×
15.05.2023
223.018.58d4

Результат интеллектуальной деятельности: СОПЛО ДЛЯ КОАКСИАЛЬНОЙ ПОДАЧИ ПОРОШКА, ВЫПОЛНЕННОЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ ФОКУСА ПОДАЧИ ПОРОШКА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002760490
Дата охранного документа
25.11.2021
Аннотация: Изобретение предназначено для порошковой металлургии и может быть использовано при изготовлении деталей с покрытием из металлических сплавов методом лазерной наплавки с синхронной подачей порошка. Сопло для коаксиальной подачи порошка содержит лазерную головку (1), рукав (3), фокусирующую линзу (2) для фокусировки параллельных лазерных лучей, защитное стекло (4) для предотвращения попадания в рукав (3) взвешенных микрочастиц и загрязнения лазерной головки (1), головку (5) для коаксиальной подачи порошка, полость для подачи порошка, рубашку (12) с водяным охлаждением и полость (14) для охлаждения воды. Полость для подачи порошка представляет собой сужающуюся кольцевую полость, образованную между внешней стенкой головки (5) и рубашкой (12), разделённую на внутреннюю (6) и внешнюю (9) полости посредством изоляционной пластины (8) и регулировочных лопаток (11). Внутренняя полость (6) выполнена с возможностью транспортировки потока газа, несущего порошок, причём её верхняя часть соединена с множеством впускных отверстий (7) для порошка, распределённых равномерно с интервалом и выполненных с возможностью соединения с трубопроводом для потока газа, несущего порошок. Внешняя полость (9) представляет собой канал для защитного газа, верхняя её часть соединена с множеством впускных отверстий (10) для газа, распределённых равномерно через интервал и выполненных с возможностью соединения с трубопроводом для потока защитного газа. Регулировочные лопатки (11) могут быть выполнены из красной меди Т2 и равномерно распределены в круговом направлении, соединены с нижним концом изоляционной пластины (8), выполнены с возможностью отклонения относительно головки (5) и представляют собой трапециевидные дугообразные лопатки с дугообразным поперечным сечением, перпендикулярным направлению высоты трапеции, причём обе их стороны снабжены удлинительной частью в качестве синхронизированной координационной конструкции. Полость (14) соединена с впускным отверстием (13) для воды и выпускным отверстием (15) для воды. Полость для подачи порошка, рукав (3) и лазерная головка (1) соединены с головкой (5) при помощи резьбы. Изоляционная пластина (8) представляет собой конический рукав, изготовленный из жаропрочного материала. Регулировочные лопатки (11) соединены с изоляционной пластиной (8) посредством механического шарнира или неподвижного соединения, между соседними регулировочными лопатками (11) сохраняется компенсационный зазор. Сопло с пневматической регулировкой фокуса потока порошка имеет высокую чувствительность, широкий диапазон регулировки, а также более простую конструкцию по сравнению с соплами с механической регулировкой, что обеспечивает возможность обработки поверхностей сложной формы, увеличивает срок службы деталей и их надёжность. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Область техники

Настоящее изобретение относится к области высокотехнологичного лазерного производства и, в частности, к соплу для коаксиальной подачи порошка, выполненному с возможностью пневматической регулировки фокуса схождения потока порошка.

Уровень техники

Образование покрытия из сплава с высокими прочностными характеристиками на поверхностях ключевых деталей имеет большое значение для увеличения срока службы деталей и надежности механических изделий. Преимуществами покрытия из сплава, выполненного методом лазерной наплавки с синхронной подачей порошка, являются высокая прочность сцепления, небольшая степень разбавления, небольшая зона термического влияния и небольшая термическая деформация деталей, а также высокая адаптивность материала, простота внедрения автоматизации производства и т.д. Поэтому метод лазерной наплавки с синхронной подачей порошка постепенно стал широко применяемым методом обработки поверхности материалов.

