×
06.03.2020
220.018.09d8

Результат интеллектуальной деятельности: Боевая часть реактивного снаряда (варианты)

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Группа изобретений относится к области вооружения и военной техники, а именно к боевым частям с объемно-детонирующими зарядами и осколочно-фугасным боевым частям реактивных снарядов. Технический результат – повышение поражающего действия боевой части реактивного снаряда за счет увеличения скорости и полноты сгорания объемно-детонирующего заряда и уменьшения экранирующего эффекта смежных с боевой частью отсеков при одновременном уменьшении массы устройства. В корпусе боевой части реактивного снаряда помещен объемно-детонирующий заряд воспламенительно-разрывного заряда. Он скреплен одним торцом с дном корпуса боевой части по ее оси, а другим – утоплен в объемно-детонирующий заряд. В корпусе имеется также донный взрыватель. Корпус боевой части образован телескопически установленными друг в друга обечайкой и днищем. Они выполнены в виде стаканов, соединенных между собой трубкой со стенками переменной толщины, установленной по оси снаряда. Объемно-детонирующий заряд выполнен из отвержденной объемно-детонирующей смеси и скреплен с внутренней поверхностью обечайки и наружной поверхностью трубки. Свободный объем по направлению движения снаряда внутри корпуса боевой части сформирован дном и не контактирующей с обечайкой и трубкой поверхностью смеси. Воспламенительно-разрывной заряд помещен внутри трубки. При этом обращенный по направлению движения снаряда торец воспламенительно-разрывного заряда выступает за не скрепленный с корпусом боевой части торец объемно-детонирующего заряда. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а именно к боевым частям (БЧ) с объемно-детонирующими зарядами и осколочно-фугасным боевым частям реактивных снарядов.

Известна боевая часть реактивного снаряда (патент RU №2197708 по заявке №2002101291 от 22.01.2002 г.), выбранная нами в качестве прототипа для первого и второго вариантов. Данная боевая часть реактивного снаряда состоит из корпуса, в который помещен объемно-детонирующий заряд (ОДЗ), воспламенительно-разрывного заряда (ВРЗ), скрепленного одним торцом с дном корпуса боевой части по ее оси, а другим - утопленным в ОДЗ, и донного взрывателя. Между боевой частью и головным отсеком смонтирован инжектор объемно-детонирующего заряда, образованный со стороны головного отсека осевым каналом маршевого двигателя (МД), плавно сопряженным с выемкой, выполненной в дне маршевого двигателя, а со стороны боевой части - передней частью ее корпуса. Передняя часть корпуса боевой части частично или полностью утоплена в выемке маршевого двигателя и частично или полностью заполнена ОДЗ, и ВРЗ, скрепленным одним торцом с дном корпуса боевой части по ее оси, а другим - утопленным в объемно-детонирующий заряд.

В описанном снаряде повышение эффективности действия боевой части обеспечивается инжекторным устройством, образованным осевым каналом маршевого двигателя, плавно сопряженным с выемкой, выполненной в дне МД, и передней частью корпуса БЧ, частично или полностью утопленной в выемке МД. Указанное устройство обеспечивает перекачивание объемно-детонирующего заряда в полость головного отсека, где происходит ее смешение с воздухом, находящимся в этой полости, и последующая детонация полученной смеси на поверхности цели.

Однако с увеличением скорости полета снаряда увеличивается скорость разрушения головного отсека и МД, вследствие чего не обеспечивается перекачивание достаточного объема ОДЗ к поверхности цели.

Кроме того, рассматриваемое техническое решение, эффективное в снарядах с боевой частью, размещенной за двигателем, будет недостаточно эффективно в случае размещения перед БЧ легкоразрушаемого отсека с малым внутренним объемом, в котором не будет возможности разместить по оси трубку. В результате инициирование ОДЗ будет происходить до достижения оптимального перемешивания ОДЗ с воздухом, т.е. не будет обеспечена полнота сгорания ОДЗ, что приведет к снижению поражающего действия БЧ.

Также известна боевая часть реактивного снаряда (патент RU №2439473 по заявке от 2010124597 от 15.06.2010 г.), выбранная нами в качестве прототипа для третьего варианта. Она состоит из корпуса в виде оболочки, в который помещен заряд взрывчатого вещества в обойме, поражающих элементов, помещенных между корпусом и обоймой, размещенного в углублении задней части заряда усилителя детонационного импульса и донного взрывателя. Внутри обоймы размещен литьевой заряд взрывчатого вещества, в задней части которого выполнено соосное цилиндрическое углубление с размещенным в нем усилителем детонационного импульса в виде шашки высокоэнергетического состава. Зазор между внутренней поверхностью цилиндрической части оболочки и наружной поверхностью обоймы заполнен готовыми поражающими элементами (ПЭ), выполненных в виде стальных шариков. В передней части литьевого заряда взрывчатого вещества выполнена закрытая кожухом осесимметричная коническая выемка, обращенная своим основанием к головному отсеку снаряда, в которой до момента выстрела размещена задняя часть выдвижного устройства.

В указанном снаряде повышение эффективности поражения цели осколочным полем готовых поражающих элементов обеспечивается за счет разнесения осколочного блока и кумулятивной боевой части, что обеспечивает подрыв осколочно-фугасной боевой части до момента подхода ее корпусных деталей к преграде. При этом основное поражающее действие обеспечивается в направлении, перпендикулярном оси снаряда и частично - в направлении полета цели. Указанный характер поражающего действия обусловлен расположением взрывателя в дне боевой части. В связи с изложенным, недостатком принятого в качестве прототипа снаряда с осколочно-фугасной боевой частью является недостаточное поражающее действие по целям, расположенным в задней полусфере, при подходе снаряда к цели по настильной траектории, а также при возможном промахе по дальности, когда инициирование боевой части осуществляется после пролета цели.

К недостаткам обеих прототипов можно отнести также то, что смежные с БЧ отсеки частично экранируют цель от направленного воздействия поражающих факторов БЧ.

