×
14.05.2023
223.018.5580

Результат интеллектуальной деятельности: Трехкомпонентный скважинный сейсмометр

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к трехкомпонентным скважинным сейсмометрам. Сущность: сейсмометр содержит в герметичном корпусе (1) генератор (2), первый, второй и третий каналы (3-5) приема сейсмических сигналов; первый, второй и третий аналоговые выходы (6-8) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов; первый, второй и третий входы (9-11) калибровки соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов. Каждый канал приема сейсмических сигналов включает корпус (12), маятник (13), первую пружину (14), упругую первую опору (15), последовательно соединенные первый емкостный датчик (16) перемещения, первый усилитель–демодулятор (17), первый блок (18) обратной связи и первый магнитоэлектрический преобразователь (19). Маятник (13) механически связан с первой пружиной (14), с упругой первой опорой (15), с первым емкостным датчиком (16) перемещения и с первым магнитоэлектрическим преобразователем (19). Первый емкостный датчик (16) перемещения, первая пружина (14), упругая первая опора (15) и первый магнитоэлектрический преобразователь (19) механически связаны с корпусом (12). Первый емкостный датчик (16) перемещения и первый усилитель–демодулятор (17) подключены к генератору (2). Дополнительно сейсмометр содержит четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы (20-22) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов; первый, второй и третий управляющие входы (23-25) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов. Первый канал (3) приема сейсмических сигналов включает вторую пружину (26), механически связанную с корпусом (12) и герметичным корпусом (1). Каждый канал приема сейсмических сигналов включает упругую вторую опору (27), последовательно соединенные второй емкостный датчик (28) перемещения, второй усилитель–демодулятор (29), ключ (30), второй блок (31) обратной связи и второй магнитоэлектрический преобразователь (32). Причем корпус (12) механически связан с упругой второй опорой (27), со вторым емкостным датчиком (28) перемещения и со вторым магнитоэлектрическим преобразователем (32). Второй емкостный датчик (28) перемещения, упругая вторая опора (27) и второй магнитоэлектрический преобразователь (32) механически связаны с герметичным корпусом (1). Второй емкостный датчик (28) перемещения и второй усилитель–демодулятор (29) подключены к генератору (2). Первый, второй и третий аналоговые выходы (6-8) подключены к первым усилителям-демодуляторам (17) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов. Четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы (20-22) подключены ко вторым усилителям–демодуляторам (29) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов. Первый, второй и третий входы (9-11) калибровки подключены ко вторым магнитоэлектрическим преобразователям (32) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов. Первый и второй блоки (18, 31) обратной связи выполнены в виде последовательно соединенных фильтра и усилителя. Первый, второй и третий управляющие входы (23-25) подключены к ключам (30) соответственно первого, второго и третьего каналов (3-5) приема сейсмических сигналов. Технический результат: повышение точности измерения сейсмических колебаний. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к сейсмометрии, и может быть использовано для сейсмического мониторинга.

Известен сейсмометр [1], содержащий маятник с преобразователем перемещений, компенсационное магнитоэлектрическое устройство, RC-цепочку, связывающую выход основного усилителя с одним выводом катушки компенсационного устройства и инвертирующий усилитель, связывающий выход основного усилителя со вторым выводом катушки компенсационного магнитоэлектрического устройства.

В этом сейсмометре отсутствует защита от увода маятника при возникновении разбаланса датчика перемещения, что не обеспечивает требуемой точности.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является трехкомпонентный скважинный сейсмометр KS-2000BH [2], [3], фирмы Geotech Instruments LLC. Сейсмометр содержит в герметичном корпусе блок арретирования, генератор, первый, второй и третий каналы приема сигналов, причем каждый канал включает подпружиненный маятник на упругой опоре, интегратор, усилитель, калибратор, последовательно соединенные емкостный датчик перемещения, усилитель-демодулятор, блок обратной связи и магнитоэлектрический преобразователь, и в каждом канале маятник механически связан с емкостным датчиком перемещения, с магнитоэлектрическим преобразователем и блоком арретирования, интегратор подключен входом к выходу усилителя-демодулятора а выходом подключен к аналоговому выходу, а емкостный датчик перемещения и усилитель-демодулятор подключены к генератору.

