РЕГУЛИРУЕМОЕ ОТРЕЗНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РОЛИКОВЫХ ЛИСТОГИБОЧНЫХ МАШИН

Перекрестная ссылка на родственную заявку

Эта заявка испрашивает приоритет, согласно разделу 35 §119 (e) Свода законов США, предварительной заявки №60/980554, зарегистрированной 17 октября 2007 г., озаглавленной "Регулируемое отрезное устройство для роликовых листогибочных машин", полное содержание которой включено в эту заявку.

Предпосылки изобретения

Настоящее изобретение относится к отрезным устройствам для резки непрерывной профилированной балки, имеющей многократно изогнутую продольную форму, когда она выходит из роликовой листогибочной машины.

Известное отрезное устройство предшествующего уровня техники (см. патент США №5305635, Heinz) способно резать изогнутую (с одним радиусом) трубчатую непрерывную балку на сегменты балки. Каждый сегмент балки имеет заданную длину и форму, пригодную для использования в качестве балки усиления бампера. Недавно служащие Shape Corporation задумали устройство и способ, предусматривающий расположение пункта изгибания на конце роликовой листогибочной машины, который позволяет придавать непрерывной балке многие заданные различные изгибы. От непрерывной балки могут быть отрезаны сегменты балки, которые имеют усиленно изгибающиеся концы, таким образом, с получением сегментов балки, соответствующих предназначенной форме транспортного средства, без потребности во вторичной обработке для придания необходимой формы концам сегмента балки. Это дает значительную экономию благодаря сокращению вторичной обработки сегментов балки. Проблема состоит в том, что непрерывная балка с многими/различными изгибами имеет тенденцию колебаться вверх и вниз весьма резко, когда сначала первая изогнутая форма выходит из пункта изгибания и затем вторая, более изогнутая (или менее изогнутая), форма выходит из пункта изгибания, особенно когда роликовая листогибочная машина работает со значительными линейными скоростями. Отрезное устройство, соответствующее патенту №5305635 (Heinz), не способно контролировать эти колебательные движения, когда движения являются быстрыми и существенными.

Сущность настоящего изобретения

Согласно одному объекту настоящего изобретения установка включает роликовую листогибочную машину для роликового профилирования листа материала в непрерывную балку и быстро регулируемый узел изгибания, установленный в линию с роликовой листогибочной машиной, для изгибания непрерывной балки в криволинейную форму, имеющую продольные секции, по меньшей мере, с двумя различными изгибами в выбранных местоположениях. Отрезной узел расположен в линию с узлом изгибания для резки непрерывной балки, причем отрезной узел включает выдвижной штифт для зацепления с непрерывной балкой для кратковременного движения отрезного узла вместе с непрерывной балкой и включает режущее полотно гильотинного типа для отрезания сегмента балки заданной длины от непрерывной балки. Контроллер в рабочем положении соединен с роликовой листогибочной машиной, узлом изгибания и отрезным узлом для управления скоординированным циклическим регулированием узла изгибания и скоординированного приведения в действие отрезного узла, посредством чего сегменты балки имеют необходимую длину и имеют, по меньшей мере, два различных изгиба в необходимых местоположениях вдоль необходимой длины.

Согласно другому объекту настоящего изобретения отрезной узел приспособлен для приема непрерывной балки от роликовой листогибочной машины, когда непрерывная балка имеет вдоль ее длины различные продольные изгибы. Отрезной узел включает подхватывающее устройство, которое с возможностью качения сцепляется и движется с непрерывной балкой, когда непрерывная балка выходит из роликовой листогибочной машины. Подхватывающее устройство включает выдвижной подхватывающий элемент для зацепления с балкой для кратковременного движения подхватывающего устройства вместе с непрерывной балкой и включает амортизатор для гашения удара, когда подхватывающий элемент зацепляется с непрерывной балкой и начинает двигаться вместе с ней. Отрезной узел присоединен к подхватывающему устройству для резки непрерывной балки, и контроллер в рабочем положении связан с подхватывающим устройством и с отрезным узлом для приведения в действие выдвижного подхватывающего элемента для зацепления с непрерывной балкой и затем приведения в действие отрезного узла для отрезания сегмента балки заданной длины от непрерывной балки.

