×
27.02.2013
216.012.2b96

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ РАЗРУШЕНИЯ ВАЛА ТУРБОМАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002476685
Дата охранного документа
27.02.2013
Аннотация: Изобретение касается устройства детектирования разрушения вала на турбомашине, в частности, авиационного типа. В частности, оно касается устройства, выполненного с возможностью этого детектирования. Согласно изобретению устройство детектирования разрушения вала турбомашины содержит: вал, содержащий входной конец и выходной конец; стержень, содержащий входной конец и выходной конец и расположенный внутри и коаксиально с валом, при этом выходной конец стержня неподвижно крепят на выходном конце вала, а входной конец стержня может свободно вращаться по отношению к входному концу вала; и датчик, выполненный с возможностью детектирования разности режима вращения между входным концом стержня и входным концом вала. Технический результат изобретения - упрощение устройства детектирования разрушения вала и уменьшение его массы. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Настоящее изобретение касается детектирования разрушения вала на турбомашине, в частности, авиационного типа. В частности, оно касается устройства, выполненного с возможностью этого детектирования.

Турбомашина содержит компрессор, камеру сгорания и турбину. Компрессор предназначен для повышения давления воздуха, подаваемого в камеру сгорания. Турбина предназначена для приведения во вращение компрессора за счет отбора части энергии давления горячих газов, выходящих из камеры сгорания, и ее преобразования в механическую энергию.

Компрессор и турбина содержат первый узел неподвижных деталей, образующий статор, и второй узел деталей, выполненный с возможностью вращения относительно статора и образующий ротор.

Ротор компрессора и ротор турбины образуют узел, жестко соединенный вращающимся валом. В случае разрушения этого вала механическое соединение между ротором компрессора и ротором турбины нарушается. В этом случае ротор турбины потребляет вдруг всю энергию, поступающую из камеры сгорания, не передавая ее на ротор, и, следовательно, находится в раскрутке. Последствия этой раскрутки могут быть опасными и через очень короткое время привести к саморазрушению турбомашины.

Чтобы сдержать этой раскрутки, необходимо предпринять несколько экстренных действий: с одной стороны, прекратить подачу топлива для прекращения питания энергией и, с другой стороны, рассеять энергию ротора турбины для ее уменьшения. Рассеяние может происходить за счет деформации, трения или разрушения ротора турбины и/или статора турбины. Примеры способов рассеяния энергии ротора турбины описаны в документах US 4498291, US 4503667, US 4505104.

Для эффективного выполнения экстренных действий необходимо как можно быстрее обнаружить разрушение вала и быстро передать эту информацию на органы турбомашины, позволяющие начать выполнение этих экстренных действий, в частности прекращение подачи топлива.

Известное устройство для детектирования разрушения вала турбомашины использует пару датчиков скорости, при этом каждый датчик расположен соответственно вблизи входного и выходного концов вала. Когда вал находится в целом состоянии, режимы, измеряемые двумя датчиками, являются почти идентичными. Избыточная разница между режимом ротора компрессора, измеренным входным датчиком скорости, и режимом ротора турбины, измеренным выходным датчиком скорости, интерпретируется компаратором режима как разрушение вала. В этом случае компаратор может привести в действие необходимые экстренные меры для избежания раскрутки ротора турбины. Примеры такого устройства детектирования разрушения вала описаны в документах GB 2256486 и US 6494046.

Однако установка датчика режима вблизи выходного конца вала ротора турбомашины является очень сложной в силу экстремальных условий окружающей среды турбины из-за высоких температур, так как турбина находится непосредственно на выходе камеры сгорания.

Кроме того, использование множества датчиков скорости приводит к относительному усложнению устройства детектирования и к увеличению общей массы турбомашины. Известно, что уменьшение массы является постоянной задачей в области авиастроения.

Настоящее изобретение призвано предложить устройство детектирования разрушения вала ротора турбомашины, не требующее установки датчика на уровне турбины и позволяющее решить вышеуказанные проблемы.

Эта задача достигается за счет применения устройства детектирования разрушения вала турбомашины, которое содержит:

вал, содержащий входной конец и выходной конец,

стержень, содержащий входной конец и выходной конец и расположенный внутри и коаксиально с валом, при этом выходной конец стержня неподвижно крепят на выходном конце вала, а входной конец стержня может свободно вращаться по отношению к входному концу вала, и

датчик, выполненный с возможностью детектирования разности режима вращения между входным концом стержня и входным концом вала.