В методе лазерной наплавки с синхронной подачей порошка транспортировка порошка является ключевым звеном в процессе. Синхронная подача порошка включает в основном боковую подачу порошка и коаксиальную подачу порошка. Боковая подача порошка имеет направленность и подходит только для простых двумерных траекторий наплавки. Преимущество коаксиальной подачи порошка состоит в том, что она является ненаправленной и подходит для различных сложных траекторий наплавки. В системе подачи порошка сопло для коаксиальной подачи порошка является ключевым компонентом для реализации коаксиальной подачи порошка. Сопло для коаксиальной подачи порошка в основном располагается на конической кольцевой полости для подачи порошка, чтобы сужать поток порошка под соплом под определенным углом выхода порошка. Фокус схождения потока порошка зависит от конструктивных параметров сопла, таких как угол конуса полости для подачи порошка и т.д. Как правило, фокус схождения потока порошка не регулируется, что влияет на применение коаксиальной подачи порошка на поверхностях сложной формы. Следовательно, разработка сопла для коаксиальной подачи порошка с функцией регулировки фокуса схождения потока порошка имеет большое значение для расширения области применения технологии лазерной наплавки. В настоящее время существующие коаксиальные сопла для подачи порошка, способные регулировать фокус схождения потока порошка, изменяют угол впрыска потока порошка за счет механической передачи. Такой метод называется методом механической регулировки.

Раскрытие сущности изобретения

Чтобы преодолеть недостатки предшествующего уровня техники, настоящее изобретение обеспечивает сопло для коаксиальной подачи порошка, выполненное с возможностью пневматической регулировки фокуса схождения потока порошка для достижения регулируемого фокуса схождения потока порошка.

Для достижения описанной выше цели настоящее изобретение использует следующую техническую схему:

Сопло для коаксиальной подачи порошка, выполненное с возможностью пневматической регулировки фокуса схождения потока порошка, содержит лазерную головку, рукав, головку для коаксиальной подачи порошка, полость для подачи порошка, рубашку с водяным охлаждением и полость для охлаждения воды, при этом рукав присоединен под лазерной головкой, а головка для коаксиальной подачи порошка присоединена под рукавом; над рукавом предусмотрена фокусирующая линза для фокусировки параллельных лазерных лучей; на верхнем конце головки для коаксиальной подачи порошка предусмотрен кусок защитного стекла для предотвращения попадания в рукав взвешенных микрочастиц и загрязнения лазерной головки; полость для подачи порошка представляет собой сужающуюся кольцевую полость, образованную между внешней стенкой головки для коаксиальной подачи порошка и рубашкой с водяным охлаждением; полость для подачи порошка разделена на внутреннюю полость и внешнюю полость изолирующей пластиной и регулировочными лопатками, при этом внутренняя полость представляет собой кольцевую полость, образованную внутренней стороной изолирующей пластины и внешней стенкой головки для коаксиальной подачи порошка, а внешняя полость представляет собой кольцевую полость, образованную внешней стороной изолирующей пластины и внутренней стороной полости для подачи порошка; внутренняя полость выполнена с возможностью транспортировки потока газа, несущего порошок, верхняя часть внутренней полости соединена с множеством впускных отверстий для порошка, которые распределены равномерно с определенным интервалом, а впускные отверстия для порошка выполнены с возможностью соединения трубопроводом для потока газа, несущего порошок, так что поток газа, несущего порошок, входит во внутреннюю полость головки для коаксиальной подачи порошка через впускные отверстия для порошка; внешняя полость представляет собой канал для защитного газа, а верхняя часть внешней полости соединена с множеством впускных отверстий для газа, которые распределены равномерно с определенным интервалом, и впускные отверстия для газа выполнены с возможностью соединения с трубопроводом для потока защитного газа, так что поток защитного газа попадает во внешнюю полость головки для коаксиальной подачи порошка через впускные отверстия для газа; полость для охлаждения воды представляет собой кольцевую полость, образованную внутренней стенкой рубашки с водяным охлаждением и внешней стенкой полости для подачи порошка и соединена с впускным отверстием для воды и выпускным отверстием для воды; имеется множество регулировочных лопаток, равномерно распределенных в круговом направлении и соединенных с нижним концом изолирующей пластины, и регулировочные лопатки могут отклоняться относительно головки для коаксиальной подачи порошка.

