УСТРОЙСТВО БЛИЖНЕПОЛЬНОЙ МАГНИТНОЙ СВЯЗИ

Изобретение относится к области передачи информации, а более конкретно - к устройствам для организации канала связи посредством модулирования низкочастотных магнитных полей и может быть использовано для передачи информации между различными подземными, подводными и другими объектами.

Известно устройство передачи информации посредством модулирования магнитных волн [Патент США №3898565, МПК Н04В 5/00, Н04В 5/0043, опубл. 05.08.1975], содержащее приемник для магнитной связи, в состав которого входят: источник возбуждения; антенный блок; схема обработки сигналов; управляющая схема. Источник возбуждения предназначен для формирования сигнала в антенном элементе, выполненном на основе тонкой магнитной пленки. Антенный блок состоит из корпуса и антенны, состоящей из сердечника, тонкой магнитной пленки и катушки. Схема обработки сигнала содержит детектор, сигнал на выходе которого пропорционален разнице между максимальными положительной и отрицательной ассиметричными амплитудами обрабатываемого сигнала, и фильтр. Выходной сигнал схемы обработки поступает на управляющую схему, формирующую сигнал отрицательной обратной связи, подаваемый на катушку обратной связи, а также подаваемый на усилитель звуковой частоты и динамики.

Недостатком такого устройства является передача информации в аналоговом виде, что значительно ухудшает помехозащищенность системы связи, так как используемый частотный диапазон перегружен промышленными и городскими помехами. Аналоговые виды модуляции имеют низкую стойкость к шумам и помехам, а также не позволяют регенерировать сигнал, т.е. восстанавливать сигнал, принятый с ошибками. Кроме того, чувствительный элемент, содержащий сердечник и катушку, помимо магнитной составляющей полезного сигнала способен принимать электрические помехи от работающего электротехнического оборудования. Современное импульсное оборудование формирует широкий спектр электрических помех, который в значительной мере снижает рабочую дальность устройства передачи данных.

Известно устройство беспроводной связи с использованием только магнитной составляющей поля [Патент США №6219529, МПК Н04В 7/24, опубл. 17.04.2001], состоящее из приемника, где в качестве чувствительного к магнитному полю элемента используется аморфный магнитоимпедансный элемент, сопротивление которого изменяется в соответствии с параметрами модулированного магнитного поля.

Недостатком такого устройства является невысокая чувствительность приемного элемента устройства связи - магнитоимпедансного датчика. Тогда как при реализации, например, подводных и подземных сетей передачи информации необходимо обеспечить высокую чувствительность приемного элемента - на уровне геомагнитных шумов.

Известен также способ и устройство беспроводной связи посредством магнитной индукции [Патент США №2008/0171512, МПК Н04В 5/00, опубл. 17.07.2008], описывающий способ сетевой передачи информации посредством модулирования переменного магнитного поля. Передатчик системы связи состоит из микроконтроллера, микросхемы прямого цифрового синтеза с источником тактирования, развязывающего трансформатора, усилителя мощности и передающей ферритовой магнитной антенны. Микроконтроллер управляет микросхемой прямого цифрового синтеза для формирования частотной, фазовой, широтно-импульсной и амплитудной манипуляций. Приемник системы связи состоит из приемной ферритовой антенны, нескольких каскадов усиления с автоматической регулировкой уровня усиления и микропроцессора.

Недостатками известной конструкции являются низкая стойкость к электрическим помехам, к которым восприимчива приемная ферритовая магнитная антенна, и низкая стойкость к узкополосным помехам в силу применения простейших видов манипуляций, отсутствия блоков канального кодирования.

Наиболее близким техническим решением является устройство ближнепольной магнитной связи [Бабицкий А.Н., Беляев Б.А., Боев Н.М., Сушков А.А., Клешнина С.А., Королев Е.В., Галеев Р.Г. Системы ближнепольной магнитной передачи информации // Системы связи и радионавигации, 2017. - 416 с. (прототип)], включающее передающую часть, содержащую канальный декодер, формирователь комплексной огибающей, квадратурный смеситель, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель мощности и передающую магнитную антенну, и приемную часть, содержащую магнитную антенну, в качестве которой может быть использован датчик слабых магнитных полей на основе тонких магнитных пленок, каскад автоматической регулировки усиления, аналого-цифровой преобразователь, квадратурный смеситель, блок демодуляции и канальный декодер.

Недостатком конструкции прототипа является чувствительность к электрической составляющей электромагнитных помех, что значительно ограничивает дальность работы системы связи в условиях городского электромагнитного шума. Конструкция применяемого широкополосного датчика слабых магнитных полей на основе тонких магнитных пленок не имеет элементов электрического экранирования и не предназначена для эксплуатации в условиях промышленных и городских шумов.