Когда вал остается целым, стержень приводится во вращение с той же скоростью, что и вал, за счет неподвижного соединения выходного конца стержня с выходным концом вала. Точно так же, поскольку это вращение передается на вход стержня и вала, выходной конец стержня вращается с той же скоростью, что и вал.

В случае разрушения вала стержень по-прежнему приводится во вращение в том же режиме, что и выходной конец вала. Поскольку вращение выходного конца вала не передается должным образом на входной конец вала, между входным концом стержня и входным концом вала возникает фазовое смещение. Датчик, измеряющий режим входного конца стержня по отношению к входному концу вала, обнаруживает это фазовое смещение, которое он интерпретирует как разрушение вала.

Предпочтительно устройство детектирования разрушения вала турбомашины в соответствии с настоящим изобретением предусматривает уменьшение массы. Оно позволяет избежать установки датчика в области турбины на турбомашине. Лучший контроль детектирования разрушения вала позволяет отказаться от использования на уровне турбины массивных механических средств рассеяния энергии.

Предпочтительно устройство детектирования разрушения вала турбомашины в соответствии с настоящим изобретением является более простым, так как предусматривает наличие только одного датчика в отличие от известных устройств, содержащих два датчика. Кроме того, электронные средства обработки сигнала, детектируемого датчиком, тоже являются более простыми, так как, например, больше нет необходимости в использовании компаратора режима.

Другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - схематичный вид турбомашины.

Фиг.2 - вид в разрезе выходного конца устройства детектирования разрушения вала в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.3 - вид в разрезе входного конца устройства детектирования разрушения вала в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.1 схематично показана турбомашина, содержащая неподвижный корпус 6, образующий часть статора, компрессор 7, камеру 8 сгорания и турбину 9. Компрессор 7 содержит ротор 71 компрессора, а турбина 9 содержит ротор 91 турбины. Ротор 71 компрессора и ротор 91 турбины соединены валом 1, при этом ротор 71 компрессора жестко закреплен на входном конце 11 вала 1, а ротор 91 турбины жестко закреплен на выходном конце 12 вала 1. Вход и выход следует рассматривать относительно направления прохождения потока текучей среды через турбомашину.

На фиг.2 показан выходной конец устройства детектирования разрушения вала 1 в соответствии с настоящим изобретением, частично образованного валом 1 и стержнем 2, то есть тонкой и удлиненной деталью. Классически вал 1 имеет трубчатую форму, то есть выполнен в виде полого цилиндра и имеет ось вращения (Х), соответствующую также оси вращения турбомашины.

Стержень 2 расположен внутри вала 1 и проходит через него коаксиально по длине. Выходной конец 12 вала и выходной конец 22 стержня неподвижно соединены. Для реализации этого соединения можно предусмотреть несколько средств 23 крепления, например, при помощи клея, сварки, болтов завинчивания или механического зацепления. Это крепление должно быть таким, чтобы выходной конец 12 вала 1 приводил во вращение выходной конец 22 стержня 2. Поэтому для соединения можно также применять шипы или шпонки.

В случае использования завинчивания для крепления необходимо, чтобы направление завинчивания было таким, чтобы вращение вала 1 способствовало завинчиванию выходного конца 22 стержня 2 на выходном конце 12 вала 1, поскольку вращение в противоположном направлении может привести к отвинчиванию и к разъединению этих двух деталей и к прекращению приведения во вращение одной детали другой. Для обеспечения завинчивания выходной конец 12 вала 1 может содержать внутреннюю резьбу, взаимодействующую с наружной резьбой выходного конца 22 стержня 2.

В случае применения механического зацепления для крепления выходной конец 12 вала 1 и выходной конец 22 стержня 2 могут содержать шлицы 23 комплементарной формы. Применение шлицов 23 является более предпочтительным, так как они позволяют легко вводить и крепить стержень 2 с входного конца 11 вала 1.

На фиг.3 показан входной конец устройства детектирования разрушения вала 1 в соответствии с настоящим изобретением, образованный валом 1, стержнем 2 и датчиком 3, выполненным с возможностью измерения режима входного конца 21 стержня 2 по отношению к входному концу 11 вала 1.

Датчик 3 содержит корпус 38 и неподвижно закреплен на выходном конце 11 вала 1. Для реализации этого соединения можно предусмотреть несколько средств 4, например, при помощи клея, сварки, болтов, завинчивания или механического зацепления. Можно предусмотреть средство 4 крепления в виде гайки 4, неподвижно соединенной с датчиком 3 и выполненной с возможностью завинчивания на входном конце 11 вала 1. На фиг.3 показан пример выполнения для использования этого крепления завинчиванием.