Задачей предлагаемой группы изобретений является повышение поражающего действия боевой части реактивного снаряда за счет увеличения скорости и полноты сгорания объемно-детонирующего заряда и уменьшения экранирующего эффекта смежных с боевой частью отсеков при одновременном уменьшении массы конструкции.

В первом варианте решение поставленной задачи достигается боевой частью реактивного снаряда, скрепленной с соседними отсеками, состоящей из корпуса, в который помещен объемно-детонирующий заряд, воспламенительно-разрывного заряда, скрепленного одним торцом с дном корпуса боевой части по ее оси, а другим - утопленным в объемно-детонирующий заряд, и донного взрывателя, при этом новым является то, что корпус боевой части образован телескопически установленными друг в друга обечайкой и днищем, выполненными в виде стаканов, соединенных между собой трубкой со стенками переменной толщины, установленной по оси снаряда, объемно-детонирующий заряд выполнен из отвержденной объемно-детонирующей смеси и скреплен с внутренней поверхностью обечайки и наружной поверхностью трубки, свободный объем по направлению движения снаряда внутри корпуса боевой части сформирован дном и не контактирующей с обечайкой и трубкой поверхностью смеси, воспламенительно-разрывной заряд помещен внутри трубки, при этом обращенный по направлению движения снаряда торец воспламенительно-разрывного заряда выступает за не скрепленный с корпусом боевой части торец объемно-детонирующего заряда.

Во втором варианте решение поставленной задачи достигается боевой частью реактивного снаряда, скрепленной с соседними отсеками, состоящей из корпуса, в который помещен объемно-детонирующий заряд, воспламенительно-разрывного заряда, скрепленного одним торцом с дном корпуса боевой части по ее оси, а другим - утопленным в объемно-детонирующий заряд, и донного взрывателя, при этом, новым является то, что корпус боевой части образован телескопически установленными друг в друга и скрепленными между собой обечайкой и днищем, выполненными в виде стаканов, объемно-детонирующий заряд выполнен из отвержденной объемно-детонирующей смеси и скреплен с боковыми стенками обечайки, днищем и корпусом воспламенительно-разрывного заряда, свободный объем по направлению движения снаряда внутри корпуса боевой части сформирован между дном обечайки и не контактирующей с обечайкой поверхностью смеси, в указанный объем по оси снаряда помещен закрепленный на дне обечайки рассекатель, корпус воспламенительно-разрывного заряда выполнен ступенчатым, с ослабленными сечениями, между корпусом воспламенительно-разрывного заряда и воспламенительно-разрывным зарядом размещены метаемые элементы, причем воспламенительно-разрывной заряд и метаемые элементы закреплены в корпусе с помощью донного взрывателя.

В третьем варианте решение поставленной задачи достигается боевой частью реактивного снаряда, состоящей из корпуса в виде оболочки, в который помещен заряд взрывчатого вещества в обойме, поражающих элементов, помещенных между корпусом и обоймой, размещенного в углублении задней части заряда усилителя детонационного импульса и донного взрывателя, в которой корпус боевой части образован телескопически установленными друг в друга и скрепленными между собой обечайкой и днищем, выполненными в виде стаканов, обойма выполнена в виде оболочки, сужающейся от центральной части по направлению к торцам, а в торцах оболочки выполнены полюсные отверстия, в качестве взрывчатого вещества используется отвержденная объемно-детонирующая смесь (ОДС), скрепленная с внутренней поверхностью обоймы, между полюсным отверстием, выполненным в обойме по направлению движения снаряда, и не контактирующей с обоймой поверхностью взрывчатого вещества образован объем, в который помещен рассекатель, обойма установлена по оси корпуса боевой части с переменным по длине зазором, в зазор над сужающимися участками обоймы установлены кожухи, внутренняя поверхность которых эквидистантна соответствующим участкам обоймы, а на наружной поверхности выполнены равномерно распределенные по окружности ребра, контактирующие с обечайкой корпуса боевой части, поражающие элементы помещены между наружной поверхностью обоймы, обечайкой корпуса и внутренней поверхностью кожухов и зафиксированы в осевом направлении упругим элементом, усилитель детонационного импульса помещен в корпус, который закреплен в полюсном отверстии обоймы и скреплен с углублением в заряде, при этом между корпусом усилителя детонационного импульса и усилителем детонационного импульса размещены метаемые элементы, а между метаемым элементом, контактирующим с усилителем детонационного импульса со стороны донного взрывателя, и донным взрывателем по оси корпуса установлена трубка с диаметром, меньшим внутреннего диаметра корпуса усилителя детонационного импульса, внутри трубки помещен дополнительный заряд взрывчатого вещества, который зафиксирован в осевом направлении метаемым элементом и донным взрывателем.

Днище корпуса боевой части во всех вариантах может быть выполнено в виде стакана с плоским дном или в виде стакана с дном в виде усеченного конуса.

Обечайка корпуса боевой части во всех вариантах может быть выполнена в виде стакана с плоским дном.

Дно обечайки во всех вариантах может быть выполнено переменой толщины. В дне обечайки по второму варианту и его возможным исполнениям может быть выполнено отверстие, в котором закреплен рассекатель.

По второму варианту и его возможным исполнениям на боковой поверхности корпуса воспламенительно-разрывного заряда, на участке с увеличенным диаметром, могут быть выполнены равномерно распределенные плоские поверхности.

В третьем варианте боевой части реактивного снаряда рассекатель может быть скреплен с полюсным отверстием обоймы. Углубление в задней части заряда взрывчатого вещества может быть выполнено расширяющимся по направлению к днищу. А корпус, в который помещен усилитель детонационного импульса, может быть выполнен ступенчатым, с переменной по длине толщиной стенок.

В третьем варианте боевой части реактивного снаряда обойма может быть выполнена составной со стенками переменной толщины. Поверхность сужающихся участков обоймы может быть выполнена с радиусной или со ступенчатой образующей.

В третьем варианте боевой части реактивного снаряда между корпусом боевой части и обоймой сформирован замкнутый свободный объем.