Недостатком прототипа является недостаточная точность измерения сейсмических колебаний.

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, является повышение точности измерения сейсмических колебаний.

Технический результат достигается тем, что трехкомпонентный скважинный сейсмометр, содержащий в герметичном корпусе генератор, первый, второй и третий каналы приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий аналоговые выходы, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий входы калибровки, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, а каждый канал приема сейсмических сигналов включает корпус, маятник, первую пружину, упругую первую опору, последовательно соединенные первый емкостный датчик перемещения, первый усилитель-демодулятор, первый блок обратной связи и первый магнитоэлектрический преобразователь, причем маятник механически связан с первой пружиной, с упругой первой опорой, с первым емкостным датчиком перемещения и с первым магнитоэлектрическим преобразователем, первый емкостный датчик перемещения, первая пружина, упругая первая опора и первый магнитоэлектрический преобразователь механически связаны с корпусом, а первый емкостный датчик перемещения и первый усилитель-демодулятор подключены к генератору, дополнительно содержит четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий управляющие входы, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый канал приема сейсмических сигналов включает вторую пружину, механически связанную с корпусом и герметичным корпусом, каждый канал приема сейсмических сигналов включает упругую вторую опору, последовательно соединенные второй емкостный датчик перемещения, второй усилитель-демодулятор, ключ, второй блок обратной связи и второй магнитоэлектрический преобразователь, причем корпус механически связан с упругой второй опорой, со вторым емкостным датчиком перемещения и со вторым магнитоэлектрическим преобразователем, второй емкостный датчик перемещения, упругая вторая опора и второй магнитоэлектрический преобразователь механически связаны с герметичным корпусом, второй емкостный датчик перемещения и второй усилитель-демодулятор подключены к генератору, первый, второй и третий аналоговые выходы подключены к первым усилителям-демодуляторам, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы подключены ко вторым усилителям-демодуляторам, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий входы калибровки подключены ко вторым магнитоэлектрическим преобразователям, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый и второй блоки обратной связи выполнены в виде последовательно соединенных фильтра и усилителя, а первый, второй и третий управляющие входы подключены к ключам, соответственно, первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов.

Такое выполнение сейсмометра обеспечивает повышение точности измерения сейсмических колебаний.

На чертеже представлена функциональная схема сейсмометра. Для улучшения прослеживания связей и блоков на чертеже не показаны элементы арретирования и центрирования маятников, элементы крепления первых емкостных датчиков перемещения и первых магнитоэлектрических преобразователей к корпусу с элементами центрирования, элементы крепления вторых емкостных датчиков перемещения к герметичному корпусу и элементы крепления герметичного корпуса в скважине. Третий канал на чертеже условно повернут на 90°.

Принятые обозначения:

1 - герметичный корпус, 2 - генератор, 3 - первый канал приема сейсмических сигналов, 4 - второй канал приема сейсмических сигналов, 5 - третий канал приема сейсмических сигналов, 6 - первый аналоговый выход, 7 - второй аналоговый выход, 8 - третий аналоговый выход, 9 - первый вход калибровки, 10 - второй вход калибровки, 11 - третий вход калибровки, 12 - корпус, 13 - маятник, 14 - первая пружина, 15 - упругая первая опора, 16 - первый емкостный датчик перемещения, 17 - первый усилитель-демодулятор, 18 - первый блок обратной связи, 19 - первый магнитоэлектрический преобразователь, 20 - четвертый аналоговый выход, 21 - пятый аналоговый выход, 22 - шестой аналоговый выход, 23 - первый управляющий вход, 24 - второй управляющий вход, 25 - третий управляющий вход, 26 - вторая пружина, 27 - упругая вторая опора, 28 - второй емкостный датчик перемещения, 29 - второй усилитель-демодулятор, 30 - ключ, 31 - второй блок обратной связи, 32 - второй магнитоэлектрический преобразователь.