Согласно более узкому объекту, балка является трубчатой (например, D- или B-образными балками), и подхватывающее устройство и отрезное устройство приспособлены для приема балки, когда положение балки резко изменяется, когда балка выходит из роликовой листогибочной машины, вследствие наличия различных продольных изгибов.

Согласно другому объекту настоящего изобретения отрезной узел приспособлен для приема непрерывной балки из роликовой листогибочной машины, когда непрерывная балка имеет по ее длине различные продольные изгибы. Отрезной узел включает подхватывающее устройство, приспособленное для зацепления с непрерывной балкой, когда непрерывная балка выходит из роликовой листогибочной машины. Отрезной узел шарнирно прикреплен к подхватывающему устройству шарниром и также прикреплен к нему регулируемым соединением для регулирования ориентации отрезного узла относительно подхватывающего устройства.

Согласно другому объекту настоящего изобретения способ включает применение роликовой листогибочной машины для роликового профилирования листа материала в непрерывную балку и применение быстро регулируемого узла изгибания, расположенного в линию с роликовой листогибочной машиной, для изгибания непрерывной балки в криволинейную форму, имеющую продольные секции, по меньшей мере, с двумя различными изгибами в выбранных местоположениях. Кроме того, способ включает применение отрезного узла, расположенного в линию с роликовой листогибочной машиной, для резки непрерывной балки. Отрезной узел включает выдвижной штифт для зацепления с непрерывной балкой для кратковременного перемещения отрезного узла вместе с непрерывной балкой и включает режущее полотно гильотинного типа для отрезания сегмента балки заданной длины от непрерывной балки; и управление скоординированным циклическим регулированием узла изгибания и скоординированным приведением в действие отрезного узла для получения сегментов балки, имеющих необходимую длину и имеющих, по меньшей мере, два различных изгиба в необходимых местоположениях вдоль необходимой длины.

В более узкой форме настоящее изобретение включает соединение контроллера с роликовой листогибочной машиной, узлом изгибания и отрезным узлом и включает программирование контроллера для их координированного движения.

Эти и другие объекты, цели и признаки настоящего изобретения будут поняты и оценены специалистами в данной области техники при ознакомлении с нижеследующим описанием, формулой изобретения и прилагаемыми чертежами.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид сбоку роликового устройства профилирования, включающего расположенный в линию пункт регулируемого изгибания и расположенный в линию отрезной узел, соединенный с пунктом изгибания, соответствующим настоящему изобретению, причем отрезной узел включает подхватывающее устройство и отрезной узел.

Фиг.1A - вид в плане сегмента балки для укрепления бампера, отрезанного от непрерывной балки, изготовленной устройством, показанным на фиг.1, и фиг.1B - вид поперечного сечения по линии на фиг.1A.

Фиг.2 - вид в перспективе отрезного узла, показанного на фиг.1, и фиг.3 - вид в перспективе, подобный показанному на фиг.2, но с удалением верхнего противовеса и возвратных цилиндров отрезного узла.

Фиг.4 - вид в перспективе отрезного узла и противовеса, показанных на фиг.1, и фиг.5-6 - виды в перспективе, подобные показанным на фиг.4, но с удалением противовеса и с удалением непрерывной балки.

Фиг.7 - вид в перспективе сцепляющейся с балкой подхватывающей каретки подхватывающего устройства, показанного на фиг.6.

Фиг.8-9 - виды в перспективе подхватывающего штифта и привода и связанного с ними подрамника подхватывающего устройства, показанного на фиг.6.

Фиг.10 - вид в перспективе отрезного узла, показанного на фиг.6.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Предусматривается, что настоящее устройство может использоваться в различных ориентациях, и, таким образом, относительные термины, такие как "верхний", "нижний", "верхняя поверхность", "нижняя поверхность", "стороны", "правый", "левый", "вертикальный", "горизонтальный" и т.п., используются только для облегчения описания и не предназначены для ненужного ограничения.

