×
27.04.2013
216.012.3ab6

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО КОНТУРА И ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ КОНТУР

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002480591
Дата охранного документа
27.04.2013
Аннотация: Термодинамический контур содержит три теплообменника (W1, W2, W3), сепаратор (4), турбину (2), объединитель (5) и обводной трубопровод (31). Первый теплообменник (W1) для выработки первого нагретого или частично испаренного потока (15) рабочей среды путем теплопередачи от разреженного потока (12) рабочей среды. Второй теплообменник (W2) для выработки второго потока (18) рабочей среды посредством частичного испарения или дополнительного испарения первого потока (15) рабочей среды теплом, которое передается от внешнего источника (20) тепла. Третий теплообменник (W3) для полной конденсации разреженного потока (12а) рабочей среды. Сепаратор (4) для отделения жидкой фазы (19) от парообразной фазы (10) второго потока (18) рабочей среды. Турбина (2) для разрежения парообразной фазы (10), преобразования ее энергии в полезную форму и выработки разреженной парообразной фазы (11). Объединитель (5) для выработки разреженного потока (12) рабочей среды путем объединения жидкой фазы (19) и разреженной парообразной фазы (11). Обводной трубопровод (31) для обхода парообразной фазой (10) турбины (2) и первого теплообменника (W1). Трубопровод (31) ответвляется от трубопровода (32) между сепаратором (4) и турбиной (2) и входит в трубопровод (30) между первым теплообменником (W1) и третьим теплообменником (W3). Предотвращаются опасные пульсации давления в контуре во время запуска. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способу функционирования термодинамического контура согласно родовому понятию пункта 1 формулы изобретения, а также к термодинамическому контуру согласно родовому понятию пункта 7 формулы изобретения, подобный контур описан, например, в ЕР 1 613 841 В1.

Тепловые электростанции используют термодинамические круговые [циклические, замкнутые] процессы для преобразования тепла в механическую или электрическую энергию. Обычные тепловые электростанции вырабатывают тепло за счет сжигания топлива, прежде всего ископаемых энергоносителей: угля, нефти и газа. Циклические процессы при этом функционируют на основе классического цикла Ранкина с водой в качестве рабочей среды. Ее высокая точка кипения делает воду, во всяком случае, прежде всего при использовании тепловых источников с температурами от 100 до 200°С, например геотермических жидкостей или отходящего тепла из процессов горения, непривлекательной ввиду недостаточной экономичности.

Для тепловых источников с такой низкой температурой в последние годы разработаны самые разнообразные технологии, которые позволяют преобразовывать их тепло с хорошим КПД в механическую или электрическую энергию. Наряду с циклом Ранкина с органической рабочей средой (органический цикл Ранкина - ORC), прежде всего, так называемый цикл Калина (Kalina cycle) характеризуется заметно лучшими КПД по сравнению с классическим циклом Ранкина.

На основе цикла Калина разработаны различные контуры для различных применений. Эти контуры применяют в качестве рабочей среды вместо воды двухкомпонентную смесь (например, аммиак и воду), причем используется неизотермический процесс кипения и конденсации смеси, чтобы повысить КПД контура в сравнении с циклом Ранкина.

Подобный цикл Калина, в особенности подходящий для температур от 100 до 200°С, в частности от 100 до 140°С, известен из ЕР 1 613 841 В1. Другой подобный известный контур известен из ЕР 1 070 830 А1.

Из традиционных воздушно-паровых контуров уже известно, для запуска подобного контура, выработанный пар сначала нужно проводить мимо турбины до тех пор, пока в контуре не будет сформировано достаточное для работы турбины давление. Однако если этот принцип применяется в вышеупомянутом цикле Калина, то во время запуска контура это может привести к пульсациям давления в контуре, которые могут стать настолько большими, что должно осуществляться аварийное отключение контура.

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание способа функционирования контура согласно родовому понятию пункта 1 формулы изобретения, при котором при запуске могут быть предотвращены подобные пульсации. Кроме того, задачей предложенного изобретения является создание контура, в частности, для выполнения соответствующего изобретению способа, с помощью которого могут быть предотвращены подобные пульсации.

Решение задачи, направленной на способ, является предметом пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления являются предметом пунктов 2-6. Решение задачи, направленной на термодинамический контур, является предметом пункта 7 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления являются предметом пунктов 8-12.

