×
27.04.2013
216.012.3bfd

Результат интеллектуальной деятельности: АДАПТИВНЫЙ КОДЕР ГИПЕРКОДА РАЗМЕРНОСТИ 3D

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к технике связи, а именно к системам помехоустойчивого кодирования с параметрической адаптацией. Техническим результатом является повышение достоверности и скорости передачи информации. Технический результат достигается тем, что в адаптивный кодер гиперкода размерности 3D, содержащий блок проверки четности k-разрядной комбинации, первый выход которого подключен к входу счетчика-распределителя, а (k+1) выход этого счетчика-распределителя подключен к одноименным входам регистра вертикальных проверок, дополнительно введены буфер входящей информации, счетчик-распределитель на (k+1) тактов, сумматор проверок 3D, накопитель проверок 3D, блок выделения запроса и блок управления. В случае хороших условий передачи избыточность, относящаяся к проверкам 3D, не передается и хранится в памяти кодера. При поступлении запроса от приемника на введение дополнительной избыточности проверки 3D доставляются приемнику для декодирования ранее принятого кодового вектора в условиях повышения корректирующей способности кода. 1 ил.
Основные результаты: Адаптивный кодер гиперкода размерности 3D, содержащий блок проверки четности k-разрядной комбинации, первый выход которого подключен к входу счетчика-распределителя, а (k+1) выход этого счетчика-распределителя подключен к одноименным входам регистра вертикальных проверок, отличающийся тем, что введены буфер входящей информации, счетчик-распределитель на (k+1) тактов, сумматор проверок 3D, накопитель проверок 3D, блок выделения запроса и блок управления, при этом выход буфера входящей информации соединен с входом блока проверки четности k-разрядной комбинации, второй выход которого подключен к одноименному входу счетчика-распределителя на (k+1) тактов, а первый выход регистра вертикальных проверок подключен к одному входу блока управления, тогда как второй выход регистра вертикальных проверок подключен к первому входу счетчика-распределителя на (k+1) тактов, и (k+1) выходов этого счетчика-распределителя подключены к одноименным входам сумматора проверок 3D, и, в свою очередь, его (k+1) выходов подключены к одноименным входам накопителя проверок 3D, выход которого, объединенный с главным выходом счетчика-распределителя на (k+1) тактов, подключен к прямому каналу связи, тогда как обратный канал связи подключен к входу блока выделения запроса, первый выход которого соединен с управляющим входом накопителя проверок 3D, а второй выход подключен к другому входу блока управления, выход которого соединен с управляющим входом буфера входящей информации.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться при проектировании новых и модернизации существующих систем передачи дискретной информации.

Известны устройства формирования кодов-произведений (см. Р.Морелос-Сарагоса. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение. М.: Техносфера, 2005, с.183, …, 191; а также Питерсон У. Коды, исправляющие ошибки. / У.Питерсон, Э.Уэлдон; пер. с англ. / Под редакцией Р.Л.Добрушина и С.Н.Самойленко. - М.: Мир, 1976. - 594 с.; а также Форни Д. Каскадные коды. / Д.Форни. - М.: Мир, 1970. - 207 с.).

Кроме того, известны методы использования гиперкодов (см. Hunt A., "Hyper-Codes: High-Performance Low-Complexity Error-Correcting Codes", Master's Thesis, Carleton University, Ottawa, Canada, defended March 25, 1998; a также Hunt A., Crozier S., Falconer D., "Hyper-Codes: High-performance Low-Complexity Error-Correcting Codes", 19-th Biennial Symposium on Communications, Kingston, Ontario, Canada, pp.263-267, May 31 - June 3, 1998).

Наиболее близким устройством такого же назначения является кодер кода-произведения (см. Р.Морелос-Сарагоса. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение. М.: Техносфера, 2005, с.183), содержащий последовательно соединенные кодер проверки четности k-разрядной комбинации и счетчик распределитель, (k+1) выход которого подключен к одноименным входам регистра вертикальных проверок, при этом выход регистра вертикальных проверок соединен с входом схемы перфорации символа проверки проверок.