Трехкомпонентный скважинный сейсмометр содержит в герметичном корпусе 1 генератор 2, первый, второй и третий каналы 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий аналоговые выходы 6, 7, 8, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий входы 9, 10, 11 калибровки, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, а каждый канал приема сейсмических сигналов включает корпус 12, маятник 13, первую пружину 14, упругую первую опору 15, последовательно соединенные первый емкостный датчик 16 перемещения, первый усилитель-демодулятор 17, первый блок 18 обратной связи и первый магнитоэлектрический преобразователь 19, причем маятник 13 механически связан с первой пружиной 14, с упругой первой опорой 15, с первым емкостным датчиком 16 перемещения и с первым магнитоэлектрическим преобразователем 19, первый емкостный датчик 16 перемещения, первая пружина 14, упругая первая опора 15 и первый магнитоэлектрический преобразователь 19 механически связаны с корпусом 12, а первый емкостный датчик 16 перемещения и первый усилитель-демодулятор 17 подключены к генератору 2, дополнительно содержит четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы 20, 21, 22, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий управляющие входы 23, 24, 25, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, первый канал 3 приема сейсмических сигналов включает вторую пружину 26, механически связанную с корпусом 12 и герметичным корпусом 1, каждый канал приема сейсмических сигналов включает упругую вторую опору 27, последовательно соединенные второй емкостный датчик 28 перемещения, второй усилитель-демодулятор 29, ключ 30, второй блок 31 обратной связи и второй магнитоэлектрический преобразователь 32, причем корпус 12 механически связан с упругой второй опорой 27, со вторым емкостным датчиком 28 перемещения и со вторым магнитоэлектрическим преобразователем 32, второй емкостный датчик 28 перемещения, упругая вторая опора 27 и второй магнитоэлектрический преобразователь 32 механически связаны с герметичным корпусом 1, второй емкостный датчик 28 перемещения и второй усилитель- демодулятор 29 подключены к генератору 2, первый, второй и третий аналоговые выходы 6, 7, 8 подключены к первым усилителям-демодуляторам 17, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы 20, 21, 22 подключены ко вторым усилителям-демодуляторам 29, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий входы 9, 10, 11 калибровки подключены ко вторым магнитоэлектрическим преобразователям 32, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов, первый и второй блоки 18, 31 обратной связи выполнены в виде последовательно соединенных фильтра и усилителя, а первый, второй и третий управляющие входы 23, 24, 25 подключены к ключам 30, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов.

Сейсмометр работает следующим образом.

При появлении сейсмических воздействий в первом канале 3 приема сейсмических сигналов происходит перемещение относительно герметичного корпуса 1 корпуса 12 на упругой второй опоре 27, подвешенного на второй пружине 26, что вызывает на выходе второго емкостного датчика 28 перемещения корпуса 12 появление сигнала, который поступает на вход второго усилителя-демодулятора 29, усиливается и выпрямляется с помощью опорных сигналов генератора 2, поступающих на второй емкостный датчик 28 перемещения и дополнительный вход второго усилителя-демодулятора 29. Выходной сигнал второго усилителя-демодулятора 29 поступает на четвертый аналоговый выход 20 и через ключ 30 и второй блок 31 обратной связи на второй магнитоэлектрический преобразователь (МЭП) 32, механически связанный с корпусом 12 и герметичным корпусом 1. Второй МЭП 32 реализует отрицательную обратную связь, образующую механический фильтр, пропускающий на корпус 12 и выделяющий из пространственного сейсмического фона сейсмические колебания в рабочем диапазоне частот сейсмометра, направление которых соответствует только направлению качания упругой второй опоры 27 и гасит остальные, не совпадающие по частоте или по направлению, сейсмические колебания. Предварительно отфильтрованные колебания корпуса 12 вызывают перемещение маятника 13 на упругой первой опоре 15, подвешенного на первой пружине 14, что вызывает на выходе первого емкостного датчика 16 перемещения появление сигнала, который поступает на вход первого усилителя-демодулятора 17, усиливается и выпрямляется с помощью опорных сигналов генератора 2, поступающих на первый емкостный датчик 16 перемещения и дополнительный вход первого усилителя-демодулятора 17. Выходной сигнал первого усилителя-демодулятора 17 поступает на первый аналоговый выход 6 для дальнейшей обработки. Кроме того, выходной сигнал первого усилителя-демодулятора 17 поступает через первый блок 18 обратной связи на первый магнитоэлектрический преобразователь (МЭП) 19, механически связанный с маятником 13 и корпусом 12 и реализующий отрицательную обратную связь в сейсмометре, причем первый и второй блоки 18, 31 обратной связи выполнены в виде последовательно соединенных фильтра и усилителя.