Датчик 3 в основном имеет форму полого цилиндра, коаксиального с валом 1. Внутренняя полость 30 датчика 3 позволяет размещать в ней входной конец 21 стержня 2, который свободно вращается по отношению к датчику 3 и к входному концу 11 вала 1.

Показанный на фиг.3 датчик 3 является датчиком, использующим электромагнитную индукцию. Внутри корпуса 38 он содержит подвижное кольцо 31, установленное коаксиально с валом 1 и стержнем 2. Это подвижное вращающееся кольцо 31 имеет форму с симметрией вращения, выполнено с возможностью вращения вокруг оси вращения (Х) и соединено с входным концом 21 стержня 2 при помощи средств 24 крепления, идентичных вышеупомянутым средствам 23 крепления между выходным концом 12 вала и выходным концом 22 стержня, например, при помощи шлицов. Это крепление должно быть таким, чтобы входной конец 21 стержня 2 мог приводить во вращение подвижное кольцо 31 вокруг его оси (Х). Предпочтительно подвижное кольцо 3 должно быть выполнено из износоустойчивого материала, такого как политетрафторэтилен (Teflon®). Это подвижное кольцо 31 содержит постоянные магниты, которые могут быть погружены внутрь упомянутого подвижного кольца 31.

Внутри корпуса 38 датчик 3 содержит также обмотку 32 из проводящего провода, предпочтительно из меди. Эта обмотка 32 неподвижно соединена с корпусом 38 датчика 3 и расположена коаксиально с валом 1 и стержнем 2. Эта обмотка 32 окружает подвижное кольцо 31 таким образом, чтобы при вращении подвижного кольца 31 за счет разности режима между выходным концом 12 вала и выходным концом стержня 22 в обмотке 22 из проводящего провода индуцировался ток.

Когда вал остается целым, стержень 2 приводится во вращение с той же скоростью, что и вал 1, и на уровне обмотки 32 электрический ток не появляется.

В случае разрушения вала 1 стержень 2 продолжает приводиться во вращение в том же режиме, что и выходной конец 12 вала 1. Поскольку вращение от выходного конца 12 вала 1 не передается соответствующим образом на входной конец 11 вала 1, между входным концом 21 стержня 2 и входным концом 11 вала 1 появляется фазовое смещение. Датчик 3, измеряющий режим входного конца 21 стержня 2 по отношению к входному концу 11 вала 1, при помощи узла из подвижного кольца 31 и обмотки 32 из проводящего провода детектирует фазовое смещение, когда на уровне обмотки 32 индуцируется электрический ток.

Это фазовое смещение, соответствующее разрушению вала 1 турбомашины, заставляет срабатывать тревожный сигнал, передаваемый на электронные средства обработки сигнала, позволяя прекратить питание турбомашины. Этими электронными средствами могут быть автономный электронно-цифровой контроллер двигателя, общепринято называемый FADEC (Full Authority Digital Electronics Control), или другое устройство управления прекращением питания, независимое и отдельное от FADEC. Этими электронными средствами могут быть, например, электромеханическая микросистема типа MEMS (MicroElectroMechanical System) с автономным питанием за счет индуцируемого электрического тока.

Тревожный сигнал может передаваться при помощи радиопередатчика 33, расположенного в датчике 3 рядом с обмоткой 32 из проводящего провода. Ток, создаваемый индукцией, обеспечивает питание передатчика электрической энергией.

Датчик 3 дополнительно содержит на входе пробку 51, обеспечивающую его герметичность и удерживающую в осевом направлении входной конец 21 стержня 2. Для установки на датчике 3 пробка 51 содержит внутреннюю резьбу 53, взаимодействующую с наружной резьбой 35 датчика 3.

Стержень 2 может быть жестким или гибким. Он может содержать, например, сплошную или полую сердцевину в оплетке скрученного жгута или нет, в случае необходимости усиленную гибкой защитной оболочкой, например, из пластика или каучука. Оболочка может быть металлической, например стальной, и содержать покрытие из жаропрочного полимера, такого как силикон. Гибкость должна облегчать введение стержня 2 через вал 1 ротора турбомашины.

Гибкость стержня 2 определяют таким образом, чтобы она не обладала чрезмерными свойствами кручения или гибкости, которые могут приводить к паразитному фазовому смещению.

