×
23.05.2023
223.018.6bb1

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ И ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ПРИЕМНЫХ КАНАЛОВ СВЯЗИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к антенной технике и служит для обеспечения приема сигналов спутниковых систем связи и навигации в диапазоне дециметровых волн подвижными морскими объектами и автономными необитаемыми подводными аппаратами, использующими кабельные антенны. Технический результат заключается в обеспечении одновременного ненаправленного радиоприема в диапазоне частот от 0,1 Гц (крайне низкие частоты - КНЧ) до 120 МГц (очень высокие частоты - ОВЧ) и направленного радиоприема сигналов спутниковых систем в диапазоне дециметровых волн. Технический результат достигается тем, что предложен способ повышения помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи, содержащий кабельную антенну и устройство обработки сигналов и управления. Способ отличается тем, что посредством кабельной антенны осуществляют прием сигналов диапазона дециметровых волн системой из n электродов, сигналов диапазонов КВ-УКВ парой электродов, сигналов диапазонов КНЧ-СВ парой медных проводов, обрабатывают и передают указанные сигналы в устройство обработки сигналов и управления, с выходов которого сигналы поступают на входы радиоприемных устройств соответствующих диапазонов. 1 ил.

Изобретение относится к области связи и может быть использовано для обеспечения приема сигналов спутниковых систем связи и навигации в диапазоне дециметровых волн (ДМВ) (200-400 МГц, 1,2 и 1,6 ГГц) подвижными морскими объектами (ПМО) и автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА), использующими кабельные антенны.

Современные комплексы управления и автоматизации ПМО и АНПА требуют постоянного информационного обеспечения по различным аспектам своего функционирования. Это приводит к необходимости увеличения пропускной способности и помехоустойчивости системы связи с ПМО и АНПА.

Наиболее перспективным решением, обеспечивающим увеличение помехоустойчивости и пропускной способности, представляется использование спутниковых систем связи и навигации диапазона ДМВ.

В настоящее время на ПМО для обеспечения приема сигналов спутниковых систем связи и навигации используется выпускное буксируемое антенное устройство (ВБАУ) кабельного типа с концевым буем, в котором расположена ненаправленная антенна диапазона ДМВ и комплект аналогового приемного тракта: малошумящий усилитель (МШУ), фильтр, волоконно-оптическая система передачи. Применение ненаправленной антенны вносит серьезные ограничения в энергетические характеристики спутниковых радиолиний, а динамика движения концевого буя на взволнованной морской поверхности ограничивает использование такой системы при сильном волнении.

Известна буксируемая кабельная антенна [1], содержащая блок базовой информации, блок ввода скорости буксировки, компаратор атмосферных помех, решающий блок и индикатор скорости. При этом выход кабельной антенны соединен с входом компаратора, блок ввода скорости соединен со вторым входом компаратора, выход которого подключен к решающему блоку, выход блока базовой информации подключен ко второму входу решающего блока, выход которого подключен к индикатору скорости движения системы и максимальной глубины.

Недостатком данной антенны является отсутствие антенных элементов, обеспечивающих работу в диапазоне ДМВ и малошумящих усилителей диапазона ДМВ, подключенных непосредственно к выходу антенных элементов.

Известна буксируемая антенна [2], содержащая кабель-трос и антенну ультракоротковолнового (УКВ) диапазона, помещенную в корпус цилиндрической формы из прочной резины с противовесом и пенопластовым заполнением. В буксируемую антенну дополнительно введены рамочная антенна коротковолнового (KB) диапазона, рамка которой охватывает цилиндрический корпус УКВ антенны на уровне поверхности воды, и частотно-развязывающее устройство, выполненное в виде параллельно соединенных по выходу фильтров верхних и нижних частот (ФНЧ, ФВЧ), при этом его вход соединен с клеммой подключения УКВ антенны, а его KB вход соединен с клеммой подключения KB антенны.

Недостатком данной антенны является отсутствие встроенного МШУ диапазона ДМВ, а также конструкция с противовесом и пенопластовым заполнением, которая ограничивает возможность многократной постановки антенны при ее сматывании (наматывании) на лебедку.