Показанное устройство 50 (фиг.1) включает разматыватель 51 для разматывания рулона стального листового материала 52, штамп 53 для формирования отверстий в заданных местоположениях в листовом материале 52, роликовую листогибочную машину 54 с установленным в линию автоматически регулируемым узлом 55 изгибания для формирования многократно изогнутой непрерывной балки 56 и отрезной узел 57 для резки непрерывной балки 56 на сегменты 58 балки с центральным изгибом S1 большого радиуса и секциями с изгибами S2 меньшего радиуса. Устройство 50 может включать сварочную установку вблизи конца роликовой листогибочной машины 54 для сварки листа 52 в постоянной трубчатой форме. Следует отметить, что роликовые листогибочные машины с расположенными в линию узлами изгибания (пологого) известны в данной области техники и, таким образом, настоящего описания достаточно для специалиста в данной области техники. Однако для получения дополнительных деталей читатель может обратиться к совместно переданным патентам США №№5092512, 5454504 и 7337642, а также к совместно переданной заявке №11/689320, зарегистрированной 21 марта 2007 г., которые включены сюда во всей полноте в качестве ссылочного материала.

Показанное устройство 50 может выполнять роликовое профилирование и производить многократно изогнутые сегменты 58 балки в больших объемах и с высокой размерной точностью с формами, близкими к заданным конечным формам, которые соответствуют переднему (или заднему) концу транспортного средства и с относительно небольшой вторичной обработкой. В ходе работы устройства 50 непрерывная балка 56 подвергается (пологому) изгибанию для включения в нее различных изгибов (таких как показанные изгибы S1 и S2) таким образом, что она резко колеблется и "волнуется" вверх и вниз, когда балка 56 выходит из роликовой листогибочной машины 54. Скорость и амплитуда этого колебательного движения увеличиваются, когда изгибы S1 и S2 значительно различны, и/или когда скорость роликовой листогибочной машины 54 увеличена, и/или когда длина сегмента 58 балки довольно велика (например, балки укрепления бампера, которая проходит по ширине рамы транспортного средства), и/или когда изгибы S1 и S2 ориентированы в противоположных направлениях. Данный отрезной узел 57 приспособлен к большим колебательным движениям и все же режет непрерывную балку 56 на сегменты 58 балки с нужной точностью по длине и с нужной точностью в отношении продольных положений изгибов S1 и S2. Например, предполагается, что продольное положение изгибов S1 и S2 может иметь точность в пределах меньше приблизительно 1-2 мм, таким образом, допуская точность радиусов изгибов S1 и S2 в пределах приблизительно 2-3 мм даже вблизи концов изгибов S1 и S2, при этом позволяя производить сегменты 58 балки с линейными скоростями 100 футов в секунду или больше и при этом обеспечивая соответствие очень жестким размерным стандартам для автомобильных деталей. Кроме того, данный отрезной узел 57 способен выполнять точную резку сегментов 58 балки с различными изгибами таким образом, что два различных сегмента балки для укрепления бампера (каждый из которых имеет идентичную форму поперечного сечения, но различные изгибы S1 и различные изгибы S2) могут быть изготовлены на одном и том же роликовом листогибочном устройстве по существу без остановки устройства 50.

Данный отрезной узел 57 (фиг.3) включает подхватывающее устройство 60 (также называемое подхватывающим устройством) и расположенное дальше по ходу подачи режущее устройство 61 (также называемое отрезным узлом), шарнирно прикрепленное к подхватывающему устройству 60 шарниром 62 и также прикрепленное к нему регулируемым соединением 63 в нижней части для формирования треугольной несущей конструкции. Эта конструкция позволяет регулировать ориентацию режущего полотна 64 для получения необходимого угла резания и затем фиксировать его относительно проходящей непрерывной балки 56. Подхватывающее устройство 60 включает выдвижной штифт 66, который может выдвигаться для точного зацепления с отверстием в непрерывной балке 56 таким образом, что отрезной узел 57 кратковременно движется вместе с непрерывной балкой 56, пока работает режущее полотно 64.

Центр тяжести отрезного узла 57 (включающего узлы 60 и 61) находится в основном у шарнира 75, который разнесен немного вниз и дальше от шарнира 62. Следует отметить, что взаимное положение между шарниром 75 и шарниром 62 не влияет на работу установки. Вес отрезного узла 57 удерживается верхним противовесом 65 (фиг.1). Ролики и опоры на устройстве 60 при содействии противовеса 65 вызывают вращательное и поступательное движение отрезного узла 57 с непрерывной балкой 56, когда балка 56 выходит/выдвигается из узла 55 изгибания через отрезной узел 57. Кроме того, ролики и опоры содействуют удерживанию узлов 60 и 61 в положении (то есть при движении с непрерывной балкой 56) в ходе этапа приведения в действие режущего полотна 64 для отделения сегмента 58 бамперной балки от непрерывной балки 56. Кроме того, после выполнения резания ролики позволяют отрезному узлу 57 откатываться назад вдоль непрерывной балки 56 против направления подачи к его исходному положению смежно с узлом 55 изгибания.

