×
20.04.2013
216.012.37e1

Результат интеллектуальной деятельности: ЭЛЕКТРОРАЗВЕДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электроразведки, в частности к методам вызванной поляризации (ВП), и может быть использовано для поиска полезных ископаемых в исследуемом геологическом разрезе на основе определения коэффициента вызванной поляризации. Технический результат: увеличение чувствительности прибора по измеряемому коэффициенту ВП. Сущность: электроразведочное устройство содержит дифференциальный измеритель с тремя измерительными М, N и О неполяризующимися точечными электродами. Дифференциальный измеритель содержит первый и второй усилители низкой частоты (УНЧ), коммутатор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первое и второе оперативно запоминающие устройства (ОЗУ), блок вычисления дисперсии электрического потенциала ΔU, вычитающее устройство, управляемый аттенюатор, блок вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, делитель, блок индикации и блок управления. 1 ил.
Основные результаты: Электроразведочное устройство, содержащее дифференциальный измеритель с тремя измерительными неполяризующимися точечными электродами, отличающееся тем, что дифференциальный измеритель содержит первый и второй усилители низкой частоты (УНЧ), неинвертирующие входы которых подключены соответственно к измерительным М и N неполяризующимся точечным электродам, инвертирующие входы первого и второго УНЧ объединены и подключены к измерительному О неполяризующемуся точечному электроду, а выходы первого и второго УНЧ соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами коммутатора, выход которого соединен с сигнальным входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), первое оперативно запоминающее устройство (ОЗУ), сигнальный вход которого соединен с первым выходом двухканального АЦП, первый выход первого ОЗУ соединен с входом блока вычисления дисперсии электрического потенциала ΔU, а второй выход первого ОЗУ соединен с первым входом вычитающего устройства, второе ОЗУ, сигнальный вход которого соединен со вторым выходом двухканального АЦП, управляемый аттенюатор, первый вход которого соединен с выходом второго ОЗУ, а выход управляемого аттенюатора соединен со вторым входом вычитающего устройства, блок вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, вход которого соединен с выходом вычитающего устройства, второй выход блока вычисления дисперсии разности электрических потенциалов соединен со вторым входом управляемого аттенюатора, делитель, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления дисперсии электрического потенциала ΔU, а второй вход делителя соединен с первым выходом блока вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, и блок индикации, вход которого соединен с выходом делителя, а также блок управления, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, второй выход блока управления соединен с управляющим входом АЦП, а третий и четвертый выходы блока управления соединены с управляющими входами первого и второго ОЗУ соответственно.

Изобретение относится к области электроразведки, в частности к методам вызванной поляризации, и может быть использовано для поиска полезных ископаемых в исследуемом геологическом разрезе на основе определения коэффициента вызванной поляризации.

Известно корреляционное электроразведочное устройство [а.с. SU №842682, МПК G01V 3/08, опубл. 30.06.1981 г.], состоящее из двухкаскадного усилителя постоянного тока с преобразованием и усилителя постоянного тока, связанного непосредственно с управляющим входом блока умножения и через запоминающий и преобразующий блоки. Выход усилителя постоянного тока с преобразованием соединен со входом двухпорогового компаратора, выход которого связан со входом блока совпадения, который подключен к одному из выходов синхронизатора и времязадающему блоку. Другой выход синхронизатора соединен через блок коммутатора с ключами усредняющего блока, подключенного к индикатору. Времязадающий блок соединен с управляющим входом запоминающего блока, а синхронизатор - с преобразующим блоком.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является дифференциальный метод вызванной поляризации ВП [Шайдуров Г.Я., Козлов Ю.Н., Маркушин Я.В. «Дифференциальный метод извлечения информации о потенциалах ВП из естественного электромагнитного поля Земли (ЕЭМПЗ)» В: Геофизическая аппаратура №97, Красноярск, Недра, 1991, с.35-41], в котором используется дифференциальный измеритель с тремя неполяризующимися точечными электродами. Три измерительных М, N и О неполяризующихся точечных электрода двухканального дифференциального измерителя, последовательно расставленные на оси профиля через равные интервалы, образуют трехэлектродную измерительную линию MON, ориентированную поперек предполагаемого простирания искомого рудного тела, а обработке подлежат случайные сигналы x(t) и y(t), снимаемые соответственно с линий МО и ON.

