×
10.04.2013
216.012.3505

Результат интеллектуальной деятельности: ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п. Техническим результатом является уменьшение общего энергопотребления за счет повышения добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (K) на частоте квазирезонанса f. В избирательном усилителе коллектор выходного транзистора (3) соединен по переменному току с общей шиной источников питания (11) через последовательно соединенные первый (9) и дополнительный (12) частотозадающие конденсаторы, общий узел которых соединен с выходом устройства (13) и через второй (8) частотозадающий резистор соединен с токостабилизирующим двухполюсником (6), эмиттер выходного транзистора (3) связан с токостабилизирующим двухполюсником (6) через дополнительный прямосмещенный p-n переход (14), коллектор выходного транзистора (3) соединен со второй (10) шиной источника питания через первый (7) частотозадающий резистор, параллельно дополнительному прямосмещенному p-n переходу (14) включен эмиттерно-базовый переход вспомогательного транзистора (15), коллектор которого связан с первой (5) шиной источника питания. 6 ил.
Основные результаты: Избирательный усилитель, содержащий источник сигнала (1), связанный со входом преобразователя «напряжение-ток» (2), выходной транзистор (3), база которого подключена к источнику вспомогательного напряжения (4), эмиттер связан с первой (5) шиной источника питания через токостабилизирующий двухполюсник (6), а коллектор подключен к выходу преобразователя «напряжение-ток» (2), первый (7) и второй (8) частотозадающие резисторы, первый (9) частотозадающий конденсатор, вторую (10) шину источника питания, отличающийся тем, что коллектор выходного транзистора (3) соединен по переменному току с общей шиной источников питания (11) через последовательно соединенные первый (9) и дополнительный (12) частотозадающие конденсаторы, общий узел которых соединен с выходом устройства (13) и через второй (8) частотозадающий резистор соединен с токостабилизирующим двухполюсником (6), эмиттер выходного транзистора (3) связан с токостабилизирующим двухполюсником (6) через дополнительный прямосмещенный p-n-переход (14), коллектор выходного транзистора (3) соединен со второй (10) шиной источника питания через первый (7) частотозадающий резистор, параллельно дополнительному прямосмещенному p-n-переходу (14) включен эмиттерно-базовый переход вспомогательного транзистора (15), коллектор которого связан с первой (5) шиной источника питания.

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах фильтрации радиосигналов, телевидении, радиолокации и т.п.

В задачах выделения высокочастотных сигналов сегодня широко используются интегральные операционные усилители со специальными элементами RC-коррекции, формирующими амплитудно-частотную характеристику резонансного типа [1, 2]. Однако классическое построение таких избирательных усилителей (ИУ) сопровождается значительными энергетическими потерями, которые идут в основном на обеспечение статического режима достаточно большого числа второстепенных транзисторов, образующих операционный усилитель [1, 2]. В этой связи весьма актуальной является задача построения избирательных усилителей на минимально возможном числе биполярных транзисторов, обеспечивающих выделение узкого спектра сигналов с достаточно высокой добротностью (Q) резонансной характеристики (Q=2÷10) при малом энергопотреблении.

Известны схемы ИУ, интегрированных в архитектуру RC-фильтров на основе биполярных транзисторов, которые обеспечивают формирование амплитудно-частотной характеристики коэффициента усиления по напряжению в заданном диапазоне частот Δf=fв-fн [3-11]. Причем их верхняя граничная частота fв иногда формируется инерционностью транзисторов схемы (емкостью на подложку), а нижняя fн определяется корректирующим конденсатором.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является избирательный усилитель, представленный в патенте RU 2421879, фиг.2. Он содержит источник сигнала 1, связанный со входом преобразователя «напряжение-ток» 2, выходной транзистор 3, база которого подключена к источнику вспомогательного напряжения 4, эмиттер связан с первой 5 шиной источника питания через токостабилизирующий двухполюсник 6, а коллектор подключен к выходу преобразователя «напряжение-ток» 2, первый 7 и второй 8 частотозадающие резисторы, первый 9 частотозадающий конденсатор, вторую 10 шину источника питания.

Существенный недостаток известного ИУ-прототипа состоит в том, что он не обеспечивает высокую добротность амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и коэффициент усиления по напряжению K0>1 на частоте квазирезонанса (f0).