К недостаткам работы аналогов, в том числе и прототипа, предлагаемой системы следует отнести негативное влияние избыточности, не только сформированной за счет проверки проверочных разрядов, но и той избыточности, в которой нет необходимости при хорошем состоянии канала связи. Неизменяемые параметры вводимой в код кодером избыточности приводят к увеличению длины кодового вектора и, как следствие, к потерям скорости передачи данных. Для каналов с переменными параметрами подобный подход не пригоден, и, как правило, задача повышения достоверности в таких системах решается с помощью адаптивных кодеков.

Технический результат - повышение достоверности и скорости передачи информации. Для достижения технического результата в адаптивный кодер гиперкода размерности 3D, содержащий блок проверки четности k-разрядной комбинации, первый выход которого подключен к входу счетчика-распределителя, a (k+1) выход этого счетчика-распределителя подключен к одноименным входам регистра вертикальных проверок, отличающийся тем, что введены буфер входящей информации, счетчик-распределитель на (k+1)2 тактов, сумматор проверок 3D, накопитель проверок 3D, блок выделения запроса и блок управления, при этом выход буфера входящей информации соединен с входом блока проверки четности k-разрядной комбинации, второй выход которого подключен к одноименному входу счетчика-распределителя на (k+1)2 тактов, а первый выход регистра вертикальных проверок подключен к одному входу блока управления, тогда как второй выход регистра вертикальных проверок подключен к первому входу счетчика-распределителя на (k+1)2 тактов и (k+1)2 выходов этого счетчика-распределителя подключены к одноименным входам сумматора проверок 3D и в свою очередь его (k+1)2 выходов подключены к одноименным входам накопителя проверок 3D, выход которого, объединенный с главным выходом счетчика-распределителя на (k+1)2 тактов, подключен к прямому каналу связи, тогда как обратный канал связи подключен к входу блока выделения запроса, первый выход которого соединен с управляющим входом накопителя проверок 3D, а второй выход подключен к другому входу блока управления, выход которого соединен с управляющим входом буфера входящей информации.

Структурная схема адаптивного кодера гиперкода размерности 3D представлена на фиг.1.

Адаптивный кодер гиперкода размерности 3D содержит буфер 1 входящей информации, выход которого подключен к входу блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации, при этом первый выход блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации соединен с входом счетчика-распределителя 3, а второй выход блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации подключен к одноименному входу счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов, при этом (k+1) выход счетчика-распределителя 3 подключен к одноименным входам регистра 4 вертикальных проверок, при этом первый выход регистра 4 вертикальных проверок соединен с одним из входов блока 9 управления, тогда как второй выход регистра 4 вертикальных проверок подключен к первому входу счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов и (k+1)2 выходов счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов подключены к одноименным входам сумматора 6 проверок 3D, при этом в свою очередь (k+1)2 выходов сумматора 6 проверок 3D подключены к одноименным входам накопителя 7 проверок 3D, выход которого, объединенный с главным выходом счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов, подключен к прямому каналу связи, тогда как обратный канал связи подключен к входу блока 8 выделения запроса, первый вход которого соединен с управляющим входом накопителя 7 проверок 3D, а второй выход подключен к другому входу блока 9 управления, выход которого соединен с управляющим входом буфера 1 входящей информации.

Назначения отдельных блоков адаптивного кодера и их совместная работа рассматриваются на примере обработки комбинаций с k=3.