Несколько приводов, связанных с отрезным узлом 57, соединены с контроллером 59 (фиг.1) (который также соединен с роликовой листогибочной машиной 54 и регулируемым узлом 55 изгибания) для скоординированной работы таким образом, что когда сегмент 58 балки отрезан, он имеет одинаково изогнутые концевые секции с изгибом S2 с меньшим радиусом на каждом конце и имеет изогнутую (или линейную) центральную секцию с изгибом S1 с большим радиусом.

Применен привод 150 в отрезной системе с цилиндром, который изменяет взаимное положение, более или менее по вертикали, отрезного узла 61 относительно подхватывающего устройства 60. В ходе процесса резания этот цилиндр действует следующим образом: после того как подхватывающий штифт 66 вошел в зацепление и балка 56 находится в продольном положении для резания, цилиндр 150 опускает отрезной узел 61 вниз в точку, где верхние режущие полотна находятся в контакте с верхней поверхностью балки 56. В этой точке стеночный опорный элемент 68 поднимается цилиндром 124, и цилиндр 141 выдвигается для резания балки и затем втягивается. Цилиндр 124 затем втягивается, опуская стеночный опорный элемент 68. Затем цилиндр 150 поднимает отрезной узел 61 до исходного положения, создавая зазор для балки и ее нескольких изгибов таким образом, что она может пройти через отрезную установку, не входя в контакт с режущими полотнами.

Благодаря использованию запрограммированного контроллера, могут быть получены два различных сегмента балки, каждый из которых имеет одинаковое поперечное сечение (после роликовой листогибочной машины 54), но различные изгибы S1A, и/или различные изгибы S2, и/или различные длины. То есть при использовании роликовой листогибочной машины и устройства изгибания, показанного в заявке №11/689320, зарегистрированной 21 марта 2007 г., сегмент балки может быть отрезан от непрерывной балки с противоположными изогнутыми секциями, точно расположенными на ней в продольном направлении. Это точное положение изгибов важно, так как любая погрешность в местоположении осложняется состоянием выхода за пределы размерных допусков обоих смежных сегментов балки 58.

Как определено в формуле изобретения, устройство 50 включает роликовую листогибочную машину 54 для профилирования листового материала 52 в непрерывную балку 56 и быстро регулируемый узел 55 изгибания, расположенный в линию с роликовой листогибочной машиной 54, для изгибания непрерывной балки 56 в криволинейную форму, имеющую продольные секции, по меньшей мере, с двумя различными изгибами S1 и S2 в выбранных местоположениях. Отрезной узел 57 расположен в линию с роликовой листогибочной машиной 54 для резки непрерывной балки 56, причем отрезной узел 57 включает выдвижной подхватывающий элемент (то есть штифт 66 (фиг.9)) для зацепления непрерывной балки 56 для кратковременного перемещения отрезного узла 57 вместе с непрерывной балкой 56 и включает режущее полотно 64 гильотинного типа для отрезания сегментов 58 балки заданной длины от непрерывной балки 56. Подхватывающее устройство 60 также включает амортизатор 67 (фиг.7) для гашения удара, когда подхватывающий элемент 66 зацепляется с непрерывной балкой 56 и первоначально начинает движение вместе с ней. Контроллер 59 (фиг.1) в рабочем положении соединен с роликовой листогибочной машиной 54, узлом 55 изгибания и отрезным узлом 57 для управления скоординированным циклическим регулированием узла 55 изгибания и скоординированным приведением в действие отрезного узла 57, посредством чего сегменты 58 балки имеют необходимую длину и имеют, по меньшей мере, два различных изгиба S1 и S2 в необходимых местоположениях вдоль необходимой длины.

