Результат интеллектуальной деятельности: ГРЕЙФЕР

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к грейферу для работы с бревнами (погрузка, разгрузка, сортировка и т.п.) в соответствии с ограничительной частью п. 1 формулы. Кроме того, настоящее изобретение относится к рабочей машине, содержащей грейфер. Настоящее изобретение также относится к способу изменения конфигурации захвата грейфера.

Уровень техники

Основная проблема в промышленности лесозаготовок связана с транспортировкой бревен. После рубки деревьев и их обработки на месте бревна грузят на транспортные средства и транспортируют на обрабатывающее предприятие. На этом предприятии бревна сгружают с транспортных средств, обычно с использованием колесных погрузчиков, укладывают в штабеля или в бункеры, где они хранятся до транспортировки для дальнейшей обработки. Может осуществляться дополнительно сортировка уложенных бревен и/или их перемещение на другую площадку.

Загрузка, разгрузка и сортировка обычно осуществляется с помощью колесных погрузчиков, снабженных специализированными навесными рабочими органами. Такие рабочие органы обычно указываются как грейферные захваты для бревен или просто как грейферы. Как правило, грейфер содержит опорную часть, например, раму и захватывающую челюсть, которая имеет шарнирную конструкцию, то есть, присоединяется к раме с возможностью поворота. Например, грейфер может содержать гидравлические цилиндры, прикрепленные к раме и к захватывающей челюсти. Поворотная захватывающая челюсть предназначена для удерживания бревен путем создания захватывающей челюстью и рамой контактного усилия, действующего на бревна, в результате чего обеспечивается возможность безопасного перемещения бревен. Такой грейфер описывается в документе CN 201124415 Y.

Однако известные грейферы, например грейфер, раскрытый в CN 201124415 Y, часто разрабатываются для одного типа операций с бревнами, таких как сортировка или погрузка/разгрузка, и это делает такие грейферы непригодными для выполнения других операций.

Раскрытие изобретения

Целью настоящего изобретения является создание грейфера, более универсального по сравнению с известными конструкциями.

Указанная цель достигается в грейфере по п. 1 формулы изобретения.

Настоящее изобретение относится к грейферу для работы с бревнами (погрузка, разгрузка, сортировка и т.п.). Грейфер содержит опорную часть, присоединяемую к части рабочей машины, и по меньшей мере один зуб, присоединенный к опорной части. Указанный по меньшей мере один зуб выступает на некоторое расстояние (длина выступа) от опорной части. Грейфер содержит также захватывающую челюсть, установленную с возможностью поворота относительно опорной части.

В соответствии с изобретением грейфер может иметь формировать конфигурации с разными длинами выступа указанного по меньшей мере одного зуба.

Грейферы, в особенности большие грейферы, а именно, грейферы, предназначенные для одновременной работы с большим количеством бревен, обычно используются для выполнения по меньшей мере двух различных типов операций, например, разгрузки и сортировки.

При разгрузке бревен с помощью грейфера обычно желательно, чтобы указанный по меньшей мере один зуб был сравнительно коротким, чтобы он не повреждал бревна или транспортное средство, на которое погружены бревна. С другой стороны при сортировке бревен с помощью грейфера желательно, чтобы указанный по меньшей мере один зуб был сравнительно длинным, чтобы он мог скользить по земле для облегчения заполнения грейфера при его загрузке из штабелей или из сортировочных бункеров.

Поскольку грейфер по настоящему изобретению может иметь разные длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба, грейфер может использоваться для выполнения обеих вышеуказанных операций. Поэтому использование грейфера по настоящему изобретению не только обеспечивает экономию, поскольку оператор может использовать один грейфер, вместо двух разных грейферов, для выполнения обеих операций, но также повышает эффективность выполнения операций с бревнами, поскольку время, необходимое для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба может быть меньше времени, необходимого для смены грейфера.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер может формировать по меньшей мере две конфигурации, каждая из которых имеет открытое состояние и закрытое состояние, с разными длинами выступа указанного по меньшей мере одного зуба. В этом случае изменение длины выступа обычно инициируется оператором, и конфигурация грейфера с новой длиной выступа обычно может после этого использоваться в рабочем цикле, включающем открытие и закрытие грейфера. Например, одна конфигурация захвата может быть конфигурацией разгрузки, а другая конфигурация захвата может быть конфигурацией сортировки. В общем случае длина выступа в конфигурации сортировки может быть больше длины выступа в конфигурации разгрузки.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер выполнен для формирования открытого состояния и закрытого состояния путем поворота захватывающей челюсти относительно опорной части.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер выполнен для формирования открытого состояния и закрытого состояния без поворота опорной части относительно части рабочей машины. В этом случае грейфер не предназначен для подъема груза на большую высоту, то есть, не является грейфером с двумя захватывающими челюстями, каждая из которых может поворачиваться относительно части рабочей машины для открытия и закрытия грейфера.