Во втором и третьем вариантах на днище корпуса боевой части, на боковых стенках стакана, выполнены участки с ослабленным сечением. Участки с ослабленным сечением могут быть выполнены длиной, меньшей длины боковых стенок стакана.

В предложенном по первому варианту техническом решении наличие в корпусе боевой части свободного объема, сформированного по направлению движения снаряда между дном и не контактирующей с обечайкой и трубкой поверхностью объемно-детонирующего заряда, и выступающего за не скрепленный с корпусом боевой части торец ОДЗ воспламенительно-разрывного заряда, помещенного внутрь трубки со стенками переменной толщины, обеспечивает формирование на противоположных торцах БЧ зон турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ. При такой конструкции инициирование основной массы объемно-детонирующей смеси осуществляется после разрушения корпуса БЧ не только по оси снаряда, но и с противоположных торцов, в результате чего обеспечивается увеличение скорости и полноты сгорания объемно-детонирующего заряда и повышается поражающее действие БЧ. Независимо от наличия и конструкции смежных отсеков достигается уменьшение экранирующего эффекта за счет их отбрасывания продуктами неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ в момент разрушения торцов корпуса БЧ до распыления и полной детонации ОДС в случае подрыва БЧ без ее контакта с поверхностью цели.

В случае контактного подрыва на поверхности цели зона турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ в объеме у переднего торца БЧ начинает работать как головной взрыватель, формируя на поверхности цели полусферическую зону поражения максимальной интенсивности.

Уменьшение массы конструкции достигается за счет отказа от стыковочных узлов большого диаметра при соединении между собой телескопически установленных друг в друга обечайки и днища корпуса боевой части, выполненных в виде стаканов, с помощью установленной по оси снаряда трубки.

В предложенном по второму варианту техническом решении формирование на противоположных торцах БЧ зон турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ обеспечивается:

- в свободном объеме внутри корпуса боевой части, сформированном между дном обечайки и не контактирующей с обечайкой поверхностью смеси при отражении от рассекателя в радиальном направлении продуктов детонации ВРЗ и продуктов неполного разложения ОДС. Продукты детонации ВРЗ и продукты неполного разложения ОДС выбрасываются по оси заряда при срабатывании ВРЗ, при этом до выброса в свободный объем корпуса и смешивания с имеющимся в нем воздухом происходит дробление смеси продуктами детонации ВРЗ, элементами корпуса ВРЗ и метаемыми элементами;

- в замкнутом свободном объеме, образованном стенками корпуса ВРЗ и примыкающим к боевой части сзади отсеком и боковыми стенками днища. Продукты детонации ВРЗ, фрагменты ОДС и продукты ее неполного разложения выбрасываются в указанный объем по месту разрушения ослабленных сечений корпуса ВРЗ, где происходит их дробление продуктами детонации ВРЗ, элементами корпуса ВРЗ и метаемыми элементами, а также перемешивание с имеющимся в указанном объеме воздухом.

Инициирование основной массы объемно-детонирующей смеси, как и в первом варианте предлагаемого технического решения, осуществляется после разрушения корпуса БЧ не только по оси снаряда, но и с противоположных торцов. В результате обеспечивается увеличение скорости и полноты сгорания объемно-детонирующего заряда и повышается поражающее действие БЧ. В случае подрыва БЧ без ее контакта с поверхностью цели, независимо от наличия и конструкции смежных отсеков, достигается уменьшение экранирующего эффекта за счет отбрасывания смежных отсеков в момент разрушения корпуса БЧ у дна обечайки и по ослабленным сечениям боковых стенок днища, до распыления и полной детонации ОДС.

Уменьшение массы конструкции достигается за счет выполнения дна обечайки переменой толщины и установки рассекателя в отверстие, выполненное в дне обечайки. Указанное отверстие может использоваться для заполнения БЧ ОДС. В этом случае рассекатель выполняет функцию пробки заправочной горловины.

За счет выполнения на боковой поверхности корпуса воспламенительно-разрывного заряда, на участке с увеличенным диаметром, равномерно распределенных по окружности плоских поверхностей, уменьшается масса конструкции. Также обеспечивается дробление корпуса ВРЗ с образованием дополнительных сечений для истечения в замкнутый объем, образованный стенками корпуса ВРЗ и примыкающим к боевой части сзади отсеком и боковыми стенками днища, продуктов детонации ВРЗ и продуктов неполного разложения ОДС.

Участки с ослабленным сечением, выполненные на днище корпуса боевой части, на боковых стенках стакана, позволяют уменьшить массу конструкции и сформировать после их разрушения направленные радиально струи продуктов детонации ВРЗ и продуктов неполного разложения ОДС, которые могут служить дополнительными источниками инициирования распыленной после разрушения корпуса БЧ ОДС. Равномерно распределенные по окружности участки на боковых стенках днища между ослабленными сечениями могут служить для стыковки с размещенным за БЧ отсеком снаряда.

В предложенном по третьему варианту техническом решении применение объемно-детонирующей смеси позволит увеличить время воздействия поражающего действия БЧ за счет относительно низкой скорости детонации ОДС и подпитки ударной волны за счет горения частиц ОДС в турбулентном потоке за ее фронтом.

Обойма, выполненная в виде сужающейся от центральной части по направлению к торцам оболочки с полюсными отверстиями, позволяет сформировать направленный фронт распространения ударной волны и разлета поражающих элементов. При этом может быть обеспечена требуемая для конкретного боеприпаса конфигурация поля осколочного поражения.

Объем, образованный между передним полюсным отверстием и не контактирующей с обоймой поверхностью ОДС, в который помещен рассекатель, позволяет сформировать в головной части БЧ зону турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ.

В донной части БЧ формирование зоны турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ обеспечивается расширяющимся по направлению к днищу углублением в задней части заряда взрывчатого вещества и помещенными в него усилителем детонационного импульса с метаемыми элементами.

