×
10.04.2013
216.012.32c1

Результат интеллектуальной деятельности: РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002478536
Дата охранного документа
10.04.2013
Аннотация: Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкциях ракетных летательных аппаратов и ракетных двигателей. Ракетный летательный аппарат содержит корпус, ракетный двигатель с осесимметричным сверхзвуковым соплом, а также установленный на корпусе вокруг двигателя, замкнутый со стороны корпуса и открытый со стороны сопла, складывающийся вдоль продольной оси кожух из мягкого тонкостенного материала в виде усеченного конуса. Меньшее открытое основание конуса выступает за срез сопла. Кожух выполнен из термостойкой плотной ткани. В меньшем открытом основании ткань, образующая кожух, на его кромке соединена с жестким кольцом из термостойкого материала. В большем замкнутом основании кожуха выполнен кольцевой трубчатый канал, сообщенный с одной стороны с гибкими трубчатыми каналами из термостойкой плотной ткани, скрепленными с тканью кожуха и расположенными вдоль образующих конуса кожуха от большего основания к меньшему и имеющими калиброванные выходные отверстия в зоне жесткого кольца меньшего основания кожуха, а с другой стороны - с источником высокотемпературного газа. В сложенном состоянии кожух притянут к корпусу шнурами из термонестойкого материала, соединенными с жестким кольцом меньшего основания кожуха и расположенными напротив выходных отверстий гибких трубчатых каналов. Достигается уменьшение массы и увеличение реактивной тяги ракетного летательного аппарата. 7 ил.
Основные результаты: Ракетный летательный аппарат, содержащий корпус, ракетный двигатель с осесимметричным сверхзвуковым соплом, а также установленный на корпусе вокруг двигателя, замкнутый со стороны корпуса и открытый со стороны сопла, складывающийся вдоль продольной оси кожух из мягкого тонкостенного материала в виде усеченного конуса, меньшее открытое основание которого выступает за срез сопла, отличающийся тем, что кожух выполнен из термостойкой плотной ткани, например, на основе кремниевых или углеродных волокон, в меньшем открытом основании ткань, образующая кожух, на его кромке соединена с жестким кольцом из термостойкого материала, например, из углеродно-углеродного композиционного материала, в большем замкнутом основании кожуха выполнен кольцевой трубчатый канал, сообщенный с одной стороны с гибкими трубчатыми каналами из термостойкой плотной ткани, скрепленными с тканью кожуха, расположенными вдоль образующих конуса кожуха от большего основания к меньшему и имеющими калиброванные выходные отверстия в зоне жесткого кольца меньшего основания кожуха, а с другой стороны - с источником высокотемпературного газа, например, на основе порохов или азидов, а в сложенном состоянии кожух притянут к корпусу шнурами из термонестойкого материала, например нейлона, соединенными с жестким кольцом меньшего основания кожуха и расположенными напротив выходных отверстий гибких трубчатых каналов.

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано в конструкциях ракетных летательных аппаратов (РЛА) и ракетных двигателей (РД).

Эффективность РЛА зависит от удельного импульса двигательной установки (ДУ), величина которого определяется удельным импульсом РД, а также, при низком давлении окружающей среды, соответствующим, в частности, условиям космического пространства, при котором истечение из сопла РД можно характеризовать как «истечение с недорасширением», донным давлением - давлением, воздействующим на корпус РЛА или, в частности, ДУ в зоне расположения РД и возникающим вследствие торможения свободно расширяющихся струй истекающего из сопла РД сверхзвукового потока с элементами конструкции ДУ и РЛА в целом, (при этом, как известно, граничные сверхзвуковые струи, согласно модели течения Прандтля-Майера в вакууме могут разворачиваться на кромке сопла на угол >90 градусов). Таким образом, увеличение эффективного удельного импульса ДУ возможно не только за счет увеличения удельного импульса РД, но и за счет увеличения донного давления и эффективной площади взаимодействия граничных струй свободно расширяющегося потока, истекающего из сопла РД с элементами конструкций ДУ (РЛА), что определяется как «донный эффект».

Известно увеличивающее донный эффект устройство РЛА, содержащее корпус РЛА, ракетный двигатель с камерой сгорания и осесимметричным сверхзвуковым соплом, а также установленный на корпусе вокруг двигателя кожух; при этом кромка среза сопла размещена внутри кожуха с зазором относительно внутренней поверхности кожуха (патент US №4896848, B64G 1/40 от 30.10.90). Недостатком указанного устройства является относительно высокая масса при незначительном приращении удельного импульса за счет донного эффекта, что практически исключает увеличение эффективности РЛА.