На фиг.3 показан предпочтительный вариант выполнения, в котором датчик 3 неподвижно соединен с валом 1, однако можно предусмотреть его неподвижное соединение со стержнем 2. Можно также предусмотреть, чтобы датчик не был неподвижно соединен ни с валом 1, ни со стержнем 2 и был установлен перед входным концом 11 вала 1 и перед входным концом 21 стержня 2.

Объектом настоящего изобретения является также турбомашина, содержащая описанное выше устройство детектирования разрушения вала.


УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ РАЗРУШЕНИЯ ВАЛА ТУРБОМАШИНЫ
УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ РАЗРУШЕНИЯ ВАЛА ТУРБОМАШИНЫ
УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ РАЗРУШЕНИЯ ВАЛА ТУРБОМАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 929.
27.08.2013
№216.012.64d2

Кожух для рабочего колеса турбомашины

Кожух для рабочего колеса турбомашины содержит внутреннюю стенку, которая является по существу цилиндрической вокруг оси кожуха и содержит множество окружных канавок. Каждая канавка имеет по существу постоянное сечение в осевой плоскости сечения. Площадь сечения окружных канавок уменьшается от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491447
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.09.2013
№216.012.6839

Ротор компрессора газотурбинного двигателя, содержащий средства центробежного забора воздуха, и газотурбинный двигатель

Ротор компрессора газотурбинного двигателя содержит, по меньшей мере, два коаксиальных диска, средства центробежного забора воздуха и радиальные ребра. На дисках расположены лопатки. Диски соединены между собой, по существу, цилиндрической коаксиальной стенкой вращения. Средства центробежного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492328
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683b

Двухлопастная лопатка с пластинками, колесо турбины и газотурбинный двигатель, содержащие такие лопатки

Лопатка газотурбинного двигателя содержит первую лопасть, вторую лопасть и, по меньшей мере, одну пластинку. Каждая из первой лопасти и второй лопасти имеет внутреннюю и внешнюю стороны, размещенные между передней и задней кромками. Первая и вторая лопасти расположены рядом таким образом, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492330
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683c

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом и турбомашина

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом содержит круглое кольцо, радиальные кронштейны, соединяющие кольцо с другим концентричным кольцом и средства для соединения кронштейнов с кольцом. Средства для соединения содержат выступы, фиксаторы, содержащие выступы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492331
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6843

Турбореактивный двухконтурный двигатель, содержащий реверсор тяги

Турбореактивный двухконтурный двигатель содержит гондолу, в которой первичный поток проходит через компрессор, камеру сгорания и на выходе из нее выбрасывается через турбину в обтекатель первичного реактивного сопла, а также реверсор тяги. Реверсор тяги содержит средства отклонения, способные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492338
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6ac5

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам (1), в частности к способам их изготовления. Способ изготовления включает этап вырезания материала из блока (100) абразивной водяной струей, в результате которого получают заготовки (102) лопаток, проходящие в радиальном направлении от диска...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492984
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c47

Амортизатор для лопаток газотурбинного двигателя, ротор газотурбинного двигателя (варианты), компрессор газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Амортизатор для лопаток ротора компрессора газотурбинного двигателя. Конструкция амортизатора приспособлена для размещения между нижней гранью платформ двух смежных лопаток газотурбинного двигателя и ободом диска ротора, на котором установлены лопатки. Амортизатор содержит инерционный груз...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493370
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c4c

Средство стопорения секторов кольца на корпусе газотурбинного двигателя, содержащее осевые каналы для его захвата

Средство (24) стопорения выполнено в окружном направлении (С) от первого окружного конца (24а) до второго окружного конца (24b). В разрезе по плоскости, перпендикулярной к указанному окружному направлению, указанное средство содержит две зажимные ветви (28, 30), сопрягающиеся между собой на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493375
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c72

Устройство для гашения поперечных усилий вследствие отделения реактивной струи, действующих на сопло реактивного двигателя, и сопло реактивного двигателя

Устройство гашения поперечных усилий включает устройства ориентации, установленные на сопле реактивного двигателя и содержащие первый узел, образующий тягу, второй узел, образующий звено крепления, и приводной узел. Первый конец тяги шарнирно укреплен на сопле. Первый конец звена крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493413
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e88

Усовершенствованный способ изготовления цельного ротора типа "блиск" с вспомогательным опорным кольцом для лопаток, расположенным на расстоянии от их кромок

