×
22.01.2020
220.017.f7dd

ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, КАССЕТЫ СО СКОБАМИ И ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002711517
Дата охранного документа
17.01.2020
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим скобам. Скоба содержит: основание, содержащее проксимальный участок, дистальный участок и промежуточный участок, причем промежуточный участок имеет плоскую, контактирующую с тканью поверхность и наклонную поверхность выталкивания; первую ножку, проходящую от основания; вторую ножку, проходящую от основания, причем основание, первая ножка и вторая ножка образуют цельный бесшовный элемент. Причем наклонная поверхность выталкивания наклонена вниз в направлении дистального участка и причем наклонная поверхность выталкивания проходит через среднюю линию хирургической скобы, где средняя линия образована между первой ножкой и второй ножкой и разделяет пополам хирургическую скобу и проходит через центр массы хирургической скобы. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 94 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и скрепляющим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и скрепления тканей, кассетам с крепежными элементами для них и хирургическим крепежным элементам, предназначенным для использования с ними.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Хирургические сшивающие инструменты часто применяют для размещения скоб в мягких тканях для уменьшения или устранения кровотечения в мягких тканях, в особенности, например, при разрезании ткани. Такие хирургические сшивающие инструменты, как, например, эндоскопический рассекатель, могут содержать концевой эффектор, который можно перемещать или шарнирно поворачивать относительно узла удлиненного ствола. Концевые эффекторы часто выполняют с возможностью фиксации мягких тканей между первой и второй браншами, причем первая бранша часто включает в себя кассету со скобами, выполненную с возможностью съемного хранения в ней скоб, а вторая бранша часто включает в себя упор. Такие хирургические сшивающие инструменты могут включать в себя замыкающую систему для поворота упора относительно кассеты со скобами.

Как описано выше, хирургические сшивающие инструменты могут быть выполнены с возможностью поворота упора концевого эффектора относительно кассеты со скобами для захвата мягких тканей между ними. В различных обстоятельствах упор может быть выполнен с возможностью приложения усилия зажима к мягким тканям, чтобы прочно удерживать мягкие ткани между упором и кассетой со скобами. Однако если хирурга не удовлетворяет положение концевого эффектора, он, как правило, должен активировать механизм высвобождения на хирургическом сшивающем инструменте для поворота упора в открытое положение, а затем изменить положение концевого эффектора. После этого скобы, как правило, размещают из кассеты со скобами при помощи салазок, которые

проходят через канал в кассете со скобами, что вызывает деформацию скоб об упор и скрепляет вместе слои мягких тканей. Салазки могут зацеплять выталкиватели, расположенные между скобами и салазками, для размещения скоб из кассеты со скобами. Как известно в данной области, для более надежного скрепления вместе слоев тканей скобы часто размещают в несколько линий, или рядов, скоб. Скобы, как правило, деформируют с приданием им В-образной формы при помощи упора концевого эффектора. Концевой эффектор может также включать в себя рассекающий элемент, например, такой как скальпель, который продвигается между рядами скоб для иссечения мягких тканей после сшивания скобами вместе слоев мягких тканей.

Такие хирургические сшивающие инструменты и концевые эффекторы могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью их введения в полость тела через троакар или другое отверстие для доступа. Концевой эффектор, как правило, соединен с удлиненным стволом, размер которого позволяет ему проходить через троакар или отверстие. Узел удлиненного ствола часто функционально соединен с рукояткой, которая поддерживает системы управления и/или спусковые механизмы, предназначенные для управления работой концевого эффектора. Чтобы облегчить правильное размещение и ориентацию концевого эффектора внутри тела, многие хирургические инструменты выполнены с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно участка удлиненного ствола.

Изложенное выше описание предназначено лишь для демонстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения на данный момент, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.

ОПИСАНИЕ ФИГУР

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления с представленным ниже описанием вариантов осуществления изобретения в сочетании с сопроводительными рисунками, на которых:

на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла рукоятки хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 3 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 4 представлен вид в перспективе кассеты со скобами концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 5 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 4, вдоль плоскости, изображенной на ФИГ. 4, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 6 представлен вид в перспективе скобы, показанной в кассете со скобами на ФИГ. 4, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 7 представлен вид спереди в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 8 представлен вид сзади в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 9 представлен вид сверху в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 10 представлен вид снизу в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 11 представлен вид справа в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 12 представлен вид слева в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 13 представлен вид в перспективе скобы, изображенной на ФИГ. 6;

на ФИГ. 14 представлен вид в вертикальной проекции скобы,

изображенной на ФИГ. 6, и салазок концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, на котором показана передняя поверхность салазок, контактирующая с первичной поверхностью выталкивания скобы, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 15 представлен вид в перспективе скобы и салазок, изображенных на ФИГ. 14, на котором показана передняя поверхность салазок, контактирующая с первичной поверхностью выталкивания скобы;

на ФИГ. 16 представлен вид в вертикальной проекции скобы и салазок, изображенных на ФИГ. 14, на котором показана задняя поверхность салазок, контактирующая со вторичной поверхностью выталкивания скобы, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе скобы и салазок, изображенных на ФИГ. 14, на котором показана задняя поверхность салазок, контактирующая со вторичной поверхностью выталкивания скобы;

на ФИГ. 18-21 представлены виды в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, на которых показан ход скоб из кассеты со скобами при активации в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 22 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами и салазок, изображенных на ФИГ. 3, на котором показаны скобы в невытолкнутых положениях в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 23 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты и салазок, изображенных на ФИГ. 22, на котором показаны скобы в невытолкнутых положениях, показанных на ФИГ. 22;

на ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты и салазок, изображенных на ФИГ. 22, на котором показаны проксимальная пара скоб в частично вытолкнутых положениях и остальные скобы в невытолкнутых

положениях в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 25 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты и салазок, показанных на ФИГ. 22, на котором показаны проксимальная пара скоб в частично вытолкнутых положениях, показанных на ФИГ. 24, и остальные скобы в невытолкнутых положениях, показанных на ФИГ. 24;

на ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты и салазок, изображенных на ФИГ. 22, на котором показаны множество пар скоб в частично вытолкнутых положениях и проксимальная пара скоб в частично деформированных конфигурациях в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 27 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты и салазок, показанных на ФИГ. 22, на котором показаны множество пар скоб в частично вытолкнутых положениях, изображенных на ФИГ. 26, и проксимальная пара скоб в частично деформированных конфигурациях, показанных на ФИГ. 26;

на ФИГ. 28 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты и салазок, изображенных на ФИГ. 22, на котором показаны множество пар скоб в дополнительно вытолкнутых положениях и проксимальная пара скоб в дополнительно деформированных конфигурациях в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 29 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты и салазок, показанных на ФИГ. 22, на котором показаны множество пар скоб в частично вытолкнутых положениях, показанных на ФИГ. 28, и проксимальная пара скоб в частично деформированных конфигурациях, показанных на ФИГ. 28;

на ФИГ. 30 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты и салазок, изображенных на ФИГ. 22, на котором показаны множество пар скоб в частично вытолкнутых положениях и в частично деформированных конфигурациях и проксимальная пара скоб в вытолкнутых положениях и в полностью деформированных конфигурациях в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 31 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты и салазок, показанных на ФИГ. 22, на котором показаны множество пар скоб в частично вытолкнутых положениях и в частично деформированных конфигурациях, показанных на ФИГ. 30, и проксимальная пара скоб в вытолкнутых положениях и в полностью деформированных конфигурациях, показанных на ФИГ. 30;

на ФИГ. 32А-32С представлен способ формирования скоб из листа материала в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 33 представлен вид в перспективе скобы, сформированной по способу, показанному на ФИГ. 32А-32С, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 34 представлен вид в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 33;

на ФИГ. 35 представлен вид спереди в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 33;

на ФИГ. 36 представлен вид сбоку в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 33;

на ФИГ. 37 представлен вид в перспективе скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 38 представлен вид в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 37;

на ФИГ. 39 представлен вид спереди в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 37;

на ФИГ. 40 представлен вид сбоку в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 37;

на ФИГ. 41 представлен вид в перспективе скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 42 представлен вид в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 41;

на ФИГ. 43 представлен вид спереди в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 41;

на ФИГ. 44 представлен вид сбоку в вертикальной проекции

скобы, изображенной на ФИГ. 41;

на ФИГ. 45 представлен вид в перспективе кассеты со скобами в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 46 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 45, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 45;

на ФИГ. 47 представлен вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 45;

на ФИГ. 48 представлен вид в перспективе скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 49 представлен вид в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 48;

на ФИГ. 50 представлен вид спереди в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 48;

на ФИГ. 51 представлен вид сбоку в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 48;

на ФИГ. 52 представлен вид в перспективе скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 53 представлен вид в горизонтальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 52;

на ФИГ. 54 представлен вид спереди в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 52;

на ФИГ. 55 представлен вид сбоку в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 52;

на ФИГ. 56 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 4, на котором показана скоба в частично вытолкнутом положении в полости для скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 57 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в частично вытолкнутом положении, показанном на ФИГ. 56;

на ФИГ. 58 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в частично вытолкнутом положении, показанном на ФИГ. 56;

на ФИГ. 59 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в другом частично вытолкнутом положении в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 60 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в частично вытолкнутом положении, показанном на ФИГ. 59;

на ФИГ. 61 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в частично вытолкнутом положении, показанном на ФИГ. 59;

на ФИГ. 62 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в вытолкнутом положении и в деформированной конфигурации в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 63 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в вытолкнутом положении и в деформированной конфигурации, показанной на ФИГ. 62;

на ФИГ. 64 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 56, на котором показана скоба в вытолкнутом положении и в деформированной конфигурации, показанной на ФИГ. 62;

на ФИГ. 65 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, содержащего множество крепежных элементов и пусковой исполнительный механизм, выполненный с возможностью выталкивания крепежных элементов из концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего раскрытия;

на ФИГ. 66 представлен вид в горизонтальной проекции первого участка пускового исполнительного механизма для крепежных элементов, изображенного на ФИГ. 65;

на ФИГ. 67 представлен вид в вертикальной проекции первого участка, изображенного на ФИГ. 66;

на ФИГ. 68 представлен вид в горизонтальной проекции второго участка пускового исполнительного механизма для крепежных элементов, изображенного на ФИГ. 65;

на ФИГ. 69 представлен вид в вертикальной проекции второго участка, изображенного на ФИГ. 68;

на ФИГ. 70 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан пусковой исполнительный механизм в неактивированном, невыдвинутом состоянии;

на ФИГ. 71 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан пусковой исполнительный механизм в выдвинутом состоянии;

на ФИГ. 72 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан пусковой исполнительный механизм в выдвинутом, продвинутом состоянии;

на ФИГ. 73 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан упор концевого эффектора в открытом положении и пусковой исполнительный механизм в неактивированном, невыдвинутом состоянии;

на ФИГ. 74 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан упор в закрытом положении и пусковой исполнительный механизм в неактивированном, невыдвинутом состоянии;

на ФИГ. 75 представлен вид в перспективе в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, показанной на ФИГ. 73;

на ФИГ. 76 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, показанной на ФИГ. 74;

на ФИГ. 77 представлен вид в поперечном сечении концевого

эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан пусковой исполнительный механизм в выдвинутом состоянии, а также скальпельный элемент в непродвинутом положении;