Наиболее близким аналогом (прототипом) изобретения является ракетный аппарат и ракетный двигатель по патенту РФ №2094333 приоритет от 27.10.97 г., B64G 1/40, содержащий корпус, ракетный двигатель с камерой сгорания и осесимметричным сверхзвуковым соплом; установленный на корпусе снаружи двигателя, замкнутый со стороны корпуса и открытый со стороны сопла, складывающийся вдоль продольной оси РЛА кожух в виде усеченного конуса, с меньшим открытым основанием, размещенным со стороны сопла, выполненный из газонепроницаемого эластичного материала, механизм, обеспечивающий развертывание кожуха так, чтобы срез сопла был расположен внутри кожуха на расстоянии от открытого основания кожуха, не меньшем, чем полуразность диаметров среза сопла и открытого основания кожуха.

Конструкция прототипа позволяет существенно увеличить донный эффект и тем самым увеличить эффективный удельный импульс ДУ РЛА: в зависимости от диаметра кожуха и расстояния от среза сопла до открытого основания кожуха прирост удельного импульса может составить величину до 7%.

К недостаткам прототипа следует отнести значительную добавочную массу РЛА (до 60 кг - по оценке авторов прототипа), обусловленную массой 2-слойной оболочки кожуха, включающей оболочку из газонепроницаемого материала, например полиамидной пленки, и массой механизма развертывания кожуха, предполагающего использование привода развертывания, подкрепляющих колец, штанг, шарниров, элементов крепления и т.п.

Предлагаемое изобретение направлено на уменьшение дополнительной массы, обусловленной внедрением кожуха в конструкцию РЛА при сохранении значительного прироста эффективного удельного импульса ДУ за счет создания донного эффекта, и, следовательно, на повышение массового совершенства РЛА. Результат достигается следующими техническими решениями:

Установленный на корпусе РЛА вокруг РД, замкнутый со стороны корпуса и открытый со стороны сопла, складывающийся по продольной оси РЛА кожух выполнен однослойным из мягкой, плотной и термостойкой ткани, например, на основе кремниевых или углеродных волокон. Плотная ткань не является полностью газонепроницаемой, однако при давлениях порядка 10-3 кг/см2 газовой среды, образующейся внутри кожуха при взаимодействии истекающего из сопла РД свободно расширяющегося потока газа с кромкой открытого основания кожуха, утечки через ее неплотности пренебрежимо малы.

Оценка, проведенная применительно к кожуху с длиной и диаметром по 2000 мм, выполненному из плотной ткани, характеризующейся относительной пористостью ~0,1%, предназначенного для экранирования струи, истекающей из сопла диаметром 400 мм РД тягой 2000 кгс при отсутствии противодавления окружающей РЛА среды, показывает, что при давлении внутри кожуха ~0,0015 кгс/см2 и расходе через открытое основание кожуха ~6 кг/с утечки через его боковую поверхность составляют - 0,0018 кг/с или ~0,03% от расхода через открытое основание кожуха.

Соответственно, потери удельного импульса за счет утечек составляют ≤0,1 с при его увеличении за счет экранирования струи ~7,5 с. При этом уменьшение массы за счет исключения герметичной оболочки составит ~20 кг; кроме того, существенно упрощается технология изготовления кожуха, в частности, исключаются проблемы выбора термостойкого материала газонепроницаемой пленки (оболочка кожуха в прототипе предполагается термостойкой до …450°C, что недостаточно).

В меньшем открытом основании ткань кожуха соединена с жестким кольцом из термостойкого материала, например из УУКМ, задающим форму кромки открытого основания, а в большем, примыкающем к корпусу РЛА основании встроен кольцевой трубчатый канал из термостойкого материала, например углеродно-углеродного композиционного материала (УУКМ) или плотной термостойкой ткани, который с одной стороны снабжен трубопроводом, включающим дроссельную шайбу, с источником высокотемпературного газа, например на основе порохов или азидов, а с другой стороны - с гибкими трубчатыми каналами из термостойкой ткани, скрепленными с тканью кожуха, расположенными вдоль его образующих от большего замкнутого основания к меньшему открытому основанию и имеющими калиброванные выходные отверстия на выходах. В свернутом (транспортном) положении кожух притянут к корпусу шнурами из термонестойкого материала, например нейлона, соединенными с жестким кольцом открытого основания и расположенными напротив выходных отверстий гибких трубчатых каналов, расположенных по образующим конуса кожуха. Указанное исполнение кожуха не требует механизмов для его развертывания, что позволяет уменьшить массу РЛА за счет исключения указанного механизма еще на 18…20 кг при дополнительной массе пиропатрона ~0,2 кг и увеличения массы кожуха за счет деталей из УУКМ на 1…1,5 кг и каналов из ткани на ≤1 кг.