Аналогично работают второй и третий каналы 4, 5 приема сейсмических сигналов и формируют выходные сигналы на втором и третьем аналоговых выходах 7, 8, с отличием в части механических фильтров, которые выполнены в виде свободных (без второй пружины 26 ) маятников с обратной связью, что позволяет измерять отклонения скважины от вертикали. Для этого подаются сигналы на второй и третий управляющие входы 24, 25 и ключи 30, цепи обратной связи отключаются, корпус 12 с элементами и катушка МЭП 32 на упругих вторых опорах 27 второго и третьего каналов 4, 5, приема сейсмических сигналов, выполняющие функции маятников инклинометра, принимают вертикальное положение. При этом сигналы на пятом и шестом аналоговых выходах 21, 22 содержат информацию о наклоне скважины, которая учитывается при обработке сейсмических сигналов и повышает точность измерения. Кроме того, при подаче сигналов на первый, второй и третий управляющие входы 23, 24, 25 и ключи 30, реализуется режим калибровки сейсмометра подачей сигналов на первый, второй и третий входы 9, 10, 11 калибровки, которые используются также для контроля характеристик механических фильтров анализом сигналов на четвертом, пятом и шестом аналоговых выходах 20, 21, 22, соответственно, первого, второго и третьего каналов 3, 4, 5 приема сейсмических сигналов. Применение механических фильтров и корректировка сигналов в зависимости от наклона скважины повышают точность измерения сейсмических сигналов.

Таким образом, достигается заявленный результат, и предлагаемый сейсмометр обеспечивает повышение точности измерения сейсмических колебаний.

Источники информации

1. Сейсмометр (авторское свидетельство СССР № 577490, МПК7 G01V1/16, 1976 г., 25.10.1977) http://patents.su/3-577490-sejjsmometr.html.

2. Broadband Seismometer - Models KS-2000 and KS-2000M, Operation Manual, руководство по эксплуатации, GEOTECH INSTRUMENTS, LLC, Copyright © 2000-2002, http://www.geoinstr.com/pub/manuals/ks-2000m.pdf.

3. Broadband Seismometer, Model KS-2000M, Rev. 2, Model KS-2000BH, Datasheets, Справочные данные, GEOTECH INSTRUMENTS, LLC, OCTOBER 2012, http://www.geoinstr.com/ds-ks2000m.pdf.

Трехкомпонентный скважинный сейсмометр, содержащий в герметичном корпусе генератор, первый, второй и третий каналы приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий аналоговые выходы соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий входы калибровки соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, а каждый канал приема сейсмических сигналов включает корпус, маятник, первую пружину, упругую первую опору, последовательно соединенные первый емкостный датчик перемещения, первый усилитель–демодулятор, первый блок обратной связи и первый магнитоэлектрический преобразователь, причем маятник механически связан с первой пружиной, с упругой первой опорой, с первым емкостным датчиком перемещения и с первым магнитоэлектрическим преобразователем, первый емкостный датчик перемещения, первая пружина, упругая первая опора и первый магнитоэлектрический преобразователь механически связаны с корпусом, а первый емкостный датчик перемещения и первый усилитель–демодулятор подключены к генератору, отличающийся тем, что дополнительно содержит четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий управляющие входы соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый канал приема сейсмических сигналов включает вторую пружину, механически связанную с корпусом и герметичным корпусом, каждый канал приема сейсмических сигналов включает упругую вторую опору, последовательно соединенные второй емкостный датчик перемещения, второй усилитель–демодулятор, ключ, второй блок обратной связи и второй магнитоэлектрический преобразователь, причем корпус механически связан с упругой второй опорой, со вторым емкостным датчиком перемещения и со вторым магнитоэлектрическим преобразователем, второй емкостный датчик перемещения, упругая вторая опора и второй магнитоэлектрический преобразователь механически связаны с герметичным корпусом, второй емкостный датчик перемещения и второй усилитель–демодулятор подключены к генератору, первый, второй и третий аналоговые выходы подключены к первым усилителям–демодуляторам соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, четвертый, пятый и шестой аналоговые выходы подключены ко вторым усилителям–демодуляторам соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый, второй и третий входы калибровки подключены ко вторым магнитоэлектрическим преобразователям соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов, первый и второй блоки обратной связи выполнены в виде последовательно соединенных фильтра и усилителя, а первый, второй и третий управляющие входы подключены к ключам соответственно первого, второго и третьего каналов приема сейсмических сигналов.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-12 of 12 items.
16.05.2023
№223.018.61f9

