×
17.06.2023
223.018.7e43

Результат интеллектуальной деятельности: Способ корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к ядерной энергетике, а именно к средству контроля нейтронного потока для обеспечения контроля, управления и защиты корпусных ядерных реакторов. Изобретение может быть использовано для коррекции погрешности показаний мощности ядерного реактора и аппаратуры контроля нейтронного потока на основании показаний детекторов прямой зарядки системы внутриреакторного контроля. Определение скорректированного значения мощности ядерного реактора на основе коррекции мощности аппаратуры контроля нейтронного потока по показаниям внереакторных датчиков нейтронного потока, с учетом их зависимости от формы энергораспределения в активной зоне, полученной от внутриреакторных детекторов системы внутриреакторного контроля. Техническим результатом является обеспечение безопасности и надежности эксплуатации ядерного реактора за счет обеспечения своевременного и точного определения корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора при любых режимах его работы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Настоящее изобретение относится к области ядерной энергетики, а именно к области контроля нейтронного потока для обеспечения контроля, управления и защиты корпусных ядерных реакторов.

Изобретение может быть использовано для коррекции погрешности показаний мощности ядерного реактора и аппаратуры контроля нейтронного потока (далее - АКНП) на основании показаний детекторов прямой зарядки (далее - ДПЗ) системы внутриреакторного контроля (далее - СВРК).

АКНП определяет мощность ядерного реактора по показаниям внереакторных датчиков нейтронного потока для использования получаемого значения мощности в системе управления и защиты (далее - СУЗ) ядерного реактора.

Алгоритм автоматической корректировки показаний мощности (далее -АКПМ) входит в состав алгоритма работы АКНП. АКНП должна обеспечивать защиту реакторной установки (далее - РУ) от превышения уровня локальной мощности.

АКНП состоит из двух комплектов, каждый из которых содержит в себе три или четыре независимых канала контроля (в зависимости от требований проекта). На основании показаний блоков детектирования, входящих в состав АКНП, осуществляется расчет основных нейтронно-физических характеристик РУ - относительной физической мощности и скорости ее изменения (периода). Вычисленные значения мощности и периода сравниваются со значениями аварийных уставок, и, в случае превышения уставок, формируются инициирующие сигналы предупредительной и аварийной защит.

АКПМ предназначена для корректировки показаний мощности, вычисляемой АКНП, с учетом влияния факторов, приводящих к увеличению погрешности вычислений мощности, рассчитываемой на основании показаний плотности нейтронного потока, регистрируемого блоками детектирования. АКПМ нивелирует влияние следующих факторов:

- изменения показаний блока детектирования плотности потока нейтронов (далее - БДПН) при перераспределении нейтронного поля, вызванного перемещением органов регулирования системы управления и защиты (далее - ОР СУЗ);

- изменения показаний БДПН при изменении плотности теплоносителя в опускном участке, вследствие изменения его температуры;

- изменения показаний БДПН при перераспределении нейтронного поля, вызванного выгоранием ядерного топлива;

- остаточное энерговыделение в реакторе (не связанное с регистрируемым нейтронным потоком);

- запаздывание в канале измерения температур;

- отказы датчиков.

При перемещении групп ОР СУЗ происходит пространственное перераспределение потока нейтронов по объему активной зоны и, следовательно, показания БДПН АКНП изменяются. Если перемещаемая группа ОР СУЗ расположена далеко от внешней границы активной зоны, то будет наблюдаться следующее поведение потока нейтронов при изменении ее положения.

При погружении группы ОР СУЗ, расположенной ближе к центру аварийной защиты (далее - АЗ), но дальше от ее внешнего края, интегральное значение мощности РУ в общем случае будет снижаться быстрее и на большую величину, чем локальная мощность на периферии активной зоны, а, следовательно, непропорционально снижению значения интегральной мощности АЗ (или ее сектора), будет снижаться и регистрируемый блоками детектирования нейтронный поток. При извлечении стержней ОР СУЗ, расположенных близко к центру АЗ, будет наблюдаться обратный эффект. При этом, в режимах, связанных с нагрузкой и разгрузкой РУ, подавлением ксеноновых колебаний, в режимах суточного регулирования, нивелирование этого эффекта представляет собой решение целого комплекса многомерных уравнений с большим количеством переменных.