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в повышении добротности АЧХ ИУ и его коэффициента усиления по напряжению (K0) на частоте квазирезонанса f0. Это позволяет в ряде случаев уменьшить общее энергопотребление и реализовать высококачественное избирательное устройство.

Поставленная задача решается тем, что в избирательном усилителе фиг.1, содержащем источник сигнала 1, связанный со входом преобразователя «напряжение-ток» 2, выходной транзистор 3, база которого подключена к источнику вспомогательного напряжения 4, эмиттер связан с первой 5 шиной источника питания через токостабилизирующий двухполюсник 6, а коллектор подключен к выходу преобразователя «напряжение-ток» 2, первый 7 и второй 8 частотозадающие резисторы, первый 9 частотозадающий конденсатор, вторую 10 шину источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - коллектор выходного транзистора 3 соединен по переменному току с общей шиной источников питания 11 через последовательно соединенные первый 9 и дополнительный 12 частотозадающие конденсаторы, общий узел которых соединен с выходом устройства 13 и через второй 8 частотозадающий резистор соединен с токостабилизирующим двухполюсником 6, эмиттер выходного транзистора 3 связан с токостабилизирующим двухполюсником 6 через дополнительный прямосмещенный p-n переход 14, коллектор выходного транзистора 3 соединен со второй 10 шиной источника питания через первый 7 частотозадающий резистор, параллельно дополнительному прямосмещенному p-n переходу 14 включен эмиттерно-базовый переход вспомогательного транзистора 15, коллектор которого связан с первой 5 шиной источника питания.

Схема усилителя-прототипа показана на фиг.1. На фиг.2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с формулой изобретения.

На фиг.3 показан ИУ фиг.2, в котором в качестве источника вспомогательного напряжения 4 используется потенциал общей шины источников питания 11. Кроме этого, для уменьшения влияния низкоомной нагрузки ИУ в схему введен буферный усилитель 16, связанный с выходом устройства 13, к выходу которого 17 подключаются последующие каскады преобразования сигналов.

На фиг.4 показана схема ИУ фиг.2 в среде компьютерного моделирования Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов.

На фиг.5 приведены логарифмические амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики ИУ фиг.4 в диапазоне частот от 1 кГц до 100 ГГц при R21=390 Ом, С1=240 фФ.

На фиг.6 приведены логарифмические амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики ИУ фиг.4 в более узком диапазоне частот (от 100 МГц до 10 ГГц) при R21=390 Ом, С1=240 фФ.

Избирательный усилитель фиг.2 содержит источник сигнала 1, связанный со входом преобразователя «напряжение-ток» 2, выходной транзистор 3, база которого подключена к источнику вспомогательного напряжения 4, эмиттер связан с первой 5 шиной источника питания через токостабилизирующий двухполюсник 6, а коллектор подключен к выходу преобразователя «напряжение-ток» 2, первый 7 и второй 8 частотозадающие резисторы, первый 9 частотозадающий конденсатор, вторую 10 шину источника питания. Коллектор выходного транзистора 3 соединен по переменному току с общей шиной источников питания 11 через последовательно соединенные первый 9 и дополнительный 12 частотозадающие конденсаторы, общий узел которых соединен с выходом устройства 13 и через второй 8 частотозадающий резистор соединен с токостабилизирующим двухполюсником 6, эмиттер выходного транзистора 3 связан с токостабилизирующим двухполюсником 6 через дополнительный прямосмещенный p-n переход 14, коллектор выходного транзистора 3 соединен со второй 10 шиной источника питания через первый 7 частотозадающий резистор, параллельно дополнительному прямосмещенному p-n переходу 14 включен эмиттерно-базовый переход вспомогательного транзистора 15, коллектор которого связан с первой 5 шиной источника питания.

Рассмотрим работу схемы фиг.3.