Способ регулировки порога чувствительности сигнализатора наклона

Изобретение относится к электротехнике, а именно созданию устройств коммутации электрических цепей, приводимых в действие при наклонах. Инерционную массу размещают по центру зоны расположения контактов, с возможностью ее углового отклонения в вертикальной плоскости для воздействия на контакты,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002748849
Дата охранного документа: 01.06.2021
16.05.2023
№223.018.63d4

Способ натяжения волоконной решетки брэгга до заданной величины относительного удлинения

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к исследованию и созданию чувствительных элементов спектральных датчиков и преобразователей физических величин. На упругом элементе в виде балки, выполненном из материала с положительным значением температурного коэффициента расширения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002774648
Дата охранного документа: 21.06.2022
Showing 21-30 of 46 items.
10.08.2015
№216.013.6c5c

Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Сущность: устройство для определения направления и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну и микробарометр, а также первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровые преобразователи, подключенные к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559298
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6c65

Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала

Использование: измерительная техника, в частности пеленгаторы. Сущность: устройство для определения направления и дальности до источника сигнала содержит магнитные первую и вторую антенны, размещенные взаимно перпендикулярно, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559307
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6e1c

Устройство для определения направления на источник сигнала

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Техническим результатом является возможность частотной и пространственной селекции источников сигналов. Для этого в устройство для определения направления на источник сигнала, содержащее магнитную антенну,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559746
Дата охранного документа: 10.08.2015
27.08.2015
№216.013.7425

Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Сущность: устройство для определения направления и дальности до источника сигнала содержит магнитные первую и вторую антенны, размещенные взаимно перпендикулярно, последовательно соединенные первый усилитель, первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561308
Дата охранного документа: 27.08.2015
10.09.2015
№216.013.7a07

Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - увеличение помехоустойчивости устройства. Указанный результат достигается тем, что устройство содержит магнитную первую и вторую антенны, размещенные взаимно перпендикулярно, восемь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562828
Дата охранного документа: 10.09.2015
25.08.2017
№217.015.cfa7

Устройство для определения местоположения источника сигналов

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения местоположения источника сигналов, содержащее персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает первый блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620976
Дата охранного документа: 30.05.2017
25.08.2017
№217.015.cfcd

Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620917
Дата охранного документа: 30.05.2017
25.08.2017
№217.015.d01b

Устройство для определения направления и дальности до источника сигналов

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Заявлено устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620919
Дата охранного документа: 30.05.2017
25.08.2017
№217.015.d020

Устройство для определения пеленга и дальности до источника сигналов

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620910
Дата охранного документа: 30.05.2017
25.08.2017
№217.015.d026

Способ определения направления и дальности до источника сигналов

Способ относится к измерениям, в частности к пеленгу. Техническим результатом является уменьшение погрешности использования его на однопозиционном пункте наблюдения и увеличение помехоустойчивости при наличии мешающих сигналов, приходящих во время прохождения инфразвуком расстояния от источника...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620925
Дата охранного документа: 30.05.2017
+ добавить свой РИД