Сущность изобретения поясняется графическими изображениями, представленными на фигурах 1-7.

На фигуре 1 представлен общий вид РЛА с кожухом в развернутом рабочем положении;

на фигуре 2 представлено поперечное сечение кожуха;

на фигуре 3 представлена в большом масштабе конструкция меньшего, открытого основания кожуха после его развертывания;

на фигуре 4 представлен вид РЛА с кожухом в сложенном (притянутом к корпусу РЛА) транспортном положении;

на фигуре 5 представлена в большом масштабе конструкция открытого основания кожуха в сложенном (транспортном) положении;

на фигуре 6 представлена в большом масштабе конструкция крепления кожуха к корпусу РЛА шнурами, в сложенном (транспортном) положении;

на фигуре 7 представлен в большом масштабе вид на взаимное расположение выхода из трубчатого, расположенного вдоль кожуха канала и шнура крепления кожуха к корпусу РЛА в сложенном (транспортном) положении.

На корпусе 1 вокруг РД 2 закреплен большим основанием конический кожух 3. Соединение ткани кожуха и корпуса - герметичное; при этом поверхность корпуса 1 замыкает кожух 3 в его большем основании, образуя дно кожуха; меньшее открытое основание кожуха в рабочем положении выступает за срез сопла РД 2 (см. фиг.1).

Кожух выполнен из термостойкой плотной ткани. В большем основании кожуха 3, вблизи корпуса 1 в его ткань, встроен кольцевой трубчатый канал 4 из термостойкого материала, например из УУКМ или термостойкой ткани (см. фиг.4, 6). Кольцевой трубчатый канал 4 сообщен трубопроводом 5, содержащим дроссельную шайбу 6, с источником высокотемпературного газа - пиропатроном 7 (см. фиг.1) и гибкими трубчатыми каналами 8, выполненными из термостойкой ткани и прикрепленными к ткани кожуха 3 вдоль его образующих от кольцевого трубчатого канала 4 до нижнего открытого основания кожуха 3 (см. фиг.1, 2). На выходах трубчатых каналов 8 в зоне открытого основания кожуха в них выполнены вставки 9 из термостойкого материала, например УУКМ, с калиброванными выходными отверстиями и пересекающими эти отверстия ложементами (для шнуров 11, фиг.3, 5, 7). Для обеспечения жесткости открытого основания ткань кромки кожуха соединена с кольцом 10 (см. фиг.1, 3), выполненным из термостойкого материала, например УУКМ.

На фигуре 4 представлен кожух 3 в свернутом положении: фиксация его обеспечивается шнурами 11, выполненными из термонестойкого материала, например из нейлона, соединенными с кольцом 10 (см. фиг.5, 7) и расположенными в ложементах вставок 9 напротив выходных отверстий трубчатых каналов 8 (см. фиг.7). В транспортном положении (до отстыковки РЛА от ракеты - носителя) кожух 2 сложен и притянут к корпусу 1 закрепленными на кольце 10 шнурами 11, количество которых соответствует количеству трубчатых каналов 8; при этом шнуры расположены напротив выходных отверстий в ложементах вставок 9 трубчатых каналов 8.

Перед началом работы РД подается команда на пиропатрон 7. Заряд пиропатрона 7 воспламеняется и газообразные продукты его сгорания поступают по трубопроводу 5 через дроссельную шайбу 6 в кольцевой трубчатый канал 4 и далее - в сложенные вместе с кожухом трубчатые каналы 8 до калиброванных отверстий, выполненных во вставках 9, через которые истекают в окружное пространство, при этом давление в трубчатых каналах 8 повышается. Истекающие через отверстия во вставках 9 горячие продукты сгорания пережигают расположенные в ложементах вставок 9 напротив выходных калиброванных отверстий нейлоновые шнуры, притягивающие кольцо 10 к корпусу 1, которые фиксируют ткань кожуха в сложенном состоянии, после чего под действием давления трубчатые каналы 8, скрепленные с тканью кожуха 3, распрямляются, разворачивая кожух 3 в рабочее положение. После запуска РД высокотемпературные газообразные продукты сгорания топлива, поступающие из сопла РД, заполняют пространство внутри кожуха 3 с давлением, соответствующим статическому давлению на граничной линии тока струи, проходящей через кромку открытого основания кожуха.