При этом изобретение исходит из знания того, что при запуске к первому теплообменнику подводится очень много энергии, когда разделенные сепаратором жидкая фаза и парообразная фаза сводятся вместе перед первым теплообменником. Это приводит к тому, что их полная энергия направляется в первый теплообменник и вследствие теплопередачи на его первичной стороне обуславливается сильное испарение жидкой рабочей среды. За счет этого происходят сильные изменения соотношений давления от входа в первый теплообменник до выхода из второго теплообменника, в частности, если давление рабочей среды на выходе из второго теплообменника или за сепаратором измеряется и используется в качестве регулирующей величины для контура. На основе изменяющихся соотношений давления и осуществляемых вместе с этим регулирующих воздействий могут вызываться процессы испарения, которые также могут неожиданным образом совпадать и тем самым формируют пульсации давления в контуре.

За счет направления отделенной парообразной фазы как мимо устройства создания разрежения, так и мимо первого теплообменника, предотвращается слишком высокий ввод тепла в первый теплообменник и тем самым слишком высокая теплопередача к жидкой рабочей среде. За счет этого можно предотвратить слишком сильное испарение жидкой рабочей среды в первом теплообменнике и тем самым надежным образом препятствовать пульсациям.

Предпочтительным образом, при охлаждаемом потоке рабочей среды жидкая фаза и парообразная фаза отделяются одна от другой и затем снова объединяются. За счет этого рабочая среда перед ее подачей в третий теплообменник гомогенизируется, и тем самым КПД контура улучшается.

Соответствующий изобретению контур характеризуется обводным трубопроводом, который ответвляется от трубопровода между сепаратором и устройством создания разрежения и после первого теплообменника входит в трубопровод между первым теплообменником и третьим теплообменником.

Преимущества и соображения, упомянутые для способа, соответствующего изобретению, также справедливы и для контура, соответствующего изобретению.

Предпочтительным образом, для гомогенизации рабочей среды перед ее подачей к третьему теплообменнику и тем самым для улучшения КПД контура, в трубопровод между первым теплообменником и третьим теплообменником между входом обводного трубопровода и третьим теплообменником включен дополнительный сепаратор для разделения жидкой фазы от парообразной фазы и смеситель для смешивания разделенной дополнительным сепаратором жидкой и парообразной фазы.

Согласно варианту выполнения изобретения в качестве рабочего средства применяется многокомпонентная смесь. В случае многокомпонентной смеси речь идет предпочтительно о двухкомпонентной смеси, в частности смеси аммиака с водой. На основе неизотермического испарения и конденсации такой смеси может, в частности, достигаться особенно высокий КПД контура.

Особенно экологически чистое получение энергии достигается за счет применения геотермической жидкости, в частности термальных вод, из геотермального источника в качестве источника тепла. Но в качестве источника тепла также могут применяться отработавшие газы (дымовые газы) газо- и/или паротурбинных установок или тепло, вырабатываемое в промышленных производственных процессах (например, при производстве стали).

Высокий КПД контура может при этом достигаться и в том случае, если источник тепла имеет температуру от 100°С до 200°С, в частности от 100°С до 140°С.

Изобретение и другие предпочтительные варианты выполнения изобретения согласно признакам зависимых пунктов далее поясняются на примере выполнения со ссылками на фиг.1, на которой показан соответствующий изобретению термодинамический контур в упрощенном схематичном представлении.

Показанный на чертеже термодинамический контур 1 содержит первый теплообменник (подогреватель) W1, второй теплообменник (испаритель) W2 и третий теплообменник (конденсатор) W3.

Второй теплообменник W2 на первичной стороне находится в контакте с внешним источником тепла, в показанном примере выполнения он на первичной стороне обтекается горячей термальной водой 20 не изображенного более подробно геотермального источника, и на вторичной стороне соединен как с первым теплообменником W1, так и с сепаратором 4. Сепаратор 4 служит для отделения парообразной фазы от жидкой фазы частично испаренной рабочей среды. Выход со стороны пара сепаратора 4 связан с турбиной 2 в качестве устройства создания разрежения. Турбина 2 со стороны выхода соединена с объединителем в форме смесителя 5. Смеситель 5 дополнительно соединен с выходом жидкости сепаратора 4. Со стороны выхода смеситель 5 соединен с вторичной стороной первого теплообменника W1. Последний на вторичной стороне вновь через трубопровод 30 соединен с первичной стороной третьего теплообменника W3 (конденсатора), обтекаемого с вторичной стороны охлаждающей водой 25.

Обводной трубопровод 31 служит для обхода турбины 2 и первого теплообменника W1 для парообразной фазы, отделенной в сепараторе 4. Обводной трубопровод 31 ответвляется от трубопровода 32 между сепаратором 4 и турбиной 2 и входит после первого теплообменника W1 в трубопровод 30 между первым теплообменником W1 и третьим теплообменником W3. Вентили 33, 34 служат для управления и/или регулирования подачи парообразной фазы 10 в обводной трубопровод 31 или в турбину 2.

