×
10.01.2013
216.012.1809

Результат интеллектуальной деятельности: ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002471645
Дата охранного документа
10.01.2013
Аннотация: Изобретение относится к грузовым автомобилям. Грузовой автомобиль содержит U-образный несущий профиль, мост, треугольный рычаг независимой подвески. Полки профиля соединены посредством перемычки и закреплены на несущей балке моста грузового автомобиля. Полки треугольного рычага независимой подвески расположены на мосту грузового автомобиля. Наряду с креплением профиля к балке силовым замыканием предусмотрено дополнительное присоединение с геометрическим замыканием. Одна полка U-образного несущего профиля имеет крепление с силовым замыканием и геометрическим замыканием на несущей балке моста. Другая полка U-образного несущего профиля закреплена исключительно с силовым замыканием. Достигается незначительная конструктивная высота ходовой части и простота при техническом обслуживании. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к грузовому автомобилю с U-образным несущим профилем, соединенные между собой перемычкой полки которого расположены на несущей балке моста грузового автомобиля и на котором могут крепиться консоли треугольного рычага независимой подвески, причем наряду с закреплением с силовым замыканием предусмотрено дополнительное присоединение с геометрическим замыканием.

Из EP 0 806 310 B1 известна подвеска колеса, в которой каждый из обоих поперечных рычагов подвески имеет расположенное на внутреннем конце гнездо и расположенное на наружном конце гнездо с соответственно одним сквозным отверстием, проходящим в продольном направлении рычага подвески. Треугольный рычаг независимой подвески с вмонтированным в его гнездо шариковым молекулярным подшипником через выполненное в нем коническое отверстие, будучи насаженным на конической опорной цапфе, закреплен на ней. Опорная цапфа является составляющей частью болта с двумя коническими участками, который своим верхним коническим участком входит в коническое отверстие, выполненное у нижнего конца полки несущей балки моста, и в нем зафиксирован с силовым и геометрическим замыканием с помощью винта, который здесь одновременно служит также для неподвижной установки подшипника на конической опорной цапфе.

Кроме того, известно, что «балконную» плиту располагают на несущей балке моста и ее фиксируют относительно несущей балки моста с помощью призонного болта. Установочный болт при этом предусмотрен в центре точек приложения консолей рычага независимой подвески на балконной плите.

Недостатком при этом решении является относительно большая высота конструкции в области ходовой части.

Поэтому задачей изобретения является создание присоединения треугольного рычага независимой подвески к несущей балке моста, которое обеспечивает незначительную конструктивную высоту и в котором соединение с несущей балкой моста обеспечивает большое удобство при техническом обслуживании.

Задача решается согласно изобретению с помощью грузового автомобиля, в котором лишь одна полка U-образного несущего профиля имеет присоединение к балке моста с силовым замыканием и с геометрическим замыканием, другая же полка U-образного несущего профиля, напротив, закреплена лишь исключительно с силовым замыканием.

Согласно изобретению комбинация силового замыкания и геометрического замыкания между несущей балкой моста и U-образным несущим профилем теперь предусмотрена только на одной полке U-образного несущего профиля, в то время как другая полка U-образного несущего профиля закреплена исключительно с помощью силового замыкания. Несущая балка моста имеет консоль, которая служит для полки U-образного несущего профиля в закрепленном состоянии в качестве опоры и в которую, например, входит винт для взаимного соединения с силовым замыканием. Для соединения с геометрическим замыканием между U-образным несущим профилем и несущей балкой моста в консоль входит, например, призонный болт. Однако, простоты ради, речь пойдет далее только о соединении между U-образным несущим профилем и несущей балкой моста. На полке U-образного опорного профиля, которая закреплена на несущей балке моста лишь с силовым замыканием, передача сил осуществляется, например, посредством фрикционного замыкания винта с помощью предварительного натяжения. Преимуществом является то, что подгонка для присоединения с геометрическим замыканием нужна только на одной полке U-образного опорного профиля, что ведет к более простому монтажу. В противоположность этому передавать удвоенную или бόльшую силу может та полка U-образного несущего профиля, которая закреплена на несущей балке моста с силовым замыканием и с геометрическим замыканием, вопреки чисто силовому замыканию. Полки треугольного рычага независимой подвески могут при этом быть расположены, каждая соответственно, на полке U-образного несущего профиля или же на перемычке, которая соединяет между собой обе полки несущего профиля.

В другом варианте выполнения изобретения присоединение с геометрическим замыканием состоит из болта, проходящего через несущую балку моста и полку U-образного несущего профиля. Можно также представить при этом, что призонный болт является, например, центровым болтом. Однако возможны также другие формы призонного болта.