При этом проекция на продольную ось РЛА результирующей силы от давления, действующего на боковую поверхность конического кожуха 3, направлена от большего его основания к меньшему открытому основанию, что обеспечивает стабильное удержание кожуха 3 в раскрытом рабочем положении. Это же давление, воздействуя на замыкающее большее основание поверхности корпуса 1 РЛА, создает дополнительную силу тяги ДУ РЛА (донный эффект), что увеличивает удельный импульс двигательной установки.

Ракетный летательный аппарат, содержащий корпус, ракетный двигатель с осесимметричным сверхзвуковым соплом, а также установленный на корпусе вокруг двигателя, замкнутый со стороны корпуса и открытый со стороны сопла, складывающийся вдоль продольной оси кожух из мягкого тонкостенного материала в виде усеченного конуса, меньшее открытое основание которого выступает за срез сопла, отличающийся тем, что кожух выполнен из термостойкой плотной ткани, например, на основе кремниевых или углеродных волокон, в меньшем открытом основании ткань, образующая кожух, на его кромке соединена с жестким кольцом из термостойкого материала, например, из углеродно-углеродного композиционного материала, в большем замкнутом основании кожуха выполнен кольцевой трубчатый канал, сообщенный с одной стороны с гибкими трубчатыми каналами из термостойкой плотной ткани, скрепленными с тканью кожуха, расположенными вдоль образующих конуса кожуха от большего основания к меньшему и имеющими калиброванные выходные отверстия в зоне жесткого кольца меньшего основания кожуха, а с другой стороны - с источником высокотемпературного газа, например, на основе порохов или азидов, а в сложенном состоянии кожух притянут к корпусу шнурами из термонестойкого материала, например нейлона, соединенными с жестким кольцом меньшего основания кожуха и расположенными напротив выходных отверстий гибких трубчатых каналов.
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
РАКЕТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 101-110 из 124.
26.07.2018
№218.016.754a

Лопастной насос

Изобретение относится к области турбонасосостроения. В лопастном насосе 2 корпус 1 выполнен с коническим участком, в котором размещено рабочее колесо 3 с втулкой 4. Предвключенная осевая ступень 5 с лопастями 6 установлена перед входом в лопастной насос 2 и имеет длину , определяемую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662267
Дата охранного документа: 25.07.2018
20.02.2019
№219.016.c1f7

Способ ориентации в пространстве осей связанной системы координат космического аппарата

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА) вокруг его центра масс. Способ заключается в том, что оси связанной системы координат КА (X, Y, Z) совмещают с осями солнечно-орбитальной системы координат (Х, Y, Z). При этом ось Y направлена на Солнце, а совмещаемая с ней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428361
Дата охранного документа: 10.09.2011
01.03.2019
№219.016.cc22

Адаптер в виде сетчатой оболочки вращения конической формы из полимерных композиционных материалов

Изобретение относится к области машиностроения в частности к оболочечным конструкциям из полимерных композиционных материалов, и может быть использовано при создании корпусов или отсеков-адаптеров летательных аппаратов, применяемых в ракетной и авиационной технике. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002350818
Дата охранного документа: 27.03.2009
04.04.2019
№219.016.fc03

Сосуд давления, способ сварки его металлической оболочки и способ получения заданного сечения корневой части сварного соединения его металлической оболочки

Изобретение относится к сварке металлов и может быть использовано для создания высоконагруженных емкостных конструкций. Сосуд давления состоит из внешней неметаллической оболочки и герметичной внутренней металлической оболочки, корневая часть сварного соединения которой выполнена в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002344337
Дата охранного документа: 20.01.2009
10.04.2019
№219.017.0660

Способ ориентации осей космического аппарата в солнечно-орбитальную систему координат

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА) вокруг центра масс с использованием прибора, измеряющего направление на Солнце. При ориентации КА в солнечно-орбитальную систему координат (COCK) создаются условия для максимального использования солнечной энергии на КА с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002414392
Дата охранного документа: 20.03.2011
10.04.2019
№219.017.06dd

Способ испытания изделий незамкнутой конфигурации на прочность

Изобретение относится к области испытательной техники и может быть использовано для испытаний головных обтекателей ракет-носителей на прочность и несущую способность. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности испытания с обеспечением заданного графика или программы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428669
Дата охранного документа: 10.09.2011
10.04.2019
№219.017.09c1

Международная аэрокосмическая система глобального мониторинга (максм)

Изобретение относится к области информационного обеспечения своевременного предупреждения о грозящих чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера и может быть использовано в сфере прикладного освоения космического пространства на основе использования передовых информационных и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465729
Дата охранного документа: 27.10.2012
17.04.2019
№219.017.1562