Следует отметить, что балка может быть трубчатой (например, балками D- или B-образной формы) или образовывать открытый желоб (например, балки C-, или L-, или Z-, или I-образной формы), и подхватывающее устройства и отрезной узел приспособлены для приема балки при резких изменениях положения балки, когда балка выходит из роликовой листогибочной машины, вследствие наличия различных продольных изгибов. Для трубчатых балок (и, возможно, для балок с открытым желобом) отрезной узел 61 включает стеночный опорный элемент 68 (фиг.10), который зажимает боковые стенки и нижнюю поверхность балки 56 (при ориентации на выходе из роликовой листогибочной машины 54) непосредственно перед приведением в действие режущего полотна 64.

Согласно другому объекту способ включает применение роликовой листогибочной машины 54 для профилирования листового материала 52 в непрерывную балку 56 и применение быстро регулируемого приводного узла 55 изгибания, расположенного в линию с роликовой листогибочной машиной 54, для изгибания непрерывной балки 56 в криволинейную форму, имеющую продольные секции, по меньшей мере, с двумя различными изгибами S1 и S2 в выбранных местоположениях. Кроме того, способ включает применение отрезного узла 57, расположенного в линию с роликовой листогибочной машиной 54, для резки непрерывной балки 56, причем отрезной узел 57 включает выдвижной подхватывающий элемент 66 для зацепления непрерывной балки 56 для кратковременного перемещения отрезного узла 57 вместе с непрерывной балкой 56 и включает режущее полотно 64 гильотинного типа для отрезания сегмента 58 балки заданной длины от непрерывной балки 56; и управление скоординированным циклическим регулированием узла 55 изгибания и скоординированным приведением в действие отрезного узла 57, например, с использованием программируемого контроллера 59 для получения сегментов 58 балки, имеющих необходимую длину и имеющих, по меньшей мере, два различных изгиба S1 и S2 в необходимых местоположениях вдоль необходимой длины. Контроллер 59 программируют для координации движения и действий роликовой листогибочной машины 54, узла 55 изгибания и отрезного узла 57, а также других узлов, связанных с устройством 50.

Противовес 65 (фиг.1) включает пару телескопических (трубчатых) направляющих элементов 70 и 71. Верхний направляющий элемент 70 шарнирно прикреплен к верхнему кронштейну 72 и удерживается им, причем кронштейн прикреплен к стационарному объекту, такому как стропильная ферма и т.п. Трубчатый нижний направляющий элемент 71 прикреплен к удерживающему отрезную установку нижнему кронштейну 73, который шарнирно прикреплен к отрезному узлу 57 шарниром 75, расположенным приблизительно в центре тяжести отрезного узла 57. Два нагружающих противовес устройства, такие как приводы 74, расположены с противоположных сторон от труб 70 и 71. Показанные нагружающие устройства/приводы 74 включают цилиндр и выдвижной шток и находятся под давлением/снабжаются мощностью для создания вертикальной подъемной силы, приблизительно равной удерживаемому полному "активному" весу, который включает вес нижней части противовеса 65, нижнего кронштейна 73, отрезного узла 57 и части непрерывной балки 56, выступающей из узла 55 изгибания, а также вес приводов 76 возвращения отрезного устройства для возвращения отрезного узла 57 в его исходное положение.

Нижний кронштейн 73 включает верхнюю опору 77, поперечную опору 78, нисходящие опоры 79 на каждой стороне и передние опоры 80. Передние опоры 80 соединены с отрезным узлом 57 шарниром 75 в центре тяжести. Следует отметить, что отрезной узел 61 включает привод и режущее полотно, расположенное на одной стороне отрезного узла 57, что вызывает смещение его центра тяжести в поперечном направлении от непрерывной балки 56 (при взгляде сверху). В результате верхняя опора 77 и компоненты 70-72, 74 противовеса расположены в поперечно смещенном положении в поперечном направлении для расположения ближе к фактическому центру тяжести отрезного узла 57.

Возвратные приводы 76 для отрезного узла 57 расположены на противоположных сторонах, и каждый включает выдвижной шток 82, шарнирно прикрепленный к боковой раме 83 узла 55 изгибания, и включает цилиндр 84. Цилиндр 84 включает кронштейн 85, прикрепляющий его к опорам 80 шарниром 86. Контроллер 59 запрограммирован и в рабочем положении соединен с приводами 76 (например, через гидравлический контур, включающий клапаны) для активизации приводов 76 для содействия возвращению отрезного узла 57 в его исходное положение, смежное с отрезным узлом 57, после того, как резание выполнено. Кроме того, контроллер 59 может быть запрограммирован для использования приводов 76 для облегчения перемещения в направлении по ходу подачи, если необходимо (например, когда подхватывающее устройство 61 приводится в действие для выдвижения подхватывающего штифта 66 или был приведен в действие).