Одной из таких переменных, имеющих относительно неоднозначную функцию связи с локальной мощностью активной зоны, является положение групп (и отдельных органов регулирования) СУЗ.

Известен способ определения тепловой мощности ядерного реактора (авторское свидетельство №1235382 на изобретение) путем измерения излучения вне активной зоны с помощью датчиков нейтронного излучения, в котором нейтронное излучение измеряют по меньшей мере в двух точках с различной зависимостью показаний датчиков от аксиального офсета и тепловой мощности.

В способе учтена зависимость показаний внереакторных датчиков нейтронного излучения от неравномерности энергораспределения по высоте активной зоны путем нахождения регрессионной зависимости значения аксиального офсета энергораспределения, определяемого как разность мощностей в нижней и верхней половинах активной зоны, отнесенная к значению тепловой мощности, и регрессионной зависимости значения тепловой мощности от значения показаний внереакторных датчиков нейтронного излучения и значения аксиального офсета.

Недостатком известного способа является недостаточность информации о состоянии ядерного реактора для корректного учета зависимости показаний внереакторных датчиков от формы энергораспределения в активной зоне при определении по их показаниям значения тепловой мощности реактора.

Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является способ контроля нейтронного потока ядерного реактора, описанный в патенте РФ №2310248 на изобретение «Система контроля нейтронного потока ядерного реактора». В известном способе используются рассчитываемые заранее таблицы поправочных коэффициентов, размещаемые в памяти микропроцессорных модулей АКНП, используются также сигналы от отдельных приводов нескольких групп ОР СУЗ от системы группового и индивидуального управления (далее - СГИУ). Таблицы поправочных коэффициентов рассчитываются заранее по программам нейтронно-физического расчета активных зон для различных моментов выгорания топливной загрузки и для различных положений групп ОР СУЗ. Учет зависимости показаний внереакторных датчиков нейтронного излучения от формы энергораспределения осуществляется с помощью поправочных коэффициентов, выбираемых в процессе работы в соответствии с текущим моментом выгорания топливной загрузки и значениями сигналов о положении ОР СУЗ от СГИУ.

Недостатком ближайшего аналога является большая погрешность при определении значения тепловой мощности реактора в связи с нарушением пропорциональности показаний внереакторных датчиков значению тепловой мощности реакторной установки, что обусловлено следующими факторами:

- информация о положении отдельных ОР СУЗ из нескольких групп ОР СУЗ рассматривается, как информация о положении самих групп ОР СУЗ, что приводит к отсутствию учета изменения формы энергораспределения при рассогласовании положения ОР СУЗ в группе и, как следствие, к отклонению значения мощности по АКНП от реального значения тепловой мощности;

- перемещение отдельного ОР СУЗ (падение или извлечение) будет учтено, как перемещение всей группы ОР СУЗ (если сигнал СГИУ о положении этого ОР СУЗ передается в АКНП) или не будет учтено (если сигнал СГИУ о положении этого ОР СУЗ не передается в АКНП);

- вероятность отличия в процессе работы реактора реального значения выгорания топлива от рассчитанного и использованного в предварительных нейтронно-физических расчетах коэффициентов корректировки мощности реактора;

- нарушение пропорциональности показаний внереакторных датчиков значению тепловой мощности реакторной установки при изменении формы энергораспределения в активной зоне путем перемещения групп ОР СУЗ, расположенных ближе к центру активной зоны реактора.

Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является высокая точность определения скорректированного значения мощности ядерного реактора на основе коррекции мощности АКНП по показаниям внереакторных датчиков нейтронного потока, с учетом их зависимости от формы энергораспределения в активной зоне, полученной от внутриреакторных детекторов СВРК.

Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, заключается в обеспечении своевременного и точного определения корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора при любых режимах его работы и, как следствие, в обеспечении безопасности и надежности эксплуатации ядерного реактора.

Сущность изобретения состоит в том, что в способе корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора, заключающемся в том, что плотность нейтронного потока в каждый момент времени измеряют с помощью сборок блоков детектирования, размещенных вне корпуса реактора, и по полученным результатам измерений определяют скорректированное значение мощности ядерного реактора с учетом поправочных коэффициентов, предложено плотность нейтронного потока измерять вне корпуса реактора по показаниям сборок блоков детектирования, равномерно размещенных по периметру и высоте корпуса реактора, дополнительно измерять плотность нейтронного потока в каждый момент времени с помощью попарно размещенных по периферии корпуса реактора напротив друг друга не менее двух сборок детектирования, равномерно размещенных по высоте активной зоны реактора, измеренные значения плотности нейтронного потока вне корпуса реактора корректировать в зависимости от показаний плотности внутри активной зоны, а корректировку погрешности показаний мощности ядерного реактора вычислять по формуле:

P(t) = А * Kr(t) * Kz(t) * D(t),

где P(t) - откорректированное значение мощности реактора в конкретный момент времени по показаниям сборки блоков детектирования, расположенной вне реактора;

D - показание сборок блоков детектирования в конкретный момент времени, расположенных вне реактора;

Kr - поправочный коэффициент, учитывающий влияние изменения радиально-азимутальной формы энергораспределения на показания сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, и определяемый по показаниям сборок блоков детектирования, размещенных внутри реактора;

Kz - поправочный коэффициент, учитывающий влияние изменения аксиального энергораспределения на показания сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, и определяемый по показаниям сборок блоков детектирования, размещенных внутри реактора, и аксиальной весовой функции сборок блоков детектирования, расположенных вне ректора;

А - нормировочный коэффициент, характеризующий перевод откорректированного значения мощности по показаниям сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, из машинного представления в формат соответствующей размерности.

Также предлагается откорректированное значение мощности реактора в конкретный момент времени по показаниям сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, определять, как усредненное значение корректированных значений мощностей, определяемых по показаниям каждого блока детектирования данной сборки с учетом показаний сборок блоков детектирования, размещенных внутри реактора.

Использование информации от ДПЗ СВРК и аксиальных весовых функций внереакторных БДПН позволяет повысить точность корректировки за счет более строгого учета аксиальной формы энергораспределения.

Заявленное изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлена схема размещения внутриреакторных и внереакторных сборок детектирования, на фиг. 2 - блок-схема устройства корректировки погрешности показаний мощности, на фиг. 3 - график отклонения корректированного значения мощности реактора по результатам конкретного примера применения предлагаемого способа, на фиг. 4 - график отклонения от эталонной мощности реактора по результатам конкретного примера применения предлагаемого способа.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Измеряют показания плотности нейтронного потока внутри активной зоны корпуса реактора. Также измеряют плотность нейтронного потока в каждый момент времени с помощью блоков детектирования, равномерно размещенных по периметру и высоте корпуса реактора. Дополнительно измеряют плотность нейтронного потока в каждый момент времени с помощью попарно размещенных по периферии корпуса реактора напротив друг друга не менее двух сборок детекторов, равномерно размещенных по высоте активной зоны реактора. Измеренные значения плотности нейтронного потока вне корпуса реактора корректируют в зависимости от показаний плотности внутри активной зоны, и корректировку погрешности показаний мощности ядерного реактора вычисляют по формуле: P(t) = А * Kr(t) * Kz(t) * D(t), где где P(t) - откорректированное значение мощности реактора в конкретный момент времени по показаниям сборки блоков детектирования, расположенной вне реактора; D - показание сборок блоков детектирования в конкретный момент времени, расположенных вне реактора; Kr - поправочный коэффициент, учитывающий влияние изменения радиально-азимутальной формы энергораспределения на показания сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, и определяемый по показаниям сборок блоков детектирования, размещенных внутри реактора; Kz - поправочный коэффициент, учитывающий влияние изменения аксиального энергораспределения на показания сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, и определяемый по показаниям сборок блоков детектирования, размещенных внутри реактора, и аксиальной весовой функции сборок блоков детектирования, расположенных вне ректора; А - нормировочный коэффициент, характеризующий перевод откорректированного значения мощности по показаниям сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, из машинного представления в формат соответствующей размерности.

