×
10.01.2013
216.012.1809

Результат интеллектуальной деятельности: ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002471645
Дата охранного документа
10.01.2013
Аннотация: Изобретение относится к грузовым автомобилям. Грузовой автомобиль содержит U-образный несущий профиль, мост, треугольный рычаг независимой подвески. Полки профиля соединены посредством перемычки и закреплены на несущей балке моста грузового автомобиля. Полки треугольного рычага независимой подвески расположены на мосту грузового автомобиля. Наряду с креплением профиля к балке силовым замыканием предусмотрено дополнительное присоединение с геометрическим замыканием. Одна полка U-образного несущего профиля имеет крепление с силовым замыканием и геометрическим замыканием на несущей балке моста. Другая полка U-образного несущего профиля закреплена исключительно с силовым замыканием. Достигается незначительная конструктивная высота ходовой части и простота при техническом обслуживании. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к грузовому автомобилю с U-образным несущим профилем, соединенные между собой перемычкой полки которого расположены на несущей балке моста грузового автомобиля и на котором могут крепиться консоли треугольного рычага независимой подвески, причем наряду с закреплением с силовым замыканием предусмотрено дополнительное присоединение с геометрическим замыканием.

Из EP 0 806 310 B1 известна подвеска колеса, в которой каждый из обоих поперечных рычагов подвески имеет расположенное на внутреннем конце гнездо и расположенное на наружном конце гнездо с соответственно одним сквозным отверстием, проходящим в продольном направлении рычага подвески. Треугольный рычаг независимой подвески с вмонтированным в его гнездо шариковым молекулярным подшипником через выполненное в нем коническое отверстие, будучи насаженным на конической опорной цапфе, закреплен на ней. Опорная цапфа является составляющей частью болта с двумя коническими участками, который своим верхним коническим участком входит в коническое отверстие, выполненное у нижнего конца полки несущей балки моста, и в нем зафиксирован с силовым и геометрическим замыканием с помощью винта, который здесь одновременно служит также для неподвижной установки подшипника на конической опорной цапфе.

Кроме того, известно, что «балконную» плиту располагают на несущей балке моста и ее фиксируют относительно несущей балки моста с помощью призонного болта. Установочный болт при этом предусмотрен в центре точек приложения консолей рычага независимой подвески на балконной плите.

Недостатком при этом решении является относительно большая высота конструкции в области ходовой части.

Поэтому задачей изобретения является создание присоединения треугольного рычага независимой подвески к несущей балке моста, которое обеспечивает незначительную конструктивную высоту и в котором соединение с несущей балкой моста обеспечивает большое удобство при техническом обслуживании.

Задача решается согласно изобретению с помощью грузового автомобиля, в котором лишь одна полка U-образного несущего профиля имеет присоединение к балке моста с силовым замыканием и с геометрическим замыканием, другая же полка U-образного несущего профиля, напротив, закреплена лишь исключительно с силовым замыканием.

Согласно изобретению комбинация силового замыкания и геометрического замыкания между несущей балкой моста и U-образным несущим профилем теперь предусмотрена только на одной полке U-образного несущего профиля, в то время как другая полка U-образного несущего профиля закреплена исключительно с помощью силового замыкания. Несущая балка моста имеет консоль, которая служит для полки U-образного несущего профиля в закрепленном состоянии в качестве опоры и в которую, например, входит винт для взаимного соединения с силовым замыканием. Для соединения с геометрическим замыканием между U-образным несущим профилем и несущей балкой моста в консоль входит, например, призонный болт. Однако, простоты ради, речь пойдет далее только о соединении между U-образным несущим профилем и несущей балкой моста. На полке U-образного опорного профиля, которая закреплена на несущей балке моста лишь с силовым замыканием, передача сил осуществляется, например, посредством фрикционного замыкания винта с помощью предварительного натяжения. Преимуществом является то, что подгонка для присоединения с геометрическим замыканием нужна только на одной полке U-образного опорного профиля, что ведет к более простому монтажу. В противоположность этому передавать удвоенную или бόльшую силу может та полка U-образного несущего профиля, которая закреплена на несущей балке моста с силовым замыканием и с геометрическим замыканием, вопреки чисто силовому замыканию. Полки треугольного рычага независимой подвески могут при этом быть расположены, каждая соответственно, на полке U-образного несущего профиля или же на перемычке, которая соединяет между собой обе полки несущего профиля.