Подхватывающее устройство 60 (фиг.3) включает коробчатую раму 89 каретки (фиг.7) и узел 90 подхватывающего штифта и привода (фиг.8-9), с возможностью скольжения установленный на ней. Рама 89 каретки (фиг.7) включает боковые панели 91 и 92, поперечные связи 93, ближние по ходу подачи поперечные оси 94 и 95, которые удерживают верхние и нижние ближние по ходу подачи сцепляющиеся с балкой ролики 96, и дальние по ходу подачи поперечные оси 97 и 98, которые удерживают верхние и нижние дальние по ходу подачи сцепляющиеся с балкой ролики 99. Нижние оси 95 и 98 (или верхние оси) являются регулируемыми по вертикали. Ролики 96 и 99 с возможностью качения сцепляются с верхней и нижней поверхностями непрерывной балки 56 таким образом, что рама 89 каретки позволяет непрерывной балке 56 скользить сквозь нее, когда рама 89 неподвижна, а также таким образом, что рама 89 каретки может катиться в направлении против хода подачи по непрерывной балке 56 после резания (то есть когда рама 89 перемещается в ее исходное положение, смежное с узлом 55 изгибания).

К раме 89 каретки присоединены различные элементы, такие как амортизатор 67 (прикрепленный к дальнему по ходу подачи концу), боковые опорные блоки 100 (прикрепленные к боковым панелям 91 и 92), анкерный кронштейн 101 (для прикрепления к регулируемому соединению 63) и поперечное отверстие 102 (для прикрепления к отрезному узлу 61 шарниром 62). Амортизатор 67 может быть любым из множества различных средств, таких как упругий резиновый блок или фрикционный поршневой амортизатор с компонентами, содержащими пружину, воздух или жидкость. Каждая боковая панель 91 и 92 включает первое окно 103 для приема выдвижного подхватывающего штифта 66 и удлиненную прорезь 104 ниже окна 103 для образования направляющей.

Узел 90 штифта и привода (фиг.8-9) включает боковую пластину 105 и нижнюю пластину 106, прикрепленные друг к другу в L-образной конфигурации. Нижняя пластина 106 включает ролики 107 (или опоры) для качения вдоль прорезей 104. Привод 108, такой как пневматический, гидравлический или электромеханический цилиндр, присоединен к боковой пластине 105 и включает блок 109. Показанный блок 109 не скользит по кромкам окна 103. Его функция заключается в направлении штифта 66. Блок 109 прикреплен к блоку 105, который позволяет регулировать штифт 66 по вертикали. Подхватывающий штифт 66 выступает из блока 109. Ролики 110 расположены на пластинах 106 для взаимодействия с пластинами 91 и 92 для направления узла 90 в продольном направлении. Показанный опорный блок также не взаимодействует с боковой поверхностью балки 56. Регулировочные средства, такие как регулировочные средства 111-113 и стопор 114 амортизатора, применены для регулирования положения компонентов узла 90 и подхватывающего устройства 61.

В ходе работы непрерывная балка 56 проходит через раму 89 каретки, пока контроллер 59 не обнаружит положение установочного отверстия (отверстий) в непрерывной балке 56, например, при помощи фотоэлектрических датчиков или других датчиков в пункте изгибания (или в других местах вдоль устройства 50). Когда установочное отверстие обнаружено, изгиб S2 меньшего радиуса находится в надлежащем местоположении, и подхватывающий штифт 66 выдвигается приводом 108 в установочное отверстие в непрерывной балке 56, и отрезной узел 57 начинает кратковременно двигаться с непрерывной балкой 56. Начальный удар от зацепления поглощается амортизатором 67, входящим в контакт со стороной узла 90 штифта и привода, когда узел 90 проходит короткое расстояние на раме 89 каретки. После того как отрезной узел 61 сработал, штифт 66 втягивается, и приводы 84 возвращают отрезной узел 57 в исходное положение, возможно, при содействии силы тяжести, когда рама 89 каретки катится вдоль неразрезанной части непрерывной балки 56. Амортизатор 67 также содействует смещению узла 90 штифта и привода в его положение ближе по ходу подачи на раме 89 каретки. Предполагается, что в случае необходимости также может быть применен дополнительный привод для выполнения этой функции.