После чего осуществляют корректировку определенного с погрешностью с помощью аппаратуры контроля нейтронного потока показания мощности ядерного реактора.

Также возможно определение откорректированного значения мощности реактора в конкретный момент времени по показаниям сборок блоков детектирования, расположенных вне реактора, как усредненного значения корректированных значений мощностей, определяемых по показаниям каждого блока детектирования данной сборки с учетом показаний блоков детектирования, размещенных внутри реактора.

Предлагаемое техническое решение - способ корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора, поясняется конкретным исполнением, описанным ниже, однако, приведенный пример не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения данной совокупностью существенных признаков заявленного технического результата.

В каналах 1 оболочки биологической защиты 2 корпуса 3 реактора равномерно размещены по периметру внереакторные сборки 4 блоков детектирования, состоящие не менее, чем из трех блоков детектирования, равномерно размещенных по высоте активной зоны 5 реактора.

По периферии корпуса 3 реактора попарно размещены напротив друг друга не менее двух внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования, состоящие из не менее, чем семи блоков детектирования, равномерно размещенных по высоте активной зоны 5 реактора.

Информация с внереакторных сборок 4 блоков детектирования поступает в АКНП 7, а информация с внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования поступает в СВРК 8. Между АКНП 7 и СВРК 8 размещено устройство 9 накопления и обработки информации, снабженное микроконтроллером 10, и предусилитель 11. Благодаря микроконтроллеру 10 достигается коррекция мощности АКНП 7 от формы энергораспределения по показаниям внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования, что позволяет повысить точность определения мощности реакторной установки за счет учета показаний внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования при изменении формы энергораспределения в активной зоне 5 реактора.

Путем включения устройства 9 накопления и обработки информации осуществляют запитывание микроконтроллера 10, предусилителя 11 и внереакторных сборок 4 блоков детектирования.

С помощью внереакторных сборок 4 блоков детектирования осуществляют измерение плотности нейтронного потока в каналах 1, излучаемых тепловыделяющими сборками 12, и последующую передачу измеренных значений в предусилитель 11 в виде токовых сигналов.

С помощью предусилителя 11 осуществляют усиление входного сигнала и затем передают его в устройство 9 накопления и обработки информации в виде частотного сигнала. Далее, по последовательному интерфейсу CAN осуществляют передачу принятой информации в микроконтроллер 10.

Далее с помощью внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования осуществляют измерение плотности нейтронного потока внутри активной зоны 5 и передают измеренные значения в программно-технический комплекс защит 13 СВРК 8 и далее по интерфейсу RS-485 в устройство 9 накопления и обработки информации. Далее, по последовательному интерфейсу CAN осуществляют передачу принятой информации в микроконтроллер 10. Аксиальные весовые функции внереакторных сборок 4 блоков детектирования вводят в память АКНП 7 в табличной форме перед началом работы.

При этом с помощью устройства 9 накопления и обработки информации осуществляют прием значений температуры холодной нитки (от термпосопротивления/термопары). Далее, по последовательному интерфейсу CAN осуществляют передачу принятой информации в микроконтроллер 10.

После получения всех входных данных с помощью микроконтроллера 10 вычисляют корректированное значение мощности реактора по указанным ниже формулам и осуществляют корректировку определенного с помощью АКНП 7 показания мощности ядерного реактора.