В одном дополнительном варианте выполнения изобретения крепление с геометрическим замыканием состоит из нескольких болтов, проходящих через несущую балку моста и полку U-образного несущего профиля.

Другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что полки треугольного рычага независимой подвески связаны с рамой ходовой части. Изобретение можно применить в автомобилях с одним или двумя задними мостами. При этом речь может идти о комбинации из двух приводных мостов. Также возможно, однако, комбинировать приводной задний мост с неприводным задним мостом.

Один другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что U-образный несущий профиль расположен на несущей балке моста симметрично или асимметрично. U-образный несущий профиль воздействует своими полками на несущую балку моста грузового автомобиля, причем полки несущего профиля - если рассматривать в направлении движения - прилегают к обеим сторонам корпуса дифференциала. Корпус дифференциала может при этом располагаться в центре несущей балки моста или же быть смещен из центра несущей балки моста наружу. Благодаря этому улучшается соотношение плеч рычагов U-образного несущего профиля относительно несущей балки моста.

Один другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что силовое замыкание между несущей балкой моста и полкой или перемычкой U-образного несущего профиля может повышаться благодаря применению прокладки из фольги. Передаче сил через силовое замыкание способствует повышение коэффициента трения между свинчиваемыми частями. Для этого между несущей балкой моста и U-образным несущим профилем может быть введена фольга или покрытие, которые повышают коэффициент трения между несущим профилем и несущей балкой моста.

Один другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что силовое замыканием между несущей балкой моста и полкой или перемычкой U-образного несущего профиля можно повысить с помощью склеивания. При этом на подлежащие соединению друг с другом поверхности U-образного несущего профиля и несущей балки моста можно нанести слой клея. Склеивание U-образного несущего профиля с несущей балкой моста делает возможным повышение передачи сил и длительной прочности.

Другие признаки, подробности и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания различных вариантов выполнения изобретения, а также чертежей.

Фиг.1 - расположение полок треугольного рычага подвески на несущей балке моста согласно уровню техники.

Фиг.2 - расположение U-образного несущего профиля на несущей балке моста с двумя полками треугольного рычага подвески.

Фиг.3 - расположение U-образного несущего профиля на несущей балке моста с двумя полками треугольного рычага подвески, как на фиг.2, с измененными удерживающими усилиями.

Фиг.4 - расположение соответственно фиг.2 с креплением с силовым замыканием полок U-образного несущего профиля и с выполненным согласно изобретению односторонним присоединением с геометрическим замыканием.

Фиг.5 - U-образный несущий профиль согласно фиг. 4.

Фиг.6 - U-образный несущий профиль с одним из креплений с силовым замыканием.

Фиг.7 - U-образный несущий профиль с двумя креплениями с силовым замыканием.

Фиг.1-5 показывают соответственно несущую балку 1 моста с расположенным в центре корпусом 2 дифференциала и соответственно двумя полками 3 треугольного рычага 4 независимой подвески. На каждой фиг.1-3 изображен несущий профиль 5. Полки 3 треугольного рычага 4 независимой подвески обращены на фиг.1 против направления 10 движения и на фиг.2 и 3 - в направлении 10 движения и на своих задних концах 6 шарнирно соединены с ходовой частью (не показано). В точках 7 несущий профиль 5 соответственно закреплен на несущей балке 1 моста с силовым замыканием. Точка 8 показывает соединение с геометрическим замыканием несущего профиля 5 относительно несущей балки 1 моста. Полки 3 треугольного рычага 4 независимой подвески шарнирно соединены с U-образным несущим профилем 5 в точках 9.

На фиг.2 несущий профиль 5 выполнен в виде U-образного несущего профиля 11. U-образный несущий профиль 11 имеет две полки 12 и перемычку 13, соединяющую обе полки 12. U-образный несущий профиль 11 закреплен с силовым замыканием на несущей балке 1 моста в точках 7.

Далее описываются фиг.2 и 3 с помощью числового примера. Следует указать на то, что примененные числовые значения выбраны чисто в качестве примера и не имеют никакого исключительного характера. На фиг.2 результирующее усилие на рычаге независимой подвески обозначено как F и принимает, например, значение 1000 N

F = 1000 N.

Результирующее усилие F на рычаге независимой подвески поддерживается с помощью удерживающих сил R1 и R2. Если удерживающие силы, обозначенные на фиг.2 позициями 7, если рассматривать в направлении 10 движения, по меньшей мере, на одной стороне превышены, то соединение на соответствующей стороне отказывает, и соединение начинает проскальзывать.