Отрезной узел 61 (фиг.10) включает подрамник 115, образующий зону резания, и включает ближнюю и дальнюю по ходу подачи пластины 116 и 117, ограничивающие ближний и дальний по ходу подачи увеличенные вырезы 118 для приема движущейся и совершающей волновые движения непрерывной балки 56. Вырезы 118 имеют размеры для приема балки 56 независимо от того, где расположены изгибы S1 и S2, с учетом того, что отрезной узел 61 в нормальном положении неподвижен, но периодически движется как единое целое с подхватывающим устройством 60 благодаря шарниру 62 и соединению 63. Для завершения подрамника 115 добавлены дополнительные пластины и структуры, включая правую и левую боковые пластины 120 и 126, нижнюю пластину 122 и верхнюю пластину 123. Привод 124 зажима установлен на нижней пластине 122 и присоединен к подвижной удерживающей стенку внешней оправе 68, направляемой износостойкими пластинами на блоке 126, для сцепления с нижней поверхностью непрерывной балки 56 в момент резания балки 56. Подобное устройство может быть применено для сцепления с верхней поверхностью балки 56, или стенки балки 56 могут удерживается в момент резания другой конструкцией, такой как опорная верхняя стенка и выступы 127 на пластине 116. Ограждение 130 выступает снизу от зоны резания и конфигурировано для защиты бесконтактных переключателей отрезного узла 20 от повреждения. Отходы выходят через отверстие 151 между блоками 126. (Потоку обрезков могут способствовать струи сжатого воздуха или вибрация, в случае необходимости, но для потока отходов обычно достаточно движения отрезного узла 57 в комбинации с силой тяжести.) Анкерные кронштейны 131 и 132 предназначены для прикрепления шарнира 62 и соединения 63. Анкерный кронштейн 133 предназначен для образования отверстия, расположенного в шарнирном соединении 75 в центре тяжести.

Режущее полотно 64 и его привод 141 (фиг.10) прикреплены к боковой пластине 120 и включают коробчатую направляющую 135 полотна для направления движения режущего полотна 64. Коробчатая направляющая 135 полотна включает противоположные торцевые пластины 136 и 120, направляющие штанги 138 и 139 с прорезями 140 в них для направления скользящего движения режущего полотна 64 и стяжки 137 для удерживания торцевых пластин 136 и 120. Привод 141 установлен на внешней торцевой пластине 136 и проходит в поперечном направлении от нее и включает цилиндр 141 и выдвижной шток (не виден), соединенный с режущим полотном 64 соединительной пластиной 143 гильотинного полотна. Полосы 144, соединенные между стяжками 137 (фиг.4), удерживают бесконтактные переключатели, которые считывают положение режущего полотна. Привод 141 в рабочем положении соединен с линией высокого давления и клапанами, управляемыми контроллером 59 для синхронизированного приведения в действие.

Предусматривается, что настоящий узел 55 изгибания может быть расположен для изгибания непрерывной балки 56 горизонтально в поперечном направлении вместо вертикального. Одновременно предусматривается, что настоящий отрезной узел 57 может быть расположен под углом 90 градусов к показанной его ориентации (то есть с приводом 141, проходящим вертикально, и режущим полотном 64, проходящим вертикально вниз при резании). В таком случае весь отрезной узел 57 может с возможностью скольжения удерживаться на верхней горизонтальной поверхности плоского стола для горизонтального возвратно-поступательного движения, когда непрерывной балке 56 придаются различные изгибы S1 и S2. В таком случае изгибы S1 и S2 проходят в горизонтальной плоскости, параллельной плоскому столу.

Следует понимать, что в описанную выше конструкцию могут быть внесены изменения и модификации без отхода от принципов настоящего изобретения, и также следует понимать, что такие принципы охвачены нижеследующей формулой изобретения, если формула изобретения ее языком явно не сформулирована иначе.