Силовая обечайка изделий, работающих при криогенных температурах

Изобретение относится к элементам конструкций изделий, работающих при криогенных температурах, и может быть использовано в ракетной и авиационной технике. Силовая обечайка содержит металлическую оболочку с покрытием из пенопласта. Между металлической оболочкой и слоем пенопласта размещен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002296911
Дата охранного документа: 10.04.2007
17.04.2019
№219.017.1568

Устройство межблочной кабельной связи ракеты

Изобретение относится к устройствам для соединения и последующего разъединения электрических соединительных элементов между разделяемыми блоками ракет. Предлагаемое устройство содержит две части соединителя с взаимодействующими между собой элементами электроразъемов, центральный замковый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002293693
Дата охранного документа: 20.02.2007
17.04.2019
№219.017.156a

Устройство для отделения сбрасываемого отсека от основного изделия

Изобретение относится к системам разделения отсеков летательных аппаратов и может быть использовано в ракетно-космической технике для отделения от основного изделия дополнительного топливного отсека после выработки находящегося в нем топлива. Предлагаемое устройство содержит подпружиненные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002293692
Дата охранного документа: 20.02.2007
Показаны записи 101-110 из 126.
29.03.2019
№219.016.ef41

Управляемый снаряд

Изобретение относится к области вооружения. Управляемый снаряд, вращающийся по крену, выполненный по схеме "утка" содержит цилиндрический корпус, маршевый двигатель, аэродинамические органы управления и стабилизатор в виде складывающихся на боковую поверхность хвостовой части корпуса снаряда...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288436
Дата охранного документа: 27.11.2006
29.03.2019
№219.016.efa1

Управляемый снаряд (варианты)

Изобретение относится к области вооружения. Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме "утка", содержит цилиндрический корпус, стабилизатор и аэродинамические органы управления - рули. На носовой части корпуса перед рулем установлен кольцевой пилон, выполненный из кольцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002291381
Дата охранного документа: 10.01.2007
29.04.2019
№219.017.4079

Способ стрельбы вращающимся по углу крена управляемым снарядом и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области ракетного вооружения, а именно к способам стрельбы управляемыми снарядами. Технический результат - повышение точности стрельбы вращающихся по углу крена управляемых снарядов на начальном участке работы маршевого двигателя (МД) за счет запуска МД при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349871
Дата охранного документа: 20.03.2009
29.04.2019
№219.017.413b

Способ модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет. Способ, в котором формируют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, которые сдвинуты относительно друг друга на угол π/2. Умножают релейные сигналы управления на соответствующие им...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002315938
Дата охранного документа: 27.01.2008
29.04.2019
№219.017.420d

Управляемый снаряд

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к малогабаритным управляемым снарядам. Управляемый снаряд, вращающийся по крену, содержит складывающиеся на боковую поверхность хвостовой части корпуса гибкие консоли стабилизатора, а в хвостовой части за консолями установлено кольцо,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371666
Дата охранного документа: 27.10.2009
29.04.2019
№219.017.421b

Способ формирования команд управления вращающейся вокруг продольной оси двухканальной ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области наведения ракет и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового вооружения, а также в малогабаритных зенитных комплексах. Технический результат - повышение точности наведения ракеты. Способ включает формирование сигналов управления первого и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002373479
Дата охранного документа: 20.11.2009
29.04.2019
№219.017.4326

Способ запуска двухступенчатой управляемой ракеты с воздушного носителя

Изобретение относится к области техники вооружения, в частности к управляемым ракетам противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) воздушного базирования. Способ включает пуск ракеты с помощью стартового двигателя из транспортно-пускового контейнера (ТПК), размещенного на пусковой установке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002321825
Дата охранного документа: 10.04.2008
29.04.2019
№219.017.4688

Способ телеуправления ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в комплексах вооружения телеуправляемых ракет. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата до запуска ракеты формируют в функции времени полета ракеты пороговые значения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465535
Дата охранного документа: 27.10.2012
29.05.2019
№219.017.640b

Способ управления ракетой и система наведения ракеты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к ракетной технике, и может быть использовано при разработке ракетных комплексов, например, с носителями на земле, в которых применяются лучевые системы наведения. Технический результат - повышение точности наведения за счет коррекции на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002289086
Дата охранного документа: 10.12.2006
29.05.2019
№219.017.6658

Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ преобразования импульсов на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный преобразователь системы управления ракетой

Изобретение относится к области вооружения. Технический результат - повышение точности формирования команд управления. В способе формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, измеряют скорость вращения ракеты по углу крена и интегрируют ее по времени, формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002351875
Дата охранного документа: 10.04.2009
+ добавить свой РИД