ними средний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576746
Дата охранного документа: 10.03.2016
26.08.2017
№217.015.e3ad

Гироскопическое устройство

Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано для преобразования энергии угловых перемещений объекта в другой какой-либо вид энергии, например электрический. Предложенное гироскопическое устройство содержит плоское основание, на каждой из сторон которого соосно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626312
Дата охранного документа: 25.07.2017
24.05.2019
№219.017.5d92

Гироскопический преобразователь энергии морских волн

Изобретение относится к электромеханическим устройствам и может быть использовано для преобразования энергии колебания морских волн в электроэнергию. Сущность изобретения заключается в том, что гироскопический преобразователь энергии морских волн обеспечивает самоустановку гироскопов перед...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688857
Дата охранного документа: 22.05.2019
04.02.2020
№220.017.fd5b

Стационарный преобразователь энергии морских волн

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования энергии морских волн в электроэнергию. Сущность изобретения заключается в том, что стационарный преобразователь энергии морских волн преобразует энергию угловых перемещений плавающего тела на профиле...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712774
Дата охранного документа: 31.01.2020
Показаны записи 1-6 из 6.
10.03.2014
№216.012.aa14

Автономное внутритрубное транспортное устройство

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри трубопроводов для контроля внутреннего состояния труб, например с помощью телевизионной камеры. Устройство содержит два идентичных по конструкции оконечных модуля. Каждый модуль состоит из вертикальной панели с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509255
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.11.2014
№216.013.079f

Устройство для монтажа наружных блоков климатотехнического оборудования

Изобретение относится к механике и может быть использовано в качестве приспособления для установки наружных блоков климатотехнического оборудования, таких как кондиционеры, отопительные системы и другие, на наружных стенах зданий. Устройство для монтажа наружных блоков климатотехнического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533352
Дата охранного документа: 20.11.2014
10.03.2016
№216.014.bec0

Автономное внутритрубное транспортное устройство

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри трубопроводных обвязок компрессорных станций для контроля внутреннего состояния труб, например с помощью телевизионной камеры. Устройство содержит два идентичных оконечных модуля и расположенный между ними средний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576746
Дата охранного документа: 10.03.2016
26.08.2017
№217.015.e3ad

Гироскопическое устройство

Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано для преобразования энергии угловых перемещений объекта в другой какой-либо вид энергии, например электрический. Предложенное гироскопическое устройство содержит плоское основание, на каждой из сторон которого соосно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626312
Дата охранного документа: 25.07.2017
24.05.2019
№219.017.5d92

Гироскопический преобразователь энергии морских волн

Изобретение относится к электромеханическим устройствам и может быть использовано для преобразования энергии колебания морских волн в электроэнергию. Сущность изобретения заключается в том, что гироскопический преобразователь энергии морских волн обеспечивает самоустановку гироскопов перед...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688857
Дата охранного документа: 22.05.2019
04.02.2020
№220.017.fd5b

Стационарный преобразователь энергии морских волн

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования энергии морских волн в электроэнергию. Сущность изобретения заключается в том, что стационарный преобразователь энергии морских волн преобразует энергию угловых перемещений плавающего тела на профиле...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712774
Дата охранного документа: 31.01.2020
+ добавить свой РИД