Изобретение относится к области изготовления цельных роторов типа «блиск» и содержит этап, на котором используется абразивно-струйная обработка для резки заготовки (100) с целью получения предварительных заготовок (102) лопаток, продолжающихся радиально наружу от диска (4), сохраняя в то же...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493947
Дата охранного документа: 27.09.2013
Показаны записи 111-120 из 677.
20.08.2013
№216.012.6153

Направляющее устройство элемента в отверстии стенки камеры сгорания газотурбинного двигателя, камера сгорания и газотурбинный двигатель

Направляющее устройство для элемента, располагающегося в отверстии стенки камеры сгорания газотурбинного двигателя, содержит соосные кольцо и втулку, установленные одно внутри другой. Кольцо предназначено для прохождения сквозь него в осевом направлении упомянутого элемента и содержит кольцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490547
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.08.2013
№216.012.64d2

Кожух для рабочего колеса турбомашины

Кожух для рабочего колеса турбомашины содержит внутреннюю стенку, которая является по существу цилиндрической вокруг оси кожуха и содержит множество окружных канавок. Каждая канавка имеет по существу постоянное сечение в осевой плоскости сечения. Площадь сечения окружных канавок уменьшается от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491447
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.09.2013
№216.012.6839

Ротор компрессора газотурбинного двигателя, содержащий средства центробежного забора воздуха, и газотурбинный двигатель

Ротор компрессора газотурбинного двигателя содержит, по меньшей мере, два коаксиальных диска, средства центробежного забора воздуха и радиальные ребра. На дисках расположены лопатки. Диски соединены между собой, по существу, цилиндрической коаксиальной стенкой вращения. Средства центробежного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492328
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683b

Двухлопастная лопатка с пластинками, колесо турбины и газотурбинный двигатель, содержащие такие лопатки

Лопатка газотурбинного двигателя содержит первую лопасть, вторую лопасть и, по меньшей мере, одну пластинку. Каждая из первой лопасти и второй лопасти имеет внутреннюю и внешнюю стороны, размещенные между передней и задней кромками. Первая и вторая лопасти расположены рядом таким образом, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492330
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.683c

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом и турбомашина

Устройство для соединения радиальных кронштейнов с круглым кольцом содержит круглое кольцо, радиальные кронштейны, соединяющие кольцо с другим концентричным кольцом и средства для соединения кронштейнов с кольцом. Средства для соединения содержат выступы, фиксаторы, содержащие выступы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492331
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6843

Турбореактивный двухконтурный двигатель, содержащий реверсор тяги

Турбореактивный двухконтурный двигатель содержит гондолу, в которой первичный поток проходит через компрессор, камеру сгорания и на выходе из нее выбрасывается через турбину в обтекатель первичного реактивного сопла, а также реверсор тяги. Реверсор тяги содержит средства отклонения, способные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492338
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6ac5

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска с кольцом для временного удержания лопаток

Изобретение относится к моноблочным лопаточным дискам (1), в частности к способам их изготовления. Способ изготовления включает этап вырезания материала из блока (100) абразивной водяной струей, в результате которого получают заготовки (102) лопаток, проходящие в радиальном направлении от диска...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492984
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c47

Амортизатор для лопаток газотурбинного двигателя, ротор газотурбинного двигателя (варианты), компрессор газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Амортизатор для лопаток ротора компрессора газотурбинного двигателя. Конструкция амортизатора приспособлена для размещения между нижней гранью платформ двух смежных лопаток газотурбинного двигателя и ободом диска ротора, на котором установлены лопатки. Амортизатор содержит инерционный груз...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493370
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c4c

Средство стопорения секторов кольца на корпусе газотурбинного двигателя, содержащее осевые каналы для его захвата

Средство (24) стопорения выполнено в окружном направлении (С) от первого окружного конца (24а) до второго окружного конца (24b). В разрезе по плоскости, перпендикулярной к указанному окружному направлению, указанное средство содержит две зажимные ветви (28, 30), сопрягающиеся между собой на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493375
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c72

Устройство для гашения поперечных усилий вследствие отделения реактивной струи, действующих на сопло реактивного двигателя, и сопло реактивного двигателя

Устройство гашения поперечных усилий включает устройства ориентации, установленные на сопле реактивного двигателя и содержащие первый узел, образующий тягу, второй узел, образующий звено крепления, и приводной узел. Первый конец тяги шарнирно укреплен на сопле. Первый конец звена крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493413
Дата охранного документа: 20.09.2013
+ добавить свой РИД