Наиболее близким аналогом (прототипом) является буксируемая кабельная антенна для высокочастотной связи [3]. Буксируемая кабельная антенна содержит, помещенную в цилиндрическую оболочку подводную часть, соединенную с линией передачи. Оболочка герметизирована компаундом. Размещенные в оболочке электронные компоненты антенны электрически соединены с линией передачи. Плавучая секция соединена с элементами цилиндрической оболочки. Плавучая секция, сделанная на основе вспененного полиэтилена, обеспечивает плавучесть в морской воде. Четыре идентичных антенных элемента прикрепленных и выступающих за герметичную цилиндрическую оболочку, где четыре идентичных антенных элемента располагаются симметрично вокруг оболочки в перекрестной конфигурации. Функционирование одного единичного элемента удлиненного вертикально вверх и расположенного перпендикулярно водной поверхности, обеспечивается разворачиванием антенной оболочки безотносительным вращением вдоль поверхности воды.

Недостатком данной антенны является отсутствие электродинамических элементов, обеспечивающих работу на частотах выше 30 МГц, и отсутствие схемы управления диаграммой направленности, что не дает возможности принимать сигналы в диапазоне ДМВ от различных спутниковых систем.

Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют в известных источниках информации, что указывает на соответствие заявленного способа условию патентоспособности «новизна».

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи с ПМО и АНПА, за счет введения возможности принимать сигналы спутниковых систем в диапазоне ДМВ.

Поставленная цель достигается тем, что способ повышения помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи, содержащий кабельную антенну и устройство обработки сигналов и управления, отличающееся тем, что прием сигналов диапазона дециметровых волн (ДМВ) осуществляется системой из п электродов кабельной антенны с подключенными к выходам электродов малошумящими усилителями (МШУ), с выходов которых сигналы поступают на оптические модуляторы и далее спектрально уплотняются в оптическом мультиплексоре и транслируются по волоконно-оптической линией связи в устройство обработки сигналов и управления, где в оптическом мультиплексоре происходит их спектральное разуплотнение и обратное преобразование в сигналы радиочастотного диапазона в оптическом фотоприемнике, после чего они поступают на согласующие усилители и далее на АЦП, с выхода которых сигналы попадают в блок формирования аналитического сигнала, на второй вход которого подключен блок калибровки, а выход блока формирования аналитического сигнала подключен ко входу блока оценки параметров сигнала, с выхода которого сигналы поступают в блок формирования весовых коэффициентов, на второй и третий вход которого приходит информация о параметрах движения объекта и данные по используемым космическим аппаратам, при этом один выход блока формирования весовых коэффициентов подключен к блоку калибровки, а второй выход подключен ко входу блока формирования выходных сигналов, на выходах которого формируются в требуемом количестве сигналы для радиоприемных устройств (РПУ) диапазона ДМВ в аналоговой и в цифровой формах, в свою очередь сигналы диапазонов КВ-УКВ принимаются парой электродов кабельной антенны учитываются МШУ и переводятся в оптический диапазон длин волн посредством оптического модулятора и далее транслируется по волоконно-оптической линии связи в устройство обработки сигналов и управления, где с помощью фотоприемника снова переводятся в диапазон частот радиоволн и через согласующий усилитель подключаются на входы соответствующих РПУ, а сигналы диапазонов КНЧ-СВ транслируются по паре медных проводов по кабельной антенны в МШУ диапазонов КНЧ-СВ, расположенном в устройстве обработки сигналов и управления, и с его выхода поступают на входы соответствующих РПУ.

Проведенный сравнительный анализ заявляемой системы и прототипа показывает, что заявляемая система отличается тем, что:

- имеет в своем составе МШУ подключенные непосредственно к выходу антенных элементов;

- сигналы с выхода МШУ поступают на оптический модулятор и далее транслируются по волоконно-оптической линии связи (ВОЛС);

- из ВОЛС сигналы поступают на фотоприемники (ФП) и далее на аналого-цифровой преобразователь (АЦП);

- содержит модуль управления, осуществляющий адаптивное формирование многосекторной диаграммы направленности в цифровой форме.