Кроме того, полость для подачи порошка, рукав и лазерная головка соответственно соединены с головкой для коаксиальной подачи порошка при помощи резьбы.

Кроме того, изолирующая пластина представляет собой конический рукав.

Кроме того, регулировочные лопатки представляют собой лопатки трапециевидной дугообразной формы с дугообразным поперечным сечением, перпендикулярным направлению высоты трапеции.

Кроме того, предусмотрены как минимум три регулировочных лопатки.

Кроме того, регулировочные лопатки соединены с изолирующей пластиной посредством механического шарнира или при помощи неподвижного соединения и отклоняются в результате механического отклонения или упругого отклонения.

Кроме того, между соседними регулировочными лопатками предусмотрен компенсационный зазор.

Кроме того, обе стороны регулировочной лопатки снабжены удлинительной частью в качестве синхронизированной координационной конструкции.

Принцип настоящего изобретения заключается в следующем: согласно настоящему изобретению регулировка фокуса схождения потока порошка осуществляется посредством пневматического отклонения регулировочных лопаток. Поток газа, несущего порошок, во внутренней полости и поток защитного газа во внешней полости воздействуют с двух сторон регулировочных лопаток, и разные скорости газового потока создают разные давления на поверхностях регулировочных лопаток, так что регулировочные лопатки имеют разные углы отклонения. Другими словами, регулировочные лопатки можно отклонять внутрь или наружу путем регулировки скорости потока газа, несущего порошок, во внутренней полости и скорости потока защитного газа во внешней полости с целью изменения угла падения порошка. В частности, когда порошок транспортируется определенным потоком газа, несущего порошок во внутренней полости, регулировочные лопатки соответствуют начальному углу отклонения, и поток порошка под коаксиальным соплом сужается к начальной точке схождения. По мере постепенного увеличения скорости потока защитного газа во внешней полости регулировочные лопатки постепенно отклоняются, механически или упруго, наружу, так что фокус схождения потока порошка постепенно перемещается вниз от первоначального фокуса схождения.

Преимущества: по сравнению с существующими коаксиальными соплами для подачи порошка настоящее изобретение в основном обладает следующими преимуществами:

1. Сопло для коаксиальной подачи порошка согласно настоящему изобретению регулирует фокус схождения потока порошка пневматически. Способ управления сходимостью потока порошка прост и эффективен, обладает высокой скоростью срабатывания, высокой надежностью и высокой чувствительностью, а также обеспечивает широкий диапазон регулировки фокуса схождения потока порошка и непрерывную плавную регулировку фокуса схождения потока порошка.

2. Сопло для коаксиальной подачи порошка согласно настоящему изобретению использует отклонение регулировочных лопаток для управления фокусом схождения потока порошка. Таким образом, оно имеет простую и компактную механическую конструкцию, оно небольшое по размеру и легкое, так что инерция подвижного устройства, установленного с коаксиальным соплом снижается, наплавку можно проводить с высокой скоростью и производительность обработки повышается.

3. Поток порошка, подаваемый через сопло для коаксиальной подачи порошка согласно настоящему изобретению, сужается под синергическим воздействием потока газа во внутренней полости и потока газа во внешней полости. В дополнение к предотвращению окисления порошка и регулировке отклонения лопаток, поток газа во внешней полости также выполняет функцию удерживания порошка в потоке порошка. Таким образом, концентрация сужающегося потока порошка в фокусе является высокой, улучшается эффективность использования порошка и снижается стоимость изготовления.

4. Отклоняющее действие регулировочных лопаток в коаксиальном сопле для подачи порошка согласно настоящему изобретению может предотвращать засорение выпускного отверстия сопла порошком, обеспечивает эффект самоочищения и является полезным для увеличения срока службы сопла. Кроме того, поскольку подвижное регулировочное устройство является простым (особенно в виде упругого отклонения), техническое обслуживание сопла является удобным.