Геологический разрез возбуждается внешним шумовым полем ЕЭМПЗ (естественное электромагнитное поле Земли) напряженностью E(t), падающим параллельно границы раздела. Представим наблюдаемую реализацию сигналов на выборочной частоте ωi соответственно с выхода линий ОМ и ON в виде:

где амплитуды Umx, Umy и фазы φх, φy являются нестационарными случайными величинами.

Без учета пространственной нестационарности, между x(t) и y(t) имеется детерминированная связь, определяемая электромагнитными параметрами исследуемого геологического разреза, так что Umx и Umy возникает преимущественно за счет его кажущегося сопротивления, а разность фаз Δφ=φхy - за счет потенциала ВП (вызванная поляризация).

Учитывая, что наиболее точными являются компенсационные методы измерений, и, допуская, что удалось скомпенсировать разность амплитуд , a Δφ/φх<<1, можно получить средний относительный квадрат разности уравнений (1) и (2) в приближенном виде:

а для конечного числа n спектральных составляющих:

Таким образом, алгоритм (4), реализуемый путем измерения суммы квадратов спектральных выборок нормированной разности наблюдаемых сигналов x(t) и y(t), позволяет определять среднее приращение разности фаз , возникающей за счет неоднородности поляризуемости геологического разреза под линиями МО и ON при движении вдоль профиля наблюдений. В этом случае изменение спектрального состава поля ЕЭМПЗ во времени отразится лишь на абсолютном значении разности ΔUi. Нормированное же значение [формула (4)] с учетом избыточности измеряемых спектральных составляющих будет более устойчивым.

Общим недостатком известных технических решений является низкая чувствительность из-за нестационарности ЕЭМПЗ и, как следствие этого, достаточный разброс показаний параметров вызванной поляризации.

Задачей изобретения является увеличение чувствительности прибора по измеряемому коэффициенту ВП.

Задача решается тем, что в заявляемом электроразведочном устройстве, содержащем дифференциальный измеритель с тремя измерительными неполяризующимися точечными электродами, согласно изобретению дифференциальный измеритель содержит первый и второй усилители низкой частоты (УНЧ), неинвертирующие входы которых подключены соответственно к измерительным М и N неполяризующимся точечным электродам, инвертирующие входы первого и второго УНЧ объединены и подключены к измерительному О неполяризующемуся точечному электроду, а выходы первого и второго УНЧ соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами коммутатора, выход которого соединен с сигнальным входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), первое оперативно запоминающее устройство (ОЗУ), сигнальный вход которого соединен с первым выходом двухканального АЦП, первый выход первого ОЗУ соединен с входом блока вычисления дисперсии электрического потенциала ΔUMO, а второй выход первого ОЗУ соединен с первым входом вычитающего устройства, второе ОЗУ, сигнальный вход которого соединен со вторым выходом двухканального АЦП, управляемый аттенюатор, первый вход которого соединен с выходом второго ОЗУ, а выход управляемого аттенюатора соединен со вторым входом вычитающего устройства, блок вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, вход которого соединен с выходом вычитающего устройства, второй выход блока вычисления дисперсии разности электрических потенциалов соединен со вторым входом управляемого аттенюатора, делитель, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления дисперсии электрического потенциала ΔUМО, а второй вход делителя соединен с первым выходом блока вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, и блок индикации, вход которого соединен с выходом делителя, а также блок управления, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, второй выход блока управления соединен с управляющим входом АЦП, а третий и четвертый выходы блока управления соединены с управляющими входами первого и второго ОЗУ соответственно.

На чертеже представлена блок-схема заявленного электроразведочного устройства.