на ФИГ. 78 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан пусковой исполнительный механизм в продвинутом, выдвинутом состоянии и скальпельный элемент в продвинутом положении;

на ФИГ. 79 представлен вид в перспективе в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, показанной на ФИГ. 78;

на ФИГ. 80 представлен частичный вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в полностью активированном состоянии;

на ФИГ. 81 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, показанной на ФИГ. 80;

на ФИГ. 82 представлен вид в перспективе в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, показанной на ФИГ. 80;

на ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, на котором показан скальпельный элемент во втянутом положении;

на ФИГ. 84 представлен вид в перспективе в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, показанной на ФИГ. 83;

на ФИГ. 85 представлен вид в перспективе пускового элемента концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в невыдвинутой конфигурации, показанной на ФИГ. 74;

на ФИГ. 8 6 представлен вид в перспективе пускового элемента концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в выдвинутой конфигурации, показанной на ФИГ. 77;

на ФИГ. 87 представлен вид в перспективе пускового элемента концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в конфигурации, непосредственно предшествующей полностью активированной конфигурации, показанной на ФИГ. 80;

на ФИГ. 88 представлен вид в перспективе пускового элемента концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 65, в полностью активированной конфигурации, показанной на ФИГ. 80;

на ФИГ. 89 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, включающего в себя пусковой исполнительный механизм, выполненный с возможностью выталкивания крепежных элементов из кассеты с крепежными элементами, на котором показан пусковой исполнительный механизм в неактивированном положении;

на ФИГ. 90 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 89, на котором показан пусковой исполнительный механизм в частично активированном положении;

на ФИГ. 91 представлен вид в горизонтальной проекции корпуса кассеты со скобами концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 89;

на ФИГ. 92 представлен вид в перспективе пускового исполнительного механизма для использования с корпусом кассеты, изображенным на ФИГ. 91;

на ФИГ. 93 представлен вид в перспективе корпуса кассеты, изображенного на ФИГ. 91; и

на ФИГ. 94 представлен вид в поперечном сечении корпуса кассеты, изображенного на ФИГ. 91, выполненный по линии 94-94 на ФИГ. 93.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Заявителю настоящей заявки также принадлежат представленные ниже заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С КОНСТРУКЦИЯМИ СТВОЛА, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА», досье патентного поверенного № END7343USNP/130300;

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ И КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», досье патентного поверенного № END7341USNP/130301;

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА, С РАЗДЕЛЬНЫМИ И РАЗЛИЧНЫМИ ЗАЖИМНЫМИ И ПУСКОВЫМИ СИСТЕМАМИ», досье

патентного поверенного № END7333USNP/130322;

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ЭЛЕМЕНТАМИ НЕЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ БРАНШАМИ», досье патентного поверенного № END7336USNP/130303;

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ И КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», досье патентного поверенного № END7331USNP/130304;

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ И СПОСОБЫ ИХ ИЗГОТОВЛЕНИЯ», досье патентного поверенного № END7335USNP/130305;

заявка на патент США на промышленный образец, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ», досье патентного поверенного № END7338USDP/130307;

заявка на патент США, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ УДЛИНЯЮЩИЙСЯ ПУСКОВОЙ ЭЛЕМЕНТ», досье патентного поверенного № END7344USNP/130308;

заявка на патент США, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ПУСКОВОЙ ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ИЗ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И ИХ ВЫТАЛКИВАНИЯ», досье патентного поверенного № END7339USNP/130309;

заявка на патент США, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ПУСКОВОЙ ЭЛЕМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ В СЕБЯ ПОВЕРХНОСТИ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7340USNP/130310;

заявка на патент США, озаглавленная «МОДУЛЬНЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ», досье патентного поверенного № END7342USNP/13 0311;

заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА», досье патентного поверенного № END7334USNP/130312; и

заявка на патент США, озаглавленная «СПОСОБЫ ХИРУРГИЧЕСКОГО РАЗРЕЗАНИЯ И СШИВАНИЯ», досье патентного поверенного № END7330USNP/130313.

Для обеспечения полного понимания принципов работы, конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, раскрытых в настоящем документе, приводится описание некоторых примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.

В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» или т.п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фраз «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в варианте осуществления» или т.п. в тексте настоящего описания не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные элементы, конструкции или характеристики можно комбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично скомбинировать с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к участку, расположенному ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к участку, удаленному от врача. Кроме того, следует понимать, что для удобства и ясности применительно к рисункам в настоящем документе можно использовать такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, эти термины не следует толковать как ограничивающие и/или абсолютные.

Для проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств предложены различные примеры устройств и способов. Однако специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, раскрытые в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических вмешательств во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических вмешательств. Продолжая ознакомление с настоящим подробным описанием, специалисты в данной области дополнительно смогут оценить, что различные инструменты, раскрытые в настоящем документе, могут быть введены в тело пациента любым способом, например через естественное отверстие, через разрез или прокол в ткани и т.д. Рабочие участки или участки концевого эффектора инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через устройство доступа, оснащенное рабочим каналом, через который могут продвигаться концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.

В примерах осуществления, показанных на ФИГ. 1-3, хирургический инструмент 100 может содержать узел 104 рукоятки, ствол 114, проходящий от узла рукоятки 104, и концевой эффектор 120, проходящий от ствола 114. Как показано преимущественно на ФИГ. 3, кассета 140 со скобами может загружаться в удлиненный канал 122 первой бранши 123 концевого эффектора 120. В некоторых вариантах осуществления кассета 140 со скобами, например, может

быть одноразовой и/или сменной. Дополнительно или альтернативно кассета 140 со скобами может быть встроена, например, в концевой эффектор 120, и/или концевой эффектор 120 может быть, например, одноразовым и/или сменным. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может быть выполнен с приводом от двигателя. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 2, двигатель 106 может быть расположен в узле 104 рукоятки. Узел 104 рукоятки хирургического инструмента 100 может также включать в себя спусковой механизм 108. Приведение в действие спускового механизма 108 может вызвать закрытие браншей 123, 124 концевого эффектора 120, активацию скоб 160 из кассеты 140 со скобами и/или поступательное перемещение пускового стержня 156 и режущего элемента 158, например, через концевой эффектор 120.

Как показано преимущественно на ФИГ. 3, скобы 160 могут быть расположены в кассете 140 со скобами с возможностью выталкивания. Например, по меньшей мере, одни салазки 190 могут поступательно перемещаться через кассету 140 со скобами для выталкивания скоб 160 из кассеты 140 со скобами. Пусковой стержень 156, имеющий режущий элемент, или скальпель 158, может также поступательно перемещаться через кассету 140 со скобами для разрезания ткани, захваченной, например, между браншами 123, 124 концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 3, пусковой стержень 156 и режущий элемент 158 могут перемещаться из проксимального положения в первой бранше 123 в дистальное положение в первой бранше 123. В различных вариантах осуществления ткань, расположенная между кассетой 140 со скобами и упором 124, может быть сшита скобами 160, а затем разрезана, например, режущим элементом 158. Как показано преимущественно на ФИГ. 4 и 5, кассета 140 со скобами может включать в себя корпус 142 кассеты и полости 144 для скоб, образованные в корпусе 142 кассеты. Скобы, такие как скобы 160, например, могут быть расположены с возможностью извлечения в полостях 144 для скоб. В некоторых вариантах осуществления в каждой полости 144 для скобы может храниться одна скоба 160 с возможностью извлечения. Каждая полость 144 для скобы может иметь, например, проксимальный конец 146 и дистальный конец 148, а продольные стенки 150 могут

проходить между проксимальным концом 146 и дистальным концом 148 каждой полости 144 для скобы. Как описано более подробно в настоящем документе, проксимальные концы 146, дистальные концы 148 и/или продольные стенки 150 полости 144 для скобы могут направлять и/или поддерживать скобу 160 при ее размещении из полости 144 для скобы.

Как показано на ФИГ. 6-13, скоба 160 может содержать основание 162, первую ножку 164 скобы, проходящую от основания 162, и вторую ножку 166 скобы, проходящую от основания 162. Основание 162 может иметь, например, проксимальный участок 168 и дистальный участок 170, а промежуточный участок 172 основания 162 может быть расположен, например, между проксимальным участком 168 и дистальным участком 170. Как показано на ФИГ. 6-13, первая ножка 164 скобы может проходить от проксимального участка 168 основания 162, а вторая ножка 166 скобы может проходить от дистального участка 170 основания 162. Ножки 164, 166 скобы могут включать в себя, например, кончик 174, который может иметь заостренный или по существу заостренный конец. В различных вариантах осуществления кончик 174 может способствовать, например, проникновению в и/или через ткань. В некоторых вариантах осуществления ножки 164, 166 скобы могут включать в себя угловые края 176, которые могут быть, например, острыми или по существу острыми, и могут также способствовать, например, проникновению в и/или через ткань. В других вариантах осуществления ножки 164, 166 скоб могут включать в себя закругленные угловые края.

Как также показано на ФИГ. 6-13, фаски 184, 186 могут быть расположены между ножками 164, 166 скобы и основанием 162. Например, верхняя фаска 184 может проходить между ножками 164, 166 скобы и основанием 162 и/или нижняя фаска 186 может проходить между ножками 164, 166 скобы и основанием 162. Когда ткань захвачена скобой 160, ткань может быть сжата между основанием 162 и деформированными ножками 164, 166 скобы, а фаски 184, 186 могут контактировать со сжатой тканью. В различных вариантах осуществления фаски 184, 186 могут сжимать, например, захваченную ткань и могут предотвращать, например,

непреднамеренное прокалывание и/или разрезание захваченной ткани основанием 162.

В различных вариантах осуществления основание 162 скобы 160 может быть асимметричным относительно ножек 174, 176 скобы. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 10, первая ось А может быть образована между первой и второй ножками 174, 176 скобы, а основание 162 может быть асимметричным относительно первой оси А. Основание 162 может быть, например, нелинейным и может включать в себя, по меньшей мере, один участок 178, профилированный латерально, который изгибается или искривляется в сторону от оси А. Основание 162, или, по меньшей мере, участок основания 162, может определяться второй осью В. Профилированный участок 178 может включать в себя прямые и/или искривленные зоны и может быть в основном непараллельным, например, первой оси А и второй оси В. Например, профилированный участок 178 может изгибаться или искривляться в сторону от первой оси А, включать в себя прямой или по существу прямой участок и изгибаться или искривляться ко второй оси В (ФИГ. 10).