Дополнительно, но не обязательно, по меньшей мере часть указанного по меньшей мере одного зуба выполнена с возможностью перемещения относительно опорной части для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба.

Дополнительно, но не обязательно, по меньшей мере часть указанного по меньшей мере одного зуба выполнена с возможностью поворота относительно опорной части для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба. То обстоятельство, что по меньшей мере часть указанного по меньшей мере одного зуба может поворачиваться, указывает на компактность конструкции, обеспечивающей изменение длины выступа.

Дополнительно, но не обязательно, по меньшей мере часть указанного по меньшей мере одного зуба, предпочтительно весь зуб, выполнена с возможностью поступательного перемещения, предпочтительно прямолинейного перемещения, относительно опорной части для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба. То обстоятельство, что по меньшей часть указанного по меньшей мере одного зуба может перемещаться поступательно, указывает на то, что по меньшей мере часть зуба может быть расположена в зоне, защищенной опорной частью, когда зуб находится отведенном положении.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер содержит также фиксирующее устройство, выполненное для обеспечения по меньшей мере одного состояния запирания, в котором длина выступа не может быть изменена, и по меньшей мере одно положение отпирания, в котором длина выступа может быть изменена. С помощью запирающего элемента может поддерживаться необходимая длина, даже во время работы грейфера.

Дополнительно, но не обязательно, опорная часть содержит опорную поверхность, и указанный по меньшей мере один зуб содержит опорную поверхность, причем фиксирующее устройство содержит запирающий элемент, предпочтительно в форме штифта, выполненный для опоры на опорные поверхности зуба и опорной части, когда фиксирующее устройство находится в положении запирания.

Дополнительно, но не обязательно, опорная часть содержит отверстие с внутренней поверхностью, формирующей опорную поверхность опорной части, и/или указанный по меньшей мере один зуб содержит отверстие с внутренней поверхностью, формирующей опорную поверхность зуба.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер содержит средство для соединения захватывающей челюсти и указанного по меньшей мере одного зуба, так что при перемещении захватывающей челюсти относительно опорной части может изменяться длина выступа указанного по меньшей мере одного зуба. В этом случае поворот захватывающей челюсти, который обычно используется для открытия и закрытия грейфера, может использоваться для другой цели, а именно, для изменения длины выступа.

Дополнительно, но не обязательно, захватывающая челюсть содержит соединительное средство, и указанный по меньшей мере один зуб содержит соединительный элемент. Соединительное средство захватывающей челюсти и соединительный элемент зуба выполнены таким образом, что их можно соединить друг с другом, так чтобы перемещение захватывающей челюсти относительно опорной части могло изменять длину выступа указанного по меньшей мере одного зуба.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер содержит также промежуточный соединитель, выполненный для соединения соединительного средства захватывающей челюсти с соединительным элементом зуба, причем промежуточный соединитель представляет собой штифт, проволоку и/или цепь. Использование промежуточного соединителя предполагает, что соединительное средство захватывающей челюсти и соединительный элемент зуба необязательно должны быть расположены рядом друг с другом для обеспечения возможности изменения длины выступа.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер содержит также привод зуба, предпочтительно гидравлический привод зуба, соединяющий указанный по меньшей мере один зуб с опорной частью для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба. Привод зуба может быть выполнен с дистанционным управлением. В этом случае оператор рабочей машины, содержащей грейфер, может изменять длину выступа без необходимости выхода из кабины рабочей машины.

Дополнительно, но не обязательно, привод зуба может быть выполнен для обеспечения положения запирания, в котором предотвращается перемещение указанного по меньшей мере одного зуба относительно опорной части. Использование привода зуба в качестве фиксирующего устройства означает, что дополнительное фиксирующее средство может быть исключено.