Буфер 1 входящей информации предназначен для регулирования потока последовательности информационных символов и служит для обеспечения согласованной работы элементов адаптивного кодера. Вход этого блока является информационным входом устройства, а управляющий вход буфера 1 входящей информации обеспечивает регулирование входящего информационного потока символов. Управляющий вход буфера 1 входящей информации подключен к выходу блока 9 управления, при этом буфера 1 входящей информации соединен с входом блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации. Буфер 1 входящей информации имеет три режима работы. В первом режиме буфер 1 входящей информации принимает поток данных от источника информации, выделяет k-разрядные комбинации информационных символов и передает их в блок 2 проверки четности k-разрядной комбинации. Во втором режиме буфер 1 входящей информации осуществляет задержку и накопление потока данных от источника информации на время, равное k тактам. В третьем режиме буфер 1 входящей информации задерживает и накапливает входящий поток информации на время, равное (k+1)2 тактов.

Блок 2 проверки четности k-разрядной комбинации предназначен для выполнения проверки четности в группе k двоичных символов, поступающих с выхода буфера 1 входящей информации. После выполнения процедуры проверки четности комбинация в (k+1) символ в последовательном коде поступает одновременно на первый и второй выходы блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации. При этом первый выход подключен к входу счетчика-распределителя 3, а второй выход блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации подключен ко второму входу счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов. Информация, передаваемая через второй выход блока 2 проверки четности k-разрядной комбинации без изменений и задержек, передается через блок 5 в прямой канал связи.

Счетчик-распределитель 3 предназначен для распределения значений (k+1) разрядной комбинации по (k+1) сумматорам, при передаче ровно (k+1)-й комбинаций сумматоры определяют четность информационных и проверочных символов на одноименных позициях этих комбинаций. Состояние сумматоров после обработки k комбинаций соответствует проверкам на четность по вертикали в традиционной системе двух кодов произведений. Для получения подобных проверок счетчик-распределитель 3 связан с регистром 4 вертикальных проверок ровно (k+1) выходами.

Регистр 4 вертикальных проверок предназначен для фиксации через каждые k×(k+1) тактов работы адаптивного кодера проверок четности по вертикали. Этот блок имеет 2 выхода. Первый выход предназначен для передачи сигнала управления в блок 9 управления, который блокирует выход буфера 1 входящей информации на (k+1) такт (режим 2). За время блокировки буфера 1 входящей информации регистр 4 вертикальных проверок через второй выход и первый вход счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов передает проверочные символы по вертикали в прямой канал связи.

Счетчик-распределитель 5 на (k+1)2 тактов предназначен для трансляции (k+1)2 разрядной комбинации, получаемой с первого или со второго входов через главный выход в прямой канал связи, а также для распределения значений этой последовательности по (k+1)2 сумматорам. При передаче (k+1) комбинаций сумматоры определяют четность информационных и проверочных символов на одноименных позициях в этих комбинациях. Состояние сумматоров после обработки k комбинаций соответствует проверкам на четность размерности 3D в системе гиперкода. Для получения подобных проверок счетчик-распределитель 5 на (k+1)2 тактов связан с сумматором 6 проверок 3D (k+1)2 параллельными выходами.

Сумматор 6 проверок 3D предназначен для суммирования и фиксации по завершении k×(k+1)2 тактов работы кодера окончательного итога проверок четности размерности 3D. Этот блок имеет (k+1)2 выходов, занумерованных от 1 до (k+1)2, подключенных к одноименным входам накопителя 7 проверок 3D. После сброса информации из сумматора 6 проверок 3D в накопитель 7 проверок 3D сумматор 6 проверок 3D готов к обработке очередной последовательности битов.

Накопитель 7 проверок 3D предназначен для хранения символов проверки размерности 3D и передачи их последовательным кодом в прямой канал связи только в случае поступления запроса по каналу обратной связи. Накопитель 7 проверок 3D имеет (k+1)2 входов и один управляющий вход. Управляющий вход подключен к первому выходу блока 8 выделения запроса. Выход накопителя 7 проверок 3D объединен с главным выходом счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов и подключен к прямому каналу связи. Если через установленное число тактов работы кодера после передачи кодового слова запроса на передачу дополнительной избыточности не поступило, накопитель 7 проверок 3D обнуляет накопитель проверок 3D, относящихся к переданному кодовому слову. Число установленных тактов работы кодера является переменным и зависит от параметров обратного канала связи. Процесс обнуления накопителя носит циклический характер.