Как также показано на ФИГ. 10, центр массы (ЦМ) скобы 160 может быть смещен от первой оси А. В различных вариантах осуществления участок основания 162 может проходить, например, вдоль второй оси В и может быть параллельным или по существу параллельным первой оси А. Например, промежуточный участок 172 основания 162 может быть параллельным или по существу параллельным первой оси А. Профилированный участок 178 может быть расположен, например, между проксимальным участком 168 и промежуточным участком 172, а другой профилированный участок 178 может быть расположен, например, между дистальным участком 170 и промежуточным участком 172. Профилированные участки 178 могут смещать латерально промежуточный участок 172 основания 162, например, от ножек 164, 166 скобы и от первой оси А. В некоторых вариантах осуществления ножки 164, 166 скобы могут быть расположены в первой плоскости, определяемой, например, первой осью А, а промежуточный участок 172 основания 162 может быть расположен во второй плоскости, определяемой второй осью В. Вторая плоскость может быть, например, параллельной или по

существу параллельной первой плоскости, а центр массы (ЦМ) скобы 160 может быть расположен между первой плоскостью и второй плоскостью. В таких вариантах осуществления скоба 160 может включать в себя формирующую ножку плоскость, например, плоскость, определяемую первой осью А, которая может быть смещена от ЦМ скобы 160. Например, деформация скобы 160 может приводить к формированию, например, модифицированной В-образной формы, а ножки 164, 166 скобы могут не лежать в одной плоскости и/или могут быть смещены латерально от промежуточного участка 172 основания 162 скобы. В различных случаях формирование модифицированной В-образной формы скобы может вызывать, например, зацепление, захват, сжатие и/или воздействие на больший объем ткани. Кроме того, в некоторых случаях формирование модифицированной В-образной формы скобы может вызывать приложение усилий к зацепленной ткани, например, в разных и/или расходящихся направлениях. Модифицированная В-образная форма может определять зону захвата ткани, проходящую в трех разных направлениях. Например, участок зоны захвата ткани может быть образован в двух направлениях ножками 164 и 166, а другой участок зоны захвата ткани может быть образован в третьем направлении между основанием 162 и ножками 164, 166.

В различных вариантах осуществления промежуточный участок 172 основания 162 скобы может включать в себя продольную направляющую поверхность 173. Например, как описано более подробно в настоящем документе, продольная направляющая поверхность 173 может сдвигаться и/или перемещаться к направляющей поверхности 150 в полости 144 для скобы (ФИГ. 4 и 5), например, при выстреливании и/или выталкивании скобы 160 из корпуса 142 кассеты (ФИГ. 4 и 5). В таких вариантах осуществления продольная направляющая поверхность 173 может уравновешивать и/или стабилизировать скобу 160 при размещении. Кроме того, промежуточный участок 172 основания 162 скобы может включать в себя контактирующую с тканью поверхность 175 (ФИГ. 9), которая, например, может быть плоской или по существу плоской. В различных случаях контактирующая с тканью поверхность 175 основания 162 может формировать плоскую поверхность для

контакта с захваченной тканью, которая может обеспечивать широкую и/или гладкую поверхность для приложения и/или распределения давления на захваченной и/или сжатой ткани. В таких вариантах осуществления разрыв и/или травмирование ткани внутри скобы 160 можно, например, уменьшить и/или свести к минимуму.

В различных вариантах осуществления основание 162 скобы 160 может включать в себя одну или более поверхностей выталкивания. Например, основание 162 может включать в себя первичную поверхность 180 выталкивания и вторичную поверхность 182 выталкивания. Как также показано на ФИГ. 6-13, проксимальный участок 168 основания 162 может включать в себя, например, первичную поверхность 180 выталкивания, и/или промежуточный участок 172 основания 172 может включать в себя вторичную поверхность 182 выталкивания. Например, проксимальный участок 168 может включать в себя выступ, имеющий первую поверхность 180 выталкивания. Выступ первой поверхности 180 выталкивания может включать в себя, например, закругленную и/или скошенную поверхность. Вторичная поверхность 182 выталкивания может иметь уклон на промежуточном участке 172 основания 162. Например, вторичная поверхность 182 выталкивания может быть расположена дистально по отношению к первичной поверхности 180 выталкивания и/или, например, между проксимальным участком 168 и дистальным участком 170 основания 162. Вторичная поверхность 182 выталкивания может включать в себя, например, наклонную поверхность или плоскость и может быть наклонена вниз в направлении дистального участка 170 (см. ФИГ. 7 и 8).

Как показано преимущественно на ФИГ. 7 и 8, средняя линия М скобы может проходить между первой ножкой 164 скобы и второй ножкой 166 скобы. Средняя линия М скобы может разделять пополам скобу 160 и может проходить, например, через центр массы (ЦМ) скобы 160. В различных вариантах осуществления вторичная поверхность 182 выталкивания может проходить через среднюю линию М. Например, вторичная поверхность 182 выталкивания может проходить вдоль промежуточного участка 172 основания 162 и может проходить от проксимальной стороны средней линии М до дистальной стороны средней линии М. В таких вариантах осуществления при размещении скобы 160 посредством салазок 190, как более подробно описано в настоящем документе, уклон 192 салазок 190 может выталкивать скобу 160 в область средней линии М скобы 160 и/или вблизи нее в процессе размещения скобы. В различных вариантах осуществления дистальный конец вторичной поверхности 182 выталкивания может также включать в себя выталкивающий выступ 188 скобы, который более подробно описан в настоящем документе. Как показано преимущественно на ФИГ. 7, выталкивающий выступ 188 скобы может включать в себя самую нижнюю точку промежуточного участка 172 основания 162 и в некоторых вариантах осуществления может быть, например, выровнен с самой нижней точкой проксимального участка 168 и/или дистального участка 170 основания 162. В других вариантах осуществления выталкивающий выступ 188 скобы может быть расположен вертикально ниже или выше самой нижней части проксимального участка 168 и/или дистального участка 170 основания 162.

В различных вариантах осуществления поверхности 180, 182 выталкивания скобы 160 могут быть раздельными и разными. Например, поверхности 180, 182 выталкивания могут быть смещены латерально и/или продольно, так что поверхности 180, 182 выталкивания не являются связанными и/или смежными. Например, каждая поверхность выталкивания может быть отдельной. Первичная поверхность 180 выталкивания может заходить, например, на первую плоскость (см. ось А на ФИГ. 10), а вторичная поверхность 182 выталкивания может заходить, например, на вторую плоскость (см. ось В на ФИГ. 10). В некоторых вариантах осуществления поверхности 180, 182 выталкивания могут быть параллельными. Например, первичная поверхность 180 выталкивания может проходить вдоль первой оси А (ФИГ. 10), а вторичная поверхность 180 выталкивания может проходить вдоль второй оси В (ФИГ. 10). В различных вариантах осуществления первичная поверхность 180 выталкивания и вторичная поверхность 182 выталкивания могут, например, образовывать боковой зазор с шириной х (ФИГ. 10 и 11). В некоторых вариантах осуществления первичная поверхность 180 выталкивания и вторичная поверхность 182 выталкивания могут, например, образовывать продольный зазор с шириной у (ФИГ. 10). Первичная поверхность 180 выталкивания может быть, например, проксимальной относительно вторичной поверхности 182 выталкивания. Более того, невыталкиваемый участок основания, например, такой как нижняя фаска 186 профилированного участка 178 между проксимальным участком 168 и промежуточным участком 172, может разделять первичную поверхность 180 выталкивания и вторичную поверхность 182 выталкивания. В различных вариантах осуществления профилированные участки 178 могут проходить, например, между первой плоскостью, определяемой осью А, и второй плоскостью, определяемой осью В.

Как также показано на ФИГ. 6-13, по меньшей мере, одна из поверхностей 180, 182 выталкивания скобы 160 может быть выполнена за одно целое со скобой 160. Например, поверхности 180, 182 выталкивания могут быть образованы в основании 162 скобы 160. Скоба 160 может представлять собой, например, единый цельный элемент, который может неотъемлемо включать в себя поверхности 180, 182 выталкивания. Поверхности 180, 182 выталкивания могут включать, например, граничную поверхность или поверхность периметра единого цельного элемента. В различных обстоятельствах скоба 160 может, например, быть бесшовной и может не содержать, например, закрепляемых и/или заформованных элементов. Более того, основание 162 и ножки 164, 166 скобы могут представлять собой соприкасающуюся часть, а основание 162 может, например, образовывать поверхности 180, 182 выталкивания за одно целое. В некоторых случаях, как более подробно описано в настоящем документе, скобу 160 могут штамповать или иным образом формовать, например, из цельного элемента материала, и она может оставаться, например, цельным элементом материала. В различных случаях поверхности 180, 182 выталкивания могут содержать поверхность или плоскость сформированного элемента.

Как показано на ФИГ. 14-17, салазки 190 могут выталкивать скобы 160 из полостей 144 в корпусе 142 кассеты (ФИГ. 3). В различных случаях салазки 190 могут прямо контактировать со скобами 160 и/или могут непосредственно выталкивать скобы 160. Например, салазки 190 могут включать в себя уклон или наклонную

поверхность 192, которая может контактировать, по меньшей мере, с одной поверхностью 180, 182 выталкивания скобы 160. По мере поступательного перемещения салазок 190 относительно скобы 160 уклон 192 может толкать поверхности 180, 182 выталкивания так, чтобы поднимать скобы 160. В различных вариантах осуществления степень наклона уклона 192 может изменяться по его длине. Например, уклон 192 может быть выполнен с возможностью поднятия скобы 160 быстрее и/или медленнее в течение, по меньшей мере, части процесса размещения скобы. Более того, степень наклона уклона 192 может быть выполнена и/или выбрана исходя из степени наклона поверхности 180, 182 выталкивания скобы. Например, уклон 192 может иметь наклон, который больше, меньше наклона первичной поверхности 180 выталкивания и/или вторичной поверхности 182 выталкивания и/или равен ему. Соотношение между наклоном уклона 192 и наклоном поверхности 180, 182 выталкивания может влиять, например, на скорость размещения скобы.

Как также показано на ФИГ. 14-17, салазки 190 могут включать в себя, по меньшей мере, один боковой участок 191а, 191b. Например, салазки 190 могут включать в себя один боковой участок, пару боковых участков и/или более двух боковых участков. В различных случаях каждый боковой участок 191а, 191b может соответствовать ряду скоб 160, расположенных с возможностью извлечения в корпусе 142 кассеты. Как дополнительно показано на ФИГ. 14-17, боковые участки 191а, 191b могут быть расположены продольно в шахматном порядке. Например, в некоторых вариантах осуществления первый боковой участок 191а может отстоять позади или следовать за вторым боковым участком 191b на расстоянии длиной L (ФИГ. 14 и 16). В других вариантах осуществления боковые участки 191а, 191b могут быть выровнены продольно и/или второй боковой участок 191b может, например, отстоять от первого бокового участка 191а или следовать за ним. В вариантах осуществления, в которых салазки 190 содержат множество боковых участков 191а, 191b, промежуточный участок 193 может, например, связывать и/или соединять боковые участки 191а, 191b.

Как показано преимущественно на ФИГ. 14-17, салазки 190 могут перемещаться между поверхностями 180, 182 выталкивания скобы 160. Иными словами, салазки 190 могут, например, сообщать движущую силу первичной поверхности 180 выталкивания скобы 160, а затем могут перемещаться, чтобы сообщать движущую силу второй, или вторичной, поверхности 182 выталкивания скобы 160. В некоторых вариантах осуществления уклон салазок 192 может включать в себя переднюю поверхность 194 и заднюю поверхность 196. Передняя поверхность 194 может, например, быть смежна с задней поверхностью 196 и/или может соединяться с ней, и скоба 160 может плавно перемещаться между передней поверхностью 194 и задней поверхностью 196. Например, передняя поверхность 194 может входить в контакт со скобой 160 и начинать поднимать скобу 160, а задняя поверхность 196 может перемещаться до контакта со скобой 160 и продолжать поднимать скобу 160. В некоторых случаях задняя поверхность 196 может, например, плавно поднимать скобу 160 и/или выводить ее из зацепления с передней поверхностью 194.

