×
05.06.2023
223.018.7765

Результат интеллектуальной деятельности: Подводный планер-глайдер

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам. Подводный планер-глайдер содержит корпус, систему изменения плавучести и горизонтальные рули. Горизонтальные рули закреплены к корпусу под углом к основной плоскости планера-глайдера, а система изменения плавучести выполнена в виде емкости, расположенной внутри корпуса в верхней или нижней части корпуса, на максимально возможном расстоянии от центра величины подводного планера-глайдера и оборудована клапаном для впуска забортной воды и баллоном со сжатым воздухом с арматурой, также снабжена датчиком глубины погружения, связанным с клапаном для впуска забортной воды и баллоном со сжатым воздухом. Объем емкости изменения плавучести выбирается таким образом, что в заполненном состоянии обеспечивает отрицательную плавучесть подводного планера-глайдера, а в осушенном состоянии - положительную плавучесть подводного планера-глайдера. Горизонтальные рули выбираются симметричного профиля. Достигается упрощение конструкции подводного планера-глайдера и снижение его энергопотребления для увеличения автономности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к судостроению, конкретно к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам (планерам-глайдерам), и может быть использовано для исследования водных акваторий.

Известен подводный планер (Лопота А.В., Николаев А.Б. «Морские робототехнические комплексы военного и специального назначения», СПб., Издательство ЦНИИ РТК, 2016 г., стр. 16-17). Перемещение планера-глайдера в водной среде по глубине осуществляется за счет изменения знака плавучести. Для этого планер-глайдер оснащен системой автоматического управления плавучестью которая формирует управляющие воздействия в виде изменения величины и знака плавучести планера-глайдера. Система управления плавучестью состоит из балластной цистерны, размещенной в прочном корпусе планера-глайдера, эластомерной емкости в проницаемой части, электромагнитных клапанов и гидронасоса рабочей жидкости. Водоизмещение аппарата может управляемо меняться при откачке рабочей жидкости из балластной цистерны в эластичную емкость или, наоборот, подаче жидкости из емкости в цистерну, приводя к изменению плавучести. При спуске на воду планер-глайдер постепенно погружается по пологой наклонной траектории со средней скоростью 0,8 узла. Затем он всплывает по восходящей к поверхности траектории и далее цикл повторяется. Управление курсом планера-глайдера осуществляют за счет отклонения кормового вертикального руля за стабилизатором.

Известны аналогичные технические решения, например, подводный планер (полезная модель РФ №124245, 2012 г. B63G 8/00, B63G 8/14), подводный планер по патенту РФ №2490164, 2012 г., подводный глайдер (полезная модель РФ №183537, 2018 г.), подводный планер-глайдер по патенту РФ №2 669 244, 2017 г.

Известен автономный подводный необитаемый аппарат планирующего типа (планер-глайдер), содержащий корпус с крылом, систему изменения плавучести, систему изменения угла дифферента, систему изменения угла крена (полезная модель РФ №164034, 2015 г., B63G 8/00). Известное техническое решение (полезная модель РФ №164034, 2015 г., B63G 8/00) принято за прототип.Особенностью известного технического решения является возможность не только изменения плавучести, но и изменения дифферента за счет перемещения аккумуляторной батареи вдоль оси аппарата, что обеспечивает оптимальный угол наклона крыла планера-глайдера при его движении в водной среде.

Недостатком технического решения, принятого за прототип является необходимость не только а регулировке плавучести аппарата, но и необходимости изменения его дифферента, что увеличивает энергопотребление аппарата и усложняет его конструкцию, в то время как главным преимуществом подводного планера-глайдера является простота его конструкции (по сравнению с подводными аппаратами традиционного типа) за счет обеспечения движения в водной среде без использования движителя.

Целью предложенного технического решения является устранение указанного недостатка, а именно - максимальное упрощение конструкции подводного планера-глайдера, снижение его энергопотребления для увеличения автономности.

Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа, подводный планер-глайдер, содержащий корпус, систему изменения плавучести и горизонтальные рули отличается тем, что горизонтаьные рули закреплены к корпусу под углом к основной плоскости планера-глайдера, а система изменения плавучести выполнена в виде емкости, расположенной внутри корпуса в верхней или нижней части корпуса, на максимально возможном расстоянии от центра величины подводного планера-глайдера, оборудована клапаном для впуска забортной воды и баллоном со сжатым воздухом с арматурой, снабжена датчиком глубины погружения связанным с клапаном для впуска забортной воды и баллоном со сжатым воздухом. Объем емкости изменения знака плавучести выбирается таким образом, что в заполненном состоянии обеспечивает отрицательную плавучесть подводного планера-глайдера, а в осушенном состоянии -положительную плавучесть подводного планера-глайдера.

Предложенное техническое решение иллюстрируется чертежами. На Фиг. 1 изображен подводный планер-глайдер, вид сбоку. На Фиг. 2 изображен подводный планер-глайдер, вид сверху. На Фиг. 3 показана траектория движения подводного планера-глайдера в водной среде.