Особенностью формирования показаний внереакторных сборок 4 блоков детектирования является то, что основной вклад в их показания дает энерговыделение в ближайшей к каналу 1 тепловыделяющей сборке 12.

Учет нарушения пропорциональности показаний внереакторных сборок 4 блоков детектирования значению мощности осуществляют по следующему алгоритму:

Для каждого канала 1 АКНП 7 выполняют следующую последовательность вычислений.

Вычисляют сумму показаний внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования:

где dpz(t)j,i - показание блока детектирования, расположенного в i-ой внутриреакторной сборке 6 в j-ом слое;

NKNI - число внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования в активной зоне; NZ - число блоков детектирования в одной внутриреакторной сборке 6 (число блоков детектирования внутриреакторной сборки 6 по высоте активной зоны равно семи).

Вычисляют в слоях сумму показаний внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования, ближайших к рассматриваемому каналу 1 с внереакторной сборкой 4 блоков детектирования:

где суммирование ведут по номерам KN(k) внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования, расположенных в периферийных слоях тепловыделяющей сборки 12 активной зоны 5, ближайших к каналу 1.

Вычисляют сумму показаний внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования, ближайших к рассматриваемому k-ому каналу 1 с внереакторной сборкой 4 блоков детектирования:

Вычисляют нормированное высотное распределение показаний внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования:

Вычисляют поправочный коэффициент Kr(t):

Затем вычисляют поправочный коэффициент Kz(t):

где S (j) - значение аксиальной весовой функции внереакторной сборки 4 блоков детектирования.

Вычисляют мощность Pn(t) по показаниям n-ого блока детектирования внутриреакторной сборки 6 в канале 1 (нижнем, верхнем и среднем):

Коэффициент А для каждого блока детектирования внереакторной сборки 4 определяют при настройке АКНП 7 в процессе пуско-наладочных испытаний в момент t=0 по формуле:

Для непрерывного ведения корректировки мощности реактора используют компьютер в режиме on-line для проведения вычислений по приведенному выше алгоритму. По показаниям внутриреакторных сборок 6 блоков детектирования в соответствии с циклами обработки информации проводят вычисления по формулам 1-3 приведенного выше алгоритма.

Для каждого блока детектирования внереакторной сборки 4 проводят вычисления по формулам 4-7 из приведенного выше алгоритма. В результате вычислений получают значения мощности по показаниям каждого блока детектирования внереакторной сборки 4.

Для каждого канала 1 вычисляют корректированное значение мощности как линейную комбинацию значений мощностей по каждому блоку детектирования внереакторной сборки 4 канала 1, затем определяют общее корректированное значение мощности реактора и осуществляют корректировку определенного с помощью АКНП 7 показания мощности ядерного реактора.

Осуществление предлагаемого способа корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора позволяет повысить точность определения мощности реакторной установки как в маневренных режимах работы реактора, так и в других нестационарных режимах за счет получаемой информации от СВРК в режиме on-line.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-6 of 6 items.
27.02.2013
№216.012.2a5e

Способ изготовления сверхпроводниковых однофотонных детекторов

Изобретение относится к области получения сверхпроводящих соединений и изготовления нанопроводников и приборов на их основе, что может быть использовано в электротехнической, радиотехнической, медицинской и других отраслях промышленности, в частности для оптического тестирования интегральных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476373
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.12.2013
№216.012.907e

Способ утилизации продувочной воды циркуляционной системы

Изобретение может быть использовано на тепловых электростанциях. Способ включает осветлительное фильтрование и глубокое умягчение потока продувочной воды перед утилизацией, подачу в циркуляционную систему добавочной воды и предварительное ее умягчение реагентной декарбонизацией и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502683
Дата охранного документа: 27.12.2013
27.02.2014
№216.012.a741

