×
27.02.2013
216.012.2a5b

Результат интеллектуальной деятельности: ЦАНГОВЫЙ ЗАХВАТ ТРУБЫ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области атомного машиностроения, к оборудованию для демонтажа радиоактивных объектов в виде труб. Устройство содержит цилиндрический корпус с центральным отверстием, в котором имеет возможность перемещаться ползун с пазом, в котором установлена планка несущая на оси, передающая усилие от силы тяжести устройства на несущей канат, опираясь на торцовую поверхность внутренней расточки корпуса и осъ опорную, установленную в пазу ползуна. Ползун с помощью резьбового соединения собран неподвижно со стержнем коническим, взаимодействующим с лепестками вставки цанговой, наружные поверхности которых выполнены с шипами, контактирующими с внутренней поверхностью объекта захвата - трубы. Устройство снабжено наклонным направляющим конусом, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата в вертикальное положение. При опускании устройства на торец объекта - трубу и ослабленном тросе настройки планка несущая поворачивается, освобождая ползун; движение устройства вверх приводит к разжиму лепестков вставки цанговой и в таком случае возможно только вместе с трубой. Изобретение позволяет упростить конструкцию и увеличить надежность сцепления с поверхностью объекта. 2 ил.
Основные результаты: Цанговый захват трубы, содержащий цилиндрический корпус с центральным отверстием, крышку, канат настройки, канат несущий, винты крепления крышки, планку несущую, ползун с пазом, ось подвеса, ось опорную, ось планки несущей, стержень, вставку цанговую, основание конуса, конус направляющий с винтами, отличающийся тем, чтоустройство, подвешенное на несущем канате, перемещается в технологической трубе под действием силы собственной тяжести, причем усилие на несущий канат передается от корпуса на несущую планку вследствие опорных реакций торцовой поверхности внутренней расточки корпуса и оси опорной, установленной в ползуне;конус направляющий выполнен наклонным, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата - трубы - в вертикальное положение для свободного входа в центральное отверстие основания конуса;операция захвата объекта - трубы - обеспечивается взаимодействием конической поверхности стержня с внутренними поверхностями лепестков цанг и взаимодействия наружных шипованных поверхностей лепестков цанги с внутренней поверхностью трубы.

Изобретение относится к области атомного машиностроения, в частности к оборудованию демонтажа радиоактивных объектов в виде труб.

Известно устройство - механизм клинового захвата для деталей с углублением [Боренштейн Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1982. - 232 с. С.15], которое в принципе может быть использовано и для захвата труб. Устройство требует дополнения элементов, обеспечивающих введение его в отверстие и выведение из отверстия после операции захвата и транспортировки объекта на требуемую позицию, что на представленной в книге схеме не указано. Кроме того, шарнирное соединение захватно-зажимных элементов устройства без фиксации осей шарниров не обеспечивает надежного зацепления объекта.

Известно техническое решение, представленное упрощенный многозвенной схемой захвата-зажима объекта за внутренние поверхности [Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1989. - 287 с. С.46. Рис.4.12о], которое в принципе также может быть применено для захвата труб за внутреннюю поверхность. Сложность исполнения многозвенной конструкции предопределяет снижение надежности ее работы.

Известно устройство - клиновой захват [Я.И.Оберман. Строповка грузов. Справочное издание М.: Металлургия, 1990. - 336 с. С.76, Рис.24а], работающий на принципе клинового эффекта. Устройство требует применения дополнительных конструктивных элементов и операций для заведения его в отверстие объекта и выведение его из отверстия после завершения операции захвата и транспортировки объекта. Кроме того, незафиксированные оси подвеса зажимных губок могут привести к их перекосом и ненадежности сцепления с поверхностью объекта.

Предлагаемое техническое решение устраняет указанные недостатки.

Устройство цангового захвата трубы в положении в момент опускания его на торец трубы представлено на фигуре 1.

Устройство представлено для извлечения объекта - трубы 18 из технологической трубы 1 и состоит из следующих элементов.

Корпус 2 устройства является цилиндром с центральным отверстием, в котором свободно перемещается ползун 12. Корпус 2 свободно перемещается в технологической трубе 1. К корпусу 2 присоединяется с помощью винтов 6 крышка 3 с отверстием для прохода каната настройки 4, присоединенного к планке несущей 10.

В ползуне 12 выполнен паз 7, в котором размещена планка несущая 10 и узел крепления каната несущего 5 к оси подвеса 8. В пазу 7 верхней части ползуна 12 установлены ось опорная 9 и ось 11, которые являются базовыми опорными для планки несущей 10.