Как также показано на ФИГ. 14-17, передняя поверхность 194, например, может быть выровнена с первичной поверхностью 180 выталкивания, а задняя поверхность 196 может быть выровнена со вторичной поверхностью 182 выталкивания. В процессе эксплуатации передняя поверхность 194 уклона 192 может сначала контактировать со скобой 160. Например, как показано на ФИГ. 14 и 15, при поступательном перемещении салазок 190 передняя поверхность 194 может входить в контакт с первичной поверхностью 180 выталкивания скобы 160. Наклонная передняя поверхность 194 может сообщать движущую силу первичной поверхности 180 выталкивания, которая может начать поднимать основание 162 скобы 160. Например, скоба 160 может быть поднята на первое расстояние или высоту под действием передней поверхности 194. При продолжении поступательного перемещения салазок 190, как показано на ФИГ. 16 и 17, задняя поверхность 196 может, например, перемещаться в контактное зацепление со вторичной поверхностью 182 выталкивания скобы 160. Наклонная задняя поверхность 196, например, может сообщать движущую силу вторичной поверхности 182 выталкивания, которая может продолжить поднимать основание 162 скобы 160. Например, скоба 160 может быть поднята на второе расстояние или высоту под действием задней поверхности 194.

В различных случаях задняя поверхность 196, например, может поднимать первичную поверхность 180 выталкивания и/или выводить ее из контакта с передней поверхностью 194 уклона 192. Например, задняя поверхность 196 может контактировать со вторичной поверхностью 182 выталкивания и непосредственно поднимать скобу 160, так что первичная поверхность 180 выталкивания выводится из выталкивающего контакта с передней поверхностью 194. В других вариантах осуществления передняя поверхность 194 может сообщать движение первичной поверхности 180 выталкивания, а задняя поверхность 196 может одновременно сообщать движение вторичной поверхности выталкивания в течение, по меньшей мере, процесса размещения скобы. При дальнейшем поступательном перемещении салазок 190 задняя поверхность 196 может поднимать основание 162 из полости 144 для скоб (ФИГ. 4 и 5) и/или может выталкивать скобу 160 из кассеты 140 (ФИГ. 4 и 5). Например, проксимальный участок задней поверхности 196 может включать в себя выталкивающий выступ 198 салазок. В различных вариантах осуществления выталкивающий выступ 198 салазок может выходить из полости 144 для скоб и может поднимать выталкивающий выступ 188 скобы, то есть самую нижнюю часть промежуточного участка 172 основания 162 (см. ФИГ. 7), из полости 144 для скоб.

На ФИГ. 18-21 показан пример размещения множества скоб 160 в соответствии с примером применения настоящего раскрытия. В некоторых вариантах осуществления на корпусе 142 кассеты может быть образовано множество рядов полостей 144 для скоб. Например, множество рядов полостей 144 для скоб может быть образовано на первой стороне прорези 143 кассеты (ФИГ. 3), и множество рядов полостей 144 для скоб может быть образовано на второй стороне прорези 143 кассеты. На ФИГ. 18-21 показаны два ряда скоб 160, расположенных в двух рядах полостей 144 для скоб в корпусе 142 кассеты. Как показано на ФИГ. 18-21, скобы 160а, 160с и 160е могут быть расположены, например, в более внутреннем ряду полостей 144 для скоб, а скобы 160b, 160d и 160f могут быть расположены, например, в более внешнем ряду полостей 144 для скоб. В различных вариантах осуществления первая внутренняя скоба 160а может быть расположена ближе к прорези 14 3 кассеты, чем первая внешняя скоба 160b. Например, первая внутренняя скоба 160а может быть смежна с прорезью 143 кассеты, а первая внешняя скоба 160b может быть расположена, например, между первой внутренней скобой 160а и стороной корпуса 142 кассеты. В различных вариантах осуществления в корпусе 142 кассеты могут быть образованы дополнительные ряды скоб 160. Например, по меньшей мере, один ряд скоб может быть расположен между первой скобой 160а и прорезью 143 кассеты, и/или, по меньшей мере, один ряд скоб 160 может быть расположен, например, между первой внешней скобой 160b и стороной корпуса 142 кассеты.

Как показано преимущественно на ФИГ. 18, при перемещении салазок 190 дистально второй боковой участок 191b может входить в контакт с первой внутренней скобой 160а. Передняя поверхность 194 (ФИГ. 14-17) второго бокового участка 191b может, например, начать поднимать первую внутреннюю скобу 160а. Как показано на ФИГ. 19, при дальнейшем перемещении салазок 190 дистально задняя поверхность 196 (ФИГ. 14-17) второго бокового участка 191b может продолжать поднимать первую внутреннюю скобу 160а и, например, может перемещать первую внутреннюю скобу 160а до формирующего контакта с упором 152 концевого эффектора 120. Кроме того, передняя поверхность 194 второго бокового участка 191b может, например, перемещаться до контакта со второй внутренней скобой 160с. В различных случаях первый боковой участок 191а может перемещаться до контакта с первой внешней скобой 160b, например, одновременно с перемещением второго бокового участка 191b до контакта со второй внутренней скобой 160с. В некоторых вариантах осуществления продольное запаздывание или смещение между первым боковым участком 191а и вторым боковым участком 191b может соответствовать продольному расстоянию между первой внешней скобой 160b и второй внутренней скобой 160с. Например, первый боковой участок 191а может отставать от второго бокового участка 191b на длину L (ФИГ. 14 и 16), а первая внешняя скоба 160b может быть смещена продольно от второй внутренней скобы 160с на длину L. В таких вариантах осуществления размещение первой внешней скобы 160b и второй внутренней скобы 160с может, например, происходить одновременно и/или синхронно.

Как показано на ФИГ. 20, при дальнейшем ходе салазок 190 задняя поверхность 196 второго бокового участка 191b может продолжать поднимать первую внутреннюю скобу 160а к упору 152. Формирующие скобу углубления 154, образованные в упоре 152, могут захватывать ножки 164, 166 скобы и могут деформировать первую внутреннюю скобу 160а. Более того, второй боковой участок 191b может продолжать поднимать вторую внутреннюю скобу 160с, а первый боковой участок 191а может, например, продолжать поднимать первую внешнюю скобу 160b. Как показано на ФИГ. 21, при дальнейшем перемещении салазок 190 дистально второй боковой участок 191b может выталкивать первую внутреннюю скобу 160а из полости 144 для скоб. В различных случаях выталкивающий выступ 198 салазок (ФИГ. 14-17) может, например, поднимать ускоряющий выступ 188 скобы, чтобы разместить основание 162 скобы над корпусом 142 кассеты. При дальнейшем формировании первой внутренней скобы 160а формирующими скобу углублениями 154 упора 124 второй боковой участок 191b может, например, продолжать поднимать вторую внутреннюю скобу 160с, а первый боковой участок 191а может продолжать поднимать первую внешнюю скобу 160b. Более того, второй боковой участок 191b может, например, входить в контакт с третьей внутренней скобой 160е, а первый боковой участок 191а может, например, входить в контакт со второй внешней скобой 160d. В различных случаях, подобно описанному выше, вторая внешняя скоба 160d может быть смещена продольно от третьей внутренней скобы 160е на расстояние L (ФИГ. 14 и 16).

Как описано в настоящем документе, скобы 160 могут последовательно выталкиваться из кассеты 140. Например, по мере перемещения салазок 190 дистально салазки 190 могут последовательно выталкивать скобы 160 из проксимального участка корпуса 142 кассеты к дистальному участку корпуса 142 кассеты. Как описано в настоящем документе, салазки 190 могут выталкивать первую, более проксимальную, внутреннюю скобу 160а, прежде чем выталкивать вторую, более дистальную, внутреннюю скобу 160с. В других вариантах осуществления салазки 190 могут поступательно перемещаться проксимально, чтобы выталкивать скобы 160 из

кассеты со скобами. В таких вариантах осуществления салазки 190 могут последовательно выталкивать скобы 160 из дистального участка кассеты 140 со скобами к проксимальному участку кассеты 140 со скобами. Более того, выталкивание скоб 160 из кассеты 140 со скобами может проводиться с заданной скоростью или синхронно. Например, первая внешняя скоба 160b и вторая внутренняя скоба 160с могут выталкиваться одновременно, и/или, например, вторая внешняя скоба 160d и третья внутренняя скоба 160е могут выталкиваться одновременно. Например, продольное смещение между первым боковым участком 191а салазок 190 и вторым боковым участком 191b салазок 190 может соответствовать продольному расстоянию между скобой 160 в первом ряду полостей для скоб и скобой 160 во втором, другом ряду полостей для скоб. В таких вариантах осуществления размещение скоб 160 может задаваться по времени, так что скоба 160 в первом ряду полостей для скоб выталкивается одновременно со скобой 160 во втором ряду полостей для скоб. Согласование размещения скоб по времени или скорости может обеспечивать более точное размещение ткани и/или установку скоб во время выталкивания. Например, срезы ткани могут удерживаться в положении браншами 123, 124 концевого эффектора (ФИГ. 3), и срезы могут сшиваться скобами одновременно. Тем не менее в других случаях смещение между первым боковым участком 191а и вторым боковым участком 191b может отличаться от смещения между скобами в рядах скоб.

Пример осуществления размещения скоб также приведен на ФИГ. 22-31. Например, скобы 160а, 160b, 160с и 160d могут быть расположены по обеим сторонам прорези 140 кассеты и могут быть расположены с возможностью выталкивания в полостях 144 для скоб, образованных в корпусе 142 кассеты. Как показано преимущественно на ФИГ. 22 и 23, скобы 160а, 160b, 160с и 160d могут оставаться в полостях, а салазки 190 могут быть расположены проксимально по отношению к корпусу 142 кассеты. Салазки 190 могут быть выровнены с рядами полостей 144 для скоб в корпусе 142 кассеты. Например, первые салазки 190 могут быть выровнены со скобами 160а, 160с в первом внутреннем ряду полостей 144 для скоб и со скобами 160b, 160d в первом внешнем ряду полостей 144 для скоб, а вторые салазки 190 могут быть выровнены со скобами 160а, 160с во втором внутреннем ряду полостей 144 для скоб и со скобами 160b, 160d во втором внешнем ряду полостей 144 для скоб. Первые боковые участки 191а каждых салазок 190 могут быть выровнены с внешними скобами 160b, 160d, а вторые боковые участки 191b каждых салазок 190 могут быть, например, выровнены с внутренними скобами 160а, 160с.

Как показано преимущественно на ФИГ. 24 и 25, первые внутренние скобы 160а могут перемещаться или подниматься в частично вытолкнутые положения относительно корпуса 142 кассеты. Например, вторые боковые участки 191b каждых салазок 190 могут перемещаться в зацепление с первыми внутренними скобами 160а. Передние поверхности 194 вторых боковых участков 191b могут поднимать первые внутренние скобы 160а на первое расстояние. После этого задние поверхности 196 могут перемещаться в зацепление с первыми внутренними скобами 160а для дальнейшего подъема первых внутренних скоб 160а. В различных вариантах осуществления дистальное поступательное перемещение салазок 190 может координироваться, и первые внутренние скобы 160а с каждой стороны прорези 143 могут, например, выталкиваться одновременно. По мере подъема первых внутренних скоб 160а участок каждой скобы 160а может скользить или перемещаться по продольной направляющей поверхности 150 полости 144 для скоб, и, как более подробно описано в настоящем документе, продольная направляющая поверхность 150 может поддерживать и/или уравновешивать крутящий момент, создаваемый салазками 190.