На чертеже приведена структурная схема способа повышения помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи.

В состав ВБАУ (чертеж) входит кабельная антенна 1, содержащая в своем составе п антенных электродов 3 диапазона ДМВ, пару антенных электродов 4 диапазонов КВ-УКВ и пару электродов 5 диапазонов КНЧ-СВ. Электроды диапазона ДМВ соединены с встроенными малошумящими усилителями 6 и оптическими модуляторами 8, которые, в свою очередь, по волоконно-оптической линии подключены к оптическому мультиплексору 10. Пара электродов 4 подключена к встроенному МШУ диапазонов КВ-УКВ, который подключен к оптическому модулятору 9. Электроды 5 подключены по паре медных проводов к МШУ 16 диапазонов КНЧ-СВ.

Кабельная антенна представляет собой отрезок плавучего кабеля связи (типа П-10-15М) [5] с размещенными внутри него двумя парами медных жил и модулем с четырьмя волоконно-оптическими линиями. На ходовом конце кабеля в него интегрируются электроды и МШУ соответствующих диапазонов.

Кабельная антенна 1 с помощью герметичного оптико-электрического разъема (типа CHOI57) подключается к устройству обработки сигналов и управления 2. В устройстве обработки сигналов и управления 2 сигналы диапазона ДМВ попадают в оптический демультиплексор 11 и далее на n фотоприемников 12. С выхода фотоприемников 12 сигналы поступают на n согласующих усилителей 14 и далее на n АЦП, с выхода которых сигналы поступают в модуль управления 18.

В модуле управления сигналы поступают в блок формирования аналитического сигнала 19, а с его выхода поступают на вход блока оценки параметров сигнала 20 и далее в блок формирования весовых коэффициентов 21 и блок формирования выходных сигналов 22. Также, с выхода блока формирования весовых коэффициентов 21 сигналы поступают в блок калибровки 23 и далее на второй вход блока формирования аналитического сигнала 19.

Сигналы диапазонов КВ-УКВ с выхода оптического модулятора 9 поступают на вход фотоприемника 13 устройства обработки сигналов и управления 2. С выхода фотоприемника 13 сигналы поступают на вход согласующего усилителя 15 диапазонов КВ-УКВ. Сигналы диапазонов КНЧ-СВ с электродов 5 по одной из пар медных жил кабельной антенны 1 поступают на вход малошумящего усилителя 16 диапазонов КНЧ-СВ.

С выхода устройства обработки сигналов и управления 2 сигналы диапазонов: КНЧ-СВ, КВ-УКВ и ДМВ поступают на входы РПУ соответствующих диапазонов. Также в устройство 2 поступают координаты и параметры движения от навигационного комплекса (НК) ПМО и команды управления от автоматизированного комплекса связи ПМО.

В ВБАУ для обеспечения ненаправленного радиоприема в диапазонах частот от 0,1 Гц до 3000 кГц (КНЧ-СВ) и от 3000 кГц до 100 МГц (КВ-УКВ) используются две пары двухэлектродных антенных элементов [4]. Направленный прием в диапазоне ДМВ осуществляется системой щелевых антенных элементов, распределенных на участке кабельной антенны, находящейся на водной поверхности благодаря положительной плавучести оболочки кабельной антенны. Система распределенных щелевых антенных элементов в сочетании с малошумящими усилителями (МШУ) образуют элементы АФАР, посредством которых осуществляется адаптивное управление диаграммой направленности.