Источник входного сигнала uвх (1) посредством входного преобразователя «напряжение-ток» 2 изменяет ток коллекторной цепи транзистора 3. Характер коллекторной нагрузки этого транзистора, образованной резисторами 7 и 8, а также конденсаторами 9 и 12, обеспечивает преобразование этого тока в ток резистора 8 выходной цепи. При этом наличие емкостного делителя, образованного конденсаторами 9 и 12, обеспечивает функциональную зависимость этого тока, соответствующую частотным характеристикам избирательного усилителя. Действительно, конденсатор 9 уменьшает этот ток в области нижних частот (f<f0), где f0 является частотой квазирезонанса ИУ, а конденсатор 12 уменьшает выходное напряжение в области верхних частот (f>f0). Таким образом, используемая коллекторная нагрузка обеспечивает необходимый вид амплитудно- и фазочастотных характеристик схемы. Подключение к резистору 8 через прямосмещенный переход 14 базовой цепи транзистора 15 и эмиттерной цепи транзистора 3 обеспечивает реализацию в схеме контура обратной связи, причем часть тока резистора 8 изменяет эмиттерные токи транзисторов 15 и 3 и, следовательно, входной ток частотозависимой цепи (резисторы 7, 8 и конденсаторы 9, 12). В области нижних частот (f<f0) эта связь в силу действия конденсатора 9 оказывается реактивной, а в области верхних частот (f>f0) из-за шунтирующего действия конденсатора 12 не только реактивной, но асимптотически отсутствующей. Таким образом, в силу указанных выше свойств коллекторной нагрузки используемая обратная связь на частоте квазирезонанса ИУ f0 является вещественной и ее глубина непосредственно определяет как реализуемую схемой добротность Q, так и коэффициент усиления K0. Глубина этой обратной связи определяется соотношением тока эмиттера транзистора 15 и тока прямосмещенного p-n перехода 14 и направлена на увеличение Q и K0 при сохранении частоты квазирезонанса f0 без изменений.

Комплексный коэффициент передачи ИУ фиг.3 как отношение выходного напряжения (выходы устройства 13, 17) к входному напряжению uвх определяется формулой, которую можно получить с помощью методов анализа электронных схем:

где f - частота сигнала;

f0 - частота квазирезонанса;

Q - добротность АЧХ избирательного усилителя;

K0 - коэффициент усиления ИУ на частоте квазирезонанса f0.

Причем:

где С9, С12, R7, R8 - параметры элементов 9, 12, 7 и 8;

- эквивалентное сопротивление;

h11.i - h-параметр i-го транзистора (p-n перехода) в схеме с общей базой.

Добротность ИУ определяется формулой

где αi - коэффициент передачи по току эмиттера i-го транзистора; m-число эмиттеров транзистора 15;

- эквивалентное затухание пассивной цепи.

За счет выбора параметров элементов, входящих в формулу (3), можно обеспечить Q>>1.

Формула для коэффициента усиления K0 в комплексном коэффициенте передачи (1) имеет вид

где S2 - крутизна входного преобразователя «напряжение-ток» 2.

Важной особенностью схемы является возможность оптимизации ее параметрической чувствительности.

Оптимальным соотношением является равенство емкостей конденсаторов 9 и 12 (C9=C12). В этой связи необходимое значение добротности Q может быть реализовано как структурно (выбором числа эмиттерных переходов (m) транзистора 15), так и параметрически - установлением соотношения между сопротивлениями резисторов R7 и R8 ((R8+r)/R7=k). В этом случае параметрическая чувствительность

определяется коэффициентом отношения резисторов (коэффициентом k). При этом численное значение числа m эмиттеров транзистора 15:

позволяет получить заданное значение добротности при условии равнономинальности цепи (k=1). Действительно, при m=2, k=1

а при m=3 (фиг.3)

Отметим, что условие k=1 связано с минимизацией влияния частотных свойств биполярных транзисторов на частоту квазирезонанса ИУ и его добротность. Что касается чувствительности (5), то она влияет на нестабильность параметров ИУ только через погрешность, обусловленную неидентичностью резистивных элементов (ΔΘR), которая для современных технологий значительно меньше относительных отклонений этих элементов, обуславливающих стабильность частоты квазирезонанса f0.

Представленные на фиг.5-6 результаты моделирования предлагаемого ИУ фиг.4 подтверждают указанные свойства заявляемой схемы.

Таким образом, предлагаемое схемотехническое решение ИУ характеризуется более высокими значениями коэффициента усиления K0 на частоте квазирезонанса f0, а также повышенными величинами добротности Q, характеризующей его избирательные свойства.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Design of Bipolar Differential OpAmps with Unity Gain Bandwidth up to 23 GHz \ N.Prokopenko, A.Budyakov, K.Schmalz, C.Scheytt, P.Ostrovskyy \\ Proceeding of the 4-th European Conference on Circuits and Systems for Communications - ECCSC'08 / - Politehnica University, Bucharest, Romania: July 10-11, 2008. - pp.50-53.