Блок 8 выделения запроса предназначен для выделения комбинации запроса из канала обратной связи и управления передачей дополнительной избыточности из накопителя 7 проверок 3D в прямой канал связи. Данный блок имеет два выхода. Второй выход предназначен для передачи сигнала управления в блок 9 управления, который блокирует выход буфера 1 входящей информации на (k+1)2 такт. В это же время управляющая команда передается по первому выходу на управляющий вход накопителя 7 проверки 3D, который за время блокировки буфера 1 входящей информации передает проверочные символы размерности 3D из накопителя 7 проверки 3D в прямой канал связи.

Блок 9 управления предназначен для управления последовательностями передаваемой информации. Данный блок имеет выход, подключенный к управляющему входу буфера 1 входящей информации. Блок 9 управления имеет два входа. Один из них подключен к первому выходу регистра 4 вертикальных проверок. При поступлении команды с этого выхода блок 9 управления блокирует выход буфера 1 входящей информации на (k+1) такт. Другой вход блока 9 управления подключен к второму выходу блока 8 выделения запроса. При поступлении управляющей команды с этого входа блок 9 управления блокирует выход буфера 1 входящей информации на (k+1)2 такт.

Работа адаптивного кодера гиперкода размерности 3D рассматривается на примере передачи информации при k=3.

На вход буфера 1 входящей информации от источника информации поступает некоторая последовательность двоичных символов вида:

Пробелы между группами двоичных символов приведены только для удобства анализа работы последующих блоков кодера. Первоначально буфер 1 входящей информации 1 работает в первом режиме. Тогда с выхода буфера 1 входящей информации указанная последовательность посимвольно передается на вход блока 2 проверки четности А-разрядной комбинации, где при поступлении k символов исходной последовательности формируется (k+1) разрядов кода с проверкой четности по горизонтали. В таком случае входная последовательность при записи проверочного разряда слева (показаны жирным курсивом) приобретает вид:

Полученные таким образом символы последовательным кодом через первый выход блока 2 проверки четности А-разрядной комбинации поступают на вход счетчика-распределителя 3 и одновременно через второй выход блока 2 проверки четности А-разрядной комбинации и второй вход счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов в прямой канал связи.

Счетчик-распределитель 3 предназначен для распределения значений (k+1) разрядной комбинации по (k+1) сумматорам. При завершении передачи k-й комбинаций сумматоры определяют четность информационных и проверочных символов на одноименных позициях в этих комбинациях. Состояние сумматоров после обработки k комбинаций соответствует проверкам на четность по вертикали в традиционной системе кодов произведений. Для получения подобных проверок счетчик-распределитель 3 связан с регистром 4 вертикальных проверок ровно (k+1) выходами.

Регистр 4 вертикальных проверок предназначен для фиксации через k×(k+1) тактов работы кодера проверок четности по вертикали. При обработке k комбинаций в регистре вертикальных проверок фиксируется последовательность проверок четности по вертикали для первых k переданных комбинаций.

При этом формирование проверок четности по вертикали на основе первых k×(k+1) бит можно представить массивом данных вида:

Указанный массив в регистре 4 вертикальных проверок не формируется. В этом блоке образуется только нижняя строка матрицы: 0011. Для передачи этой строки в канал связи через второй выход регистра 4 вертикальных проверок необходимо задержать входящий поток информационных бит ровно на (k+1) такт. С этой целью через каждые k×(k+1) тактов работы кодера из регистра 4 вертикальных проверок на его первый выход передается сигнала управления на один вход блок 9 управления, который переводит буфер 1 входящей информации во второй режим работы. За время блокировки буфера 1 входящей информации, регистр 4 вертикальных проверок через второй выход и первый вход счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов передает проверочные символы по вертикали (в нашем примере 0011) в прямой канал связи.