Ползун 12 в нижней части соединен со стержнем 13 с помощью метрической резьбы с мелким шагом. Верхний конический элемент стержня 13 предназначен для разжима трех лепестков вставки цанговой 14, как показано в сечении А-А. Наружная поверхность цанг выполнена с выступающими шипами для внедрения во внутреннюю поверхность трубы 18.

Корпус 2 соединяется с основанием 15 конуса и вставкой 14 цанговой болтами 19 с мелкой резьбой, как показано на фигуре 2.

К основанию 15 конуса с помощью винтов 17 прикреплен конус 16 направляющий.

Форма конуса 16 определяется условиями обеспечения свободного ввода устройства в технологическую трубу 1 и обеспечения свободного входа трубы 18 в отверстие основания 15 конуса в случае, если труба 18 расположена не по оси трубы 1 технологической.

В положении, представленном на фигуре 1, устройство подвешено на канате несущем 5. Корпус 2 находится в подвешенном состоянии, которое обеспечивается тем, что планка несущая 10 передает опорные реакции на торцовую поверхность внутренней расточки ползуна и ось опорную 9. Канат настройки 4 в момент опускания устройства на торец трубы 18, ее захвата и подъема находится в свободном ненагруженном положении.

Устройство работает следующим образом.

Подвешенное на несущем канате 5 устройство опускается по вертикали в технологическую трубу 1. Объект захвата - труба 18 находится внизу. Вход в трубу обеспечивается скошенным направляющим конусом 16. Между наружными заостренными кромками конуса 16 и внутренней поверхностью трубы 1 имеется минимальный зазор, обеспечивающий свободное перемещение устройства, а внутренняя конусная поверхность конуса 16 служит направляющей для отклонения торца трубы 18 в случае ее касания стенки трубы технологической 1 и установки трубы 18 в вертикальное положение по оси трубы технологической 1 и свободного входа ее в отверстие основания конуса 15. При опускании устройства нижняя плоскость основания вставки цанговой 14 входит в контакт с торцом трубы 18, корпус 2 становится неподвижным, ползун 12 опускается ниже, входит в контакт с верхним основанием вставки 14 цанговой и становится неподвижным; при этом планка несущая 10 поворачивается под действием момента равнодействующей сил тяжести относительно оси 11 и занимает положение, указанное пунктирными линиями на фигуре 1.

При подъеме ползуна 12 коническая поверхность стержня 13 раздвигает лепестки цанги, которые входят в контакт с внутренней поверхностью трубы 18, как показано, на фигуре 2. Дальнейший подъем устройства происходит уже с объектом - трубой 18, причем чем тяжелее труба или больше сила сопротивления ее перемещению, тем больше усилие вдавливания шипованных лепестков цанг во внутреннюю поверхность трубы 18.

Разъединение устройства и объекта возможно только после фиксации объекта на заданной технологической позиции. При последующем опускании ползуна 12 и одновременном натяжении каната настройки 4 коническая поверхность стержня 13 выходит из контакта с лепестками цанги, лепестки под действием сил упругости возвращаются в исходное положение, а планка 10 под действием натяжения каната настройки 4 при совмещении высотного положения оси 11 и кольцевой выточки в ползуне 12 поворачивается в положение, показанное на фигуре 1. В таком положении осуществляется подъем устройства уже без объекта захвата.

Устройство готово к следующей операции.

Цанговый захват трубы, содержащий цилиндрический корпус с центральным отверстием, крышку, канат настройки, канат несущий, винты крепления крышки, планку несущую, ползун с пазом, ось подвеса, ось опорную, ось планки несущей, стержень, вставку цанговую, основание конуса, конус направляющий с винтами, отличающийся тем, чтоустройство, подвешенное на несущем канате, перемещается в технологической трубе под действием силы собственной тяжести, причем усилие на несущий канат передается от корпуса на несущую планку вследствие опорных реакций торцовой поверхности внутренней расточки корпуса и оси опорной, установленной в ползуне;конус направляющий выполнен наклонным, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата - трубы - в вертикальное положение для свободного входа в центральное отверстие основания конуса;операция захвата объекта - трубы - обеспечивается взаимодействием конической поверхности стержня с внутренними поверхностями лепестков цанг и взаимодействия наружных шипованных поверхностей лепестков цанги с внутренней поверхностью трубы.
ЦАНГОВЫЙ ЗАХВАТ ТРУБЫ
ЦАНГОВЫЙ ЗАХВАТ ТРУБЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-4 из 4.
10.02.2013
№216.012.2342