Как показано на ФИГ. 26 и 27, при дальнейшем поступательном перемещении салазок 190 относительно кассеты 140 салазки 190 могут перемещаться в зацепление с первыми внешними скобами 160b и вторыми внутренними скобами 160с. В различных случаях салазки 190 могут одновременно контактировать с первыми внешними скобами 160b и вторыми внутренними скобами 160с. Например, первые боковые участки 191а салазок 190 могут контактировать с первыми внешними скобами 160b, а вторые боковые участки 191b салазок 190 могут, например, контактировать со вторыми внутренними скобами 160с. Как показано преимущественно на ФИГ. 27, передние поверхности 194 первых боковых участков 191а и вторые боковые участки 191b салазок 190 могут зацеплять первичные поверхности 180 выталкивания скоб 160b, 160с и могут поднимать скобы 160b, 160с относительно корпуса 142 кассеты. Кроме того, задние поверхности 196 вторых боковых участков 191b салазок 190 могут, например, продолжать поднимать первые внутренние скобы 160а. По мере того как первые внутренние скобы 160а продолжают выходить из полостей 144 для скоб, упор 152 (ФИГ. 18-21) может начать деформировать первые внутренние скобы 160а. Например, формирующие скобу углубления 154 (ФИГ. 18-21) могут захватывать, поворачивать и/или сгибать ножки 164, 166 первых внутренних скоб 160а. Как описано в настоящем документе, упор 152 может деформировать скобы 160а, придавая им, например, модифицированные В-образные формы.

Как показано на ФИГ. 28 и 29, при дальнейшем поступательном перемещении салазок 190 относительно кассеты 140 со скобами вторые боковые участки 191b салазок 190 могут, например, продолжать поднимать первые внутренние скобы 160а, а упор 152 (ФИГ. 18-21) может, например, продолжать деформировать первые внутренние скобы 160а. В различных случаях салазки 190 могут также продолжать поднимать первые внешние скобы 160b и вторые внутренние скобы 160с. Например, задние поверхности 196 салазок 190 могут перемещаться в зацепление со вторичными поверхностями 182 выталкивания первых внешних скоб 160b и вторых внутренних скоб 160с и могут поднимать вверх основания 162 скоб, например, так, что ножки 164, 166 скоб продолжают выходить из корпуса 142 кассеты.

Как показано на ФИГ. 30 и 31, при дальнейшем поступательном перемещении салазок 190 относительно кассеты 140 вторые боковые участки 191b салазок 190 могут продолжать одновременно поднимать первые внутренние скобы 160а. Например, выталкивающие выступы 198 салазок (ФИГ. 16 и 17) могут поднимать первые внутренние скобы 160а, полностью извлекая их из корпуса 142 кассеты, так что первые внутренние скобы 160а полностью выталкиваются из кассеты 140 со скобами. В различных случаях упор 152 (ФИГ. 18-21) может, например, продолжать деформировать первые внутренние

скобы 160а, и первые внутренние скобы 160а могут быть полностью деформированы при полном извлечении из корпуса 142 кассеты. Кроме того, задние поверхности 196 салазок 190 могут также продолжать одновременно поднимать первые внешние скобы 160b и вторые внутренние скобы 160с. Например, задние поверхности 196 первых боковых участков 191а могут поднимать или выталкивать первые внешние скобы 160b, а задние поверхности 196 вторых боковых участков 191b могут, например, поднимать или выталкивать вторые внутренние скобы 160с. Более того, по мере того как первые внешние скобы 160b и вторые внутренние скобы 160с продолжают выходить из полостей 144 для скоб, упор 152 (ФИГ. 18-21) может начать деформировать первые внешние скобы 160b и вторые внутренние скобы 160с. Например, формирующие скобу углубления 154 (ФИГ. 18-21) могут захватывать, поворачивать и/или сгибать ножки 164, 166 первых внешних скоб 160b и вторых внутренних скоб 160с. В различных случаях салазки 190 могут продолжать поступательное перемещение относительно корпуса 142 кассеты, а первые и вторые боковые участки 191а, 191b салазок 190 могут продолжать с заданной скоростью и/или заданным временем размещать скобы 160 из смежных и/или соседних рядов скоб. Салазки 190 могут последовательно выталкивать скобы 160 из проксимального участка кассеты 140 со скобами к дистальному участку кассеты 140 со скобами. В других вариантах осуществления салазки 190 могут перемещаться проксимально и могут, например, выталкивать скобы 160 из дистального участка кассеты 140 со скобами к проксимальному участку кассеты 140 со скобами. Более того, в некоторых случаях расстояние между скобами и боковыми участками салазок может, например, влиять на несинхронизированное размещение скоб.

Как показано на ФИГ. 56-64, в различных случаях полость 144 для скоб может направлять скобу 160 при перемещении скобы 160 салазками 190 в ходе выталкивания. Например, в различных случаях передняя поверхность 194 салазок 190 может контактировать с первичной поверхностью 180 выталкивания скобы 160 и может сообщать движущую силу D1 (ФИГ. 58) скобе 160 посредством первичной поверхности 180 выталкивания (ФИГ. 56-58). Передняя поверхность 194 может поднимать скобу 160 вверх вдоль плоскости, определяемой осью Е (ФИГ. 57) и осью F (ФИГ. 58). Как показано на ФИГ. 57 и 58, центр массы (ЦМ) скобы может быть смещен от осей Е и F, ив таких вариантах осуществления движущая сила D1 (ФИГ. 58), сообщаемая первичной поверхности 180 выталкивания в плоскости, определяемой осями Е и F, может создавать крутящий момент T1 (ФИГ. 58). Как более подробно описано в настоящем документе, полость 144 для скоб может включать в себя продольную боковую стенку 150 между проксимальным концом 146 и дистальным концом 148 полости 144 для скоб. В некоторых вариантах осуществления полость 144 для скоб может включать в себя первую боковую стенку 150а и вторую боковую стенку 150b. Более того, как описано в настоящем документе, боковые стенки 150а, 150b могут препятствовать скручиванию скобы 160 в процессе выталкивания. Например, когда передняя поверхность 194 салазок 190 выталкивает первичную поверхность 180 выталкивания скобы 160 вдоль плоскости, определяемой осями Е и F, вторая боковая стенка 150b может препятствовать действующему против часовой стрелки крутящему моменту T1 (ФИГ. 58), соответствующему движущей силе D1, создаваемой салазками 190. При поднятии скобы 160 на первое расстояние под действием передней поверхности 194 салазок 190 вторая боковая стенка 150b может направлять и поддерживать промежуточный участок 172 основания 162 скобы. Например, плоская поверхность 173 промежуточного участка 172 основания 162 скобы может скользить вдоль второй боковой стенки 150b и/или перемещаться по ней.

Как показано на ФИГ. 59-61, когда салазки 190 перемещаются между первичной поверхностью 18 0 выталкивания и вторичной поверхностью 182 выталкивания, как описано в настоящем документе, задняя поверхность 196 салазок 190 может сообщать движущую силу D2 (ФИГ. 61) скобе 160 посредством вторичной поверхности 182 выталкивания. В различных случаях задняя поверхность 196 салазок 190 может поднимать основание 162 скобы 160 вверх вдоль плоскости, определяемой осью I (ФИГ. 60) и осью J (ФИГ. 61). Как показано на ФИГ. 60 и 61, центр массы (ЦМ) скобы может быть смещен от осей I и J, ив таких вариантах осуществления движущая сила D2 (ФИГ. 61), сообщаемая вторичной поверхности 182 выталкивания задней поверхностью 196 салазок 190, может создавать крутящий момент T2 (ФИГ. 61). При сопоставлении ФИГ. 58 и 61 можно отметить, что движущая сила D1 прилагается к скобе 160 с первой стороны ЦМ, а движущая сила D2 прилагается с противоположной стороны ЦМ. В различных случаях крутящий момент T1 может сообщаться в первом направлении, а крутящий момент T2 может сообщаться во втором направлении, и второе направление может, например, быть противоположно первому направлению. Когда задняя поверхность 196 выталкивает вторичную поверхность 182 выталкивания скобы 160 вдоль плоскости, определяемой осями I и J, первая боковая стенка 150а может противодействовать крутящему моменту, действующему по часовой стрелке T2 (ФИГ. 61). При поднятии скобы 160 на второе расстояние под действием задней поверхности 194 первая боковая стенка 150а может направлять и поддерживать проксимальный и дистальный концы 168, 170 основания 162 скобы. Например, проксимальный и дистальный концы 168, 170 основания 162 могут скользить вдоль первой боковой стенки 150а и/или перемещаться по ней.

Читателю будет понятно, что в некоторых вариантах осуществления различные скобы и/или их элементы, которые описаны в настоящем документе в отношении ЦМ скобы, могут быть в равной степени применимы к геометрическому центру скобы. В различных случаях скоба, например, такая как скоба 160, может содержать один материал и/или может иметь однородный состав. В таких вариантах осуществления ЦМ скобы может совпадать с геометрическим центром скобы. В других вариантах осуществления скоба может содержать множество материалов и/или может быть неоднородной по составу. Например, скоба может быть сформирована из множества элементов и/или материалов, которые были приварены и/или иным образом соединены вместе. В некоторых вариантах осуществления множество листов из, по меньшей мере, двух разных материалов могут быть, например, сварены вместе, и скоба может быть вырезана из участка сваренного листа, содержащего более одного материала. В других вариантах осуществления множество листов из, по меньшей мере, двух разных материалов могут быть, например, наслоены, прокатаны и/или скреплены вместе, и скоба может быть вырезана из участка листа, содержащего более одного материала. В таких вариантах осуществления ЦМ скобы может быть смещен от геометрического центра скобы. Например, ЦМ скобы может быть смещен латерально и/или продольно от геометрического центра скобы.

Как показано на ФИГ. 58 и 61, салазки 190 могут сообщать вертикальную движущую силу D1, D2 скобе 160 в процессе размещения. Читателю будет понятно, что движущая сила, создаваемая салазками 190, может также включать горизонтальный компонент. В различных вариантах осуществления проксимальный и/или дистальный концы 146, 148 полости 144 для скоб могут направлять и поддерживать ножки 164, 166 скобы при поднятии скобы 160 салазками 190. В различных вариантах осуществления проксимальный и/или дистальный концы 146, 148 полоски 144 для скоб могут уравновешивать крутящий момент, создаваемый горизонтальным компонентом движущей силы. Например, при перемещении салазок 190 дистально дистальный конец 148 полости 144 для скоб может противодействовать вращению и/или возникновению крутящего момента скобы 160 в процессе размещения. Как показано на ФИГ. 62-64, задняя поверхность 196 может продолжать поднимать скобу 160, извлекая ее из полости 144 для скоб. Например, выталкивающий выступ 198 салазок может контактировать с выталкивающим выступом 188 скобы для поднятия основания 162 скобы 160, извлекая ее из корпуса 140 кассеты.