Установленные в зазор над сужающимися участками обоймы кожухи, внутренняя поверхность которых эквидистантна соответствующим участкам обоймы, обеспечивают удержание поражающих элементов и формирование направленного осколочного поля в осевом направлении.

Выполненные на наружной поверхности кожухов, равномерно распределенные по окружности ребра, контактирующие с обечайкой корпуса боевой части, обеспечивают фиксацию кожухов в корпусе БЧ, формируют направленное осколочное поле в радиальном направлении, а также позволяют уменьшить массу конструкции.

Упругий элемент обеспечивает плотное прилегание поражающих элементов друг к другу и поверхности обоймы без применения дополнительных средств фиксации, например, клея, и компенсирует динамические нагрузки, действующие на них в полете.

Установленная между усилителем детонационного импульса и донным взрывателем трубка с помещенным в нее зарядом взрывчатого вещества, с диаметром, меньшим внутреннего диаметра корпуса усилителя детонационного импульса, обеспечивает:

- передачу детонационного импульса от взрывателя к усилителю детонационного импульса;

- формирование в корпусе усилителя детонационного импульса, в районе полюсного отверстия обоймы, проходных сечений для истечения в замкнутый объем, образованный примыкающим к боевой части сзади отсеком и боковыми стенками днища, продуктов детонации усилителя и продуктов неполного разложения ОДС;

- частичное разрушение связи между БЧ и размещенным за ней отсеком.

Днище боевой части, выполненное в виде стакана с дном в виде усеченного конуса, позволяет уменьшить массу конструкции, а также сформировать по оси БЧ направленный по ее оси поток осколков в направлении, противоположном направлению полета снаряда после отбрасывания смежного отсека.

Рассекатель, установленный в переднее полюсное отверстие обоймы, может выполнять функцию заправочной горловины.

Выполнение корпуса, в который помещен усилитель детонационного импульса, ступенчатым, с переменной по длине толщиной стенок, позволяет уменьшить массу конструкции. Выполнение стенок обоймы переменной толщины также позволяет уменьшить массу конструкции.

Выполнение поверхности сужающихся участков обоймы с радиусной образующей позволяет сформировать близкое к сферическому поле разлета поражающих элементов.

Выполнение поверхности сужающихся участков обоймы со ступенчатой образующей позволяет обеспечить программируемое дробление обоймы с образованием поражающих элементов заданной формы.

Выполнение обоймы составной облегчает ее изготовление.

Замкнутый свободный объем между корпусом боевой части и обоймой позволяет увеличить скорость поражающих элементов и угол их разлета за счет их движения в этих объемах до контакта с обечайкой.

Участки с ослабленным сечением, выполненные на днище корпуса боевой части, на боковых стенках стакана, позволяют уменьшить массу конструкции. Равномерно распределенные по окружности участки на боковых стенках днища между ослабленными сечениями могут служить для стыковки с размещенным за БЧ отсеком снаряда.

Во всех рассмотренных выше вариантах технического решения выполнение объемно-детонирующего заряда из отвержденной объемно-детонирующей смеси позволяет при равных с жидкой смесью удельных энергетических характеристиках обеспечить уменьшение объема заряда, аследовательно, - массы конструкции БЧ и снаряда либо при заданных габаритах БЧ увеличить ее массу. При этом при использовании объемно-детонирующей смеси со скоростью детонации, меньшей скорости детонации ВРЗ не менее чем в 1,5 раза, достигается максимальное повышение поражающего действия боевой части реактивного снаряда.

Скрепление объемно-детонирующего заряда из отвержденной объемно-детонирующей смеси с внутренней поверхностью обечайки и наружной поверхностью трубки частично снимает осевые нагрузки с узлов стыковки днища с обечайкой, что также позволяет уменьшить массу конструкции.

Применение скрепленного с корпусом БЧ ОДЗ из отвержденной объемно-детонирующей смеси также исключает изменение динамических характеристик снаряда в полете, характерных для жидкой смеси при ее колебаниях в объеме БЧ под действием осевых и боковых перегрузок.

Увеличение скорости и полноты сгорания объемно-детонирующего заряда при срабатывании БЧ также достигается за счет телескопического соединения обечайки и днища, которое позволяет увеличить время турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ в объеме у переднего торца ОДЗ за счет взаимного перемещения дна и обечайки до момента разрушения последней.

Предлагаемая группа изобретений поясняется графическими материалами, где:

- на фиг. 1 представлен первый вариант конструкции боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 2 - второй вариант конструкции боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 3 - третий вариант конструкции боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 4, 5 - конструктивное исполнение днища корпуса боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 6 - конструктивное исполнение дна обечайки корпуса боевой части и закрепления в нем рассекателя по второму варианту конструкции боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 7 - конструктивное исполнение равномерно распределенных плоских поверхностей на боковой поверхности корпуса воспламенительно-разрывного заряда, на участке с увеличенным диаметром, по второму варианту конструкции боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 8 - конструктивное исполнение на днище корпуса боевой части, на боковых стенках стакана, участков с ослабленным сечением по второму и третьему вариантам конструкции боевой части реактивного снаряда;

- на фиг. 9, 10, 11 - конструктивное исполнение по третьему варианту конструкции боевой части реактивного снаряда.

Боевая часть 2 реактивного снаряда скреплена с соседними отсеками 1, 3 и состоит из корпуса, в который помещен объемно-детонирующий заряд 4, воспламенительно-разрывного заряда 5, и донного взрывателя 6.

В первом варианте (фиг. 1) корпус БЧ образован телескопически установленными друг в друга обечайкой 7 и днищем 8, выполненными в виде стаканов. Обечайка и днище соединены между собой трубкой 9 со стенками переменной толщины, установленной по оси снаряда. ОДЗ 4 выполнен из отвержденной ОДС и скреплен с внутренней поверхностью обечайки 7 и наружной поверхностью трубки 9. Свободный объем 10 внутри корпуса БЧ сформирован дном 8 и не контактирующей с обечайкой 7 и трубкой 9 поверхностью ОДЗ 4. ВРЗ 5 помещен внутрь трубки 9, при этом обращенный по направлению движения снаряда торец ВРЗ выступает за не скрепленный с корпусом БЧ торец ОДЗ 4.