Дополнительно, но не обязательно, указанный по меньшей мере один зуб содержит начальную часть, выполненную для обеспечения указанного по меньшей мере одного зуба в одном положении грейфера, и отдельную удлиняющую часть, выполненную для присоединения, с возможностью съема, к начальной части для обеспечения нового положения грейфера. Использование отдельной удлиняющей части представляет собой экономичное решение для изменения длины выступа.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер содержит два или более зубьев.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер может формировать конфигурации с разными расстояниями между двумя или более зубьями.

Второй объект настоящего изобретения относится к рабочей машине, содержащей грейфер по любому из предыдущих пунктов.

Третий объект настоящего изобретения относится к способу изменения конфигурации захвата грейфера. Грейфер содержит захватывающую челюсть и опорную часть, присоединяемую к части рабочей машины, а также по меньшей мере один зуб, присоединенный к опорной части. Указанный по меньшей мере один зуб выступает от опорной части на некоторое расстояние (длина выступа).

Способ по третьему объекту настоящего изобретения включает изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба.

Дополнительно, но не обязательно, захватывающая челюсть выполнена с возможностью поворота относительно опорной части, и стадия изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба включает:

- соединение соединительного средства захватывающий челюсти с соединительным элементом зуба; и

- поворот захватывающей челюсти относительно опорной части для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба.

Дополнительно, но не обязательно, способ включает также соединение соединительного средства захватывающей челюсти с соединительным элементом зуба с помощью промежуточного соединителя, который предпочтительно представляет собой штифт, проволоку и/или цепь.

Дополнительно, но не обязательно, грейфер содержит также привод зуба, предпочтительно гидравлический привод зуба, соединяющий указанный по меньшей мере один зуб и опорную часть, причем стадия изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба включает приведение в действие привода зуба для изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба.

Дополнительно, но не обязательно, указанный по меньшей мере один зуб содержит начальную часть, выполненную для обеспечения указанного по меньшей мере одного зуба в одной конфигурации грейфера, и отдельную удлиняющую часть, причем стадия изменения длины выступа указанного по меньшей мере одного зуба включает прикрепление, с возможностью съема, отдельной удлиняющей части к начальной части.

Краткое описание чертежей

Ниже приведено более подробное описание вариантов осуществления изобретения, рассмотренных в качестве примеров, со ссылками на прилагаемые чертежи.

На чертежах показано:

на фиг. 1 - схематический вид сбоку колесного погрузчика, снабженного грейфером;

на фиг. 2 - схематический вид в перспективе одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 3А и 3Б - схематические виды в перспективе части одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 4А-4В - схематические виды в перспективе части одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 5А и 5Б - схематические виды в перспективе части одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 6 - схематический вид в перспективе части одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 7А и 7Б - схематические виды в перспективе части одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 8 - схематический вид в перспективе части одного из вариантов конструкции грейфера;

на фиг. 9А-9В - виды различных вариантов соединения зуба грейфера с его опорной частью.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 приведен схематический вид колесного погрузчика 10 с грейфером 12. Грейфер 12 предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных операций с бревнами 14. Варианты конструкции грейфера 12 могут быть приспособлены для работы с бревнами 14. Однако следует отметить, что грейфер 12 по настоящему изобретению может быть пригоден для работы и с другими типами объектов. Например, варианты конструкции грейфера 12 могут быть пригодны для работы с другими типами удлиненных объектов, таких как, например, трубы (не показаны) или сортовой круглый прокат для армирования железобетонных конструкций (не показано).

Также предполагается, что грейфер по настоящему изобретению может быть присоединен к другому типу рабочей машины, например к экскаватору (не показан). Также предполагается, что такой грейфер может формировать часть стационарной установки по работе с бревнами (не показана).

Однако грейфер 12, как правило, предназначен для выполнения операций с бревнами при его перемещении в направлении D, компонента которого проходит в горизонтальной плоскости Р, то есть, в плоскости, которая перпендикулярна вертикальной оси Z. Таким образом, в общем случае грейфер 12 - это механизм, не предназначенный для подъема бревен на большую высоту путем перемещения грейфера только по вертикали.

В варианте, показанном на фиг. 1, рабочая машина 10 содержит консоль 16, к которой присоединен грейфер 12. Кроме того, как показано на фиг. 1, рабочая машина 10 содержит приводной механизм 18 для подъема и/или наклона грейфера 12. Например, приводной механизм 18 может содержать один или несколько гидравлических приводов и/или один или несколько электрических приводов (на фиг. 1 не показаны). В варианте, показанном на фиг. 1, приводной механизм 18 содержит один гидравлический подъемный привод 20 и один гидравлический привод 22 наклона.