Подвесной автоматический захват-ловитель

Изобретение предназначено для использования в процессе демонтажа радиоактивного оборудования по безлюдной технологии на атомных электростанциях. Захват-ловитель подвешен на подъемном канате и содержит шарнирную муфту, корпус с находящимся внутри него поворачивающимся относительно установленной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474528
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.2343

Подвесной автоматический захватно-зажимной ловитель

Изобретение относится к области атомной энергетики, демонтажу радиоактивного оборудования атомных энергоустановок. Захватно-зажимной ловитель содержит скобу со стержнем с опорным буртиком, пружину сжатия, опорную гильзу, гайку, направляющую гильзу, рычаг, ось рычага, фигурные корпуса правый и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474529
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.05.2013
№216.012.3d52

Полуавтоматический захват универсального гнезда

Полуавтоматический захват универсального гнезда содержит узел подсоединения к канатному подъему, прикрепленный к крышке винтами корпус, скользящий в корпусе ползун замыкающий с фиксирующим штоком, два фигурных захвата-фиксатора на несущих осях, канат подъема ползуна замыкающего, ползун-подхват,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481265
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.04.2015
№216.013.36c8

Установка для разделки длинномерных радиоактивных изделий на фрагменты

Изобретение относится к устройствам для фрагментации длинномерных радиоактивных изделий. Установка содержит подъемный механизм с кареткой, перемещающей изделие из шахты, механизм фиксации изделия, режущий механизм, контейнер для приема фрагментов изделия. Каретка подъемного механизма размещена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545512
Дата охранного документа: 10.04.2015
Показаны записи 191-200 из 207.
27.12.2014
№216.013.1480

Составной транзистор с малой выходной емкостью

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в уменьшении эквивалентной выходной емкости составного транзистора. Составной транзистор с малой выходной емкостью содержит выходной транзистор, база которого связана с эмиттером входного транзистора, коллектор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536672
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.1482

Широкополосный аттенюатор с управляемым коэффициентом передачи

Изобретение относится к области измерительной техники, электротехники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных интерфейсов, измерительных приборах, быстродействующих аналого-цифровых (АЦП) и цифроаналоговых (ПАП) преобразователях. Технический результат - существенное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536674
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.1483

Устройство объединения изображений в единую композицию сцены

Изобретение относится к устройству объединения изображений в единую композицию сцены. Технический результат заключается в повышении точности объединения изображений разного масштаба за счет автоматического выбора преобразований детализированных объектов, определения коэффициентов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536675
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.1642

Способ определения аэродинамической деформации защитных конструкций одежды

Изобретение относится к области швейного материаловедения, в частности к способу исследования процессов деформации защитных конструкций одежды под действием аэродинамической нагрузки. Способ определения аэродинамической деформации защитных конструкций одежды заключается в том, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537122
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.19f9

Устройство для диагностики индуктивных обмоток

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для определения неисправного состояния индуктивных обмоток электрических машин. Технический результат: расширение арсенала технических средств. Сущность: устройство содержит трехфазный трансформатор с регулируемым напряжением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538077
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1aeb

Устройство поиска дубликатов изображений

Изобретение относится к способам обработки цифровых изображений. Техническим результатом является обеспечение возможности сопоставления дескрипторов применительно к задаче поиска дубликатов изображений. Предложено устройство поиска дубликатов изображений. Устройство содержит блоки предобработки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538319
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1aef

Способ организации таблицы фильтрации межсетевого коммутатора и устройство для его реализации

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в осуществлении поиска и сохранения информации за одно обращение к таблице фильтрации. Способ организации таблицы фильтрации межсетевого коммутатора без хранения ключа поиска, в котором для адресов узлов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538323
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1ecd

Стиральная машина с емкостью для жидкости

Изобретение относится к стиральным машинам для бытового и промышленного назначения. Стиральная машина снабжена дополнительной емкостью для жидкости (для воды и/или моющего раствора), имеет насос, аппаратуру управления, блок системы управления, обеспечивающие процесс стирки, перемещение моющего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539326
Дата охранного документа: 20.01.2015
20.02.2015
№216.013.28db

Способ уменьшения погрешности оценки полезной составляющей в условиях априорной неопределенности и устройство, его реализующее

Изобретение относится к информационно-измерительным устройствам и может быть использовано в вычислительной технике, в системах управления и обработки сигналов. Техническим результатом является уменьшение погрешности оценки составляющей в условиях априорной неопределенности. Способ заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541916
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.28dd

Устройство автоматизированного распознавания лиц при обработке групповой фотографии

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений. Техническим результатом является автоматизированное распознавание лиц при обработке групповой фотографии. Устройство автоматизированного распознавания лиц при обработке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541918
Дата охранного документа: 20.02.2015
+ добавить свой РИД