Во втором варианте (фиг. 2) корпус БЧ образован телескопически установленными друг в друга и скрепленными между собой обечайкой 7 и днищем 8, выполненными в виде стаканов. ОДЗ 4 выполнен из отвержденной ОДС и скреплен с боковыми стенками обечайки 7, днищем 8 и частично утопленным в ОДЗ 4 корпусом 11 ВРЗ 5. Свободный объем 10 внутри корпуса БЧ 2 сформирован между дном обечайки 7 и не контактирующей с обечайкой поверхностью ОДС 12. В свободный объем 10 по оси снаряда помещен закрепленный на дне обечайки рассекатель 13. Корпус 11 ВРЗ 5 выполнен ступенчатым, с ослабленными сечениями 14. Между ним и ВРЗ размещены метаемые элементы 15, причем ВРЗ 5 и метаемые элементы 15 закреплены в корпусе 11 с помощью донного взрывателя 6. Боевая часть 2 состыкована с примыкающим к ней сзади отсеком 3 с образованием замкнутого свободного объема 16 посредством боковых стенок днища 8, в которых выполнены участки с ослабленным сечением 17.

Днище корпуса 8 БЧ 2 во всех вариантах может быть выполнено в виде стакана с плоским дном или в виде стакана с дном в виде усеченного конуса (фиг. 4, 5, 9).

В возможном конструктивном исполнении БЧ реактивного снаряда по второму варианту (фиг. 6) дно обечайки 7 может быть выполнено переменой толщины. Рассекатель 13 установлен в отверстие 18, выполненное в дне обечайки 7, которое может использоваться для заполнения БЧ ОДС.

На боковой поверхности корпуса 11 ВРЗ 5, на участке с увеличенным диаметром, могут быть выполнены равномерно распределенные по окружности плоские поверхности 19.

По второму и третьему вариантам конструкции боевой части реактивного снаряда на днище 8 корпуса боевой части, на боковых стенках стакана, могут быть выполнены участки с ослабленным сечением 17.

Равномерно распределенные по окружности участки 20 на боковых стенках днища между ослабленными сечениями 17 (фиг. 8) могут служить для стыковки с размещенным за БЧ отсеком снаряда. Участки с ослабленным сечением 17 могут быть выполнены длиной, меньшей длины боковых стенок стакана (фиг. 2, 3, 5, 6, 9, 11).

В БЧ реактивного снаряда, выполненного по третьему варианту (фиг. 3, 9, 10, 11), корпус БЧ образован телескопически установленными друг в друга и скрепленными между собой обечайкой 7 и днищем 8. Заряд взрывчатого вещества 21 помещен в обойму 22. Усилитель детонационного импульса 23 размещен в углублении задней части заряда взрывчатого вещества 21, за ним установлен донный взрыватель 6.

Обойма 22 выполнена в виде оболочки, сужающейся от центральной части по направлению к торцам, а в торцах оболочки выполнены полюсные отверстия 24.

Используемая в качестве взрывчатого вещества отвержденная ОДС скреплена с внутренней поверхностью обоймы 22.

Между полюсным отверстием 24, выполненным в обойме 22 по направлению движения снаряда, и не контактирующей с обоймой 22 поверхностью взрывчатого вещества 25 образован свободный объем 10, в который помещен рассекатель 13.

Обойма 22 установлена по оси корпуса БЧ с переменным по длине зазором 26. В зазор 26 над сужающимися участками обоймы установлены кожухи 27, 28. Внутренняя поверхность кожухов 27, 28 эквидистантна соответствующим участкам обоймы 22. На наружной поверхности кожухов 27, 28 выполнены равномерно распределенные по окружности ребра 29, контактирующие с обечайкой 7 корпуса БЧ.

Поражающие элементы 30 помещены между наружной поверхностью обоймы 22, обечайкой 7 корпуса и внутренней поверхностью кожухов 27, 28 и зафиксированы в осевом направлении упругим элементом 31.

Углубление в задней части заряда взрывчатого вещества 21 выполнено расширяющимся по направлению к днищу 8.

Усилитель детонационного импульса 23 помещен в корпус 32, закрепленный в заднем полюсном отверстии 24 обоймы 22 и установленный в углублении заряда 21.

Между корпусом 32 и усилителем детонационного импульса 23 размещены метаемые элементы 15. Между метаемым элементом, контактирующим с усилителем детонационного импульса 23 со стороны донного взрывателя 6 и взрывателем по оси корпуса 32 установлена трубка 33 с диаметром, меньшим внутреннего диаметра корпуса. Внутри трубки 33 помещен дополнительный заряд взрывчатого вещества 34, который зафиксирован в осевом направлении метаемым элементом 15 и донным взрывателем 6.

В БЧ, выполненной по третьему варианту, днище 8 может быть выполнено в виде стакана с дном в виде усеченного конуса. Рассекатель 13 может быть скреплен с полюсным отверстием 24 обоймы 22. Корпус 32, в который помещен усилитель детонационного импульса 23, может быть выполнен ступенчатым, с переменной по длине, толщиной стенок. Обойма 22 может быть выполнена составной со стенками переменной толщины. Поверхность сужающихся участков обоймы 22 может быть выполнена с радиусной образующей. Поверхность сужающихся участков обоймы 22 может быть выполнена со ступенчатой образующей. Между корпусом БЧ и обоймой 22 может быть сформирован замкнутый свободный объем 35.

Равномерно распределенные по окружности участки 20 на боковых стенках днища между ослабленными сечениями 17 (фиг. 8) могут служить для стыковки с размещенным за БЧ отсеком снаряда с образованием замкнутого свободного объема 16 посредством боковых стенок днища 8, в которых выполнены участки с ослабленным сечением 17. Участки с ослабленным сечением 17 могут быть выполнены длиной, меньшей длины боковых стенок стакана (фиг. 2, 3, 5, 6, 9, 11).

