×
20.03.2013
216.012.302f

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ СБЛИЖЕНИЯ ДВУХ ТЕЛ, ДВИЖУЩИХСЯ С РАЗЛИЧНОЙ СКОРОСТЬЮ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002477870
Дата охранного документа
20.03.2013
Аннотация: Способ предназначен для определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью. Способ основан на определении по измеренной величине временного промежутка между моментами обнаружения одним телом другого тела на дальней и ближней дистанциях, за счет обнаружения одного тела другим посредством зондирования пространства световыми импульсами и регистрации отраженного излучения с последующим анализом. Излучение зондирующих световых импульсов осуществляют одним излучателем, а регистрацию отраженного излучения - одним приемником, размещенными на одном из тел, причем излучают установленную серию световых импульсов в течение заданного временного интервала, при этом сигнал об обнаружении тела формируют при условии регистрации отраженных сигналов всех излученных световых импульсов текущей серии, и при условии регистрации конечного отраженного сигнала серии в тестовом временном окне. Технический результат заключается в обеспечении возможности повышения точности определения скорости сближения двух тел между собой с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех, а также в обеспечении возможности минимизации габаритно-весовых характеристик и энергопотребления устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано для определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью.

Известен способ неконтактного подрыва заряда при подходе на близкое расстояние к заданной цели, реализованный в устройстве с дистанционно управляемой ракетой, основанный на определении наличия цели на заданном расстоянии посредством зондирования пространства одним световым лучом и регистрации отраженного излучения двумя приемниками, основным и дополнительным. Амплитуды сигналов, регистрируемые основным и дополнительным приемниками, сравниваются. В случае превышения амплитуды сигнала регистрируемого основным приемником над амплитудой сигнала регистрируемого дополнительным приемником, подается команда на инициирование заряда (Заявка Франции №2655140, МПК: F42C 13/02, опубл. 10.05.91).

Данный способ неконтактного подрыва заряда имеет недостатки, заключающиеся в отсутствии защиты от случайных малоразмерных помех в виде веток, капель дождя и т.п. и значительных отклонениях величины дистанции срабатывания заряда от заданной дистанции подрыва, при использовании данного способа подрыва в некоторых видах боеприпасов, для которых между моментом подачи команды на подрыв боеприпаса и собственно подрывом заряда характерно наличие существенной временной задержки. Так как расстояние, преодолеваемое боеприпасом за время этой задержки, а также расстояние от боеприпаса до цели в момент подрыва заряда, зависят от его скорости, то при нестабилизированной скорости боеприпаса невозможно обеспечить высокую точность подрыва заряда на заданном расстоянии до цели

Известен способ неконтактного подрыва заряда снаряда на желательном расстоянии от цели, реализованный в неконтактном оптическом взрывателе, основанный на обнаружении цели посредством зондирования пространства двумя световыми лучами и регистрации отраженного излучения двумя приемниками, с последующим анализом сигналов, регистрируемых приемниками. Путем нескольких последовательных во времени измерений каждым приемником определяют расстояние до цели и при равенстве этих расстояний подается сигнал на инициирование заряда (Заявка ЕПВ №0335132, МПК: F42C 13/02 от 04.10.89).

Данный способ обеспечивает защиту от случайных малоразмерных помех, так как малоразмерная помеха не может быть зарегистрирована одновременно двумя приемниками, однако не обеспечивает высокую точность дистанции подрыва заряда при использовании в некоторых видах боеприпасов.

Известен способ неконтактного подрыва заряда, основанный на обнаружении цели посредством зондирования пространства двумя световыми лучами и регистрации отраженного излучения двумя приемниками с последующим анализом сигналов приемников. Идентификация цели осуществляется первым приемником на дальнем расстоянии от боеприпаса, вторым - на ближнем (Патент РФ №2300720, МПК: F42C 13/02).

Данный способ позволяет оценить скорость сближения боеприпаса путем определения временного промежутка между моментами идентификации, и сформировать временную задержку подрыва заряда, в зависимости от скорости движения боеприпаса.