На фигуре 2 приведен схематический вид одного из вариантов конструкции грейфера 12 по настоящему изобретению. Грейфер 12 содержит опорную часть 24, подсоединяемую к части рабочей машины, например к консоли рабочей машины, такой как колесный погрузчик, показанный на фиг. 1. Для этой цели опорная часть 24 содержит соединительное средство 26, приспособленное для соединения с соединительным средством рабочей машины (на фиг. 2 не показано), в результате чего опорная часть 24 присоединяется к части рабочей машины. В варианте, показанном на фиг. 2, соединительное средство 26 представляет собой скобы, хотя могут использоваться и другие типы соединительных средств 26.

Кроме того, грейфер 12, показанный на фиг. 2, содержит по меньшей мере один зуб захвата, присоединенный к опорной части 24. В варианте, показанном на фиг. 2, грейфер содержит два зуба 28, 30, каждый из которых подсоединен непосредственно или опосредованно к опорной части 24.

Указанный по меньшей мере один зуб 28, 30 выступает от опорной части 24 на расстояние PL (длина выступа). Как показано на фиг. 2, зуб 28, 30 может отходить от опорной части 24 в главном направлении MED выступа. Кроме того, как показано на фиг. 2, величина PL определяется как расстояние от кончика зуба 28, 30, то есть, от наиболее удаленной части зуба 28, 30, до опорной части 24.

В действительности, как показано на фиг. 2, каждый зуб 28, 30 может иметь удлиненную форму, и основное направление зубьев может быть по существу параллельным главному направлению MED.

Кроме того, как показано на фиг. 2, грейфер 12 также содержит захватывающую челюсть 32, шарнирно присоединяемую к опорной части 24. Например, как показано на фиг. 2, грейфер 12 выполнен для нахождения в открытом состоянии и закрытом состоянии, которые достигаются при повороте захватывающей челюсти 32 относительно опорной части 24. Кроме того, как показано на фиг. 2, грейфер 12 может быть выполнен для нахождения в открытом состоянии и в закрытом состоянии, без поворота опорной части 24 относительно части рабочей машины (на фиг. 2 не показано).

Иначе говоря, в различных вариантах конструкции грейфера 12 по настоящему изобретению, например, в варианте, показанном на фиг. 2, изменение состояния грейфера 12 от открытого на закрытое, и наоборот, может быть достигнуто путем поворота захватывающей челюсти 32 относительно опорной части 24, в то время как опорная часть 24 остается неподвижной относительно части рабочей машины. В этом заключается существенное отличие от грейфера, предназначенного для подъема на большую высоту, который обычно содержит две захватывающие челюсти, каждая из которых может поворачиваться относительно части рабочей машины, в направлении друг к другу и друг от друга для изменения состояния грейфера.

Для поворота захватывающей челюсти 32 относительно опорной части 24 грейфер 12 может содержать поворотный привод 34, подсоединенный к захватывающей челюсти 32 и к опорной части 24. В варианте, показанном на фиг. 2, поворотный привод 34 представляет собой линейный привод, например линейный гидравлический привод, хотя могут использоваться и другие типы приводов.

Кроме того, как показано на фиг. 2, грейфер 12 может формировать конфигурации с различной величиной PL выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28, 30. Возможность формирования конфигураций с различными величинами PL показана на фиг. 2 стрелками А, В. Например, грейфер 12 может формировать по меньшей мере две конфигурации захвата, каждая из которых может допускать открытое и закрытое состояния, с различной величиной PL выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28, 30.

Различные величины PL выступа могут быть достигнуты разными способами, некоторые из которых будут описаны ниже. Чтобы представление материала заявки было короче, описание упомянутых способов будет содержать признаки, относящиеся к первому зубу 28. Однако следует отметить, что каждый из нижеописанных вариантов конструкции грейфера 12 содержит также средства, относящиеся и ко второму зубу 30, причем эти средства аналогичны средствам, относящимся к первому зубу 28.