Пример.

При результирующем усилии на рычаге независимой подвески F=1000 N и соответствующих удерживающих усилиях R1 = 500 N и R2 = 500 N соединение с силовым замыканием на фиг.2 поддерживается в точках 7. Полки 12 U-образного несущего профиля 11, таким образом, соединены с силовым замыканием с несущей балкой 1 моста в точках 7. Соединение 7 с силовым замыканием U-образного несущего профиля 5 относительно несущей балки 1 моста поддерживается в отношении направления 10 движения без проскальзывания, по меньшей мере, на одной стороне, в крепежных точках 7. Нагрузка U-образного несущего профиля 11 на несущую балку 1 моста осуществляется симметрично. Результирующая из R1 и R2 обозначена соответственно как F1 и F2 и лежит на линии воздействия усилия F.

F = 1000 N

R1 = 5000 N, R2 = 500 N

R1 + R2 = 1000 N = F

На основе допусков на изготовление, которые возникают, например, благодаря свинчиванию с силовым замыканием при креплении U-образного несущего профиля 11 на несущей балке 1 моста, если смотреть в направлении 10 движения, на обеих сторонах в крепежных точках 7 это приводит к различным коэффициентам трения. Фрикционные соединения R1 и R2 достигают при этом различных удерживающих усилий. Отсюда следует, что соединение с силовым замыканием полок 12 U-образного несущего профиля 11 с несущей балкой 1 моста, если смотреть в направлении 10 движения, начинает проскальзывать.

Фиг.3, второй пример:

F = 1000 N

R1 = 6000 N, R2 = 400 N

R1 + R2 = 1000 N = F

В этом примере удерживающее усилие R2 меньше удерживающего усилия R1. Вследствие этого результирующая R из R1 и R2 не лежит на линии воздействия усилия F. Возникает момент M из R, умноженной на смещение обеих линий воздействия от R и F.

M = R, умноженной на (смещение линий воздействия от R и F)

Момент M вызывает вращение U-образного несущего профиля 1 в направлении стрелки M (M = вращающий момент U-образного несущего профиля 1). Для компенсации вращающего момента M U-образного несущего профиля 1 следовало бы увеличить удерживающее усилие R2 на X.

R = R1 + R2, причем R2 = 400 N + X

Равновесия между удерживающими усилиями фрикционных соединений R1 и R2 можно достичь путем приближения обеих линий воздействия R и F. На фиг.3 соединение с силовым замыканием в точках 7 полок 12 U-образного несущего профиля 11 с несущей балкой 1 моста со значением 1000 N доходит до максимального предела удерживающего усилия. Для R2 нужным было бы удерживающее усилие 400 N + X, чтобы обеспечить надежное против проскальзывания соединение между полками 12 U-образного несущего профиля 11 с несущей балкой 1 моста. Так как удерживающее усилие фрикционного соединения R2 все-таки ниже, и соединение между R1 и R2 обладает некоторой упругостью, то соединение с силовым замыканием в точках 7, если смотреть в направлении 10 движения, начинает проскальзывать на левой стороне. Проскальзывание соединения 7 с силовым замыканием вызывает дальнейшее снижение удерживающего усилия фрикционного соединения R2 ниже значения 400 N, так как коэффициент трения скольжения меньше коэффициента трения сцепления.

R1+ R2 < 1000 N = F

Отсюда следует, что соединение 7 с силовым замыканием при удерживающем усилии R1 фрикционного соединения начинает проскальзывать, что ведет к полному отказу соединений 7 с силовым замыканием удерживающего усилия фрикционных соединений R1 и R2.

На фиг.4, если смотреть в направлении 10 движения, на правой полке U-образного несущего профиля 11 предусмотрено дополнительное крепление Р с геометрическим замыканием, которое фиксирует U-образный несущий профиль 11 на несущей балке 1 моста. В дальнейшем принимается, что соединение P с силовым замыканием осуществляется с помощью призонного болта.

Если

F = 1000 N и

R3 = 500 N и P = 500 N,

то в результате получается, что R3 + P = 1000 N = F

Удерживающее усилие R3 фрикционного соединения и удерживающее усилие P соединения с геометрическим замыканием находятся в равновесии, так что точка пересечения соответствующих усилий F1 рычага независимой подвески и F2 полок 3 треугольного рычага 4 независимой подвески лежит на результирующей F.