Данному способу присущи недостатки, заключающиеся в значительном энергопотреблении устройства, обеспечивающего неконтактный подрыв боеприпаса на заданном расстоянии от цели, независимо от скорости и вида боеприпаса, а также значительные габариты и вес указанного устройства.

Задачей, стоящей в данной области техники и на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание способа измерения с высокой точностью скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью.

Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является возможность определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью, независимо от скорости сближения тел, исключающая идентификацию малоразмерных помех: дождь, ветки и т.п., возможность минимизировать габаритно-весовые характеристики данного устройства.

Решение указанной задачи достигается за счет того, что определение скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью, основано на зондировании одним телом пространства световыми импульсами и регистрации отраженного от второго тела излучения с последующим анализом регистрируемых сигналов. Идентификацию одним телом второго тела осуществляют по заданной серии регистрируемых отраженных импульсов за установленный временной промежуток, на заданных отличных друг от друга расстояниях между телами, после чего по измеренной величине временного промежутка между идентификациями второго тела на дистанциях L1 и L2, определяют скорость сближения двух тел между собой. Излучение зондирующих световых импульсов осуществляют одним излучателем, а регистрацию отраженного излучения - одним приемником, установленными на одном теле, причем излучение световых импульсов направляют параллельно отрезку, соединяющему два тела, а регистрацию осуществляют через временной интервал, определяющий заданную дистанцию идентификации второго тела, с момента излучения светового импульса до открытия временного окна, продолжительностью которого задают погрешность определения дистанции, после чего по измеренной величине временного промежутка Δt между моментами идентификации цели на дистанциях L1 и L2, определяют скорость сближения двух тел между собой.

В варианте применения способа, для исключения идентификации случайных помех, излучают установленную серию световых импульсов в течение заданного временного интервала, в случае регистрации отраженных сигналов всех излученных световых импульсов текущей серии и при условии регистрации конечного отраженного сигнала в тестовом временном окне, формируют сигнал об идентификации тела.

Алгоритм излучения оптических импульсов и их регистрации задается из условий обеспечения идентификации тела минимальных размеров, но игнорирования малоразмерных помех типа веток, капель дождя и т.д.

Предложенный способ позволяет минимизировать габаритно-весовые характеристики устройства определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью, а также обеспечить устойчивость устройства к воздействию малоразмерных помех.

Проведенный поиск не выявил технические решения, совокупность признаков которых совпадает с совокупностью признаков заявляемого способа определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью, в том числе, с отличительными признаками. Эта новая совокупность признаков является новым техническим решением, которое обеспечивает получение технического результата - возможность определения с высокой точностью скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью одним излучателем и одним фотоприемником, с обеспечением устойчивости к воздействию малоразмерных помех. Предложенное решение не следует явным образом для специалиста из достигнутого уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию "изобретательский уровень".

Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, где на чертеже показаны графики синхронизирующего импульса СИ, зондирующего импульса ЗИ, отраженного сигнала ОС и временного окна.

Предложенный способ определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью, реализуется следующим образом: одно тело излучает световые импульсы по направлению движения, при наличии другого тела на заданном расстоянии отраженное излучение регистрируется фотоприемником. Световые импульсы имеют заданную продолжительность и излучаются через определенные интервалы времени, причем в каждом последующем интервале учитывается предшествующая временная задержка между излучением сигнала и регистрацией отраженного излучения.

Временная задержка подачи следующего светового импульса tзд определяется как сумма предыдущих задержек между подачей светового импульса и его регистрацией:

где tздn - временная задержка подачи следующего светового импульса, с;

τздi - предыдущая задержка между подачей светового импульса и его регистрацией.

Отсчет задержек производится от служебных синхронизирующих импульсов. Тело идентифицируется в случае регистрации всех излученных импульсов и, в том числе, регистрации конечного импульса в тестовом временном окне. Расположением временного окна от начала излучения конечного импульса задают рабочую дистанцию между телами, а величину временного окна задают из условия разрешения системы и точность определения дистанции.