5. Сопло для коаксиальной подачи порошка согласно настоящему изобретению обладает высокой гибкостью и высокой адаптируемостью к различным рабочим условиям. При проведении лазерной наплавки или лазерного ремонта на неровной поверхности или на поверхности сложной конструкции необходимо обеспечить совпадение фокуса схождения порошка с положением наплавки. При наличии сигнала обратной связи о положении ванны расплава, сопло для коаксиальной подачи порошка согласно настоящему изобретению может реализовывать оперативную регулировку и управление с обратной связью фокусом схождения порошка во время обработки.

Описание чертежей

На фиг. 1 представлена схематическая структурная диаграмма сопла для коаксиальной подачи порошка согласно настоящему изобретению;

На фиг. 2 представлен вид в перспективе регулировочных лопаток;

На фиг. 3 представлен вид сверху в разрезе на фиг. 1 по линии А-А.

На фигурах:

1 - лазерная головка;

2 - фокусирующая линза;

3 - рукав;

4 - защитное стекло;

5 - головка для коаксиальной подачи порошка;

6 - внутренняя полость;

7 - впускное отверстие для порошка;

8 - изолирующая пластина;

9 - внешняя полость;

10 - впускное отверстие для газа;

11 - регулировочные лопатки;

111 - удлинительная часть;

12 - рубашка с водяным охлаждением;

13 - водоприемник;

14 - полость для охлаждения воды;

15 - выпускное отверстие для воды.

Осуществление изобретения

Настоящее изобретение будет более подробно описано ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Как показано на фиг. 1 и 3, сопло для коаксиальной подачи порошка, выполненное с возможностью пневматической регулировки фокуса согласно настоящему изобретению, содержит лазерную головку 1, рукав 3, головку 5 для коаксиальной подачи порошка, изолирующую пластину 8, регулировочные лопатки 11, удлинительную часть 111, рубашку 12 с водяным охлаждением и полость 14 для охлаждения воды.

Рукав 3 соединен под лазерной головкой 1. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения лазерная головка 1 соединена с рукавом 3 четырьмя болтами, равномерно распределенными в круговом направлении.

Головка 5 для коаксиальной подачи порошка присоединена под рукавом 3. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения головка 5 для коаксиальной подачи порошка соединена с рукавом 3 четырьмя болтами, равномерно распределенными в круговом направлении.

Над рукавом 3 предусмотрена фокусирующая линза 2 для фокусировки параллельных лазерных лучей.

На верхнем конце головки 5 для коаксиальной подачи порошка предусмотрено защитное стекло 4 для предотвращения попадания взвешенных микрочастиц в рукав 3 и загрязнения лазерной головки 1.

Полость для подачи порошка представляет собой коническую кольцевую полость, образованную между внешней стенкой головки 5 для коаксиальной подачи порошка и рубашкой 12 с водяным охлаждением, которая разделена на внутреннюю полость 6 и внешнюю полость 9 изолирующей пластиной 8 и регулировочными лопатками 11.

Внутренняя полость 6 представляет собой кольцевую полость, образованную внутренней стороной изолирующей пластины 8 и внешней стенкой головки 5 для коаксиальной подачи порошка. Внутренняя полость 6 выполнена с возможностью пропуска потока газа, несущего порошок, верхняя часть внутренней полости 6 соединена с четырьмя впускными отверстиями 7 для порошка, которые распределены равномерно, и впускные отверстия 7 для порошка выполнены с возможностью соединения с трубопроводом для потока газа, несущего порошок, так что поток газа, несущего порошок, входит во внутреннюю полость 6 сопла для коаксиальной подачи порошка через впускные отверстия 7 для порошка.