2. СВЧ СФ-блоки систем связи на базе полностью дифференциальных операционных усилителей \ Прокопенко Н.Н., Будяков А.С., K.Schmalz, C.Scheytt \\ Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем - 2010. Сборник трудов / под общ. ред. академика РАН А.Л.Стемпковского. - М.: ИППМ РАН, 2010. - С.583-586.

3. Патент US 4.267.518.

4. Патент WO 2003/052925, fig.3.

5. Патентная заявка US 2011/0169568, fig.4.

6. Патент US 7.135.923.

7. Патент US 3.843.343.

8. Патентная заявка US 2008/0122530.

9. Патент US 6.972.624, fig.6A.

10. Патентная заявка US 2011/0109388.

11. Патент US 5.298.802.

Избирательный усилитель, содержащий источник сигнала (1), связанный со входом преобразователя «напряжение-ток» (2), выходной транзистор (3), база которого подключена к источнику вспомогательного напряжения (4), эмиттер связан с первой (5) шиной источника питания через токостабилизирующий двухполюсник (6), а коллектор подключен к выходу преобразователя «напряжение-ток» (2), первый (7) и второй (8) частотозадающие резисторы, первый (9) частотозадающий конденсатор, вторую (10) шину источника питания, отличающийся тем, что коллектор выходного транзистора (3) соединен по переменному току с общей шиной источников питания (11) через последовательно соединенные первый (9) и дополнительный (12) частотозадающие конденсаторы, общий узел которых соединен с выходом устройства (13) и через второй (8) частотозадающий резистор соединен с токостабилизирующим двухполюсником (6), эмиттер выходного транзистора (3) связан с токостабилизирующим двухполюсником (6) через дополнительный прямосмещенный p-n-переход (14), коллектор выходного транзистора (3) соединен со второй (10) шиной источника питания через первый (7) частотозадающий резистор, параллельно дополнительному прямосмещенному p-n-переходу (14) включен эмиттерно-базовый переход вспомогательного транзистора (15), коллектор которого связан с первой (5) шиной источника питания.
ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 161-170 из 199.
13.01.2017
№217.015.65ae

Биполярно-полевой операционный усилитель на основе "перегнутого" каскода

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат: уменьшение статического тока, потребляемого ОУ от источников питания (без нагрузки), и уменьшение напряжения смещения нуля. Биполярно-полевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592429
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6622

Биполярно-полевой операционный усилитель на основе "перегнутого" каскода

Изобретение относится к области радиоэлектроники, в частности усиления сигналов. Технический результат - уменьшение статического тока, потребляемого ОУ при отключенной нагрузке. Биполярно-полевой операционный усилитель на основе «перегнутого» каскода содержит входной дифференциальный каскад,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592455
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.8bc2

Дифференциальный усилитель двуполярных токов

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: создание энергоэкономичного устройства для усиления разности двух входных токов и подавления их синфазной составляющей. Для этого предложен дифференциальный усилитель двуполярных токов, который содержит первый и второй входы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604683
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8bfd

Rs-триггер

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в специализированных цифровых структурах, системах автоматического управления и передачи цифровой информации. Технический результат: заключается в повышении быстродействия систем обработки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604682
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8c5d

Биполярно-полевой операционный усилитель на основе "перегнутого" каскода

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат - уменьшение напряжения смещения нуля. Биполярно-полевой операционный усилитель содержит входной дифференциальный каскад, общая истоковая цепь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604684
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.b3bb

Дифференциальный операционный усилитель с малым напряжением питания

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления широкополосных сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона изменения выходного напряжения устройства до уровней, близких к напряжениям на положительной и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613842
Дата охранного документа: 21.03.2017
25.08.2017
№217.015.b502

Планарная индуктивность

Изобретение относится к пассивной элементной базе устройств радиотехники и связи и может найти широкое применение в различных усилителях, смесителях и RLC-фильтрах ВЧ и СВЧ диапазонов, радиоприемниках и радиопередатчиках и т.п. Технический результат: увеличение численных значений L планарной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614188
Дата охранного документа: 23.03.2017
25.08.2017
№217.015.b96a