В другом варианте выполнения изобретения присоединение с геометрическим замыканием состоит из болта, проходящего через несущую балку моста и полку U-образного несущего профиля. Можно также представить при этом, что призонный болт является, например, центровым болтом. Однако возможны также другие формы призонного болта.

В одном дополнительном варианте выполнения изобретения крепление с геометрическим замыканием состоит из нескольких болтов, проходящих через несущую балку моста и полку U-образного несущего профиля.

Другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что полки треугольного рычага независимой подвески связаны с рамой ходовой части. Изобретение можно применить в автомобилях с одним или двумя задними мостами. При этом речь может идти о комбинации из двух приводных мостов. Также возможно, однако, комбинировать приводной задний мост с неприводным задним мостом.

Один другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что U-образный несущий профиль расположен на несущей балке моста симметрично или асимметрично. U-образный несущий профиль воздействует своими полками на несущую балку моста грузового автомобиля, причем полки несущего профиля - если рассматривать в направлении движения - прилегают к обеим сторонам корпуса дифференциала. Корпус дифференциала может при этом располагаться в центре несущей балки моста или же быть смещен из центра несущей балки моста наружу. Благодаря этому улучшается соотношение плеч рычагов U-образного несущего профиля относительно несущей балки моста.

Один другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что силовое замыкание между несущей балкой моста и полкой или перемычкой U-образного несущего профиля может повышаться благодаря применению прокладки из фольги. Передаче сил через силовое замыкание способствует повышение коэффициента трения между свинчиваемыми частями. Для этого между несущей балкой моста и U-образным несущим профилем может быть введена фольга или покрытие, которые повышают коэффициент трения между несущим профилем и несущей балкой моста.

Один другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что силовое замыканием между несущей балкой моста и полкой или перемычкой U-образного несущего профиля можно повысить с помощью склеивания. При этом на подлежащие соединению друг с другом поверхности U-образного несущего профиля и несущей балки моста можно нанести слой клея. Склеивание U-образного несущего профиля с несущей балкой моста делает возможным повышение передачи сил и длительной прочности.

Другие признаки, подробности и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания различных вариантов выполнения изобретения, а также чертежей.

Фиг.1 - расположение полок треугольного рычага подвески на несущей балке моста согласно уровню техники.

Фиг.2 - расположение U-образного несущего профиля на несущей балке моста с двумя полками треугольного рычага подвески.

Фиг.3 - расположение U-образного несущего профиля на несущей балке моста с двумя полками треугольного рычага подвески, как на фиг.2, с измененными удерживающими усилиями.

Фиг.4 - расположение соответственно фиг.2 с креплением с силовым замыканием полок U-образного несущего профиля и с выполненным согласно изобретению односторонним присоединением с геометрическим замыканием.

Фиг.5 - U-образный несущий профиль согласно фиг. 4.

Фиг.6 - U-образный несущий профиль с одним из креплений с силовым замыканием.

Фиг.7 - U-образный несущий профиль с двумя креплениями с силовым замыканием.

Фиг.1-5 показывают соответственно несущую балку 1 моста с расположенным в центре корпусом 2 дифференциала и соответственно двумя полками 3 треугольного рычага 4 независимой подвески. На каждой фиг.1-3 изображен несущий профиль 5. Полки 3 треугольного рычага 4 независимой подвески обращены на фиг.1 против направления 10 движения и на фиг.2 и 3 - в направлении 10 движения и на своих задних концах 6 шарнирно соединены с ходовой частью (не показано). В точках 7 несущий профиль 5 соответственно закреплен на несущей балке 1 моста с силовым замыканием. Точка 8 показывает соединение с геометрическим замыканием несущего профиля 5 относительно несущей балки 1 моста. Полки 3 треугольного рычага 4 независимой подвески шарнирно соединены с U-образным несущим профилем 5 в точках 9.

На фиг.2 несущий профиль 5 выполнен в виде U-образного несущего профиля 11. U-образный несущий профиль 11 имеет две полки 12 и перемычку 13, соединяющую обе полки 12. U-образный несущий профиль 11 закреплен с силовым замыканием на несущей балке 1 моста в точках 7.

Далее описываются фиг.2 и 3 с помощью числового примера. Следует указать на то, что примененные числовые значения выбраны чисто в качестве примера и не имеют никакого исключительного характера. На фиг.2 результирующее усилие на рычаге независимой подвески обозначено как F и принимает, например, значение 1000 N

F = 1000 N.