Предлагаемый способ повышения помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи функционирует следующим образом. Сигналы спутниковых систем диапазонов ДМВ принимаются системой из n-антенных элементов 3 кабельной антенны 1, с выхода которых они поступают, на соответствующие входы МШУ 6. С выходов МШУ 6, сигналы поступают на оптический модулятор (ОМ) 8, где происходит их преобразование в сигналы оптического диапазона длин волн (каждый сигнал на своей длине волны) для последующей трансляции по волоконно-оптической линии кабельной антенны 1. С выхода оптических модуляторов 8 сигналы поступают в оптический мультиплексор 10, где происходит их спектральное уплотнение по признаку различных длин волн. С выхода оптического мультиплексора 10 кабельной антенны 1 сигналы через герметичный оптико-электрический разъем попадают в устройство обработки сигналов и управления 2. В устройстве 2 сигналы попадают в оптический демультиплексор 11, где происходит их обратное разделение по длинам волн. С выхода оптического демультиплексора 11 сигналы попадают на фотоприемники (ФП) 12, где происходит их обратное преобразование из оптического диапазона длин волн в диапазон радиочастоты. С выхода ФП 12, сигналы поступают на входы соответствующих согласующих усилителей 14, которые обеспечивают требуемое согласование параметров радиочастотного сигнала с входными параметрами АЦП. Далее сигналы поступают на входы соответствующих АЦП 17, которые преобразовывают их в цифровую форму. С выходов АЦП 17 сигналы в цифровой форме поступают в модуль управления 18. В модуле управления 18 сигналы поступают в блок формирования аналитического сигнала, где на основе преобразования Гильберта происходит формирование сигнала вида Далее в блоке оценки параметров сигнала происходит вычисление (на основе измерения параметров сигнала) флуктуации амплитуды и фазы сигнала, обусловленных параметрами движения кабельной антенны по взволнованной морской поверхности и определяются антенные элементы 3, оптимальные (в данный момент времени) для формирования диаграмм направленности. В блоке формирования весовых коэффициентов 21 осуществляется необходимый расчет фазовых сдвигов между антенными элементами 3 для управления формой и положением диаграммами направленности с учетом: курса и скорости ПМО; типа и количества одновременно обслуживаемых космических аппаратов (КА), параметров баллистического движения КА. Вычисленные весовые коэффициенты используются и для первоначальной калибровки системы, посредством блока калибровки 23, соединенного с блоком формирования аналитического сигнала 19. С блока формирования весовых коэффициентов 21 сигналы от космических аппаратов различных систем поступают в блок формирования выходных сигналов, где в соответствии с принятыми протоколами сопряжения формируются требуемые интерфейсы (цифровые и аналоговые) для сопряжения с различными приемными устройствами диапазона ДМВ.

Сигналы диапазонов КВ-УКВ принимаются парой электродов 4 (кабельной антенны 1), образующих двухэлектродную антенну [5]. Далее они усиливаются в МШУ 7 и поступают на вход ОМ 9, где происходит их преобразование в сигнал оптического диапазона длин волн и трансляция по волоконно-оптической линии связи. Далее сигналы диапазонов КВ-УКВ попадают в устройство обработки сигналов и управления 2. В устройстве 2 они попадают на вход ФП 13, где происходит обратное преобразование из оптического диапазона длин волн в диапазон радиочастоты. С выхода ФП 13 сигналы поступают на согласующий усилитель диапазонов КВ-УКВ, который обеспечивает требуемый уровень согласования с параметрами РПУ этих диапазонов.

Сигналы диапазонов КНЧ-СВ принимаются парой электродов 5 (кабельной антенны 1), образующих двухэлектродную антенну [5]. И далее транслируются по паре медных проводов в устройство обработки сигналов и управления 2. В устройстве 2 сигналы диапазонов КНЧ-СВ усиливаются МШУ этих диапазонов и транслируются в РПУ соответствующих диапазонов.

Таким образом, предложенный способ повышения помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи позволит повысить пропускную способность и помехоустойчивость каналов связи с ПМО и АНПА. Это обеспечивается на основе достижения технического результата, заключающегося в одновременном ненаправленном радиоприеме в диапазоне частот от 0,1 Гц (крайне низкие частоты - КНЧ) до 120 МГц (очень высокие частоты - ОВЧ) и направленном радиоприеме сигналов от спутниковых систем в диапазоне дециметровых волн (200-400 МГц, 1,2 и 1,6 ГГц). При этом радиоприем осуществляется одновременно с различных пространственных направлений, отвечающих положениям космических аппаратов систем связи и навигации. ВБАУ с АФАР позволяет осуществлять адаптивное управление диаграммой направленности и обеспечивать требуемую энергетику функционирования спутниковых радиолиний с заданной вероятностью ошибки и пропускной способностью.