В трубопроводе 30 между первым теплообменником W1 и третьим теплообменником W3 между вводом 35 обводного трубопровода 31 и третьим теплообменником W3 включен дополнительный сепаратор 40 для отделения жидкой фазы от парообразной фазы и дополнительный смеситель 41 для смешивания отделенной сепаратором 40 жидкой фазы с отделенной парообразной фазой.

Третий теплообменник (конденсатор) W3 на своем выходе первичной стороны, в необходимом случае через не изображенный подробно бак конденсата, через насос 3 соединен с первичной стороной первого теплообменника W1. Первичная сторона первого теплообменника W1 вновь соединена с вторичной стороной уже упомянутого второго теплообменника W2.

В качестве рабочей среды в контуре 1 применяется двухкомпонентная смесь из воды и аммиака, которая, таким образом, имеет неизотермическое испарение и конденсацию.

При нормальном режиме работы контура 1 рабочая среда после третьего теплообменника (конденсатора) W3 имеется в жидком состоянии как жидкий поток 13 рабочей среды. С помощью насоса жидкий поток 13 рабочей среды накачивается на повышенное давление и формирует нагруженный давлением жидкий поток 14 рабочей среды. При этом, естественно, также возможно, что жидкий поток 13 рабочей среды после третьего теплообменника (конденсатора) W3 подводится сначала к баку конденсата, там накапливается промежуточным образом и оттуда с помощью насоса 3 откачивается и приводится на повышенное давление.

Нагруженный давлением жидкий поток 14 рабочей среды подается к первичной стороне первого теплообменника W1 и нагревается и даже частично испаряется за счет частичной конденсации проводимого с вторичной стороны через первый теплообменник W1 разреженного потока 12 рабочей среды, так что на первичной стороне после первого теплообменника W1 имеется первый частично испаренный поток 15 рабочей среды, а с вторичной стороны - частично сконденсированный разреженный поток 12а рабочей среды. Доля пара в первом частично испаренном потоке 15 рабочей среды составляет, например, 15%.

Первый частично испаренный поток 15 рабочей среды затем подводится к вторичной стороне второго теплообменника W2.

На первичной стороне второй теплообменник W2 обтекается горячей термальной водой 20, которая выходит из второго теплообменника W2 как охлажденная термальная вода 22. Во втором теплообменнике W2 первый частично испаренный поток 15 рабочей среды за счет теплопередачи от горячей термальной воды 20 и тем самым охлаждения термальной воды 20 еще больше испаряется и вырабатывает второй по меньшей мере частично испаренный поток 18 рабочей среды. Второй частично испаренный поток 18 рабочей среды подается в сепаратор 4, в котором парообразная фаза 10 отделяется от жидкой фазы 19. Парообразная фаза 10 затем в турбине 2 расширяется, и ее энергия преобразуется в полезную форму, например, посредством не изображенного на чертеже генератора, в ток, и образует разреженную парообразную фазу 11. Для этого клапан 34 отпирается, а клапан 33 запирается.

В смесителе 5 разреженная парообразная фаза 11 и отделенная в сепараторе 4 жидкая фаза 19 вновь объединяются и образуют разреженный поток 12 рабочей среды.

Разреженный поток 12 рабочей среды в первом теплообменнике W1 частично конденсируется и формирует частично конденсированный разреженный поток 12а рабочей среды. Частично конденсированный разреженный поток 12а рабочей среды затем конденсируется в третьем теплообменнике (конденсаторе) W3 с помощью (подаваемого) потока 25 охлаждающей воды и формирует жидкий поток 13 рабочей среды. Тепло, передаваемое за счет конденсации разреженного потока 12а рабочей среды к потоку 25 охлаждающей воды, отводится посредством отводимого потока 26 охлаждающей воды.

В варианте контура 1, в первом теплообменнике W1 на первичной стороне, вместо уже частичного испарения рабочей среды, может также осуществляться только нагревание рабочей среды. По меньшей мере частичное испарение рабочей среды может тогда полностью осуществляться во втором теплообменнике W2.

В другом варианте контура 1, в контуре 1 между первым теплообменником W1 и вторым теплообменником W2 может включаться дополнительный четвертый теплообменник для передачи тепла отделенной в сепараторе 4 жидкой фазы 19 к нагретому или уже частично испаренному второму потоку 15 рабочей среды перед его подачей на второй теплообменник W2.