В дальнейшем примере:

F = 1000 N

R2 = 400 N и Р = 600 N

таким образом, R3 + P = 1000 N = F

На фиг.5 в соответствии с фиг.2 показан вращающий момент M, так как удерживающее усилие соединения R3 с силовым замыканием меньше, чем 500 N. Центр D вращения U-образного несущего профиля 11 проходит перпендикулярно через соединение P с геометрическим замыканием призонного болта. Если теперь удерживающее усилие R3 фрикционного соединения является более слабым, чем удерживающее усилие R4 фрикционного соединения, то вращающий момент M лежит в точке P. Т.е. U-образный несущий профиль 11 пытается вращаться вокруг установочного болта P, проходящего по существу перпендикулярно несущей балке 1 моста. В противоположность фиг.2 усилия среза воспринимаются призонным болтом Р ввиду его переходной посадки или прессовой посадки, а не соединением 7 с силовым замыканием в точке R1 или R4. Вращающий момент M может компенсироваться благодаря введению другого соединения с силовым замыканием полки 12 U-образного несущего профиля 11 относительно несущей балки 1 моста. На фиг.3 удерживающие усилия R4 и R3 суммируются относительно призонного болта. В то время как удерживающее усилие R1 фрикционного соединения на фиг.2 находится уже у предела сцепления и не может компенсировать снижение x удерживающего усилия R2 фрикционного соединения, удерживающее усилие R4 фрикционного соединения на фиг.5 служит для обеспечения дополнительной надежности. Соответствующее изобретению расположение присоединения с геометрическим замыканием, как, например, с помощью призонного болта P, на одной из обеих полок 12 U-образного несущего профиля 11 дает дополнительное увеличение надежности против скольжения и облегчает монтаж. Если удерживающее усилие R3 фрикционного соединения снижается по сравнению с удерживающим усилием R4, то к удерживающему усилию R4 фрикционного соединения добавляется рычаг с размером B.

В основе приведенных выше примеров лежит положение о том, что удерживающие усилия R1 и R2 должны оказывать соответственно удерживающее усилие 500 N, чтобы обеспечить функционноспособное удержание U-образного несущего профиля 11 на несущей балке 1 моста. Если удерживающего усилия R1, R2, R3, R4 фрикционного соединения больше недостаточно, то это приводит к движению скольжения с моментом M. При этом возможно, что не вызывающие скольжения удерживающие усилия R1, R4 не представляют собой идеальной свободной от момента опоры. На удерживающие усилия R1 и R4 фрикционного соединения могут передаваться равным образом вращающие моменты.

Схематические изображения фиг.6 и 7 показывают U-образный несущий профиль 11 с одним или двумя соединениями 8 с геометрическим замыканием.


ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ТРЕУГОЛЬНОГО РЫЧАГА НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 151-160 из 274.
23.02.2019
№219.016.c609

Система охлаждения наддувочного воздуха с отсасыванием конденсата и поворотным охладителем наддувочного воздуха

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к системе охлаждения наддувочного воздуха. Система охлаждения (1) для транспортного средства промышленного назначения содержит охладитель (2) наддувочного воздуха. Охладитель (2) наддувочного воздуха содержит гибкую, по меньшей мере, на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680479
Дата охранного документа: 21.02.2019
23.02.2019
№219.016.c6e1

Групповая коробка передач, предпочтительно коробка передач с двухдисковым сцеплением

Изобретение относится к групповой коробке (100) передач с двухдисковым сцеплением. Коробка (100) передач содержит передний делитель (SG) с первым механизмом (Z1) постоянного деления, вторым механизмом (Z2) постоянного деления и третьим механизмом (Z3) постоянного деления, основной делитель (HG)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680553
Дата охранного документа: 22.02.2019
23.02.2019
№219.016.c708

Способ эксплуатации по меньшей мере одной установки кондиционирования автомобиля

Изобретение относится к способу эксплуатации установки кондиционирования транспортного средства. При эксплуатации преимущественно устанавливают необходимую заданную температуру салона автомобиля, устанавливают маршрут движения, определяют по меньшей мере один прогнозируемый параметр....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680551
Дата охранного документа: 22.02.2019
02.03.2019
№219.016.d1cd

Устройство и способ для приведения в действие по меньшей мере одного выпускного клапана двигателя внутреннего сгорания с клапанным распределением для автомобиля, а также такой автомобиль

Устройство для приведения в действие выпускного клапана используется в двигателях внутреннего сгорания с клапанным распределением для автомобилей. В силовом потоке между распределительным валом (2) и по меньшей мере одним действующим на выпускной клапан исполнительным элементом (7)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680899
Дата охранного документа: 28.02.2019
08.03.2019
№219.016.d365