Например, на фиг. 3А и 3Б показан вариант грейфера 12, в котором по меньшей мере часть указанного по меньшей мере одного зуба 28 выполнена с возможностью поворота относительно опорной части 24 для изменения величины PL выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28. В варианте, показанном на фиг. 3, первый зуб 28 состоит из двух частей: проксимальной части 28', прилегающей к опорной части 24, и дистальной части 28'', расположенной дальше от опорной части 24. Дистальная часть 28'' присоединена к проксимальной части 28' с помощью шарнира 36, так что дистальная часть 28'' может поворачиваться относительно проксимальной части 28'.

В реализации первого зуба 28, показанной на фиг. 3А и 3Б, шарнир 36 имеет такую конструкцию, что дистальная часть 28'' может поворачиваться относительно проксимальной части 28' вокруг оси 38 вращения. В варианте, показанном на фиг. 3, ось 38 вращения проходит по существу в горизонтальном направлении. Таким образом, когда грейфер 12, показанный на фиг. 3А и 3Б, размещен с зубьями на ровной поверхности, проходящей горизонтально, ось 38 вращения будет проходить в направлении, которое по существу параллельно этой поверхности. Однако также могут использоваться и другие реализации зуба 28, в которых ось 38 вращения может проходить в другом направлении.

На фиг. 3А грейфер показан в первой конфигурации, в которой первый зуб 28 сложен, так что конец дистальной части 28'' обращен в сторону опорной части 24. В этой конфигурации, показанной на фиг. 3А, первый зуб 28 имеет первую длину PL₁ выступа. Как показано на фиг. 3Б, дистальная часть 28'' повернута относительно проксимальной части 28' таким образом, что конец, а именно, часть, удаленная от шарнира 36, дистальной части 28'' обращена в сторону от опорной части 24. Когда грейфер 12 имеет конфигурацию, показанную на фиг. 3Б, первый зуб 28 имеет вторую длину PL₂ выступа, которая больше первой длины PL₁.

Вместо этого или в дополнение к этому, вместо вышеописанного поворота по меньшей мере части, предпочтительно всего, указанного по меньшей мере одного зуба 28 может использоваться его поступательное прямолинейное перемещение относительно опорной части 24 для изменения длины указанного по меньшей мере одного зуба 28.

Один из вариантов конструкции грейфера 12, в котором по меньшей мере один зуб 28 выполнен с возможностью поступательного перемещения, описан ниже со ссылками на фиг. 4А-4В. Как можно видеть на фиг. 4, грейфер 12 может находиться в первом состоянии с первой длиной PL₁ выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28. Кроме того, как можно понять, сравнивая фиг. 4А и 4В, указанный по меньшей мере один зуб 28 выполнен с возможностью поступательного перемещения, так что грейфер 12 может быть переведен во второе состояние со второй длиной PL₂ выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28. В варианте, показанном на фиг. 4А-4В, указанный по меньшей мере один зуб 28 может перемещаться прямолинейно. В частности, в варианте, показанном на фиг. 4А-4В, указанный по меньшей мере один зуб 28 может перемещаться прямолинейно в направлении, по существу параллельном главному направлению MED выдвижения указанного по меньшей мере одного зуба 28.

В одном из неограничивающих вариантов, и как это показано на фиг. 4А-4В, грейфер 12 может содержать фиксирующее устройство 40, выполненное для обеспечения по меньшей мере одного положения запирания, в котором длина PL выступа зуба не может быть изменена, и по меньшей одного положения отпирания, в котором можно изменять длину PL.

В одном из неограничивающих вариантов, показанном на фиг. 4Б, опорная часть 24 может содержать опорную поверхность 42, и указанный по меньшей мере один зуб 28 может содержать опорную поверхность 44. Кроме того, фиксирующее устройство 40 содержит запирающий элемент 46, предпочтительно штифт, выполненный для взаимодействия с опорной поверхностью 42 и опорной поверхностью 44, когда фиксирующее устройство 40 находится в положении запирания.

Кроме того, как показано на фиг. 4Б, опорная часть 24 может иметь отверстие 48 с внутренней поверхностью 50, формирующей контактную поверхность 42. Вместо отверстия 48 опорной части или в дополнение к нему, указанный по меньшей мере один зуб 28 может содержать отверстие 52 с внутренней поверхностью 54, формирующей опорную поверхность 44. Однако по меньшей мере одна из опорных поверхностей 42, 44 может быть сформирована и другим способом, например, путем выполнения в опорной части 24 и/или в указанном по меньшей мере одном зубе 28 углубления (не показано) в боковой стенке, которое может формировать опорную поверхность.