Для запуска контура сначала посредством запирания клапана 34 перекрывается подача парообразной фазы 10 к турбине 2. Вместо этого, клапан 33 отпирается, и отделенная посредством сепаратора 4 парообразная фаза 10 через обводной трубопровод 31 направляется мимо турбины 2 и первого теплообменника W1. Отделенная посредством сепаратора 4 парообразная фаза 10 подается - как в нормальном режиме работы контура 1 - через смеситель 5 к первому теплообменнику W1 и в нем за счет теплопередачи к жидкому потоку 14 рабочей среды охлаждается. После первого теплообменника W1 охлажденная отделенная жидкая фаза и отделенная парообразная фаза 10 объединяются в охлажденный поток рабочей среды.

Перед подачей объединенных фаз на третий теплообменник W3, для гомогенизации охлажденного потока рабочей среды, в сепараторе 40 жидкая фаза и парообразная фаза охлажденного потока рабочей среды отделяются одна от другой и затем посредством смесителя 41 объединяются вместе.

За счет направления парообразной фазы мимо первого теплообменника W1 при запуске контура предотвращается слишком высокая теплопередача к жидкому потоку рабочей среды на первичной стороне первого теплообменника W1, и тем самым нежелательно высокое и приводящее к пульсациям давления в контуре испарение жидкого потока 14 рабочей среды в первом теплообменнике W1.

Изобретение было описано выше на основе предпочтительных примеров выполнения, однако в общем случае не может рассматриваться как ограниченное этими примерами выполнения. Напротив, существует возможность множества вариаций и модификаций изобретения или этих примеров выполнения. Например, в контур могут включаться дополнительные клапаны.


СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО КОНТУРА И ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ КОНТУР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 641-650 из 1 428.
13.01.2017
№217.015.7511

Гидравлический подшипник для стационарной газовой турбины

Изобретение относится к гидравлическому подшипнику для стационарной газовой турбины, содержащему масляную ванну, в которой предусмотрен сток для гидравлического масла, при этом сток содержит расположенное в масляной ванне сточное отверстие и примыкающий к сточному отверстию сточный трубопровод,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598498
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.76f7

Монтажное устройство для измерительных зондов

Монтажное устройства (10) содержит два измерительных зонда (20) с соединительной частью (22) и измерительной частью (24) для измерения параметров машины (100) и/или вращающегося элемента (110), опорную структуру (30) зондов с одним сквозным отверстием (32) для каждого из них и с монтажными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599594
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.7747

Токарный или накатно-полировальный станок

Токарный или накатно-полировальный станок, содержащий основание, предназначенное для неподвижного монтажа, в частности, на обрабатываемой детали, привод, ротационную часть, установленную на основании с возможностью вращения относительно него вокруг центральной оси с использованием привода, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599655
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.79bb

Подмодуль для модульного многоступенчатого преобразователя частоты

Изобретение относится к электротехнике, а именно к подмодулю модульного многоступенчатого преобразователя частоты с однополюсным аккумулятором энергии и с включенной параллельно аккумулятору энергии мощной полупроводниковой последовательной схемой, содержащей два последовательно включенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599261
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.79d1

Система герметизирующих корпусов с изменяемой длиной для герметизированного устройства передачи электроэнергии

Изобретение относится к электротехнике, к устройствам передачи энергии. Технический результат состоит в расширении эксплуатационных возможностей путем обеспечения использования под открытым небом. Система герметизирующих корпусов с изменяемой длиной имеет первый и второй герметизирующий корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599383
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.7a06

Канал для охлаждения корпуса

Турбина, в частности газовая турбина, содержит внутренний корпус, предназначенный для установки по меньшей мере одной статорной лопатки турбинной ступени, и наружный корпус, расположенный вокруг внутреннего корпуса таким образом, что образуется наружный охлаждающий канал между внутренним...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599413
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.7bf1

Преобразователь и способ его эксплуатации для преобразования напряжений

Изобретение относится к области электротехники. Для передачи электроэнергии между системой постоянного напряжения и, по меньшей мере, n-фазной системой переменного напряжения создан преобразователь (10), содержащий n-фазный трансформатор (20) и преобразовательную схему (12) из n-го числа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600125
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7cad

Разъединительное устройство

Разъединительное устройство устройства передачи электроэнергии имеет изоляционный промежуток (2), который продолжается вдоль оси (5), пересекающей перпендикулярно первую плоскость (1) и лежащей в или параллельно второй плоскости (14). Разъединительное устройство также имеет заземляющий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600724
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7d70