Тепловой насос, в частности, для нагрева внутреннего пространства транспортного средства, а также способ функционирования теплового насоса

Изобретение относится к устройству и способу работы теплового насоса, в частности, для нагрева внутреннего пространства транспортного средства. Компрессор (V), конденсатор (KON), дроссельный клапан (DV) и испаритель (VER) размещены в циркуляционном контуре теплового насоса рабочей среды....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681389
Дата охранного документа: 06.03.2019
08.03.2019
№219.016.d39e

Электрическая машина для транспортного средства, в частности для автомобиля промышленного назначения, и способ для защиты от проникающей воды

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрической машине для транспортного средства. Технический результат – обеспечение защиты чувствительных элементов машины от проникающей воды. Транспортное средство содержит электрическую машину, включающую в себя расположенный на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681307
Дата охранного документа: 06.03.2019
11.03.2019
№219.016.d617

Держатель экрана

Держатель (1) экрана для транспортного средства содержит опорную штангу и крепежные средства, с помощью которых обеспечивается возможность крепления опорной штанги на экране (100) и внутри транспортного средства. Опорная штанга выполнена в виде образующей канавку трубы (2) с простой канавкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681461
Дата охранного документа: 06.03.2019
11.03.2019
№219.016.dbe3

Устройство охлаждения для моторного и/или трансмиссионного масла, в частности, двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к устройству охлаждения для моторного и/или трансмиссионного масла, в частности, двигателя внутреннего сгорания с расположенным в масляном поддоне масляным охладителем, через который протекает охлаждающее средство. Согласно изобретению масляный охладитель образован...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002454551
Дата охранного документа: 27.06.2012
11.03.2019
№219.016.dd41

Способ регулирования дозировки восстановителя при селективном каталитическом восстановлении

Изобретение относится к области очистки отработавших газов. Способ дозировки отщепляющего аммиак восстановителя в поток отработавшего газа в автомобильном двигателе внутреннего сгорания, работающем с избытком воздуха, состоит в следующем. Блок управления дозирует количество восстановителя в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002443873
Дата охранного документа: 27.02.2012
29.03.2019
№219.016.eddf

Нагруженная термически и/или механически стенка проводящего жидкость и/или газ конструктивного элемента, в частности головки блока цилиндров двигателя внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано в головке блока цилиндров двигателя внутреннего сгорания. Нагруженная термически и/или механически стенка (5) проводящего жидкость и/или газ конструктивного элемента включает в себя по меньшей мере одну находящуюся за счет нагрузки под угрозой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683202
Дата охранного документа: 26.03.2019
Показаны записи 91-94 из 94.
17.02.2018
№218.016.2a75

Подвесное устройство по меньшей мере для поддерживающего привода транспортного средства промышленного назначения и/или прицепа транспортного средства промышленного назначения

Группа изобретений относится к подвесному устройству для привода транспортного средства. Транспортное средство (100) включает подвесное устройство (1) для поддерживающего привода транспортного средства (100). Подвесное устройство (1) содержит колеса (2), приводной агрегат, накопитель энергии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643116
Дата охранного документа: 30.01.2018
17.02.2018
№218.016.2ce1

Рамная несущая конструкция с выгнутыми вверх несущими участками

Группа изобретений относится к рамной несущей конструкции для автомобиля промышленного назначения. Рамная несущая конструкция (1) содержит первую продольную несущую конструкцию (10) и вторую продольную несущую конструкцию (20), в поперечном направлении (QR) рамной несущей конструкции (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643611
Дата охранного документа: 02.02.2018
04.04.2018
№218.016.3000

Способ и устройство для эксплуатации датчика для определения компонентов отработавших газов, в частности, для автомобиля

Изобретение относится к области очистки отработанных газов двигателя внутреннего сгорания. Изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации датчика (7), предусмотренного в системе выпуска отработавших газов двигателя (1) внутреннего сгорания для определения выбросов, содержащихся в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645123
Дата охранного документа: 15.02.2018
04.04.2018
№218.016.3297

Катализатор, способ получения катализатора и применение катализатора

Изобретение относится к катализатору (10) для окисления компонентов выхлопных газов, в частности с содержанием оксида азота, предпочтительно моноксида азота. Катализатор (10) содержит покрытую частицами платины (20) зернистую подложку (30) из титансодержащих наночастиц, причем множество частиц...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645346
Дата охранного документа: 21.02.2018
+ добавить свой РИД