×
20.05.2013
216.012.418b

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002482349
Дата охранного документа
20.05.2013
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам неполноповоротных мехатронных модулей. Планетарная передача содержит установленный на эксцентриковом валу сателлит (2), центральное поворотное колесо (4) внутреннего зубчатого зацепления и промежуточный диск (8), связанный фланцем (6) с центральным поворотным колесом. Промежуточный диск (8) выполнен в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом (9) радиальных выступов (11), которые взаимодействуют боковыми поверхностями с выступами (13, 14), выполненными на торцовой поверхности сателлита и на торцовой поверхности фланца. Сателлит кинематически связан с другим противоположно установленным относительно первого и также подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством аналогичного первому промежуточного диска, при этом фланцы жестко связаны с охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамкой (5). Изобретение направлено на повышение КПД и жесткости передачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам неполноповоротных мехатронных модулей.

Известна планетарно-цевочная передача (Пат. 2260152), содержащая поворотное колесо, оппозитно установленные на эксцентриковом валу сателлиты, взаимодействующие с поворотным колесом посредством внутреннего эпициклоидального зацепления с малой разницей зубьев и кинематически связанные с подвижными относительно поворотного колеса фланцами посредством механизма с параллельным многопальцевым кривошипом, при этом фланцы установлены в охватывающем поворотное колесо П-образном корпусе.

Недостатком известной планетарной передачи является то, что механизм с параллельным многопальцевым кривошипом характеризуется наличием избыточных связей, что снижает КПД передачи.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5908372), содержащий установленный на эксцентриковом валу сателлит, взаимодействующий эпициклоидальными зубьями с цевками корпуса и кинематически связанный с выходным валом посредством диска, выполненного в виде взаимно перпендикулярных объединенных центральным внутренним кольцом радиальных выступов, взаимодействующих боковыми поверхностями с выступами, выполненными на торцовой поверхности сателлита.

Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора является то, что радиальные выступы диска, объединенные центральным внутренним кольцом, обладают относительно низкой жесткостью вследствие отсутствия связи наружных концов радиальных выступов.

Технический результат, достигаемый изобретением, - повышение КПД и жесткости передачи.

Указанный технический результат достигается тем, что планетарная передача содержит установленный на эксцентриковом валу сателлит, взаимодействующий с центральным поворотным колесом посредством внутреннего зубчатого зацепления с малой разницей зубьев и кинематически связанный с подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством промежуточного диска, выполненного в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом, радиальных выступов, взаимодействующих боковыми поверхностями с выступами, выполненными на торцовой поверхности сателлита и на торцовой поверхности фланца, сателлит кинематически связан с другим противоположно установленным относительно первого и также подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством аналогичного первому промежуточного диска, при этом фланцы жестко связаны с охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамкой, а радиальные выступы промежуточного диска дополнительно объединены наружным кольцом.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где

на фиг.1 изображена кинематическая схема планетарной передачи,

на фиг.2 - муфта Ольдгейма,

на фиг.3 - разобранная планетарная передача.

Планетарная передача, например, с внецентроидным цевочным зацеплением, содержит входной вал 1, на котором с эксцентриситетом с возможностью вращения установлен сателлит 2, находящийся в зацеплении своими эпициклоидальными зубьями с цевками 3, установленными в выемках центрального поворотного колеса 4, и кинематически связанный с установленными неподвижно в охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамке 5 фланцами 6 посредством муфт Ольдгейма 7. Промежуточные диски 8 муфт Ольдгейма 7 выполнены крестообразными в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом 9 и дополнительным наружным кольцом 10 радиальных выступов 11, взаимодействующих боковыми поверхностями через игольчатые поступательные пары 12 с выступами 13, выполненными на торцовых поверхностях сателлита 2, и выступами 14, выполненными на торцовых поверхностях фланцев 6. Муфты Ольдгейма 7 обеспечивают снятие вращающего момента с параллельно смещаемой осью вращения сателлита 2. Количество цевок 3 центрального поворотного колеса 4 на единицу больше количества эпициклоидальных зубьев сателлита 2.