Электроразведочное устройство содержит дифференциальный измеритель с тремя измерительными М, N и О неполяризующимися точечными электродами. Дифференциальный измеритель содержит первый 11 и второй 12 усилители низкой частоты (УНЧ), коммутатор 2, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 3, первое 41 и второе 42 оперативно запоминающие устройства (ОЗУ), блок 5 вычисления дисперсии электрического потенциала ΔUМО, вычитающее устройство 6, управляемый аттенюатор 7, блок 8 вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, делитель 9, блок индикации 10 и блок управления 11. Неинвертирующий вход первого 11 УНЧ подключен к измерительному М неполяризующемуся точечному электроду, а неивертирующий вход второго 11 УНЧ подключен к измерительному N точечному электроду. Инвертирующие входы первого 11 и второго 12 УНЧ объединены и подключены к измерительному О неполяризующемуся точечному электроду. Выходы первого 11 и второго 12 УНЧ соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами коммутатора 2, выход которого соединен с сигнальным входом АЦП 3. Сигнальный вход первого 41 ОЗУ соединен с первым выходом АЦП 3. Первый выход первого 41 ОЗУ соединен с входом блока 5 вычисления дисперсии электрического потенциала ΔUМО, а второй выход первого 41 ОЗУ соединен с первым входом вычитающего устройства 6. Сигнальный вход второго 42 ОЗУ соединен со вторым выходом АЦП 3. Первый вход управляемого аттенюатора 7 соединен с выходом второго 42 ОЗУ, а выход управляемого аттенюатора 7 соединен со вторым входом вычитающего устройства 6. Вход блока 8 вычисления дисперсии разности электрических потенциалов соединен с выходом вычитающего устройства 6. Второй выход блока 8 вычисления дисперсии разности электрических потенциалов соединен со вторым входом управляемого аттенюатора 7. Первый вход делителя 9 соединен с выходом блока 5 вычисления дисперсии электрического потенциала ΔUМО, а второй вход делителя 9 соединен с первым выходом блока 8. Вход блока индикации 10 соединен с выходом делителя 9. Первый выход блока управления 11 соединен с управляющим входом коммутатора 2, второй выход блока управления 11 соединен с управляющим входом АЦП 3, а третий и четвертый выходы блока управления 11 соединены с управляющими входами первого 41 и второго 42 ОЗУ соответственно.

Электроразведочное устройство работает следующим образом.

Геологический разрез возбуждается внешним шумовым полем ЕЭМПЗ напряженностью E(t), падающим параллельно границы раздела.

Три измерительных М, N и О неполяризующихся точечных электрода дифференциального измерителя, последовательно расставленные на оси профиля через равные интервалы, образуют трехэлектродную измерительную линию MON, ориентированную поперек исследуемого геологического разреза. ΔUМО и ΔUОN, обусловленные протеканием теллурических токов в исследуемом геологическом разрезе, снимаются соответственно с линий МО и ON. Сигналы ΔUМО и ΔUОN усиливаются в первом 11 и втором 12 УНЧ соответственно.

Подключение измерительного О неполяризующегося точечного электрода к инвертирующим входам первого 11 и второго 12 УНЧ позволяет снизить влияние синхронной помехи, в частности промышленной помехи 50 Гц.

По управляющему сигналу блока управления 11 коммутация линий МО и ON осуществляется посредством коммутатора 2 с частотой переключения fк=2×fS, где fS - частота дискретизации электрического потенциала.

С выхода первого 11 УНЧ усиленный электрический потенциал ΔUМО через коммутатор 2 поступает на вход АЦП 3. Отсчет усиленного электрического потенциала ΔUМОi записывается в память первого 41 ОЗУ. Затем происходит коммутация линий, и отсчет усиленного электрического потенциала ΔUОNi записывается в память второго 42 ОЗУ. По истечению интервала измерения

n отсчетов электрических потенциалов ΔUМОi и ΔUОNi извлекаются из памяти первого 41 и второго 42 ОЗУ соответственно.

С выхода первого 41 ОЗУ n отсчетов электрических потенциалов ΔUМОi поступают на вход блока 5 вычисления дисперсии электрического потенциала ΔUМО, где вычисляется значение дисперсии . Одновременно n отсчетов электрических потенциалов ΔUМОi поступают на первый вход вычитающего устройства 6. С выхода второго 42 ОЗУ n отсчетов электрических потенциалов ΔUОNi поступают на первый вход управляемого аттенюатора 7, где умножаются на управляемый коэффициент К. Полученные отсчеты KΔUОNi поступают на второй вход вычитающего устройства 6, где вычисляется разность электрических потенциалов ΔUMOi-KΔUОNi. Разность электрических потенциалов ΔUMOi-KΔUОNi поступает на вход блока 8 вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, где вычисляется значение дисперсии . Полученные величины дисперсий и поступают на первый и второй входы делителя 9 соответственно, где вычисляется значение коэффициента ВП по формуле (5):

где n - количество отсчетов сигнала.