Как показано на ФИГ. 45-47, кассета со скобами, такая как кассета 240 со скобами, например, может загружаться в удлиненный канал 122 концевого эффектора 120 (ФИГ. 3). Скобы, например, такие как скобы 160, могут быть расположены в кассете 240 со скобами с возможностью выталкивания. Например, салазки 190 (ФИГ. 14-17) могут поступательно перемещаться по кассете 240 со скобами для выталкивания из нее скоб 160. В различных случаях кассета 240 со скобами может включать в себя корпус 242 кассеты и полости 244, образованные в корпусе 242 кассеты. Скобы 160 могут быть расположены, например, в полостях 244 для скоб с возможностью извлечения. Например, в каждой полости 244 для скоб может храниться одна скоба 160 с возможностью выталкивания. Более того, каждая полость 244 для скоб может иметь, например, проксимальный конец 246 и дистальный конец 248, а продольные боковые стенки 250 могут проходить между проксимальным концом 246 и дистальным концом 248 каждой полости 244 для скоб. Подобно полостям 144, описанным в настоящем документе, проксимальные концы 246, дистальные концы 248 и/или продольные боковые стенки 250 могут направлять и/или поддерживать скобы 160 в процессе выталкивания. Например, продольные боковые стенки 250 могут уравновешивать крутящий момент, действующий на скобу 160 со стороны поступательно перемещающихся салазок 190. В различных случаях полости 244 могут также включать в себя диагональные направляющие поверхности 251 между боковыми стенками 250. Например, проксимальная диагональная направляющая поверхность 251а может проходить между проксимальным концом 246 полости 244 и боковой стенкой 250 полости 244. Дополнительно или альтернативно дистальная диагональная направляющая поверхность 251b может проходить между дистальным концом 248 полости 244 и боковой стенкой 250 полости 244. Диагональные направляющие поверхности 251а, 251b могут, например, направлять и/или поддерживать профилированные участки 178 (ФИГ. 6-13) скобы 160 при поднятии скобы 160 внутри полости 244 для скоб. Например, часть профилированного участка 178 может скользить вдоль диагональных направляющих поверхностей 251а, 251b и/или перемещаться по ним. В такой конструкции диагональные направляющие поверхности 251а, 251b могут, например, уравновешивать крутящий момент, сообщаемый скобе 160.

Как показано на ФИГ. 32А-32С, скобы, например, такие как скобы 160, могут быть вырезаны, сформованы и/или отштампованы из листа материала, например, такого как лист материала 130. Лист материала 130 может быть, например, металлическим и может содержать, например, нержавеющую сталь и/или титан. В различных случаях лист материала 130 может быть по существу плоским и/или гладким. Более того, в некоторых случаях лист материала 130 можно изгибать, складывать, профилировать и/или гофрировать в различных областях, например, таких как первая область 134 и вторая область 136. Лист материала 130 можно изгибать, например, с помощью пробойника и/или штампа. Плоские или по существу плоские участки 135а, 135b и 135с листа материала 130 могут быть расположены, например, между областями 134, 136. Первая область 134 может находиться, например, между плоскими участками 135а и 135b, а вторая область 136 может находиться, например, между плоскими участками 135b и 135с. В различных случаях плоские участки 135а и 135с, например, могут находиться в одной плоскости, и/или плоский участок 135b, например, может быть параллельным и/или по существу параллельным плоским участкам 135а и/или 135с. Как показано преимущественно на ФИГ. 32А, множество плоских листов 130а, 130b, 130с, 130d, 130е, 130f могут быть уложены в стопку, а затем одновременно изогнуты в областях 134 и 136. В других вариантах осуществления листы 130а, 130b, 130с, 130d, 130е, 130f, например, могут быть изогнуты по отдельности, а затем уложены в стопку.

В различных случаях скобы 160 могут быть вырезаны, сформованы и/или отштампованы из изогнутых листов 130. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 32 В, контур 132 скобы могут размечать, вытравливать и/или вырезать из изогнутых листов 130. Контуры 132 скобы, например, могут быть выточены и/или вырезаны лазером в изогнутых листах 130. В различных случаях для вырезания контура 132 скоб можно использовать электрод 138 электроискровой обработки (ЭИО). Более того, в некоторых случаях множество уложенных в стопку листов 130 могут быть разрезаны одновременно. Как преимущественно показано на ФИГ. 32С, в некоторых вариантах осуществления контур 132 скобы может образовывать границу или периметр скобы 160. Например, контур 132 скобы может определять форму скобы 160 (ФИГ. 6-13 и 33-36) и/или может иметь форму скобы с различными элементами, подобными, например, скобе 160. В различных случаях множество контуров 132 скоб могут быть вырезаны в листе материала 130, и множество скоб 160 могут быть сформированы из одного листа материала 130. Как показано на ФИГ. 32В и 32С, электрод 138 ЭИО может проходить через более чем один лист материала 130 за один раз для вырезания более одной скобы 160 за один раз. Несмотря на то что с помощью электрода 138 ЭИО одновременно вырезают шесть листов 130, существует возможность вырезать одновременно любое подходящее число листов 130. Например, электрод 138 может вырезать менее шести листов 130 одновременно или более шести листов 130 одновременно.

Например, как показано на ФИГ. 32С и 33-36, контур 132 скобы может, например, формировать основание 162 и/или ножки 164, 166 скобы. Кроме того, контур 132 скобы может включать в себя, по меньшей мере, одну образованную за одно целое поверхность выталкивания скобы. Например, контур 132 скобы может включать в себя первичную поверхность 180 выталкивания и/или вторичную поверхность 182 выталкивания. Иными словами, первичную поверхность 180 выталкивания и/или вторичную поверхность 182 выталкивания можно обрабатывать и/или формовать во время вырезания скобы 160 из листа материала 130. В некоторых случаях изогнутые или профилированные области 134, 136 листа 130 (ФИГ. 32А и 32В) могут формировать профилированные участки 178 скобы 160. Более того, боковые плоские участки 135а и 135с листа 130 (ФИГ. 32А и 32В) могут соответствовать ножкам 164 и 166 скобы, а промежуточный плоский участок 135b листа 130 (ФИГ. 32А и 32В) может, например, соответствовать промежуточному участку 172 основания 162.

В различных случаях глубина D1 (ФИГ. 34 и 36) скобы 160 может определяться глубиной листа материала 130. Например, лист материала 130 может выбираться на основании его глубины, и скоба 160, выполненная из этого листа материала 130, может иметь такую же глубину, как и лист материала 130. Более того, высота H1 (ФИГ. 35) и ширина W1 (ФИГ. 35) основания 162 и ножек 164, 166 скобы могут определяться контуром 132 скобы. В различных случаях контур 132 скобы может предусматривать колебания по высоте и/или ширине компонентов скобы по длине каждого компонента. Например, высота H1 основания 162 и/или ширина W1 ножек 164, 166 скобы могут изменяться по их длине. Более того, контур 132 скобы может задавать конусы, ступеньки и/или другие изменения, поэтому геометрию скобы 160 могут выбирать и/или изменять в зависимости от цели, применения и/или конструкции скобы 160 и/или концевого эффектора 120, с которым скоба 160 может использоваться.

Как показано преимущественно на ФИГ. 33-36, в различных случаях скоба 160 может быть вырезана таким образом, что высота H1 основания 162 не будет зависеть и/или будет отличаться от глубины D1 ножек 164, 166 скобы. Например, глубина D1 ножек 164, 166 скобы может соответствовать глубине листа материала 130, и основание 162 могут вырезать до соответствующей высоты H1, которая может не зависеть от глубины листа материала 130 и/или, например, соответствующей глубины D1 ножки. Соответствующая высота H1 может определяться, исходя из цели, применения и/или конструкции скоб 160 и/или концевого эффектора 120 (ФИГ. 3), с которым, например, скоба 160 может использоваться. Более того, высота H1 основания 162 может также меняться по его длине.

Например, высота H1 может меняться на и/или вблизи поверхности выталкивания скобы 160 и/или, например, на угловом соединении между одной из ножек 164, 166 скобы и основанием 162. Контур 132 скобы может предусматривать, например, по меньшей мере, один конус и/или ступеньку вдоль длины основания 162. Контур 132 скобы может содержать конус или уклон, например, которые могут образовывать вторичную поверхность 182 выталкивания основания 162. Угол наклона вторичной поверхности 182 выталкивания могут выбирать, рассчитывать и реализовать посредством контура 132 скобы. В некоторых вариантах осуществления высота H1 основания 162 может быть больше глубины D1 ножек 164, 166 скобы. В других вариантах осуществления высота H1 основания 162 может быть равна глубине D1 ножек 164, 166 скобы или быть меньше нее. Для сравнения, геометрия скобы, которую формируют из гнутой проволоки, может иметь ограничения и/или предельные параметры, основанные на размерах исходной проволоки. Например, в сформированной из проволоки скобе высота основания скобы, как правило, соответствует ширине ножек скобы, которая, как правило, соответствует диаметру проволоки. Несмотря на то что волочение и/или прокатывание, например, могут модифицировать диаметр проволоки, объем материала устанавливает пределы и/или

ограничения на допустимые модификации.

В различных случаях ширина W1 ножек 164, 166 скобы может также не зависеть, например, от глубины D1 ножек 164, 166 скобы и высоты H1 основания 162. Ножки 164, 166 скобы могут быть вырезаны до соответствующей ширины W1 в зависимости, например, от цели, применения и/или конструкции скобы 160 и/или концевого эффектора 120 (ФИГ. 3), с которым скоба 160 может использоваться. В некоторых вариантах осуществления ножки 164, 166 скобы могут иметь, например, разную ширину, и/или ширина ножек 164, 166 скобы может сходить на конус, образовывать ступеньку или иным образом меняться вдоль их длины. Например, ножки 164, 166 скобы могут сходить на конус на кончиках 174, чтобы образовывать прокалывающий край или острие.

Как показано на ФИГ. 37-40, контур 232 скобы могут размечать, вырезать, вытравливать и/или вытачивать из листа материала 130 (ФИГ. 32А и 32В), и скобу 260, например, подобную скобе 160 (ФИГ. 33-36), могут формировать из листа материала 130. Например, скоба 260 может включать в себя основание 262 и ножки 264, 266 скобы, проходящие от основания 262. В различных вариантах осуществления скоба 260 может включать в себя профилированные участки 278, которые могут соответствовать изогнутым и/или профилированным областям 134, 136 листа материала 130 (ФИГ. 32А и 32В), из которого сформировали скобу 260. В некоторых вариантах осуществления скоба 2 60 может включать в себя промежуточный участок 272, например, между профилированными участками 278. Более того, по меньшей мере, одна поверхность 280, 282 выталкивания может быть сформирована вдоль периметра скобы 260 посредством контура 232 скобы.

Как и у скобы 160, глубина D1 ножек 264, 266 скобы может соответствовать глубине листа материала 130. Более того, в различных случаях высота Н2 основания 262 скобы может не зависеть от глубины D1 ножек скобы 264, 266 и/или может не зависеть от глубины листа материала 130. Например, как показано на ФИГ. 37-40, высота H2 основания 262 скобы меньше высоты H1 основания 162 скобы (ФИГ. 33-36), а глубина D2 ножек 264, 266 скобы равна, например, глубине D1 ножек 164, 166 скобы. В различных вариантах осуществления ширина W2 ножек 264, 266 скобы может также не зависеть от глубины D2 ножек 264, 266 скобы. Высоту H1 основания 262 скобы и ширину W2 ножек 264, 266 скобы могут выбирать в зависимости, например, от цели, применения и/или конструкции скобы 260 и/или концевого эффектора 120 (ФИГ. 3).