Планетарная передача работает следующим образом. Вращение входного вала 1 преобразуется в сложноплоское движение сателлита 2 обкатывающегося эпициклоидальными зубьями по цевкам 3 центрального поворотного колеса 4. Сложноплоское движение сателлита 2 благодаря муфтам Ольдгейма 7 преобразуется во вращательное движение центрального поворотного колеса 4. При неподвижной П-образной рамке 5 выходным звеном является центральное поворотное колесо 4. При неподвижном центральном поворотном колесе 4 выходным звеном является П-образная рамка 5.

Механизм преобразования сложноплоского движения сателлита, выполненный в виде муфт Ольдгейма, характеризуется отсутствием избыточных связей, что обеспечивает планетарной передаче высокий КПД. А промежуточный диск муфты Ольдгейма, выполненный в виде крестообразного диска с наружным и внутренним кольцами обеспечивает высокую крутильную жесткость планетарной передаче. Данная планетарная передача компактна и позволяет осуществлять большие передаточные числа.


ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 12.
27.07.2013
№216.012.5a01

Транспортно-технологический модуль

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к машинам для прокладки траншей по дну рек и морей. Траспортно-технологический модуль содержит винтово-клиновый плуг с приводом, который выполнен из расположенных клином отвальных шнеков с передними активными фрезерными головками,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488662
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.08.2013
№216.012.63c2

Колесо транспортного средства

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к складным колесам. Колесо содержит спицы в виде упругих профилированных стержней корытообразной формы и гибкий металлический обод. Технический результат - обеспечение возможности складывания с уменьшением габаритных размеров колеса. 4...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491175
Дата охранного документа: 27.08.2013
20.10.2013
№216.012.75a3

Способ повышения безопасности пешеходных переходов

Изобретение относится к технике регулирования дорожного движения и, в частности, предотвращения наездов транспортных средств на пешеходов. Пешеход, обладая мобильным электронным устройством, например мобильным телефоном, анализирующим дорожную обстановку с сигналов датчиков, видеокамер и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495775
Дата охранного документа: 20.10.2013
27.11.2013
№216.012.8526

Подъемная платформа транспортных средств

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к подъемным устройствам. Подъемная платформа содержит верхнюю и нижнюю площадки, кинематически связанные шарнирно закрепленными наклонными звеньями, оси которых образуют двухполостный гиперболоид. Между площадками расположено по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499764
Дата охранного документа: 27.11.2013
20.12.2014
№216.013.113e

Робототехническая система

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляционным системам. Робототехническая система содержит основание, гибкое звено, выполненное в виде набора последовательно расположенных и контактирующих друг с другом сферическими поверхностями дисков, кинематически связанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535837
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.01.2015
№216.013.1e95

Способ интерактивного обеспечения безопасности на пешеходном переходе

Изобретение относится к способам интерактивного обеспечения безопасности на пешеходном переходе. Переход оснащен видеокамерой и световыми излучателями. Световые излучатели формируют световые изображения на дорожном полотне и/или пешеходной дорожке. Видеокамеры фиксируют количество транспортных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539270
Дата охранного документа: 20.01.2015
27.07.2015
№216.013.66c4

Эксцентриковый вал

Изобретение относится к машиностроению, в частности к эксцентриковым валам приводных механизмов. Эксцентриковый вал выполнен составным, а соединение С-образных сегментов с валом осуществляется посредством выступов и пазов радиусной формы. Достигается повышение прочности валов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557861
Дата охранного документа: 27.07.2015
10.08.2015
№216.013.6945

Способ управления ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для управления направлением полета ракеты. Забирают воздушный поток в зоне повышенного давления, направляют воздушный поток с помощью распределительного устройства в выходящие на боковую поверхность корпуса ракеты сопла....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558502
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.11.2015
№216.013.9255