Подводный планер-глайдер включает корпус 1 удобообтекаемой, например, торпедообразной формы, горизонтальные рули 2, например, расположенные в оконечностях подводного планера-глайдера, закрепленные на корпусе 1 под углом к основной плоскости планера-глайдера. Подводный планер-глайдер содержит систему изменения плавучести в виде емкости 3, расположенной в верхней или нижней части корпуса планера-глайдера. Емкость 3 оборудована клапаном 4 для впуска забортной воды и баллоном 5 со сжатым воздухом с арматурой 6. Клапан 4 и баллон 6 связаны с датчиком глубины погружения. Объем емкости 3 выбирается таким образом, что в заполненном состоянии обеспечивает отрицательную плавучесть подводного планера-глайдера, а в осушенном состоянии -положительную плавучесть подводного планера-глайдера.

Подводный планер-глайдер работает следующим образом. При заполненной емкости 3 обеспечивается отрицательная плавучесть планера-глайдера, благодаря горизонтальным рулям 2 закрепленным к корпусу 1 под углом к основной плоскости подводного планера-глайдера обеспечивается движение планера-глайдера вперед-вниз. По достижении заданной глубины погружения по сигналу датчика глубины обеспечивается продувание емкости 3 с использованием баллона 5 с арматурой 6. Подводный планер-глайдер получает положительную плавучесть. Размещение емкости 3 в верхней или нижней части корпуса планера-глайдера обеспечивает также перемещение центра тяжести планера-глайдера таким образом, что планер-глайдер переворачивается вокруг оси корпуса на 180° благодаря горизонтальным рулям, закрепленным на корпусе 1 под углом к основной плоскости двигается вперед-вниз. При этом горизонтальные рули выбираются симметричного профиля. По достижении заданной глубины погружения по сигналу датчика глубины осуществляется заполнение емкости 3 с использованием клапана 4 и планер-глайдер начинает движение вперед-вниз. Далее цикл повторяется. Количество циклов погружения-всплытия планера-глайдера определяется объемом сжатого воздуха в баллоне 5.

Таким образом, отличительные признаки предложенного технического решения обеспечивает достижение заявленного положительного эффекта - упрощение конструкции и снижение энергопотребления аппарата.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 139 items.
22.04.2023
№223.018.5159

Авиационный объемно-детонирующий снаряд

Заявлен авиационный объемно-детонирующий снаряд. Техническим результатом является повышение эффективности авиационных снарядов и объемно-детонирующих боеприпасов в открытом пространстве. Снаряд включает корпус, в середине которого установлена боевая часть с зарядом взрывчатого вещества. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794265
Дата охранного документа: 13.04.2023
11.05.2023
№223.018.53f3

Способ и устройство активной гидролокации

Использование: изобретение относится к одной из важных областей теории и практики освещения гидроакустической обстановки в море, а именно способам и средствам поиска и обнаружения морских объектов. Сущность: в предлагаемом изобретении тракты излучения и приема разделены на два канала каждый, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795389
Дата охранного документа: 03.05.2023
15.05.2023
№223.018.587c

Устройство спасания подводников

Изобретение относится к области спасения экипажа аварийной подводной лодки, лежащей на грунте. Устройство спасания подводников состоит из корпуса буя, имеющего положительную плавучесть, где установлены блок радиосредств и автономный источник питания, устройства крепления и отдачи, трос-кабель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002764267
Дата охранного документа: 14.01.2022
15.05.2023
№223.018.587d

Устройство спасания подводников

Изобретение относится к области спасения экипажа аварийной подводной лодки, лежащей на грунте. Устройство спасания подводников состоит из корпуса буя, имеющего положительную плавучесть, где установлены блок радиосредств и автономный источник питания, устройства крепления и отдачи, трос-кабель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002764267
Дата охранного документа: 14.01.2022
16.05.2023
№223.018.5f02

Интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты надводного корабля

Изобретение относится к информационно-управляющим системам и предназначено для решения задачи противоторпедной защиты надводного корабля и выработки управляющих команд для систем вооружения и технических средств корабля. Техническим результатом является повышение оперативности обмена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002756387
Дата охранного документа: 29.09.2021
16.05.2023
№223.018.5f03

Интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты надводного корабля

Изобретение относится к информационно-управляющим системам и предназначено для решения задачи противоторпедной защиты надводного корабля и выработки управляющих команд для систем вооружения и технических средств корабля. Техническим результатом является повышение оперативности обмена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002756387
Дата охранного документа: 29.09.2021
21.05.2023
№223.018.6960

Способ навигационного ориентирования подводного плавсредства по трассе подводного кабеля или трубопровода

Изобретение относится к способам навигационного ориентирования подводными плавсредствами при движении по заданному маршруту. Способ навигационного ориентирования подводного плавсредства по трассе подводного кабеля или трубопровода включает выведение подводного плавсредства в район расположения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794526
Дата охранного документа: 20.04.2023
21.05.2023
№223.018.6a14