Таким образом, поочередно через второй и первый входы счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов и его главный выход в прямой канал связи транслируется последовательность:

Разрывы между группами символов показаны только для удобства восприятия текста и в реальной системе они отсутствуют. Эту последовательность образно можно представить в виде трех массивов (матриц), каждый из которых назовем слоем гиперкода размерности 3D:

Продвигаясь по счетчику-распределителю 5 на (k+1)2 тактов, передаваемая последовательность подвергается анализу, в ходе которого символы из каждого слоя с номерами xij оцениваются сумматором 6 проверок 3D. Также в счетчике на (k+1)2 тактов символы новой последовательности распределяются по (k+1)2 сумматорам. При передаче k слоев сумматоры определяют четность информационных и проверочных символов на одноименных позициях в этих комбинациях. Состояние сумматоров после обработки k слоев соответствует проверкам на четность 3D в системе гиперкода. Для получения подобных проверок счетчик-распределитель 5 на (k+1)2 тактов связан с сумматором 6 проверок 3D (k+1)2 выходами.

Сумматор 6 проверок 3D предназначен для фиксации через k×(k+1)2 тактов проверок четности 3D. Сумматор 6 проверок 3D имеет (k+1)2 выходов, занумерованных от 1 до (k+1)2 и подключенных к входам накопителя 7 проверок 3D. Проверка четности 3D представляет собой (k+1) слой гиперкода, который можно представить в виде матрицы:

Этот слой не передается в канал связи без специальной команды.

Накопитель 7 проверок 3D предназначен для сохранения символов проверки 3D и передачи их последовательным кодом в прямой канал связи только при поступлении запроса. Данный блок имеет (k+1)2 входов и 1 управляющий вход. Управляющий вход подключен к первому выходу блока 8 выделения запроса. Выход накопителя 7 проверок 3D объединен с главным выходом счетчика-распределителя 5 на (k+1)2 тактов и подключен к прямому каналу связи. При поступлении сигнала запроса из блока 8 выделения запроса в накопитель 7 проверок 3D через второй выход блока выделения запроса 8 и другой вход блока 9 управления подается команда в буфер 1 входящей информации о переводе кодера в режим три.

Таким образом, основная скорость представленного в примере кода R=0,56. При необходимости передачи добавленной по запросу избыточности скорость кода принимает значение R=0,42. Представленная конструкция кодера способствует поддержанию синхронизации кодера и декодера системы обмена данными, поскольку добавляемая избыточность в точности соответствует одному слою данных и требует специальных указателей для выделения добавленной избыточности.

Адаптивный кодер гиперкода размерности 3D, содержащий блок проверки четности k-разрядной комбинации, первый выход которого подключен к входу счетчика-распределителя, а (k+1) выход этого счетчика-распределителя подключен к одноименным входам регистра вертикальных проверок, отличающийся тем, что введены буфер входящей информации, счетчик-распределитель на (k+1) тактов, сумматор проверок 3D, накопитель проверок 3D, блок выделения запроса и блок управления, при этом выход буфера входящей информации соединен с входом блока проверки четности k-разрядной комбинации, второй выход которого подключен к одноименному входу счетчика-распределителя на (k+1) тактов, а первый выход регистра вертикальных проверок подключен к одному входу блока управления, тогда как второй выход регистра вертикальных проверок подключен к первому входу счетчика-распределителя на (k+1) тактов, и (k+1) выходов этого счетчика-распределителя подключены к одноименным входам сумматора проверок 3D, и, в свою очередь, его (k+1) выходов подключены к одноименным входам накопителя проверок 3D, выход которого, объединенный с главным выходом счетчика-распределителя на (k+1) тактов, подключен к прямому каналу связи, тогда как обратный канал связи подключен к входу блока выделения запроса, первый выход которого соединен с управляющим входом накопителя проверок 3D, а второй выход подключен к другому входу блока управления, выход которого соединен с управляющим входом буфера входящей информации.
АДАПТИВНЫЙ КОДЕР ГИПЕРКОДА РАЗМЕРНОСТИ 3D
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-11 из 11.
04.04.2018
№218.016.36c9