Результирующее усилие F на рычаге независимой подвески поддерживается с помощью удерживающих сил R1 и R2. Если удерживающие силы, обозначенные на фиг.2 позициями 7, если рассматривать в направлении 10 движения, по меньшей мере, на одной стороне превышены, то соединение на соответствующей стороне отказывает, и соединение начинает проскальзывать.

Пример.

При результирующем усилии на рычаге независимой подвески F=1000 N и соответствующих удерживающих усилиях R1 = 500 N и R2 = 500 N соединение с силовым замыканием на фиг.2 поддерживается в точках 7. Полки 12 U-образного несущего профиля 11, таким образом, соединены с силовым замыканием с несущей балкой 1 моста в точках 7. Соединение 7 с силовым замыканием U-образного несущего профиля 5 относительно несущей балки 1 моста поддерживается в отношении направления 10 движения без проскальзывания, по меньшей мере, на одной стороне, в крепежных точках 7. Нагрузка U-образного несущего профиля 11 на несущую балку 1 моста осуществляется симметрично. Результирующая из R1 и R2 обозначена соответственно как F1 и F2 и лежит на линии воздействия усилия F.

F = 1000 N

R1 = 5000 N, R2 = 500 N

R1 + R2 = 1000 N = F

На основе допусков на изготовление, которые возникают, например, благодаря свинчиванию с силовым замыканием при креплении U-образного несущего профиля 11 на несущей балке 1 моста, если смотреть в направлении 10 движения, на обеих сторонах в крепежных точках 7 это приводит к различным коэффициентам трения. Фрикционные соединения R1 и R2 достигают при этом различных удерживающих усилий. Отсюда следует, что соединение с силовым замыканием полок 12 U-образного несущего профиля 11 с несущей балкой 1 моста, если смотреть в направлении 10 движения, начинает проскальзывать.

Фиг.3, второй пример:

F = 1000 N

R1 = 6000 N, R2 = 400 N

R1 + R2 = 1000 N = F

В этом примере удерживающее усилие R2 меньше удерживающего усилия R1. Вследствие этого результирующая R из R1 и R2 не лежит на линии воздействия усилия F. Возникает момент M из R, умноженной на смещение обеих линий воздействия от R и F.

M = R, умноженной на (смещение линий воздействия от R и F)

Момент M вызывает вращение U-образного несущего профиля 1 в направлении стрелки M (M = вращающий момент U-образного несущего профиля 1). Для компенсации вращающего момента M U-образного несущего профиля 1 следовало бы увеличить удерживающее усилие R2 на X.

R = R1 + R2, причем R2 = 400 N + X

Равновесия между удерживающими усилиями фрикционных соединений R1 и R2 можно достичь путем приближения обеих линий воздействия R и F. На фиг.3 соединение с силовым замыканием в точках 7 полок 12 U-образного несущего профиля 11 с несущей балкой 1 моста со значением 1000 N доходит до максимального предела удерживающего усилия. Для R2 нужным было бы удерживающее усилие 400 N + X, чтобы обеспечить надежное против проскальзывания соединение между полками 12 U-образного несущего профиля 11 с несущей балкой 1 моста. Так как удерживающее усилие фрикционного соединения R2 все-таки ниже, и соединение между R1 и R2 обладает некоторой упругостью, то соединение с силовым замыканием в точках 7, если смотреть в направлении 10 движения, начинает проскальзывать на левой стороне. Проскальзывание соединения 7 с силовым замыканием вызывает дальнейшее снижение удерживающего усилия фрикционного соединения R2 ниже значения 400 N, так как коэффициент трения скольжения меньше коэффициента трения сцепления.

R1+ R2 < 1000 N = F

Отсюда следует, что соединение 7 с силовым замыканием при удерживающем усилии R1 фрикционного соединения начинает проскальзывать, что ведет к полному отказу соединений 7 с силовым замыканием удерживающего усилия фрикционных соединений R1 и R2.

На фиг.4, если смотреть в направлении 10 движения, на правой полке U-образного несущего профиля 11 предусмотрено дополнительное крепление Р с геометрическим замыканием, которое фиксирует U-образный несущий профиль 11 на несущей балке 1 моста. В дальнейшем принимается, что соединение P с силовым замыканием осуществляется с помощью призонного болта.