Лопаточный узел со связующим ptal покрытием и термобарьерным покрытием и соответствующий способ изготовления

Лопаточный узел для газовой турбины содержит внутренний и внешний бандажи и лопатку, расположенную между ними. Лопатка содержит покрытую секцию поверхности, которая покрыта платино-алюминидным и термобарьерным покрытиями и представляет собой часть полной поверхности лопатки. Термобарьерное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600837
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7e19

Способ и устройство для управления, соответственно, регулирования транспортера текучей среды для транспортировки текучей среды внутри трубопровода для текучей среды

Способ предназначен для управления/регулирования транспортера (112) текучей среды для транспортировки текучей среды (118) внутри трубопровода (114, 116) для текучей среды. Способ содержит: получение информации (128) о заданной величине потока текучей среды внутри трубопровода для текучей среды;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600835
Дата охранного документа: 27.10.2016
Показаны записи 641-650 из 944.
12.01.2017
№217.015.636d

Многофазный расходомер

Изобретение относится к многофазному рентгеновскому расходомеру. Расходомер содержит первое детекторное средство для измерения объемного расхода многофазной текучей среды внутри секции трубы и второе детекторное средство для определения поглощения рентгеновского или гамма-излучения текучей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589354
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.638e

Устройство и способ для добычи на месте залегания (in-situ) битума или тяжелой фракции нефти

Группа изобретений относится к способу и устройству для добычи углеводородсодержащего вещества из резервуара. Способ для добычи углеводородсодержащего вещества, в частности битума или тяжелой фракции нефти, из резервуара, причем резервуар нагружается тепловой энергией для снижения вязкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589011
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.640c

Система уплотнения вала

Изобретение относится к устройству (DGSM) для уплотнения (SHS) вала турбомашины (CO), причем устройство (DGSM) для уплотнения вала с одного конца оси имеет сторону (HPS) высокого давления, а с другого конце оси - сторону низкого давления (LPS), содержащему роторную часть (RS), вращающуюся при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589417
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.645e

Передатчик хода для газовой турбины

Изобретение относится к энергетике. Передатчик хода включает канал для обеспечения прохода текучей среды, исполнительный модуль для увеличения давления в гидравлической жидкости, клапанный модуль, функционирующий в зависимости от давления гидравлической жидкости, при этом клапанный модуль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589413
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6497

Вставка уплотнения вала

Изобретение касается вставки (DGSM) уплотнения для уплотнения (SHS) вала турбомашины (CO), которое распространяется в осевом направлении по оси (AX) вращения, включающей в себя роторную часть (RS), которая выполнена таким образом, что она может устанавливаться на валу (SH) распространяющегося...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589415
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.659a

Единица рельсового подвижного состава, имеющая внутренний бак

Изобретение относится к санитарно-техническому оборудованию транспорта. Единица рельсового подвижного состава содержит встроенный внутри бак (3), на дне (10) которого предусмотрено соединительное отверстие (7), в которое снаружи бака (3) вставляется запорное устройство (6) бака. Запорное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592181
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.660b

Тормозное устройство для транспортного средства и транспортное средство, имеющее такого рода тормозное устройство

Группа изобретений относится к области железнодорожного транспорта, в частности к зажимным тормозным устройствам. Тормозное устройство имеет прижимное устройство, включающее в себя два тормозных рычага и соединительную часть. Для разведения тормозных рычагов для каждого из тормозных рычагов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592469
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.67b8

Устройство и способ для определения путевых информаций

Устройство предназначено для определения путевых информаций (FI), которые относятся к отрезку пути (14), который проехал пассажир. Устройство содержит носимый пассажиром приемный блок (16) для приема сигнала, который генерируется наземным, связанным с определенным местоположением передающим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591545
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.68af

Способ охлаждения турбинной ступени и газовая турбина, включающая в себя охлаждаемую турбинную ступень

Газовая турбина включает в себя охлаждаемую турбинную ступень (8), имеет эксплуатируемую с охлаждением охлаждающей средой направляющую лопатку (11) и устройство (19-24) подачи охлаждающей среды для подачи охлаждающей среды внутрь направляющей лопатки (11). Лопатка в области своей задней кромки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591751
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6944

Магнитоупругий датчик крутящего момента

Предложен магнитоупругий датчик (1) крутящего момента. Отличительной особенностью изобретения является то, что торцевые плоскости 17 приемных катушек той пары приемных катушек, соединительная линия которых проходит параллельно оси R вращения вала 3, должны лежать в той же плоскости, что и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591587
Дата охранного документа: 20.07.2016
+ добавить свой РИД