Способ мягкого когнитивного декодирования систематических блоковых кодов

Изобретение относится к технологиям сетевой связи. Технический результат заключается в повышении скорости декодирования. В способе декодирования символы принятой кодовой комбинации V систематического (n,k)-кода по основному алгоритму упорядочиваются по убыванию их мягких решений символов и на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646372
Дата охранного документа: 02.03.2018
Показаны записи 281-290 из 412.
10.09.2015
№216.013.786a

Декодер произведения кодов размерности 3d с запросами

Изобретение относится к технике связи и может использоваться при проектировании новых и модернизации существующих систем передачи дискретной информации. Техническим результатом является повышение достоверности передачи информации. Предложен декодер произведения кодов размерности 3D с запросами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562415
Дата охранного документа: 10.09.2015
20.10.2015
№216.013.8442

Бампер транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Бампер транспортного средства содержит укрепленный на раме кузова по всей ширине его передней части горизонтальный ударный брус. Ударный брус выполнен в виде сплошного стального полуцилиндра с осевым отверстием, прикрепленного к раме...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565461
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8443

Скользящий защитный буфер транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Скользящий защитный буфер транспортного средства содержит установленные по периметру его кузова или на его отдельных участках защитные элементы. Защитные элементы образуют выступающую по периферии транспортного средства подвижную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565462
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8446

Устройство для экстренного торможения автомобиля

Изобретение относится к области аварийных тормозных устройств для экстренного торможения транспортных средств. Устройство содержит два резервуара для размещения текучей среды, связанные между собой каналом с установленным в нем разрушаемым под действием определенного давления клапаном. Один из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565465
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8447

Теплоэнергетическая установка

Изобретение относится к области теплоэнергетики и может быть использовано на тепловых электростанциях и котельных установках, работающих на природном газе для повышения их экономичности. Теплоэнергетическая установка содержит котел, водоподготовительную установку с деаэратором, к которому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565466
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8449

Теплоэнергетическая установка

Изобретение относится к области теплоэнергетики и может быть использовано на тепловых электростанциях и котельных установках, работающих на природном газе для повышения их экономичности. Теплоэнергетическая установка, содержит котел, водоподготовительную установку с декарбонизатором, к которому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565468
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84f4

Энергопоглощающий кузов транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Энергопоглощающий кузов транспортного средства содержит горизонтальный ударный брус переднего бампера с упруго-пластической ячеистой наружной облицовкой, установленный по всей ширине передней части кузова и связанный с рамой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565639
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84f5

Аварийное тормозное устройство

Изобретение относится к области аварийных тормозных устройств для экстренного торможения транспортных средств. Устройство содержит откидной рычаг, фиксатор для держания рычага в транспортном положении с закрепленной на раме с помощью пружины инерционной массы, а также механизм перевода рычага в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565640
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.85d0

Способ измерения теплового сопротивления компонентов наноэлектроники с использованием широтно-импульсной модуляции греющей мощности

Изобретение относится к технике измерения теплофизических параметров компонентов наноэлектроники, таких как нанотранзисторы, нанорезисторы и др.. Сущность: способ заключается в пропускании через объект измерения последовательности импульсов греющего тока с постоянным периодом следования и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565859
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8735

Способ получения многослойного покрытия для режущего инструмента

Изобретение относится к способам нанесения износостойких покрытий на режущий инструмент и может быть использовано в металлообработке. Проводят вакуумно-плазменное нанесение многослойного покрытия. Сначала наносят нижний слой из нитрида молибдена. Затем наносят верхний слой из нитрида соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566216
Дата охранного документа: 20.10.2015
+ добавить свой РИД