Если

F = 1000 N и

R3 = 500 N и P = 500 N,

то в результате получается, что R3 + P = 1000 N = F

Удерживающее усилие R3 фрикционного соединения и удерживающее усилие P соединения с геометрическим замыканием находятся в равновесии, так что точка пересечения соответствующих усилий F1 рычага независимой подвески и F2 полок 3 треугольного рычага 4 независимой подвески лежит на результирующей F.

В дальнейшем примере:

F = 1000 N

R2 = 400 N и Р = 600 N

таким образом, R3 + P = 1000 N = F

На фиг.5 в соответствии с фиг.2 показан вращающий момент M, так как удерживающее усилие соединения R3 с силовым замыканием меньше, чем 500 N. Центр D вращения U-образного несущего профиля 11 проходит перпендикулярно через соединение P с геометрическим замыканием призонного болта. Если теперь удерживающее усилие R3 фрикционного соединения является более слабым, чем удерживающее усилие R4 фрикционного соединения, то вращающий момент M лежит в точке P. Т.е. U-образный несущий профиль 11 пытается вращаться вокруг установочного болта P, проходящего по существу перпендикулярно несущей балке 1 моста. В противоположность фиг.2 усилия среза воспринимаются призонным болтом Р ввиду его переходной посадки или прессовой посадки, а не соединением 7 с силовым замыканием в точке R1 или R4. Вращающий момент M может компенсироваться благодаря введению другого соединения с силовым замыканием полки 12 U-образного несущего профиля 11 относительно несущей балки 1 моста. На фиг.3 удерживающие усилия R4 и R3 суммируются относительно призонного болта. В то время как удерживающее усилие R1 фрикционного соединения на фиг.2 находится уже у предела сцепления и не может компенсировать снижение x удерживающего усилия R2 фрикционного соединения, удерживающее усилие R4 фрикционного соединения на фиг.5 служит для обеспечения дополнительной надежности. Соответствующее изобретению расположение присоединения с геометрическим замыканием, как, например, с помощью призонного болта P, на одной из обеих полок 12 U-образного несущего профиля 11 дает дополнительное увеличение надежности против скольжения и облегчает монтаж. Если удерживающее усилие R3 фрикционного соединения снижается по сравнению с удерживающим усилием R4, то к удерживающему усилию R4 фрикционного соединения добавляется рычаг с размером B.

В основе приведенных выше примеров лежит положение о том, что удерживающие усилия R1 и R2 должны оказывать соответственно удерживающее усилие 500 N, чтобы обеспечить функционноспособное удержание U-образного несущего профиля 11 на несущей балке 1 моста. Если удерживающего усилия R1, R2, R3, R4 фрикционного соединения больше недостаточно, то это приводит к движению скольжения с моментом M. При этом возможно, что не вызывающие скольжения удерживающие усилия R1, R4 не представляют собой идеальной свободной от момента опоры. На удерживающие усилия R1 и R4 фрикционного соединения могут передаваться равным образом вращающие моменты.

Схематические изображения фиг.6 и 7 показывают U-образный несущий профиль 11 с одним или двумя соединениями 8 с геометрическим замыканием.


ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 191-200 из 274.
03.08.2019
№219.017.bc1d

Автомобиль, имеющий задний бак для восстановителя

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Автомобиль имеет систему обработки отработавших газов и бак для восстановителя, расположенный в задней части автомобиля. Бак для восстановителя имеет устройство для монтажа системы задних фонарей и устройство для монтажа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696398
Дата охранного документа: 01.08.2019
09.08.2019
№219.017.bd43

Бортовая сеть для автомобиля

Группа изобретений относится к электрическим схемам транспортных средств. Бортовая сеть для автомобиля, в частности для грузового автомобиля, содержит первую частичную сеть, в которой приложено первое номинальное напряжение, содержащую первый накопитель энергии и первый нагрузочный резистор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696539
Дата охранного документа: 02.08.2019
10.08.2019
№219.017.bdde

Способ и устройство для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры

Изобретение относится к области электротехники, а именно, к способу и устройству для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры. В соответствии с предлагаемым изобретением способом адаптация максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696610
Дата охранного документа: 05.08.2019
12.08.2019
№219.017.bedc

Устройство для пылеулавливания в области неочищенного воздуха воздухозаборника двигателя автомобиля, в частности автомобиля общего назначения

Изобретение относится к устройству для пылеулавливания в области неочищенного воздуха воздухозаборника двигателя автомобиля. Устройство содержит со стороны выхода клапан (2) для выноса пыли. Согласно изобретению предусмотрено, чтобы клапан (2) для выноса пыли имел выпускное отверстие (16) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696652
Дата охранного документа: 05.08.2019
17.08.2019
№219.017.c122