Литература

1. Патент 58797 (РФ). Буксируемая кабельная антенна / Куртов С.М., Додонов А.В., Пятненков А.Е., Катанович А.А. - Опубл. 27.11.2006 - H01Q 1/34.

2. Патент 105075 (РФ). Буксируемая антенна / Бобков A.M., Ильмер Д.В., Катанович А.А., Муравченко В.Л. - Опубл. 27.05.2011 - H01Q 1/00.

3. Патент 08842051 (US). Omni-directional buoyant cable antenna for high frequency communications / Mileski Paul M. - Опубл. 23.09.2014 - H01Q 1/34.

4. A.B. Додонов, А.Ф. Михеев. Подводный радиоприем. М.: Военное издательство, 1996 г.

5. Кабель связи плавучий модернизированный марки П-10-15М. Технические условия ТУ 3587-019-241-18545-2011.

Способ повышения помехоустойчивости и пропускной способности приемных каналов связи, содержащий кабельную антенну и устройство обработки сигналов и управления, отличающийся тем, что прием сигналов диапазона дециметровых волн (ДМВ) осуществляется системой из n электродов кабельной антенны с подключенными к выходам электродов малошумящими усилителями (МШУ), с выходов которых сигналы поступают на оптические модуляторы, и далее спектрально уплотняются в оптическом мультиплексоре, и транслируются по волоконно-оптической линии связи в устройство обработки сигналов и управления, где в оптическом демультиплексоре происходит их спектральное разуплотнение и обратное преобразование в сигналы радиочастотного диапазона в оптическом фотоприемнике, после чего они поступают на согласующие усилители и далее на АЦП, с выхода которых сигналы попадают в блок формирования аналитического сигнала, на второй вход которого подключен блок калибровки, а выход блока формирования аналитического сигнала подключен к входу блока оценки параметров сигнала, с выхода которого сигналы поступают в блок формирования весовых коэффициентов, на второй и третий вход которого приходит информация о параметрах движения объекта и данные по используемым космическим аппаратам, при этом один выход блока формирования весовых коэффициентов подключен к блоку калибровки, а второй выход подключен к входу блока формирования выходных сигналов, на выходах которого формируются в требуемом количестве сигналы для радиоприемных устройств (РПУ) диапазона ДМВ в аналоговой и в цифровой формах, в свою очередь сигналы диапазонов КВ-УКВ принимаются парой электродов кабельной антенны, учитываются МШУ, и переводятся в оптический диапазон длин волн посредством оптического модулятора, и далее транслируются по волоконно-оптической линии связи в устройство обработки сигналов и управления, где с помощью фотоприемника снова переводятся в диапазон частот радиоволн и через согласующий усилитель подключаются на входы соответствующих РПУ, а сигналы диапазонов КНЧ-СВ транслируются по паре медных проводов кабельной антенны в МШУ диапазонов КНЧ-СВ, расположенном в устройстве обработки сигналов и управления, и с его выхода поступают на входы соответствующих РПУ.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-23 of 23 items.
16.06.2023
№223.018.7c0c

Широкополосный усилитель мощности

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиопередатчиках. Техническим результатом является повышение надежности усилителя мощности. Результат достигается тем, что в состав схемы широкополосного усилителя мощности дополнительно введен ступенчатый модулятор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002744109
Дата охранного документа: 02.03.2021
17.06.2023
№223.018.8007

Способ передачи сообщений по атмосферной оптической линии связи

Изобретение относится к области оптической связи и может быть использовано для передачи сообщений через атмосферу, содержащую рассеивающие оптическое излучение образования. Технический результат состоит в повышении скрытности передачи сообщений, а именно затруднение их перехвата, обнаружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002760491
Дата охранного документа: 25.11.2021
17.06.2023
№223.018.8195