Работа БЧ реактивного снаряда по первому варианту предполагаемого изобретения осуществляется следующим образом.

После контакта с преградой соседнего с БЧ отсека 1 снаряда происходит срабатывание донного взрывателя 6 и детонация ВРЗ 5. Продукты детонации ВРЗ разрушают трубку 9 по всей ее длине и начинают воздействовать на ОДЗ 4, который выполнен из отвержденной ОДС, а также выбрасываются в свободный объем 10 внутри корпуса БЧ, сформированный дном 8 и не контактирующей с обечайкой 7 и трубкой 9 поверхностью ОДЗ. ОДС под действием продуктов детонации ВРЗ 5 и сил инерции при торможении снаряда при его контакте с целью начинает перемещаться внутри обечайки 7 по направлению к днищу 8. При этом фрагменты трубки 9 и продукты детонации ВРЗ 5, выброшенные в свободный объем 10, дробят поступающую в него ОДС. Так как скорость истечения в свободный объем 10 продуктов детонации ВРЗ значительно превышает скорость звука и скорость поступления в объем ОДС со свободной поверхности ОДЗ 4, в указанном объеме происходит турбулентное перемешивание продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ 5 имеющимся в объеме воздухом.

После срабатывания донного взрывателя 6 и разрушения трубки 9 обечайка 7 и днище 8 получают возможность перемещаться относительно друг друга до момента достижения в объеме давления, превышающего давление разрушения обечайки 7. При этом увеличивается время турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ 5 в ограниченном объеме, что позволяет увеличить скорость и полноту сгорания ОДЗ 4 после разрушения обечайки 7 у поверхности цели.

Также часть продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ 5 истекает через отверстие в дне обечайки 7, образовавшееся после разрушения трубки 9 и донного взрывателя 6, в объем между БЧ 2 и расположенным за ней соседним отсеком 3, где также происходит турбулентное перемешивание продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ 5 с имеющимся в объеме воздухом.

В результате на противоположных торцах БЧ формируются зоны турбулентного перемешивания продуктов неполного разложения ОДС и продуктов детонации ВРЗ 5. Инициирование основной массы ОДС осуществляется после разрушения корпуса БЧ не только по оси снаряда, но и с противоположных торцов, в результате чего обеспечивается увеличение скорости и полноты сгорания ОДЗ 4 и повышается поражающее действие БЧ.

Работа БЧ реактивного снаряда по второму варианту предполагаемого изобретения осуществляется следующим образом.

После контакта соседнего с БЧ отсека 1 снаряда с преградой или получения команды на подрыв от бортовой аппаратуры происходит срабатывание донного взрывателя 6 и детонация ВРЗ 5. Продукты детонации ВРЗ 5 разрушают его корпус 11 в районе ослабленных сечений 14 и по месту стыка цилиндрической части корпуса с плоским дном.

При этом происходит частичное разрушение дна корпуса 11 и его цилиндрической части продуктами детонации ВРЗ 5. При прохождении частично разрушенного дна корпуса 11 и метаемого элемента 15, расположенного между ВРЗ 5 и его дном, через расположенную перед ними отвержденную ОДС в ОДЗ 4 происходит формирование канала. Образовавшиеся при этом фрагменты ОДС дробятся метаемым элементом 15 и вслед за ним и частично разрушенным дном корпуса 11 выбрасываются в свободный объем 10 внутри корпуса БЧ 2, сформированный между дном обечайки 7 и не контактирующей с обечайкой поверхностью ОДС 12. В указанном объеме продукты детонации ВРЗ 5 и продукты неполного разложения ОДС дополнительно дробятся о поверхность рассекателя 13 и отражаются от него в радиальном и противоположном первоначальному направлению движения направлении. Происходит их турбулентное перемешивание с имеющимся в объеме воздухом и взаимодействие с не контактирующей с обечайкой поверхностью ОДС 12.

Со стороны дна продукты детонации ВРЗ 5, фрагменты ОДС и продукты ее неполного разложения выбрасываются в замкнутый свободный объем 16 объем по месту разрушения ослабленных сечений 14 корпуса ВРЗ 11. В указанном объеме, образованном примыкающим к БЧ 2 сзади отсеком 3 и боковыми стенками днища 8 происходит их дробление продуктами детонации ВРЗ 5, элементами корпуса ВРЗ 11 и метаемыми элементами 15, а также перемешивание с имеющимся в указанном объеме воздухом.

Инициирование основной массы ОДС, как и в первом варианте предлагаемого технического решения, осуществляется после разрушения обечайки 7 корпуса БЧ не только по оси снаряда, но и с противоположных торцов. В результате обеспечивается увеличение скорости и полноты сгорания ОДЗ 4 и повышается поражающее действие БЧ 2. В случае подрыва БЧ без ее контакта с поверхностью цели, независимо от наличия и конструкции соседних отсеков 1 и 3, достигается уменьшение экранирующего эффекта за счет отбрасывания соседних отсеков 1 и 3 в момент разрушения корпуса БЧ 2 у дна обечайки 7 и по ослабленным сечениям 17 боковых стенок днища 8, до распыления и полной детонации ОДС.

За счет выполнения на боковой поверхности корпуса 11 ВРЗ 5, на участке с увеличенным диаметром, равномерно распределенных по окружности плоских поверхностей 19, уменьшается масса конструкции. Также обеспечивается дробление корпуса ВРЗ 11 с образованием дополнительных сечений для истечения в замкнутый свободный объем 16, образованный примыкающим к боевой части сзади отсеком и боковыми стенками днища, продуктов детонации ВРЗ 5 и продуктов неполного разложения ОДС.

Работа БЧ реактивного снаряда по третьему варианту предполагаемого изобретения осуществляется следующим образом.