Для того чтобы минимизировать разность между ΔUMOi и KΔUОNi по амплитуде, обусловленную нестационарностью ЕЭМПЗ, и, как следствие, разбросом сигналов ΔUMO и ΔUОN, снимаемых с линий МО и ON соответственно, посредством управляемого аттенюатора 7, на второй вход которого поступает значение дисперсии разности электрических потенциалов , подбирают значение управляемого коэффициента К из условия

В результате данной подборки коэффициента К в отсутствие рудного тела в исследуемом геологическом разрезе на входе блока индикации 10 полученное значение коэффициента ВП приблизительно равно нулю . В противном же случае о наличии рудного тела в исследуемом геологическом разрезе судят по ненулевому значению коэффициента ВП .

Использование данного прибора позволяет достичь чувствительность по коэффициенту ВП порядка 1% по сравнению с чувствительностью по коэффициенту ВП прототипа порядка 10%-30%.

Электроразведочное устройство, содержащее дифференциальный измеритель с тремя измерительными неполяризующимися точечными электродами, отличающееся тем, что дифференциальный измеритель содержит первый и второй усилители низкой частоты (УНЧ), неинвертирующие входы которых подключены соответственно к измерительным М и N неполяризующимся точечным электродам, инвертирующие входы первого и второго УНЧ объединены и подключены к измерительному О неполяризующемуся точечному электроду, а выходы первого и второго УНЧ соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами коммутатора, выход которого соединен с сигнальным входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), первое оперативно запоминающее устройство (ОЗУ), сигнальный вход которого соединен с первым выходом двухканального АЦП, первый выход первого ОЗУ соединен с входом блока вычисления дисперсии электрического потенциала ΔU, а второй выход первого ОЗУ соединен с первым входом вычитающего устройства, второе ОЗУ, сигнальный вход которого соединен со вторым выходом двухканального АЦП, управляемый аттенюатор, первый вход которого соединен с выходом второго ОЗУ, а выход управляемого аттенюатора соединен со вторым входом вычитающего устройства, блок вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, вход которого соединен с выходом вычитающего устройства, второй выход блока вычисления дисперсии разности электрических потенциалов соединен со вторым входом управляемого аттенюатора, делитель, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления дисперсии электрического потенциала ΔU, а второй вход делителя соединен с первым выходом блока вычисления дисперсии разности электрических потенциалов, и блок индикации, вход которого соединен с выходом делителя, а также блок управления, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, второй выход блока управления соединен с управляющим входом АЦП, а третий и четвертый выходы блока управления соединены с управляющими входами первого и второго ОЗУ соответственно.
ЭЛЕКТРОРАЗВЕДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 41-50 из 73.
27.11.2014
№216.013.0afd

Устройство компенсации структурных помех

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в приемниках шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией. Заявляемое устройство компенсации структурных помех позволит повысить эффективность компенсации мощной структурной помехи за счет нейтрализации действия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534221
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0c74

Гидростатический подшипник

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в радиальных опорах шпиндельных узлов металлорежущих станков, при использовании в качестве смазывающей среды как жидкостей, так и газов. Гидростатический подшипник содержит вал (1) и корпус (2), сопряженные поверхности которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534596
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0d0f

Двухтактный двигатель внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано в двигателестроении. Двухтактный двигатель внутреннего сгорания включает, по меньшей мере, пару соосно расположенных цилиндров (1) и (2), сопряженных с общей головкой (7), в которой размещены камера (8) сгорания колоколообразной формы и камера (11) сгорания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534760
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.130f

Динамический виброгаситель крутильных колебаний (варианты)

Группа изобретений относится к динамическим гасителям крутильных колебаний и может быть использована в бурении нефтяных и газовых скважин. Динамический виброгаситель крутильных колебаний содержит корпус с расположенным внутри него маховиком, в теле которого закреплены грузы, маховик выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536302
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.169b

Способ диагностирования технического состояния элементов подвески транспортного средства

Изобретение относится к области технической диагностики и контроля технического состояния транспортных средств и предназначено, в частности, для контроля за состоянием сочленений элементов подвески транспортного средства. Способ заключается в том, что в процессе воздействия площадками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537211
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.192f

Контейнер для сыпучих грузов

Изобретение относится к транспортной таре и может быть использовано для транспортировки и хранения сыпучих материалов, в частности сортового угля. Контейнер для сыпучих грузов содержит прямоугольный корпус, включающий составное днище, основание, заднюю, боковые и переднюю стенки. На внутренней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537875
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.04.2015
№216.013.39a5

Ферментный препарат на основе иммобилизованной бутирилхолинэстеразы и способ его приготовления