Биполярно-полевой мультидифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники. Технический результат: повышение коэффициента усиления по напряжению разомкнутого мультидифференциального операционного усилителя при сохранении высокой стабильности нулевого уровня. Для этого предложен биполярно-полевой мультидифференциальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615071
Дата охранного документа: 03.04.2017
25.08.2017
№217.015.b973

Прецизионный двухкаскадный дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат заключается в повышении коэффициента усиления дифференциального сигнала в разомкнутом состоянии двухкаскадного ОУ до уровня 90÷400 дБ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615070
Дата охранного документа: 03.04.2017
25.08.2017
№217.015.b9ac

Rs-триггер

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат: создание RS-триггера, в котором внутреннее преобразование информации производится в многозначной токовой форме сигналов. Для этого предложен RS-триггер, который содержит первый 1 (S) и второй 2 (R) логические входы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615069
Дата охранного документа: 03.04.2017
Показаны записи 161-170 из 207.
20.08.2014
№216.012.ea20

Избирательный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники, а конкретно к управляемым избирательным усилителям. Технический результат заключается в расширение частотного диапазона избирательного усилителя. Избирательный усилитель содержит основной операционный усилитель, между выходом и инвертирующим входом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525744
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ea21

Источник опорного напряжения

Устройство относится к области электротехники и может использоваться при проектировании стабилизаторов напряжения, аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей и других устройств автоматики. Техническим результатом является повышение стабильности выходного напряжения при изменении тока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525745
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.edb1

Устройство для измельчения материала

Изобретение относится к дробильно-обогатительному оборудованию, которое может быть использовано при производстве строительных материалов, применяемых в горной, химической и металлургической отраслях промышленности, а также в дорожном строительстве, коммунальном хозяйстве при переработке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526668
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.efc7

Широкополосный усилитель мощности

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является уменьшение уровня нелинейных искажений и шумов различного происхождения в цепи нагрузки ШНУ с неинвертирующим выходным каскадом. Широкополосный усилитель мощности содержит неинвертирующий выходной каскад (1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527202
Дата охранного документа: 27.08.2014
10.09.2014
№216.012.f2a3

Способ восстановления никель-кадмиевых аккумуляторов переменным асимметричным током

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам, преобразующим химическую энергию в электрическую, и может найти применение при восстановлении никель-кадмиевых аккумуляторов, входящих в батареи, предназначенные для питания радиостанций, радиотелефонов и т.п. устройств....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527937
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.09.2014
№216.012.f4a4

Сотовая система питьевого водоснабжения

Изобретение относится к системам водоснабжения преимущественно малоэтажных поселений, расположенных в районах без вечномерзлых грунтов. Система состоит из кольцевых водопроводов, проложенных по высоким опорам и замкнутых на циркуляционную насосную станцию с пунктом подогрева. Система разделена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528461
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f643

Способ определения драпируемости материалов для одежды

Изобретение относится к легкой промышленности Способ заключается в подготовке образца материала в форме круга, закреплении его на держателе, выполненном в виде полусферы с иглой и жестко закрепленном на основании, выполненном в виде полой камеры, с круговыми отверстиями, направленными в сторону...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528876
Дата охранного документа: 20.09.2014
10.10.2014
№216.012.fb9d

Управляемый усилитель и аналоговый смеситель сигналов

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в радиоприемных устройствах, фазовых детекторах и модуляторах, а также в системах умножения частоты. Достигаемый технический результат: получение на выходе не только амплитудных изменений выходного сигнала под...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530259
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fb9e

Температурно стабильный источник опорного напряжения на основе стабилитрона

Изобретение относится к области электротехники и может использоваться при проектировании стабилизаторов напряжения, аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей и других элементов автоматики. Техническим результатом является повышение температурной стабильности выходного напряжения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530260
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fba0

Быстродействующий аттенюатор для входных цепей аналого-цифровых интерфейсов

Изобретение относится к области электротехники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных интерфейсов, измерительных приборах. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот устройства и повышении его быстродействия при работе с импульсными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530262
Дата охранного документа: 10.10.2014
+ добавить свой РИД