Наряду с этим, из предыдущего уровня техники известен малогабаритный высокочастотный магнитометр [п.м. РФ №163174, МПК G01R 33/05, опубл. 10.07.2016, бюл. №19], предназначенный для применения в измерительной технике и в магнитометрии, а также используемый в качестве высокочастотной магнитной антенны. Магнитометр содержит многослойную печатную плату, на которой размещаются микрополосковые резонаторы с тонкой магнитной пленкой. Особенностью конструкции является использование компенсационной катушки магнитных полей, выполненной в виде печатной индуктивности на нескольких слоях многослойной печатной платы.

Использование такого малогабаритного высокочастотного магнитометра в качестве высокочастотной магнитной антенны позволяет реализовать все преимущества компенсационной схемы измерений и при этом не экранировать высокочастотную составляющую магнитного поля. К тому же все элементы конструкции малогабаритного высокочастотного магнитометра, за исключением микрополоскового резонатора с тонкими магнитными пленками и компенсационной катушки, могут быть размещены внутри электромагнитного экрана с целью повышения стойкости устройства к электромагнитным помехам.

Техническим результатом изобретения является повышение стойкости системы ближнепольной магнитной связи к электрическим помехам, а также повышение помехозащищенности системы при работе в условиях узкополосных помех.

Технический результат достигается тем, что в устройстве ближнепольной магнитной связи, включающем передающую часть с интерфейсом приема данных от источника информации, канальным кодером, блоком многочастотной модуляции, цифро-аналоговым преобразователем, усилителем мощности, передающей магнитной антенной и приемную часть с приемной магнитной антенной, где в качестве приемной магнитной антенны используется датчик слабых магнитных полей на основе микрополоскового резонатора с тонкими магнитными пленками, а также каскадом автоматической регулировки усиления, аналого-цифровым преобразователем, демодулятором, декодером и интерфейсом передачи данных потребителю, новым является то, что компенсационная катушка датчика слабых магнитных полей выполнена в виде печатной индуктивности на нескольких слоях многослойной печатной платы и располагается под магнитной пленкой, а все элементы приемной антенны, за исключением микрополоскового резонатора с тонкими магнитными пленками и компенсационной катушки, находятся внутри электромагнитного экрана.

Существенным отличием заявляемого устройства от прототипа, является применение датчика слабых магнитных полей на основе микрополоскового резонатора с тонкими магнитными пленками, в котором компенсационная катушка (катушка обратной связи), выполнена в виде печатной индуктивности на нескольких слоях многослойной печатной платы и расположена под магнитной пленкой. Это позволяет компенсировать низкочастотную составляющую магнитного поля и не экранировать высокочастотную составляющую магнитного поля. Такая особенность дает возможность экранировать элементы конструкции датчика и всего приемного устройства, что значительно снижает его чувствительность к электрической составляющей электромагнитного поля.

Таким образом, перечисленные выше отличительные от прототипа признаки позволяют сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «новизна».

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что известно применение адаптивной многочастотной модуляции с кодированием (COFDM) для борьбы с импульсными помехами в системах ближнепольной магнитной связи с подземными и подводными объектами [Бабицкий А.Н., Беляев Б.А., Боев Н.М, Сушков А.А., Клешнина С.А., Королев Е.В., Галеев Р Г. Системы ближнепольной магнитной передачи информации // Системы связи и радионавигации, 2017. - 416 с]. Известно использование многочастотной модуляции (OFDM) при решении задач только подводной связи [п. US 8682244 В2, МПК Н04В 13/02, опубл. 25.03.2014]. Известен и датчик слабых магнитных полей на основе микрополоскового резонатора с тонкими магнитными пленками [п.м. РФ №163174, МПК G01R 33/05, опубл. 10.07.2016, бюл. №19], но при их использовании с остальными элементами схемы, проявляются новые свойства: конструкция датчика позволяет компенсировать низкочастотную составляющую магнитного поля и не экранировать высокочастотную составляющую магнитного поля, при этом становится возможной экранировка элементов конструкции датчика и всего приемника системы связи, что делает его нечувствительным к электрической составляющей электромагнитного поля; одновременно с этим для передачи сигнала используется многочастотная модуляция с канальным кодированием (COFDM), что в итоге повышает эффективность работы системы связи в условиях помех и дает возможность работы в условиях промышленного и городского шума.

Таким образом, заявляемое изобретение представляет собой совокупность известных элементов, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил, но совместное использование этих элементов в такой функциональности не следует явным образом из известного уровня техники и позволяет повышать стойкость системы ближнепольной магнитной связи к электрическим помехам, а также повышать помехозащищенность системы при работе в условиях узкополосных помех. Все вышеперечисленное позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «изобретательский уровень».