Система для снабжения смазочным средством подшипников двигателя внутреннего сгорания транспортного средства

Изобретение относится к системе для снабжения смазочным средством подшипников двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Система содержит насос (2) смазочного средства и аккумулятор (4) давления смазочного средства, с помощью которого обеспечивается возможность снабжения смазочным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697591
Дата охранного документа: 15.08.2019
27.08.2019
№219.017.c3e2

Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства, в частности для автомобиля промышленного назначения

Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания (ДВС). Предложен ДВС с впускным трактом (25), посредством которого к блоку (11) сгорания, в частности к блоку цилиндр-поршень двигателя (1) внутреннего сгорания, может подводиться газ, в частности газовая смесь горючего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698225
Дата охранного документа: 23.08.2019
07.09.2019
№219.017.c8d3

Гомогенизатор, по меньшей мере, для двух потоков текучих сред, в частности для однородного смешивания газа и воздуха в газовом двигателе

Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания. Предложен гомогенизатор, по меньшей мере, для двух потоков текучих сред, в частности для однородного смешивания газа и воздуха в газовом двигателе, причем к центральной гомогенизирующей камере (2; 12; 23) в качестве зоны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699457
Дата охранного документа: 05.09.2019
10.09.2019
№219.017.c9bc

Дверь для автомобиля, снабженная дополнительной защитой от взлома

Группа изобретений относится к двери (1) для автомобиля, в частности для кабины водителя автомобиля промышленного назначения, автомобилю с такой дверью и кабине водителя. Дверь (1) включает в себя дверной замок для закрывания двери и внутреннюю сторону (2) двери. Дополнительно к дверному замку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699746
Дата охранного документа: 09.09.2019
12.09.2019
№219.017.ca8d

Способ эксплуатации шестеренного насоса и шестеренный насос

Группа изобретений относится к способу эксплуатации шестеренного насоса и шестеренному насосу. Способ заключается в том, что посредством зубчатых колес (11) нагнетаемую жидкость, выходящую из по меньшей мере одного впуска корпуса (3), нагнетают в направлении по меньшей мере одного выпуска...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002699859
Дата охранного документа: 11.09.2019
02.10.2019
№219.017.cef7

Устройство кондиционирования для системы топливоснабжения автомобиля

Изобретение относится к устройству кондиционирования для системы топливоснабжения автомобиля, в частности коммерческого автомобиля, а также к автомобилю с таким устройством кондиционирования. Устройство (1) включает в себя впуск (2) для топлива, выпуск (3) для топлива и первый тракт...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700902
Дата охранного документа: 23.09.2019
Показаны записи 91-94 из 94.
17.02.2018
№218.016.2a75

Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения

Группа изобретений относится к подвесному устройству для привода транспортного средства. Транспортное средство (100) включает подвесное устройство (1) для поддерживающего привода транспортного средства (100). Подвесное устройство (1) содержит колеса (2), приводной агрегат, накопитель энергии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643116
Дата охранного документа: 30.01.2018
17.02.2018
№218.016.2ce1

Рамная несущая конструкция с выгнутыми вверх несущими участками

Группа изобретений относится к рамной несущей конструкции для автомобиля промышленного назначения. Рамная несущая конструкция (1) содержит первую продольную несущую конструкцию (10) и вторую продольную несущую конструкцию (20), в поперечном направлении (QR) рамной несущей конструкции (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643611
Дата охранного документа: 02.02.2018
04.04.2018
№218.016.3000

Способ и устройство для эксплуатации датчика для определения компонентов отработавших газов, в частности, для автомобиля

Изобретение относится к области очистки отработанных газов двигателя внутреннего сгорания. Изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации датчика (7), предусмотренного в системе выпуска отработавших газов двигателя (1) внутреннего сгорания для определения выбросов, содержащихся в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645123
Дата охранного документа: 15.02.2018
04.04.2018
№218.016.3297

Катализатор, способ получения катализатора и применение катализатора

Изобретение относится к катализатору (10) для окисления компонентов выхлопных газов, в частности с содержанием оксида азота, предпочтительно моноксида азота. Катализатор (10) содержит покрытую частицами платины (20) зернистую подложку (30) из титансодержащих наночастиц, причем множество частиц...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645346
Дата охранного документа: 21.02.2018
+ добавить свой РИД