По величине временного промежутка между моментами идентификациями тела на дистанциях L1 и L2, определяют скорость сближения двух тел, движущихся с различной скоростью.

Использование предложенного технического решения позволяет минимизировать габаритно-весовые характеристики и энергопотребление устройства, обеспечивающего определение скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью, и в то же время обеспечить высокую точность определения скорости сближения, с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех.


СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ СБЛИЖЕНИЯ ДВУХ ТЕЛ, ДВИЖУЩИХСЯ С РАЗЛИЧНОЙ СКОРОСТЬЮ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 171-180 из 548.
10.07.2015
№216.013.5d46

Кольцевая камера жидкостного ракетного двигателя

Изобретение относится к области ракетного двигателестроения при создании жидкостных ракетных двигателей, работающих на криогенных компонентах, преимущественно кислороде и водороде. Кольцевая камера жидкостного ракетного двигателя содержит кольцевую смесительную головку, регенеративно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555419
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.5d49

Жидкостный ракетный двигатель

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к двигателестроению, и может быть использовано при создании камер жидкостных ракетных двигателей (ЖРД). ЖРД содержит камеру со смесительной головкой, турбонасосный агрегат, газогенератор, агрегаты питания и регулирования. Камера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555422
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.6041

Способ электрохимической обработки отверстий форсунки

Изобретение относится к электрохимической обработке и может быть использовано при электрохимической доводке форсунок из токопроводящих материалов, преимущественно форсунок для жидкостных ракетных двигателей. Способ включает подачу токопроводящей жидкости через полый инструмент-катод и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556182
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.613a

Способ многоальтернативной оптимизации моделей автоматизации структурного синтеза для создания мехатронно-модульных роботов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано при создании мехатронно-модульных роботов. Технический результат заключается в создании способа многоальтернативной оптимизации моделей автоматизации структурного синтеза мехатронно-модульных роботов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556432
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.63f9

Парогазогенератор

Изобретение относится к энергомашиностроению и может найти применение при конструировании парогазогенераторов. Суть изобретения в том, что парогазогенератор содержит, как минимум, охлаждаемую балластирующим компонентом камеру, смесительную головку, включающую блок подачи компонентов топлива,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557140
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.63fd

Комплекс для получения пара

Изобретение относится к энергомашиностроению и может найти применение при конструировании парогазогенераторов. Суть изобретения в том, что комплекс для получения пара содержит как минимум трубопроводы подачи компонентов топлива и балластирующего компонента, систему питания и регулирования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557144
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.6426

Способ электрохимической обработки отверстий форсунки

Изобретение относится к электрохимической обработке и может быть использовано для электрохимической доводки форсунок из токопроводящих материалов, преимущественно, для жидкостных ракетных двигателей. Способ включает подачу токопроводящей жидкости через полый инструмент-катод и обрабатываемые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557185
Дата охранного документа: 20.07.2015
27.07.2015
№216.013.66ed

Корпус поражающего элемента кассетного боеприпаса

Изобретение относится к кассетным боеприпасам, в частности к корпусам поражающих элементов. Корпус поражающего элемента кассетного боеприпаса содержит цилиндрическую и донную части, локализаторы дробления корпуса на осколки, выполненные в виде кольцевых канавок на внешней поверхности корпуса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557902
Дата охранного документа: 27.07.2015
10.08.2015
№216.013.6a42

Способ повышения осколочной эффективности корпуса поражающего элемента кассетного боеприпаса

Изобретение относится к кассетным боеприпасам, в частности к способам повышения осколочной эффективности корпуса боеприпаса. Боеприпас содержит цилиндрическую и донную части. Способ повышения осколочной эффективности боеприпаса заключается в выполнении локализаторов дробления корпуса на осколки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558755
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6a47

Способ повышения осколочной эффективности поражающего элемента кассетного боеприпаса