Автоматизированный комплекс связи

Изобретение относится к области электрорадиотехники, а именно к технике передачи и приема аналоговой и дискретной информации, и может быть использовано для обеспечения оперативно-тактической, тактической связью и связью взаимодействия. Технический результат состоит в увеличении полноты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002756509
Дата охранного документа: 05.10.2021
Showing 31-40 of 108 items.
10.04.2016
№216.015.2e8b

Способ сложения мощности радиопередатчиков

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в передающих центрах связи. Достигаемый технический результат - повышение уровня сигнала канала связи, требующего восстановления. Способ сложения мощности радиопередатчиков характеризуется тем, что используются широкополосные мосты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580401
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2f59

Устройство совместной передачи сообщений и служебной информации

Изобретение относится к области электрорадиотехники, а именно к технике радиосвязи, и может быть использовано в системах передачи данных. Техническим результатом является увеличение скорости передачи и возможность одновременной передачи команд и сообщений. Устройство содержит источник команд,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580812
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.06.2016
№216.015.4863

Способ передачи информации с внутрисимвольной псевдослучайной перестройкой рабочей частоты с использованием хаотических сигналов

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в системах передачи данных с повышенными требованиями к разведзащищенности и защите от организованных и непреднамеренных помех. Техническим результатом способа является повышение скорости передачи информации по сравнению с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585979
Дата охранного документа: 10.06.2016
12.01.2017
№217.015.63f4

Октавный фильтр

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в широкополосных радиопередатчиках. Суть заявляемого изобретения заключается в том, что в октавный фильтр дополнительно включена фазосдвигающая цепь, причем вход фазосдвигающей цепи соединен параллельно с фильтром верхних частот...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589467
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.7b41

Автоматизированный корабельный комплекс светосигнальной связи

Автоматизированный корабельный комплекс светосигнальной связи содержит прибор оптической связи направленного действия, прибор оптической связи всенаправленного действия, блок электропитания, автоматизированное рабочее место оператора, общекорабельную систему стабилизации качки корабля,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600121
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.8490

Цифровой широкополосный радиопередатчик

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиопередатчиках. Достигаемый технический результат - унификация радиопередатчиков в части возбудительных устройств и усилителей мощности. Цифровой широкополосный радиопередатчик содержит генератор тактовых импульсов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602974
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.920d

Приемная корабельная подсистема коротковолнового диапазона

Приемная корабельная подсистема коротковолнового диапазона включает в себя аттенюаторы, фазовращатели, микроЭВМ и сумматоры. Причем микроЭВМ соединена с датчиками координат и курса, а также с аналого-цифровым преобразователем, который соединен с радиоприемниками. При этом сигналы от активных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605788
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.a68f

Автоматизированный аппаратурный комплекс спутниковой открытой оптической связи

Изобретение относится к области оптической связи и может быть использовано на искусственных спутниках Земли или на самолетах для приема и передачи информации. Автоматизированный аппаратурный комплекс спутниковой открытой оптической связи выполнен в виде двух модулей. В первый модуль входят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608060
Дата охранного документа: 12.01.2017
25.08.2017
№217.015.a6ab

Способ оценки параметров модели замирания огибающей сигнала по закону накагами по информационному многочастотному сигналу

Изобретение относится к области электрорадиотехники и связи и может быть использовано в системах передачи данных, использующих многочастотные сигналы с ортогональным частотным разделением каналов для оценки параметров канала связи. Техническим результатом заявленного изобретения является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608363
Дата охранного документа: 18.01.2017
25.08.2017
№217.015.b782

Способ и устройство управления робототехническим комплексом морского базирования

Изобретения относятся к области электрорадиотехники, а именно к подводной технике электромагнитной связи. Технический результат состоит в повышении надежности и качества связи, а также помехозащищенности канала связи. Для этого способ и устройство управления робототехническим комплексом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614864
Дата охранного документа: 30.03.2017
+ добавить свой РИД