Изобретения относятся к биотехнологии. Предложены способ приготовления ферментного препарата на основе иммобилизованной бутирилхолинэстеразы и ферментный препарат для определения карбаматов и фосфорорганических соединений. Готовят крахмальный или желатиновый гель в фосфатном буфере pH 7,9-8,0....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546245
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3fe0

Устройство для определения пространственной ориентации объекта

Изобретение относится к измерительным системам и может быть использовано для определения пространственной ориентации подвижного объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пространственной ориентации объекта путем использования всей энергии сигнала от каждого из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547840
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.408a

Корреляционный приемник шумоподобных сигналов с минимальной частотной модуляцией

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в широкополосных системах радиосвязи и радионавигации с шумоподобными сигналами с минимальной частотной модуляцией и дополнительной BOC-модуляцией (Binary Offset Carrier). Технический результат заключается в повышении точности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548010
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.4502

Устройство заряда накопительного конденсатора

Изобретение относится к устройствам заряда емкостных накопителей электрической энергии, широко используемых в импульсной технике, и может быть использовано для «медленного» заряда конденсатора емкостного накопителя электрической энергии от источника тока ограниченной мощности. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549164
Дата охранного документа: 20.04.2015
Показаны записи 41-50 из 77.
10.10.2014
№216.012.fbba

Устройство подповерхностного зондирования

Изобретение относится к области радиотехники, преимущественно к радиолокации объектов, и может быть использовано для определения длины линейного контрастного по электромагнитным характеристикам относительно вмещающего пространства подповерхностного объекта. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530288
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.11.2014
№216.013.0958

Виброгаситель-калибратор

Изобретение относится к бурению нефтяных и газовых скважин, а именно к устройствам для гашения колебаний низа бурильной колонны и калибрования ствола скважины. Техническим результатом является повышение эффективности гашения продольных колебаний, действующих на компоновку низа бурильной колонны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533793
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0afd

Устройство компенсации структурных помех

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в приемниках шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией. Заявляемое устройство компенсации структурных помех позволит повысить эффективность компенсации мощной структурной помехи за счет нейтрализации действия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534221
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0c74

Гидростатический подшипник

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в радиальных опорах шпиндельных узлов металлорежущих станков, при использовании в качестве смазывающей среды как жидкостей, так и газов. Гидростатический подшипник содержит вал (1) и корпус (2), сопряженные поверхности которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534596
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0d0f

Двухтактный двигатель внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано в двигателестроении. Двухтактный двигатель внутреннего сгорания включает, по меньшей мере, пару соосно расположенных цилиндров (1) и (2), сопряженных с общей головкой (7), в которой размещены камера (8) сгорания колоколообразной формы и камера (11) сгорания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534760
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.130f

Динамический виброгаситель крутильных колебаний (варианты)

Группа изобретений относится к динамическим гасителям крутильных колебаний и может быть использована в бурении нефтяных и газовых скважин. Динамический виброгаситель крутильных колебаний содержит корпус с расположенным внутри него маховиком, в теле которого закреплены грузы, маховик выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536302
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.169b

Способ диагностирования технического состояния элементов подвески транспортного средства

Изобретение относится к области технической диагностики и контроля технического состояния транспортных средств и предназначено, в частности, для контроля за состоянием сочленений элементов подвески транспортного средства. Способ заключается в том, что в процессе воздействия площадками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537211
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.192f

Контейнер для сыпучих грузов

Изобретение относится к транспортной таре и может быть использовано для транспортировки и хранения сыпучих материалов, в частности сортового угля. Контейнер для сыпучих грузов содержит прямоугольный корпус, включающий составное днище, основание, заднюю, боковые и переднюю стенки. На внутренней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537875
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.04.2015
№216.013.39a5

Ферментный препарат на основе иммобилизованной бутирилхолинэстеразы и способ его приготовления

Изобретения относятся к биотехнологии. Предложены способ приготовления ферментного препарата на основе иммобилизованной бутирилхолинэстеразы и ферментный препарат для определения карбаматов и фосфорорганических соединений. Готовят крахмальный или желатиновый гель в фосфатном буфере pH 7,9-8,0....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546245
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3fe0

Устройство для определения пространственной ориентации объекта

Изобретение относится к измерительным системам и может быть использовано для определения пространственной ориентации подвижного объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пространственной ориентации объекта путем использования всей энергии сигнала от каждого из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547840
Дата охранного документа: 10.04.2015
+ добавить свой РИД