Изобретение относится к кассетным боеприпасам, в частности к способам повышения осколочной эффективности кассетного боеприпаса. Способ повышения осколочной эффективности кассетного боеприпаса заключается в выполнении локализаторов дробления корпуса на осколки в виде кольцевых проточек на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558760
Дата охранного документа: 10.08.2015
Показаны записи 121-130 из 130.
20.04.2016
№216.015.3774

Линза для формирования излучения лазерного диода

Линза для формирования излучения лазерного диода включает расположенные по ходу излучения излучающего элемента диода внутреннюю и внешнюю поверхности. Центральная зона внутренней поверхности имеет оптическую силу, обеспечивающую коллимирование потока излучения. Внешняя поверхность линзы имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581448
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3778

Тракт охлаждения теплонапряженных конструкций

Изобретение относится к области теплоэнергетики, а именно к теплообменным аппаратам, и может быть использовано при создании охлаждаемых конструкций с большими удельными тепловыми потоками. Тракт охлаждения теплонапряженных конструкций содержит внутреннюю профилированную оболочку, на внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581309
Дата охранного документа: 20.04.2016
25.08.2017
№217.015.9f88

Смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно камерам жидкостных ракетных двигателей (ЖРД), и может быть использовано при создании высокоэкономичных смесительных головок и камер ЖРД для перспективных средств выведения. Смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606202
Дата охранного документа: 10.01.2017
26.08.2017
№217.015.e87e

Взрывное устройство на универсальной платформе

Изобретение относится к области вооружения, в частности к взрывателям реактивных снарядов. Сущность изобретения заключается в построении многорежимного взрывателя на основе универсальной конструктивной платформы и модульном исполнении функциональных узлов. Возможность комбинации функциональных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627511
Дата охранного документа: 08.08.2017
29.12.2017
№217.015.f1b7

Инерционный замыкатель

Изобретение относится к области вооружений, в частности к пусковым устройствам взрывателей снарядов реактивных систем залпового огня. Инерционный замыкатель содержит чувствительный элемент - МЭМС-ключ, выполненный в виде микроэлектромеханической системы, разомкнутый в исходном положении и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636830
Дата охранного документа: 28.11.2017
29.12.2017
№217.015.f1dd

Электродетонатор с электромеханической блокировкой

Изобретение относится к средствам инициирования. Электродетонатор с электромеханической блокировкой содержит корпус с токовыводами, внутри которого размещен заряд взрывчатого вещества, инициатор с электровыводами, ключ, выполненный в виде двухкомпонентной микроэлектромеханической системы (далее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636831
Дата охранного документа: 28.11.2017
20.01.2018
№218.016.151c

Контактный датчик цели

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях боеприпасов разрывного действия. Контактный датчик цели содержит чувствительные элементы, выполненные в виде МЭМС-устройств, срабатывание которых осуществляется под действием линейной перегрузки, превышающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634941
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.1579

Электродетонатор безопасного обращения

Изобретение относится к средствам инициирования. Электродетонатор безопасного обращения содержит корпус с токовыводами, внутри которого установлен заряд взрывчатого вещества, инициатор с электровыводами, МЭМС-ключи, выполненные в виде микроэлектромеханических систем, разомкнутые в исходном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634949
Дата охранного документа: 08.11.2017
13.02.2018
№218.016.23dd

Предохранительно-исполнительный механизм

Изобретение относится к взрывной технике и может быть использовано во взрывателях снарядов. Предохранительно-исполнительный механизм содержит корпус с токовыводами, внутри которого размещен электродетонатор с электровыводами, три или более МЭМС-ключа, выполненных в виде микроэлектромеханических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642583
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.243b

Пусковой механизм

Изобретение относится к области вооружений. Пусковой механизм содержит корпус с электровводом и электровыводом, внутри которого размещены два МЭМС-ключа, выполненных в виде микроэлектромеханических систем, разомкнутых в исходном положении и срабатывающих под действием перегрузки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642584
Дата охранного документа: 25.01.2018
+ добавить свой РИД