Конфигурации грейфера 12, показанные на фиг. 4А-4В, могут изменяться от конфигурации, показанной на фиг. 4А, к конфигурации, показанной на фиг. 4В, путем перевода фиксирующего устройство в положение отпирания, например, путем извлечения запирающего элемента 46, как это показано на фиг. 4Б, перемещения указанного по меньшей мере одного зуба 28 относительно опорной части 24 и перевода фиксирующего устройства 40 в положение запирания, например, путем введения запирающего элемента 46, как это показано на фиг. 4А и фиг. 4В.

Перемещение по меньшей мере одного зуба 28 относительно опорной части 24 может выполняться вручную или с помощью соответствующего механизма, такого как привод или гидравлический цилиндр.

На фиг. 5А и 5Б показан вариант, в котором грейфер 12 содержит средство для соединения захватывающей челюсти 32 и указанного по меньшей мере одного зуба 28 таким образом, что перемещение захватывающей челюсти 32 относительно опорной части 24 может изменять длину PL выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28.

В варианте, показанном на фиг. 5А и 5Б, по меньшей мере один зуб 28 содержит соединительный элемент 56, показанный здесь в форме кронштейна, и захватывающая челюсть 32 содержит соединительное средство, показанное здесь как проушина 58.

Соединительное средство 58 захватывающей челюсти и соединительный элемент 56 зуба выполнены таким образом, что их можно соединить друг с другом, так чтобы перемещение захватывающей челюсти 32 относительно опорной части 24 могло изменять длину указанного по меньшей мере одного выступающего зуба 28.

Для этой цели грейфер 12 может содержать, например, промежуточный соединительный элемент 60 для соединения соединительного средства 58 захватывающей челюсти с соединительным элементом 56 зуба. В варианте, показанном на фиг. 5А и 5Б, промежуточный соединительный элемент 60 имеет форму цепи, хотя следует понимать, что соединительный элемент 60 может иметь другую форму, такую как штифт (не показан) или проволока (не показана) или любую другую форму, которая подходит для передачи перемещения захватывающей челюсти 32 указанному по меньшей мере одному зубу 28. Однако в некоторых вариантах конструкции грейфера может быть предпочтительным использование гибкого промежуточного соединительного элемента, например, цепи и/или проволоки.

На фиг. 6 показан еще один вариант конструкции грейфера 12. Грейфер 12, показанный на фиг. 6, содержит привод 62 зуба, предпочтительно гидравлический привод, соединяющий указанный по меньшей мере один зуб 28 с опорной частью 24 для изменения длины PL выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28. На фиг. 6 показана реализация привода 62 зуба в форме линейного привода. Кроме того, привод зуба может быть также выполнен для обеспечения положения запирания, в котором предотвращается перемещение указанного по меньшей мере одного зуба 28 относительно опорной части 24. В варианте, показанном на фиг. 6, при работе привода 62 указанный по меньшей мере один зуб 28 может перемещаться относительно опорной части 24 в направлении, указанном стрелкой А.

Одно из преимуществ привода 62 зуба, показанного на фиг. 6, заключается в том, что может осуществляться дистанционное управление его работой. В этом случае оператор рабочей машины с грейфером, показанным на фиг. 6, может изменять длину PL выступа указанного по меньшей мере одного зуба 28, не выходя из кабины рабочей машины. Например, оператор может управлять работой привода 62 зуба с помощью органа управления, такого как рычаг, маховичок или другое средство (не показаны), которое находится в кабине рабочей машины.

Следует отметить, что привод 62 зуба необязательно должен быть линейным приводом. Например, в вариантах конструкции грейфера 12, содержащих части зубьев, поворачиваемых относительно других частей, таких как вариант, показанный на фиг. 3А и 3Б, привод 62 зуба может быть выполнен для обеспечения поворота части зуба относительно других его частей и/или относительно опорной части. Также в некоторых вариантах конструкции грейфера может использоваться привод 62 зуба, поворачивающий зуб относительно его продольной оси для изменения его длины. В таком варианта конструкции грейфера 12 опорная часть 24 может содержать канал с резьбой (не показан), и зуб также может содержать нитки резьбы (не показаны).