Наружная полость 9 представляет собой кольцевую полость, образованную внешней стороной изолирующей пластины 8 и внутренней стороной полости для подачи порошка. Наружная полость 9 представляет собой канал для защитного газа, верхняя часть внешней полости 9 соединена с четырьмя впускными отверстиями 10 для газа, которые распределены равномерно, и впускные отверстия 10 для газа выполнены с возможностью соединения с трубопроводом для потока защитного газа, так что поток защитного газа поступает во внешнюю полость 9 головки для коаксиальной подачи порошка через впускные отверстия 10 для газа.

Полость 14 для охлаждения воды представляет собой кольцевую полость, образованную внутренней стенкой рубашки 12 с водяным охлаждением и внешней стенкой полости для подачи порошка и соединена с впускным отверстием 13 для воды и выпускным отверстием 15 для воды. Вода в рубашке 12 с водяным охлаждением протекает в полость 14 для охлаждения воды через впускное отверстие 13 для воды и выпускное отверстие 15 для воды для снижения температуры на выходе из сопла.

Имеется множество (обычно по меньшей мере три) регулировочных лопаток 11, которые равномерно распределены в круговом направлении и соединены с нижним концом изолирующей пластины 8 и могут отклоняться относительно головки 5 для коаксиальной подачи порошка. Фокус схождения потока порошка можно регулировать путем отклонения регулировочных лопаток 11.

Регулировочные лопатки 11 соединены с изолирующей пластиной 8 посредством механического шарнира или при помощи неподвижного соединения и, соответственно, могут механически или упруго отклоняться. Соответствующие регулировочные лопатки выполнены из материала с высокой теплопроводностью или материала с высокой эластичностью, соответственно. В одном варианте осуществления согласно настоящему изобретению регулировочные лопатки 11 соединены с изолирующей пластиной 8 при помощи шарнира.

Как показано на фиг. 2, регулировочная лопатка 11 представляет собой трапециевидную дугообразную лопатку с дугообразным поперечным сечением, перпендикулярным направлению высоты трапеции, а длина стороны конца, соединенного с изолирующей пластиной 8, больше, чем длина стороны противоположного конца.

Для обеспечения того, что движение между регулировочными лопатками 11 не будет прерываться, между соседними регулировочными лопатками 11 сохраняется компенсационный зазор от 1 до 2 мм. Таким образом может предотвращаться взаимодействие или столкновение регулировочных лопаток 11 друг с другом во время непрерывного отклонения.

Обе стороны регулировочной лопатки 11 снабжены удлинительной частью 111 в виде синхронизированной координационной конструкции, чтобы обеспечить, что равномерно распределенные регулировочные лопатки 11 имеют постоянный угол отклонения и играют роль взаимного ограничения.

В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрены четыре регулировочные лопатки 11. Компенсационный зазор между регулировочными лопатками 11 составляет 2 мм; толщина регулировочной лопатки 11 на верхнем конце составляет 0,4 мм, а толщина регулировочной лопатки 11 на нижнем конце составляет 0,2 мм. Регулировочные лопатки 11 выполнены из красной меди Т2.

Изолирующая пластина 8 представляет собой конический рукав из высокотермостойкого материала, такого как жаропрочная легированная сталь, термостойкий сплав или керамический материал и т.д. В предпочтительном варианте осуществления согласно настоящему изобретению изолирующая пластина выполнена из термостойкого сплава ГХ1015 толщиной 0,5 мм. Изолирующая пластина 8 соединена с головкой 5 для коаксиальной подачи порошка при помощи резьбы.

При условии поддержания постоянного расхода газа, несущего порошок, во внутренней полости 6, регулировочные лопатки 11 могут отклоняться внутрь или наружу, регулируя расход защитного газа во внешней полости 9, так что реализуется регулировка фокуса схождения потока порошка. В частности, по мере постепенного увеличения расхода защитного газа во внешней полости 9, регулировочные лопатки 11 механически постепенно отклоняются наружу, так что фокус схождения потока порошка постепенно перемещается вниз от первоначального фокуса схождения.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 104 items.
26.08.2017
№217.015.e7c5

Устройство и способ мониторинга отделительного слоя кровли на основе волоконной решетки в горной разработке