Как показано на ФИГ. 41-44, контур 332 скобы могут размечать, вырезать, вытравливать и/или вытачивать из листа материала 130 (ФИГ. 32А и 32В), и скобу 360, подобно скобам 160 и 260 (ФИГ. 33-40), например, могут формировать из листа материала 130. Например, скоба 360 может включать в себя основание 362 и ножки 364, 366 скобы, проходящие от основания 362. В различных вариантах осуществления скоба 360 может включать в себя профилированные участки 378, которые могут соответствовать изогнутым и/или профилированным областям 134, 136 листа материала 130 (ФИГ. 32А и 32В), из которого сформировали скобу 360. В некоторых вариантах осуществления скоба 360 может включать в себя промежуточный участок 372, например, между профилированными участками 378. Более того, по меньшей мере, одна поверхность 380 и 382 выталкивания может быть сформирована вдоль периметра скобы 360 посредством контура 332 скобы.

Как и у скоб 160 и 260, глубина D3 ножек 364, 366 скобы может соответствовать глубине листа материала 130. Более того, в различных случаях высота H3 основания 362 скобы может не зависеть от глубины D3 ножек скобы 364, 366 и/или может не зависеть от глубины листа материала 130. Например, как показано на ФИГ. 41-44, высота Н3 основания 362 скобы больше высоты H1 основания 162 скобы (ФИГ. 33-36) и больше высоты H2 основания 262 скобы (ФИГ. 37-40), а глубина D3 ножек 364, 366 скобы, например, равна глубине D1 ножек 164, 166 скобы и равна глубине D2 ножек 264, 266 скобы. В различных вариантах осуществления ширина W3 ножек 364, 366 скобы может также не зависеть от глубины D3 ножек 364, 366 скобы. Высоту H3 основания 362 скобы и ширину W3 ножек 364, 366 скобы можно выбирать в зависимости, например, от цели, применения и/или конструкции скобы 360 и/или концевого эффектора 120 (ФИГ. 3).

Как показано на ФИГ. 48-51, скобу, например, такую как скоба 4 60, можно использовать в кассете со скобами, например, такой как кассета 140 со скобами (ФИГ. 3-5) и/или кассета 240 со скобами (ФИГ. 45-47). Скоба 460 может включать в себя основание 462, имеющее проксимальный участок 468 и дистальный участок 470. Промежуточный участок 472 основания может быть расположен, например, между проксимальным участком 468 и дистальным участком 470. Как показано на ФИГ. 48-51, первая ножка 464 скобы может проходить от проксимального участка 468 основания 462, а вторая ножка 466 скобы может проходить от дистального участка 470 основания. В различных случаях ножки 464, 466 скоб могут быть, например, цилиндрическими или по существу цилиндрическими и могут включать в себя кончик 474 скобы, который может сходить на конус и/или включать в себя, например, острый край или острие для прокалывания ткани. В других вариантах осуществления ножки 464, 466 скобы могут включать в себя, например, закругленный и/или многоугольный периметр. Промежуточный участок 472 основания 462 скобы может включать в себя контактирующую с тканью поверхность 473, которая может быть, например, плоской или по существу плоской. В различных случаях скобу 460 могут формировать, например, из проволоки, которую можно изгибать, скручивать и/или иным образом изменять для формирования, например, ножек 464, 466 скобы и/или основания 462 скобы. В различных вариантах осуществления диаметр проволоки может определять, например, ширину и глубину ножек 464, 466 скобы. В некоторых вариантах осуществления проволока может подвергаться волочению и/или прокатыванию для модификации размеров скобы 460. В некоторых случаях промежуточный участок 462 проволочного основания 462 можно формовать и/или уплощать с образованием контактирующей с тканью поверхности 473. В различных случаях основание 462 может быть уплощенным, например, между двумя параллельными или по существу параллельными пластинами, так что контактирующая с тканью поверхность 473 и нижняя поверхность 475 основания 462 будут плоскими или по существу плоскими и/или параллельными или по существу параллельными. Модификации основания 162 могут иметь пределы и/или ограничения, связанные,

например, с объемом материала проволоки.

Как также показано на ФИГ. 48-51, скоба 460 может включать в себя фаски и/или угловые соединения. Например, фаска 484 может проходить между первой ножкой 464 скобы и основанием 462 и/или фаска 484 может проходить между второй ножкой 466 скобы и основанием 462. В некоторых вариантах осуществления фаски 484 могут быть асимметричными относительно продольной оси G (ФИГ. 49), проходящей между первой ножкой 4 64 скобы и второй ножкой 466 скобы, и/или, например, относительно вертикальной оси Н (ФИГ. 51), проходящей по длине ножек 464, 466 скобы. Фаски 484 могут проходить, например, от оси G и/или оси Н, поэтому в некоторых вариантах осуществления промежуточный участок 472 основания 462 может быть смещен от оси G и/или оси Н. Например, центр массы основания 462 может быть смещен от плоскости, определяемой осью G и осью Н. В различных случаях смещенный промежуточный участок 472 основания 462 может образовать широкую и/или плоскую поверхность для контакта с захваченной тканью, которая может обеспечивать широкую и/или гладкую поверхность для приложения и/или распределения давления на захваченную ткань. В таких вариантах осуществления можно снизить и/или свести к минимуму разрыв и/или травмирование ткани внутри скобы 460. Более того, подобно скобам 160, 260 и/или 360, описанным в настоящем документе, скоба 460 может включать в себя формирующую ножку плоскость, например, плоскость, определяемую осью G и осью Н, которая может быть смещена, например, от центра массы основания 462 скобы 460.

Как показано на ФИГ. 52-55, скобу, например, такую как скоба 560, можно использовать в кассете со скобами, например, такой как кассета 140 со скобами (ФИГ. 3-5) и/или кассета 240 со скобами (ФИГ. 45-47). Скоба 560 может включать в себя основание 562, имеющее проксимальный участок 568 и дистальный участок 570. Промежуточный участок 572 основания может быть расположен, например, между проксимальным участком 568 и дистальным участком 570. Как показано на ФИГ. 52-55, первая ножка 564 скобы может проходить от проксимального участка 568 основания 562, а вторая ножка 566 скобы может проходить от дистального участка 570 основания 562. В некоторых вариантах осуществления промежуточный участок 572 основания 560 может проходить по оси D (ФИГ. 53), которая может быть параллельна и/или по существу параллельна оси С (ФИГ. 53), определяемой, например, между первой ножкой 564 скобы и второй ножкой 566 скобы.

В различных случаях ножки 564, 566 скоб могут быть, например, цилиндрическими или по существу цилиндрическими и могут включать в себя кончик 574 скобы, который может сходить на конус и/или включать в себя, например, острый край или острие для прокалывания ткани. В различных случаях скобу 560 могут формировать из проволоки. Например, проволоку могут изгибать, скручивать и/или иным образом изменять для формирования скобы 560. Как также показано на ФИГ. 52-55, проволоку можно изгибать на искривлениях 579а, 579b, 579с и/или 579d. Например, основание 562 скобы может включать в себя угловые участки 578, которые могут быть ориентированы под углом относительно промежуточного участка 572 основания 562 скобы и/или относительно оси С, образованной, например, между первой и второй ножками 564, 566 скобы. Например, в различных вариантах осуществления проволока, формирующая скобу 560, может сгибаться в точке 579а между первой ножкой 564 скобы и угловым участком 578а, может сгибаться в точке 579b между угловым участком 578а и промежуточным участком 572, может сгибаться в точке 579с между промежуточным участком 572 и угловым участком 578b и/или может сгибаться в точке 579d между угловым участком 578b и второй ножкой 566 скобы. Например, промежуточный участок 572 основания 562 может быть смещен латерально от оси С (ФИГ. 53), проходящей между первой ножкой 564 скобы и второй ножкой 566 скобы.

В различных вариантах осуществления диаметр проволоки может определять, например, ширину и глубину ножек 564, 566 скобы и/или основания 562 скобы. В некоторых вариантах осуществления проволока и/или ее участки могут подвергаться волочению и/или прокатыванию для модификации размеров скобы 5 60 и/или элементов скобы 560. Более того, периметр проволоки может быть круглым и/или многоугольным. В некоторых вариантах осуществления проволока может быть срезана под углом для формирования,

например, кончиков 574 скобы. Подобно скобам 160, 260, 360 и/или 460, описанным в настоящем документе, скоба 560 может включать в себя формирующую ножку плоскость, например, плоскость, определяемую осью С, которая может быть смещена, например, от центра массы основания 562 скобы 560.

В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 65, концевой эффектор, например, такой как концевой эффектор 120, может включать в себя кассету 240 со скобами, расположенную внутри удлиненного канала 122, и, кроме того, упор 124, который может быть расположен напротив кассеты 240 со скобами. В различных случаях кассета 240 может включать в себя множество полостей 244 для скоб, крепежный элемент, например, такой как скоба 460, размещаемый в каждой из полостей 244 для скоб, и продольный паз 243, выполненный с возможностью вводить в него скальпель 158 с возможностью скольжения. Несмотря на то что в связи с вариантом осуществления, показанным на ФИГ. 65, показаны скобы 460, для этого варианта осуществления может использоваться любая подходящая скоба или крепежный элемент, например, такой как скобы 160. Как показано по существу на ФИГ. 73 и 74, концевой эффектор 120 может проходить от вала 114, который может включать в себя закрывающую трубку 115. Если закрывающая трубка 115 продвигается дистально, закрывающая трубка 115 может входить в контакт с упором 124 и поворачивать упор 124 между открытым положением (ФИГ. 73) и закрытым положением (ФИГ. 74). После того как упор 124 закрывается, скальпель 158 может продвигаться дистально для рассечения ткани, захваченной между упором 124 и кассетой 240. В некоторых концевых эффекторах, раскрытых в настоящем документе, кассета, расположенная внутри концевого эффектора 120, может дополнительно включать в себя исполнительный механизм выталкивания крепежных элементов, например, такой как салазки 190, который проталкивается дистально под действием скальпеля 158 для размещения скоб из кассеты одновременно с рассечением ткани скальпелем 158. Что касается варианта осуществления, показанного на ФИГ. 65, кассета со скобами может включать в себя исполнительный механизм выталкивания крепежных элементов, например, такой как узел 790 салазок, который может продвигаться дистально под действием скальпеля 158 или вместе с ним для выталкивания скоб 460 из кассеты 240. Например, вал 114 сшивающего инструмента может включать в себя пусковой стержень 157, выполненный с возможностью продвигать скальпель 158, а также стержни-толкатели 159, выполненные с возможностью продвигать узел 790 салазок. Несмотря на то что пусковой стержень 157 и стержни-толкатели 159 могут продвигаться одновременно, в различных обстоятельствах их срабатывание может быть задано по времени так, чтобы их начальное дистальное перемещение проходило в шахматном порядке относительно друг друга, как более подробно описано ниже. В дополнение к начальному относительному перемещению пускового стержня 157 и стержней-толкателей 159 узел 790 салазок может включать в себя два или более участков, которые могут перемещаться относительно друг друга, что также будет более подробно дополнительно описано ниже.