После получения команды на подрыв от бортовой аппаратуры происходит срабатывание донного взрывателя 6. Детонационный импульс от донного взрывателя 6 передается к усилителю детонационного импульса 23 посредством дополнительного заряда взрывчатого вещества 34, помещенного внутрь трубки 33. При этом фрагменты разрушенного при срабатывании донного взрывателя 6, метаемый элемент 15 и продукты детонации дополнительного заряда взрывчатого вещества 34 выбрасываются в объем корпуса 32 за донным взрывателем 6 и в объем между БЧ и расположенным за ней отсеком. Туда же через сформированные в корпусе 32 при срабатывании дополнительного заряда взрывчатого вещества 34 проходные сечения поступают фрагменты ОДС с поверхности, контактировавшей с корпусом 32. В указанном объеме происходит их дробление продуктами детонации усилителя детонационного импульса 23, элементами корпуса 32 и метаемых элементов 15, расположенных со стороны донного взрывателя, а также перемешивание с имеющимся в указанном объеме воздухом.

Под действием удара метаемого элемента 15, расположенного со стороны донного взрывателя 6 (фиг. 9) по элементам конструкции расположенного за БЧ отсека и избыточного давления продуктов детонации дополнительного заряда взрывчатого вещества 34 происходит частичное разрушение связей между БЧ и расположенным за ней отсека.

Одновременно дополнительный заряд взрывчатого вещества 34 обеспечивает передачу детонационного импульса от донного взрывателя 6 к усилителю детонационного импульса 23. При этом за счет частичного разрушения в корпусе 32 усилителя детонационного импульса 23, в районе полюсного отверстия 24 обоймы 22 происходит формирование проходных сечений для истечения в замкнутый объем, образованный примыкающим к БЧ сзади отсеком и боковыми стенками днища, продуктов детонации усилителя и продуктов неполного разложения ОДС.

При детонации усилителя детонационного импульса 23 продукты его детонации разрушают корпус 32 по месту стыка цилиндрической части корпуса с плоским дном. При этом происходит частичное разрушение дна корпуса 32 и его цилиндрической части продуктами детонации усилителя детонационного импульса 23.

При прохождении частично разрушенного дна корпуса 32 и метаемого элемента 15, расположенного между усилителем детонационного импульса 23 и его дном, через расположенную перед ними отвержденную ОДС, из которой изготовлен заряд взрывчатого вещества 21, в смеси происходит формирование канала. Образовавшиеся при этом фрагменты ОДС дробятся метаемым элементом 15, расположенного между усилителем детонационного импульса 23 и дном корпуса 32, и вслед за ним и частично разрушенным дном корпуса 32 выбрасываются в свободный объем 10 внутри корпуса БЧ, образованный между передним полюсным отверстием и не контактирующей с обоймой 22 поверхностью взрывчатого вещества 25.

В указанном объеме продукты детонации усилителя детонационного импульса 23 и продукты неполного разложения ОДС дополнительно дробятся о поверхность рассекателя 13 и отражаются от него в радиальном и противоположном первоначальному направлению движения направлении. Происходит их турбулентное перемешивание с имеющимся в объеме воздухом и взаимодействие с не контактирующей с обоймой поверхностью взрывчатого вещества 25.

Инициирование основной массы ОДС, как и в ранее рассмотренных вариантах предлагаемого технического решения, осуществляется не только по оси снаряда, но и с противоположных торцов.

При этом происходит разрушение связей между БЧ и расположенным за ней отсеком и отбрасывание последнего от снаряда в направлении, противоположном направлению движения снаряда.

При детонации отвержденной ОДС, из которой изготовлен заряд взрывчатого вещества 21, происходит деформирование и последующее разрушение обоймы 22. Поражающие элементы 30 разрушают кожухи 27 и 28 и разгоняются в зазоре 26 в направлении, перпендикулярном к поверхности обоймы 22. Продукты детонации заряда взрывчатого вещества 21 за счет более высокой скорости распространения в замкнутом свободном объеме 35 разрушают обечайку 7 до подхода к ее поверхности поражающих элементов 30 с образованием дополнительных осколков, что также повышает поражающее действие БЧ. В результате поражение цели обеспечивается осколками обечайки 7, поражающими элементами 30 и продуктами детонации взрывчатого вещества 21.

Реализация предлагаемой группы изобретений позволит повысить поражающее действие боевой части реактивного снаряда за счет увеличения скорости и полноты сгорания ОДЗ и уменьшения экранирующего эффекта смежных с БЧ отсеков при одновременном уменьшении массы конструкции.


Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Боевая часть реактивного снаряда (варианты)
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 141 items.
26.08.2017
№217.015.d9e3

Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда (варианты)

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и касается оптического прицела системы наведения управляемого снаряда. Прицел содержит соосно установленные визир и прожектор. Прожектор включает в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623687
Дата охранного документа: 28.06.2017
26.08.2017
№217.015.dee7

Способ запуска маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда и инерционное замыкающее устройство

Изобретение относится к области вооружения, в частности к малогабаритным управляемым реактивным снарядам. При запуске маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя производят двумя инерционными замыкателями под...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624929
Дата охранного документа: 11.07.2017
26.08.2017
№217.015.dee8

Устройство крепления управляемой ракеты

Изобретение относится к ракетной технике. Устройство крепления управляемой ракеты, снабженной стартовым двигателем, в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) выполнено в виде обоймы. Обойма состоит из двух пар полуколец, причем внутренние полукольца установлены в проточку корпуса стартового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624952
Дата охранного документа: 11.07.2017
26.08.2017
№217.015.def2

Ручной гранатомётный комплекс

Изобретение относится к области военной техники. Гранатометный комплекс содержит гранатометы различной массы, включающие корпус, нарезной ствол с патронником, спусковой механизм, приклад с резиновым амортизатором и единую для них номенклатуру патронов, содержащих двухкамерные гильзы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624962
Дата охранного документа: 11.07.2017
26.08.2017
№217.015.df25

Устройство для юстировки прицела-прибора наведения

Устройство для юстировки прицела-прибора наведения содержит опорную плиту, две пары стоек, скрепленных попарно направляющими планками с продольными уступами, в которые установлена плита-имитатор объекта с посадочными местами и отверстиями под фиксирующие и крепежные элементы прицела-прибора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625044
Дата охранного документа: 11.07.2017
26.08.2017
№217.015.e617