Изобретение относится к устройству для мониторинга и способу мониторинга отдельного слоя кровли в горной разработке на основе волоконной решетки. Технический результат заключается в повышении безопасности за счет более высокой эффективности мониторинга и точности измерений. Устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627051
Дата охранного документа: 03.08.2017
29.12.2017
№217.015.f391

Способ трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления вентильными реактивными электродвигателями. Техническим результатом является расширение диапазона обеспечения плавного крутящего момента. В способе трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637494
Дата охранного документа: 05.12.2017
29.12.2017
№217.015.f443

Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом

Изобретение относится к устройствам для выемки материала из вагонетки. Машина для выемки материала из шахтной вагонетки выполнена на основе подъемного механизма со стальным канатом и содержит механизм (1) захвата материала для захвата материала в шахтной вагонетке (6), подъемный механизм (2),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637062
Дата охранного документа: 29.11.2017
29.12.2017
№217.015.f4a1

Способ диагностирования по току шины короткого замыкания в цепи преобразователя мощности вентильного реактивного электродвигателя

Настоящее изобретение относится к способу диагностирования по току шины короткого замыкания основного позиционного переключателя преобразователя мощности вентильного реактивного электродвигателя. Способ диагностирования по току шины короткого замыкания в цепи преобразователя мощности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637379
Дата охранного документа: 04.12.2017
29.12.2017
№217.015.f5d2

Способ отказоустойчивого управления датчиком положения вентильного реактивного электродвигателя

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в роторных и линейных вентильных реактивных электродвигателях, содержащих различное число фаз и различную геометрию, для восстановления фронта импульса после его потери. В способе отказоустойчивого управления датчиком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637492
Дата охранного документа: 05.12.2017
29.12.2017
№217.015.f7d2

Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Техническим результатом является обеспечение плавного управления выходным крутящим моментом в максимальном диапазоне без учета влияния угла выключения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639309
Дата охранного документа: 21.12.2017
29.12.2017
№217.015.f9cd

Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах вентильного реактивного электродвигателя с множеством фаз и множеством топологических структур. Техническим результатом является обеспечение автоматического переключения и плавной связи между двумя режимами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639886
Дата охранного документа: 25.12.2017
19.01.2018
№218.016.022f

Шахтная мешалка для пенистой суспензии

Шахтная мешалка для пенистой суспензии, содержащая корпус (7) мешалки и полый винтовой стержень (5), установленный внутри корпуса (7) мешалки; корпус (7) мешалки оснащен входом (1) для двухфазной газожидкостной пены, который находится на переднем конце мешалки, входом (2) для суспензии на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630010
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.039b

Система динамического контроля отделения кровли выработки на основе волоконных решеток и способ предварительного оповещения

Настоящее изобретение относится к системе динамического контроля отделения кровли выработки на основе волоконных решеток и способу предварительного оповещения о нем, которое относится к области контроля безопасности при шахтных работах. В состав входят три части: наземная подсистема обработки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630334
Дата охранного документа: 07.09.2017
19.01.2018
№218.016.04f0

Способ горной разработки с закладкой с установлением контакта с кровлей и сохранением воды для контроля трещин перекрывающего слоя и проседания поверхности

Предложен способ горной разработки с сохранением воды и закладкой с установлением контакта с кровлей. Способ применим для контроля трещины перекрывающей породы и проседания поверхности в разработке шахты с сохранением воды. Датчик установлен на вершине выработанного пространства для закладки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630833
Дата охранного документа: 13.09.2017
Showing 1-1 of 1 item.
20.01.2018
№218.016.1015

Праймер и способ мультиплексного тестирования с помощью суспензионных микрочипов патогенов, передающихся клещами

Настоящее изобретение относится к области биотехнологии. Предложен суспензионный микрочип для мультиплексного выявления патогенов, передающихся клещами, содержащий набор праймеров для выявления австралийской лихорадки Q, вируса энцефалита, вируса синьцзянской геморрагической лихорадки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633692
Дата охранного документа: 16.10.2017
+ добавить свой РИД