Зубчатая передача

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в редукторных передачах с внешним и внутренним зацеплением, в угловых передачах, в реечных передачах. Зубчатые профили передачи составлены из смещенных относительно друг друга по окружности одинаковых венцов. Венцы одного из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569077
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.05.2016
№216.015.3c10

Способ управления ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в управлении полётом ракеты. Изменяют направление потоконаправляющих поверхностей наклоном головной, хвостовой частей ракеты. Изобретение позволяет повысить аэродинамические качества ракеты. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583120
Дата охранного документа: 10.05.2016
Показаны записи 1-10 из 14.
20.12.2014
№216.013.113e

Робототехническая система

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляционным системам. Робототехническая система содержит основание, гибкое звено, выполненное в виде набора последовательно расположенных и контактирующих друг с другом сферическими поверхностями дисков, кинематически связанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535837
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.01.2015
№216.013.1e95

Способ интерактивного обеспечения безопасности на пешеходном переходе

Изобретение относится к способам интерактивного обеспечения безопасности на пешеходном переходе. Переход оснащен видеокамерой и световыми излучателями. Световые излучатели формируют световые изображения на дорожном полотне и/или пешеходной дорожке. Видеокамеры фиксируют количество транспортных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539270
Дата охранного документа: 20.01.2015
27.07.2015
№216.013.66c4

Эксцентриковый вал

Изобретение относится к машиностроению, в частности к эксцентриковым валам приводных механизмов. Эксцентриковый вал выполнен составным, а соединение С-образных сегментов с валом осуществляется посредством выступов и пазов радиусной формы. Достигается повышение прочности валов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557861
Дата охранного документа: 27.07.2015
10.08.2015
№216.013.6945

Способ управления ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для управления направлением полета ракеты. Забирают воздушный поток в зоне повышенного давления, направляют воздушный поток с помощью распределительного устройства в выходящие на боковую поверхность корпуса ракеты сопла....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558502
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.11.2015
№216.013.9255

Зубчатая передача

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в редукторных передачах с внешним и внутренним зацеплением, в угловых передачах, в реечных передачах. Зубчатые профили передачи составлены из смещенных относительно друг друга по окружности одинаковых венцов. Венцы одного из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569077
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.05.2016
№216.015.3c10

Способ управления ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в управлении полётом ракеты. Изменяют направление потоконаправляющих поверхностей наклоном головной, хвостовой частей ракеты. Изобретение позволяет повысить аэродинамические качества ракеты. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583120
Дата охранного документа: 10.05.2016
13.01.2017
№217.015.77e4

Опорно-поворотный подшипник

Изобретение относится к машиностроению, в частности к опорно-поворотным устройствам, воспринимающим радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент. Опорно-поворотный подшипник содержит расположенные концентрично друг к другу опорные кольца (1, 2), при этом кольцо (1) выполнено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598925
Дата охранного документа: 10.10.2016
10.05.2018
№218.016.4e06

Амфибийная транспортно-технологическая платформа

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты со слабонесущими опорными поверхностями, включая рыхлый снег, участки с тонким битым льдом или открытой водой. Амфибийная транспортно-технологическая платформа со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652476
Дата охранного документа: 26.04.2018
09.06.2018
№218.016.604f

Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой. Предложена амфибийная многоцелевая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656926
Дата охранного документа: 07.06.2018
17.05.2019
№219.017.5314

Велосипедное устройство функциональной электростимуляции для пациентов с ограниченной подвижностью ног

Изобретение относится к медицинской технике. Велосипедное устройство функциональной электростимуляции для пациентов с ограниченной подвижностью содержит раму с ведущим и управляющим колесами. На раме размещены кресло пациента с педалями, соединенными с кривошипом, датчики скорости и положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687633
Дата охранного документа: 15.05.2019
+ добавить свой РИД