Данное техническое решение поясняется чертежом (фиг. 1), где изображена структурная схема устройства ближнепольной магнитной связи; чертежом общего вида приемной антенны (фиг. 2) и чертежом (фиг. 3) приемной антенны с разнесенными частями.

Устройство ближнепольной магнитной связи включает в себя (фиг. 1) передающую (1) и приемную (2) части. Передающая часть (1) включает последовательно соединенные интерфейс (3), канальный кодер (4), модулятор (5), квадратурный смеситель (6), цифро-аналоговый преобразователь (7), усилитель мощности (8) и передающую антенну (9), которые могут быть выполнены в виде отдельных блоков или в виде единого передающего устройства. Передающая часть (1) через канал связи (10) соединена с приемной частью (2). Приемная часть (2) включает последовательно соединенные приемную антенну (11), систему автоматической регулировки усиления (12), аналого-цифровой преобразователь (13), квадратурный смеситель (14), демодулятор (15), канальный декодер (16) и интерфейс (17), которые могут быть выполнены в виде отдельных блоков или в виде единого приемного устройства.

Конструкция приемной антенны (11) показана на фиг. 2, на фиг. 3 показан чертеж конструкции с разнесенными частями. Электроника приемной антенны (11) размещена внутри электромагнитного экрана (18), снаружи экрана расположены микрополосковый резонатор (19) с тонкими магнитными пленками (20) и компенсационная катушка (21). Электромагнитные экран (18), показанный на фиг. 2 и фиг. 3, может быть выполнен, например, из немагнитных сплавов латуни или алюминия. Части экрана скрепляются между собой таким образом (фиг. 3), чтобы все элементы, за исключением микрополоскового резонатора (19) с тонкими магнитными пленками (20) и компенсационной катушки (21), находились внутри электромагнитного экрана (18). При этом связь между элементами устройства осуществляется через печатную плату, для которой предусматривается паз (фиг.3) в электромагнитном экране (18).

Устройство работает следующим образом: При работе передатчика (1) системы ближнепольной магнитной связи информация от источника данных в цифровом виде поступает через интерфейс (3) на канальный кодер (4) для повышения помехоустойчивости канала связи, выходной сигнал с канального кодера поступает на модулятор (5), формирующий комплексную огибающую сигнала с многочастотной модуляцией, которая переносится на несущую частоту квадратурным смесителем (6). Выходной сигнал квадратурного смесителя (6) преобразуется в аналоговый вид цифро-аналоговым преобразователем (7), после чего сигнал поступает на усилитель мощности (8). Усилитель мощности (8) формирует сигнал для передающей антенны (9), которая формирует модулированное переменное магнитное поле в канале связи (10). Переменное магнитное поле регистрируется приемной антенной (11) приемника системы связи (2). Сигнал с выхода приемной антенны (11) поступает на каскад автоматической регулировки усиления (12), после чего аналого-цифровым преобразователем (13) выполняется преобразование сигнала в цифровой вид. Далее с выхода аналого-цифрового преобразователя (13) цифровой сигнал поступает на квадратурный смеситель (14), который переносит спектр сигнала на промежуточную частоту. Выходной сигнал квадратурного смесителя (14) подается на демодулятор (15), выполняющий функции синхронизации и демодулирования сигнала с многочастотной модуляцией. Выходной сигнал демодулятора поступает на канальный декодер (16), выходные данные которого посредством интерфейса (17) в цифровом виде передаются потребителю (приемнику данных).

В связи с тем, что в качестве приемной антенны (11) используется датчик слабых магнитных полей на основе микрополоскового резонатора (19) с тонкими магнитными пленками (20), удается значительно улучшить характеристики системы ближнепольной магнитной связи. Указанный датчик обладает высокой чувствительностью, широкой полосой рабочих частот, постоянным коэффициентом преобразования во всем частотном диапазоне. Отличительной особенностью датчика является компенсационная катушка (21), выполненная в виде печатной индуктивности на нескольких слоях многослойной печатной платы, которая находится под магнитной пленкой, что позволяет компенсировать низкочастотную составляющую магнитного поля и не экранировать высокочастотную составляющую магнитного поля. Существенно важно, что такая конструкция датчика дает возможность экранировки его элементов и делает его нечувствительным к электрической составляющей электромагнитного поля.

Следует отметить, что в составе структурной схемы устройства ближнепольной магнитной связи присутствуют блоки канального кодирования и многочастотной модуляции сигнала (COFDM), за счет чего также повышается эффективность работы системы связи в условиях промышленных и городских помех.