Самоходный ракетный комплекс

Изобретение относится к конструкции мобильных комплексов с управляемым вооружением. Самоходный ракетный комплекс содержит носитель, включающий рабочую зону оператора, пульт дистанционного управления и боевое отделение с пусковым устройством (ПУ). ПУ содержит механизмы наведения, прицел-прибор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626784
Дата охранного документа: 01.08.2017
26.08.2017
№217.015.ea98

Способ управления объектом, система управления (варианты) и способ обработки сигналов (варианты)

Изобретение относится к области оптико-электронных систем управления, предназначенных преимущественно для автоматического сопровождения подвижных объектов с перемещающегося основания, и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627964
Дата охранного документа: 14.08.2017
19.01.2018
№218.016.035d

Способ стрельбы вооружения боевой машины и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к военной технике. Способ стрельбы боевой машины (БМ) заключается в обнаружении и опознавании целей, взятии их на сопровождение, сопровождении целей, выработке углов прицеливания в стабилизированной системе координат (ССК) и преобразовании их в углы управления в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630361
Дата охранного документа: 07.09.2017
19.01.2018
№218.016.03d7

Способ пропорционального управления воздушно-динамическим рулевым приводом ракеты и устройство для его реализации

Предлагаемая группа изобретений относится к области ракетостроения и может быть использована в оснащенных воздушно-динамическим рулевым приводом (ВДРП) ракетах с широким диапазоном изменения скорости полета в качестве системы пропорционального управления ВДРП. Технический результат заключается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630462
Дата охранного документа: 08.09.2017
19.01.2018
№218.016.083c

Объектив для ближней ик-области спектра

Изобретение может быть использовано в наблюдательных приборах и телевизионных обзорных комплексах. Объектив содержит апертурную диафрагму и четыре компонента. Первый компонент - положительный мениск, обращенный выпуклостью к предмету, склеенный из двояковыпуклой и двояковогнутой линз. Второй -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631538
Дата охранного документа: 25.09.2017
Showing 61-70 of 89 items.
29.04.2019
№219.017.4408

Патрон

Изобретение относится к сигнальным патронам для ручных гранатометов. Патрон содержит гильзу и гранату, которые скреплены разрушаемой при выстреле связью. Граната включает корпус с ведущим пояском над его утолщенным дном, обтекатель, пиротехнический замедлитель, заряд дымного ружейного пороха и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428652
Дата охранного документа: 10.09.2011
29.04.2019
№219.017.440a

Патрон

Изобретение относится к патронам нелетального поражающего действия для ручных гранатометов, а именно к патронам с эластичным поражающим элементом и к патронам раздражающего действия. Патрон содержит гильзу и ударный элемент. Гильза скреплена с ударным элементом разрушаемой при выстреле связью....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428650
Дата охранного документа: 10.09.2011
18.05.2019
№219.017.55ff

Способ выстреливания гранаты и гранатомет для его реализации

Изобретение относится к гранатометам разового применения. Способ выстреливания гранаты включает выталкивание гранаты пороховыми газами стартового заряда в сторону дульной части ствола и одновременное выталкивание в сторону казенной части противомассы. Разгон гранаты до заданной скорости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349857
Дата охранного документа: 20.03.2009
20.05.2019
№219.017.5cdf

Способ нанесения теплозащитного покрытия на корпус ракетного двигателя твердого топлива

Изобретение относится к способу нанесения теплозащитного покрытия из композиционных материалов, используемого для защиты корпусов ракетных двигателей, работающих на твердом топливе. На корпус ракетного двигателя, прошедший ряд подготовительных для склейки операций, наматывают фторопластовую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688128
Дата охранного документа: 17.05.2019
29.05.2019
№219.017.63b0

Огнемет

Изобретение относится к военной технике, а именно к огнеметам, однако может широко использоваться практически во всех боеприпасах, снаряженных жидкими или пастообразными зажигательными и дымовыми завесами. Сущность изобретения заключается в том, что реактивный двигатель огнемета жестко связан с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002272982
Дата охранного документа: 27.03.2006
09.06.2019
№219.017.7bea

Способ измерения координат и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и системам управления летательными аппаратами и может быть использовано для измерения координат по тангажу и курсу. Достигаемым техническим результатом является повышение устойчивости и точности измерения координат. Сущность заявленного способа заключается в том,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002300777
Дата охранного документа: 10.06.2007
09.06.2019
№219.017.7bef

Управляемая мина

Изобретение относится к области военной техники, в частности к управляемым артиллерийским снарядам и минам. Управляемая мина содержит соединенные электрической связью отсеки и расположенную между ними боевую часть с зарядом взрывчатого вещества. В корпусе боевой части с внутренней стороны по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002367892
Дата охранного документа: 20.09.2009
09.06.2019
№219.017.7bf0

Гранатометный выстрел

Изобретение относится к боеприпасам для оружия ближнего боя. Выстрел содержит пластмассовую гильзу с цилиндрическим отверстием в дне, внутри которого соосно установлена камора высокого давления с корпусом из высокопрочного материала, в которой размещен метательный заряд, гранату, корпус которой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002367889
Дата охранного документа: 20.09.2009
09.06.2019
№219.017.7e52

Способ наведения вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления

Изобретение относится к области ракетного вооружения. Технический результат - повышение точности стрельбы вращающихся по углу крена управляемых ракет. Способ наведения включает периодическую выработку электрического сигнала управления, длительность которого соответствует угловому отклонению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002406962
Дата охранного документа: 20.12.2010
09.06.2019
№219.017.7eb8

Управляемый реактивный снаряд

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к управляемым реактивным снарядам многоцелевого назначения. Снаряд содержит тандемную боевую часть, головной отсек с блоком рулевого привода, аппаратурный отсек, блок электронной задержки, выдвижное устройство и маршевый ракетный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002439473
Дата охранного документа: 10.01.2012
+ добавить свой РИД