На фиг. 7А и фиг. 7Б приведен вид еще одного варианта осуществления настоящего изобретения. Как можно видеть на фиг. 7А, указанный по меньшей мере один зуб 28 может содержать начальную часть 28а, которая составляет указанный по меньшей мере один зуб в одной конфигурации грейфера 12. Таким образом, как показано на фиг. 7А, зуб 28 состоит только из начальной части 28а, имеющей первую длину PL₁ выступа зуба 28. На фиг. 7А также можно видеть, что грейфер 12 содержит отдельную удлиняющую часть 28b зуба, выполненную для прикрепления, с возможностью съема, к начальной части 28а зуба для формирования новой конфигурации грейфера. Такая новая конфигурация показана на фиг. 7b.

Таким образом, в конфигурации, показанной на фиг. 7b, указанный по меньшей мере один зуб 28 составлен из начальной части 28а и отдельной удлиняющей части 28b.

Следует отметить, что конструкция, описанная со ссылками на фиг. 7а и фиг. 7b, а именно, отдельная удлиняющая часть 28b зуба, подсоединяемая к начальной части 28а зуба, может быть объединена с вариантом конструкции грейфера 12, в котором по меньшей мере часть зуба 28 выполнена перемещаемой относительно опорной части 24 для изменения длины PL выступа зуба 28.

Например, каждый из вариантов, описанных со ссылками на фиг. 2-6, может быть модифицирован таким образом, что зуб 28 выполнен для присоединения к нему отдельной удлиняющей части 28b. В этом случае предусматривается, что длину начальной части 28а выступа зуба сначала регулируют с использованием одного из способов, описанных со ссылками на фиг. 2-6, и после этого к начальной части 28а подсоединяют отдельную удлиняющую часть 28b для получения другой длины выступа зуба. Однако также предусматривается вариант, в котором сначала отдельную удлиняющую часть 28b подсоединяют к начальной части 28а для увеличения длины выступа зуба 28, состоящего из начальной части 28а и отдельной удлиняющей части 28b, после чего регулируют длину зуба.

Кроме того, необходимо отметить, что минимальная длина PL выступа зуба может быть сравнительно небольшой. На практике в вариантах конструкции грейфера минимальная длина PL выступа зуба может быть равна нулю или по существу равна нулю.

Кроме того, хотя на фигурах показаны варианты конструкции грейфера с двумя зубьями, параллельными друг другу, однако возможны также варианты грейфера 12, в котором два или более зубьев проходят не параллельно друг другу.

На фиг. 8 показан еще один вариант конструкции грейфера 12. Грейфер 12, показанный на фиг. 8, в дополнение к возможностям формирования конфигураций с разными длинами PL выступа зубьев 28, 30, как показано стрелками А и В на фиг. 8, может также формировать конфигурации с разными расстояниями между двумя зубьями 28, 30, как это показано стрелкой С на фиг. 8. В этом случае, как показано на фиг. 8, зубья 28, 30 могут перемещаться навстречу друг другу и друг от друга, в основном в направлении, которое перпендикулярно направлению, в котором может быть изменена длина PL выступа зубьев.

Например, как это показано на фиг. 8, возможность перемещения зубьев 28, 30 навстречу друг другу и друг от друга может быть обеспечена установкой, с возможностью скольжения, по меньшей мере частей зубьев 28, 30 в желобе 64, и грейфер может содержать средство фиксации расстояния между зубьями (не показано), которое может фиксировать зубья 28, 30 в определенном положении относительно друг друга. Варианты конструкции грейфера 12 могут также содержать средство регулирования расстояния (не показано), такое как гидравлический или электрический привод, для изменения расстояния между зубьями 28, 30.

Кроме того, предполагается, что зуб 28 может быть подсоединен к опорной части 24 самыми разными способами. На фиг. 9 показаны различные варианты такого подсоединения. В варианте, показанном на фиг. 9А, по меньшей мере часть зуба 28 входит в опорную часть 24. Например, как показано на фиг. 9А, зуб 28 может входить в полость в опорной части 24. В варианте, показанном на фиг. 9Б, выступ опорной части 24 входит в полость в зубе 28. В варианте, показанном на фиг. 9В, зуб 28 подсоединен к одной стороне опорной части 24.

Необходимо понимать, что настоящее изобретение не ограничивается рассмотренными вариантами его осуществления, которые иллюстрируются прилагаемыми чертежами, напротив, специалисту в данной области техники будет понятно, что могут быть выполнены самые разные изменения и модификации этих вариантов.