Способ прогнозирования степени охрупчивания теплостойких сталей

Изобретение относится к методам тепло-прочностных испытаний конструкционных материалов преимущественно при прогнозировании и оценке работоспособности необлучаемых конструктивных элементов в атомной технике. Для продления срока службы корпусов реакторов типа ВВЭР предварительно определяют уровни...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508532
Дата охранного документа: 27.02.2014
27.04.2016
№216.015.3827

Способ изготовления сварного составного образца типа ст для испытаний на трещиностойкость облученного металла

Изобретение относится к методам испытаний металлов на трещиностойкость, в частности к способу изготовления сварного составного образца типа СТ для испытаний на трещиностойкость облученного металла по стандартным методикам. Обойму изготавливают из необлученного металла и вставку из облученного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582626
Дата охранного документа: 27.04.2016
25.08.2018
№218.016.7f27

Способ изготовления таблетированного ядерного топлива

Изобретение относится к способу изготовления таблетированного ядерного топлива из диоксида урана для тепловыделяющих элементов легководных энергетических ядерных реакторов, а также энергетических реакторов с газовым охлаждением. Способ изготовления таблетированного ядерного топлива, включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664738
Дата охранного документа: 22.08.2018
27.12.2019
№219.017.f325

Устройство для вырезки отверстий и трепанов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологическому оборудованию для атомной энергетики. Устройство содержит механизм вращения и подачи режущего инструмента и подвижную платформу. В вертикальной стенке ремонтной кабины выполнено сквозное отверстие для установочной втулки, на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710256
Дата охранного документа: 25.12.2019
Showing 1-6 of 6 items.
25.08.2017
№217.015.c9af

Способ автоматического анализа состава пульпы в операциях измельчения и флотации и устройство для его осуществления

Способ предназначен для автоматического анализа состава пульпы в операциях измельчения и флотации при обогащении полезных ископаемых и может быть использован для контроля состава гетерофазных потоков в химии и металлургии. Осуществляют отбор из потока пульпы и подсушивание до заданной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619400
Дата охранного документа: 15.05.2017
25.08.2017
№217.015.cac2

Способ визиометрического анализа качества потока руды и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области металлургии, в частности к устройствам и способам для визиометрического анализа качества руды в процессах обогащения полезных ископаемых. Способ визиометрического анализа качества потока руды включает освещение анализируемого участка руды в двух режимах и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620024
Дата охранного документа: 22.05.2017
25.08.2017
№217.015.cb32

Способ визиометрического анализа качества руды и устройство для осуществления

Изобретение предназначено для визиометрического анализа качества руды в процессах обогащения полезных ископаемых и может быть использовано для контроля состава продуктов в металлургии и химии. Способ визиометрического анализа качества руды включает подготовку пробы руды, формирование плоского...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620103
Дата охранного документа: 23.05.2017
25.08.2017
№217.015.cd79

Устройство для регулирования процесса флотации и флотоклассификации

Изобретение относится к области обогащения полезных ископаемых, в частности к системам автоматизированного регулирования процессов пенной флотации и флотоклассификации. Устройство для регулирования процесса флотации и флотоклассификации, включающее установленные над пенным порогом флотомашины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619624
Дата охранного документа: 17.05.2017
01.06.2019
№219.017.7239

Флотационный классификатор

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых флотацией и может быть использовано в цветной, черной металлургии и других отраслях промышленности при флотационном обогащении руд. Флотационный классификатор включает цилиндрическую камеру с нижней конической частью и верхней частью в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690078
Дата охранного документа: 30.05.2019
20.04.2023
№223.018.4dca

Реагент-модификатор спектральных характеристик алмазов в процессах рентгенолюминесцентной сепарации

Использование: для рентгенолюминесцентной сепарации. Сущность изобретения заключается в том, что реагент-модификатор спектральных характеристик алмазов в процессах рентгенолюминесцентной сепарации включает эмульсию композиции неорганического люминофора и органического коллектора в водной фазе,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002793164
Дата охранного документа: 29.03.2023
+ добавить свой РИД