Буксируемый подводный аппарат

Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам. Заявлен буксируемый подводный аппарат, который выполнен в виде цилиндра с хвостовым стабилизатором, снабжен заглубляющим устройством, установленным в средней части корпуса буксируемого подводного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795071
Дата охранного документа: 28.04.2023
23.05.2023
№223.018.6bb3

Авиационный радиогидроакустический буй-планёр

Авиационный радиогидроакустический буй-планер содержит корпус, стабилизатор, парашют, батарею, блок управления, часовой механизм, запоминающее устройство, датчик приводнения, поплавок с антенной, передатчик, механизм автоотцепа, кабель-трос, акустическую систему с гидрофонами и/или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002780519
Дата охранного документа: 26.09.2022
23.05.2023
№223.018.6bb5

Предохранительный клапан рычажного типа для сброса избыточного давления из продуваемых отсеков поднимаемого затонувшего объекта

Изобретение относится к техническим средствам обеспечения работ по подъему затонувших объектов, в частности, кораблей, судов, плавучих доков и других плавучих сооружений, имеющих значительные по величине внутренние объемы, продувка которых газовыми средами ведет к созданию необходимых для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002780362
Дата охранного документа: 21.09.2022
Showing 11-20 of 20 items.
10.05.2018
№218.016.4f47

Переборка подводной лодки

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, в частности к корпусным конструкциям подводной лодки. Предложена переборка подводной лодки, содержащая полотно, подкрепленное ребрами жесткости, при этом полотно выполнено в форме цилиндрической поверхности, ограниченной внутренней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652688
Дата охранного документа: 28.04.2018
29.05.2018
№218.016.52ab

Устройство для разделения всплывающей камеры с подводным техническим средством

Изобретение относится к области судостроения, в частности к спасательным устройствам для экипажей подводных технических средств. Устройство для разделения всплывающей спасательной камеры с подводным техническим средством содержит комингсы, опорные кольца которых соединены кремальерным затвором,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653915
Дата охранного документа: 15.05.2018
29.05.2018
№218.016.52d4

Люк подводного технического средства

Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным техническим средствам. Предложен люк подводного технического средства, который содержит установленную на комингсе крышку с уплотнением, снабженную затвором с маховиком, рычаги прижима крышки к комингсу люка, а также обратный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653651
Дата охранного документа: 11.05.2018
25.01.2019
№219.016.b3e5

Межотсечная переборка подводного технического средства

Изобретение относится к области кораблестроения, в частности к корпусным конструкциям подводных технических средств. Предложена межотсечная переборка подводного технического средства, которая содержит внутренний сферический и наружный тороидальный участки полотна, при этом выпуклость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678144
Дата охранного документа: 23.01.2019
23.02.2019
№219.016.c715

Спасательный люк подводного технического средства

Спасательный люк подводного технического средства содержит цилиндрический корпус с верхним и нижними люками и систему ее заполнения забортной водой. Спасательный люк подводного технического средства отличается тем, что корпус спасательного люка врезан в межотсечную переборку подводного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680538
Дата охранного документа: 22.02.2019
04.06.2019
№219.017.733b

Спасательная подводная лодка - носитель глубоководных аппаратов

Спасательная подводная лодка - носитель глубоководных аппаратов, содержит прочный корпус, легкий корпус с цистернами главного балласта, шлюзовые и декомпрессионные камеры и комингс-площадки с приемно-выходными люками. Лодка также снабжена расположенными побортно прочными цилиндрическими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690327
Дата охранного документа: 31.05.2019
22.11.2019
№219.017.e512

Устройство вентиляции отсеков аварийного подводного технического средства

Изобретение относится к спасательному оборудованию, а именно к устройствам, предназначенным для вентиляции отсеков аварийных подводных технических средств. Устройство вентиляции отсеков аварийного подводного технического средства содержит рукав подачи сжатого воздуха и шланг отвода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706675
Дата охранного документа: 19.11.2019
29.11.2019
№219.017.e798

Устройство для разделения всплывающей камеры с подводным техническим средством

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к аварийно-спасательному оборудованию подводных технических средств. Устройство для разделения всплывающей камеры с подводным техническим средством, установленное между прочным и наружными корпусами подводного технического средства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707477
Дата охранного документа: 26.11.2019
05.06.2023
№223.018.7728

Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным аппаратам Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата включает вертикальные и горизонтальные водоводы в виде тоннелей, расположенные в поперечной плоскости аппарата, и гребной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002766367
Дата охранного документа: 15.03.2022
05.06.2023
№223.018.77f3

Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода

Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным аппаратам. Предложен подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода, который включает прочный корпус с оборудованием, движительно-рулевой комплекс и средство стабилизации глубины погружения. Средство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002746205
Дата охранного документа: 08.04.2021
+ добавить свой РИД