Как преимущественно показано на ФИГ. 66-69, узел 790 салазок может включать в себя первый участок 792 салазок и второй участок 793 салазок. Первый участок 792 салазок может включать в себя внутренний участок 791а уклона и внешний участок 791b уклона. Как показано на ФИГ. 66 и 67, внешний участок 791b уклона расположен латерально относительно внутреннего участка 791а уклона. Внешний участок 791b уклона также проходит дистально относительно внутреннего участка 791а уклона. Аналогичным образом, второй участок 793 салазок может включать в себя внутренний участок 794а уклона и внешний участок 794b уклона. Как показано на ФИГ. 68 и 69, внешний участок 794b уклона расположен латерально относительно внутреннего участка 794а уклона. Внешний участок 794b уклона также проходит дистально относительно внутреннего участка 794а уклона. В различных случаях внутренний участок 791а уклона может быть выполнен с возможностью поднятия или, по меньшей мере, частичного поднятия внутреннего ряда скоб, тогда как внешний участок 791b уклона может быть выполнен с возможностью поднятия или, по меньшей мере, частичного поднятия внешнего ряда скоб. Как преимущественно показано на ФИГ. 67, каждый из внутреннего участка 791а уклона и внешнего участка 791b уклона может включать в себя поверхность уклона, такую как поверхности 795а и 795b уклона соответственно, которые могут скользить под скобами во внутреннем ряду скоб и внешнем ряду скоб соответственно. Поверхности 795а и 795b уклона внутреннего участка 791а уклона и внешнего участка 791b уклона могут быть выполнены с возможностью поднятия скоб из невытолкнутого положения в, по меньшей мере, частично вытолкнутое положение. В различных случаях каждая из поверхностей 795а и 795b уклона внутреннего участка 791а уклона и внешнего участка 791b уклона может содержать, например, по меньшей мере, одну из наклонной поверхности, изогнутой поверхности, активирующей поверхности и/или выпуклой поверхности.

В дополнение к указанному выше, внутренний участок 794а уклона второго участка 793 салазок может включать в себя внутреннюю поверхность 796а уклона и, аналогично, внешний участок 794b уклона второго участка 793 салазок может включать в себя внешнюю поверхность 796b уклона. В различных случаях внутренняя поверхность 795а уклона первого участка 792 салазок может быть выполнена с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью 796а уклона второго участка 793 салазок для подъема скоб во внутреннем ряду скоб из их невытолкнутых положений и их полностью вытолкнутых положений. Более конкретно, внутренний участок 791а уклона может поднимать скобы во внутреннем ряду скоб из невытолкнутого положения в частично вытолкнутое положение, причем внутренний участок 794а уклона затем может поднимать скобы, например, из их частично вытолкнутых положений в полностью вытолкнутое положение. В таких обстоятельствах движение скоб вверх во внутреннем ряду скоб может быть инициировано внутренним участком 791а уклона первого участка 792 салазок, передано внутренней поверхности 796а уклона второго участка 793 уклона, а затем завершено вторым участком 793 уклона. Аналогичным образом, внешняя поверхность 795b уклона первого участка 792 салазок может быть выполнена с возможностью взаимодействия с внешней поверхностью 796b уклона второго участка 793 салазок для поднятия скоб во внешнем ряду скоб из их невытолкнутых положений и их полностью вытолкнутых положений. Более конкретно, внешний участок 791b уклона может поднимать скобы во внешнем ряду скоб из невытолкнутого положения в частично вытолкнутое положение, причем внешний участок 794b уклона затем может поднимать скобы, например, из их частично вытолкнутых положений в полностью вытолкнутое положение. В таких обстоятельствах движение скоб вверх во внешнем ряду скоб может быть инициировано внешним участком 791b уклона первого участка 792 салазок, передано внешней поверхности 796b уклона второго участка 793 уклона, а затем завершено вторым участком 793 уклона. Активирующее движение, или движение скоб вверх во внутреннем ряду скоб, может быть завершено после того, как вершина 798 внутреннего участка 794а уклона пройдет под скобами. Аналогичным образом, активирующее движение, или движение скоб вверх во внешнем ряду скоб, может быть завершено после того, как вершина 798 внешнего участка 794b уклона пройдет под скобами.

Как также показано на ФИГ. 65, узел 790 салазок может включать в себя более чем один первый участок 792 салазок и/или более чем один второй участок 793 салазок. В различных случаях узел 790 салазок может содержать первый комплект участков салазок, содержащий первый участок 792 салазок и второй участок 793 салазок, и второй комплект участков салазок, содержащий первый участок 792 салазок и второй участок 793 салазок. В некоторых случаях второй комплект участков салазок может являться зеркальным отображением первого комплекта. В целях упрощения описания узла 790 салазок в настоящем документе ссылка может даваться только на первый комплект участков салазок; однако читателю следует понимать, что описание, относящееся к работе одного комплекта участков салазок, может также применяться к одновременной работе любого подходящего числа комплектов участков салазок.

В дополнение к указанному выше, внешние ряды скоб кассеты 240, то есть ряды, наиболее удаленные от канала 243, могут опережать внутренние ряды скоб, то есть ряды, ближайшие к каналу 243. Иными словами, деформация скоб во внешнем ряду может начинаться раньше или, по меньшей мере, немного раньше деформации латерально смежных скоб во внутреннем ряду. В других случаях внешние ряды скоб кассеты 240, то есть ряды, наиболее удаленные от канала 243, могут отставать от внутренних рядов скоб, т.е. рядов, ближайших к каналу 243. Иными словами, деформация скоб во внутреннем ряду может начинаться раньше или, по меньшей мере, немного раньше деформации латерально смежных скоб во внешнем ряду. Кроме того, хотя на каждой стороне канала 243, образованного в кассете 240, раскрыты два ряда скоб, предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых на каждой стороне канала 243 присутствует более двух рядов скоб, например, три ряда скоб. В таких вариантах осуществления узлы салазок могут быть выполнены с возможностью размещения дополнительного ряда скоб одновременно с внутренним рядом скоб, одновременно с внешним рядом скоб и/или в момент времени, представляющий собой последовательный этап относительно времени размещения внутреннего ряда скоб и внешнего ряда скоб.

Как указано выше, первый участок 792 салазок выполнен с возможностью перемещения относительно второго участка 793 салазок узла 790 салазок. Как показано на ФИГ. 70-72, узел 790 салазок выполнен с возможностью перемещения между первоначальной, неактивированной конфигурацией (ФИГ. 70) и второй, выдвинутой конфигурацией (ФИГ. 71 и 72). В первоначальной, неактивированной конфигурации узла 790 салазок, показанного преимущественно на ФИГ. 70, первый участок 792 салазок сложен внутри или втянут относительно второго участка 793. В, по меньшей мере, одном таком случае дистальный конец первого участка 792 салазок может не выходить за пределы дистального конца второго участка 793 салазок. В других случаях, хотя они не показаны, дистальный конец первого участка 792 салазок может выходить за пределы дистального конца второго участка 793 салазок, когда первый участок 792 салазок сложен внутри второго участка 793. Как также показано на ФИГ. 70, читателю будет понятно, что скобы 460 находятся в невытолкнутом положении, так как они еще не подняты к упору 124. При сравнении ФИГ. 70 и 71 читатель отметит, что первый участок 792 салазок был выдвинут относительно второго участка 793 салазок. В таких обстоятельствах дистальный конец первого участка 792 салазок расположен дистально относительно дистального конца второго участка 793 салазок. Перемещение первого участка 7 92 салазок из его первоначального, неактивированного положения в его выдвинутое положение может приводить к расположению внутреннего участка 791а уклона и/или внешнего участка 791b уклона первого участка 792 салазок под одной или более скобами 460. В других конфигурациях перемещение первого участка 792 салазок из его первоначального, неактивированного положения в его выдвинутое положение может не приводить к расположению внутреннего участка 791а уклона и/или внешнего участка 791b уклона под одной или более скобами 460. В любом случае, как показано на ФИГ. 71, выступающая часть первого участка 792 салазок может, по меньшей мере, частично поднимать, по меньшей мере, одну скобу 460 к упору 124 и/или, по меньшей мере, частично деформировать, по меньшей мере, одну скобу 460 об упор 124. В некоторых случаях выдвинутая часть первого участка 792 салазок может полностью поднимать или полностью деформировать, по меньшей мере, одну скобу 460 об упор 124. В различных обстоятельствах второй участок 793 салазок может не быть продвинут дистально при перемещении первого участка 792 салазок в его выдвинутое положение; однако в некоторых обстоятельствах, по меньшей мере, некоторое дистальное перемещение второго участка 793 салазок может происходить при перемещении первого участка 792 салазок в их выдвинутое положение.

При сравнении ФИГ. 71 и 72 можно отметить, что первый участок 792 салазок и второй участок 793 салазок были продвинуты дистально для поднятия скоб 460 к упору 124. Первый участок 792 салазок и второй участок 793 салазок после этого могут продвигаться к дистальному концу концевого эффектора 120 для завершения пускового хода концевого эффектора 120, что будет более подробно рассмотрено ниже. В любом случае первоначальный ход узла 790 салазок во время пускового хода концевого эффектора 120 показан на ФИГ. 70-72. На ФИГ. 70 показан узел 790 салазок во втянутом, неактивированном положении; на ФИГ. 71 показан узел 790 салазок в выдвинутом, частично активированном положении; а на ФИГ. 72 показан узел 790 салазок в выдвинутом, активированном положении. Как описано выше, стержень-толкатель или стержни-толкатели 159 можно перемещать дистально для продвижения узла 790 салазок во время хода, показанного на ФИГ. 70-72. На ФИГ. 70 стержень-толкатель 159 изображен в первоначальном, неактивированном, положении, в котором он контактирует с проксимальным концом первого участка 792 салазок. В различных вариантах осуществления стержень-толкатель 159 может включать в себя проходящий от его дистального конца контактный буртик 155, который может зацеплять первый участок 792 салазок. Как также показано на ФИГ. 70, стержень-толкатель 159 может не контактировать со вторым участком 793 салазок, когда стержень-толкатель 159 находится в своем первоначальном, неактивированном положении. При продвижении стержня-толкателя 159 дистально стержень-толкатель 159 может перемещать первый участок 792 салазок дистально до тех пор, пока контактный буртик 155 не войдет в контакт с проксимальным концом второго участка 793 салазок, как изображено на ФИГ. 71. Именно это относительное движение между первым участком 792 салазок и вторым участком 793 салазок приводит к выдвижению узла 790 салазок, как описано выше. После этого стержень-толкатель 159 может быть продвинут дистально для одновременного продвижения первого участка 792 салазок и второго участка 793 салазок дистально, как изображено на ФИГ. 72.

Как описано выше, концевой эффектор 120 может быть выполнен с возможностью одновременного сшивания и рассечения ткани. Как также показано на ФИГ. 65, концевой эффектор 120 может включать в себя пусковой элемент, или стержень 156 скальпеля, имеющий острие 158 скальпеля, выполненное с возможностью рассечения ткани при продвижении стержня 156 скальпеля дистально. Как также показано на ФИГ. 70 и 71, первоначальное дистальное перемещение стержня-толкателя или стержней-толкателей 159 может не передаваться стержню 156 скальпеля. Иными словами, стержень 156 скальпеля может оставаться неподвижным или, по меньшей мере, по существу неподвижным во время перемещения узла 7 90 салазок между его втянутым положением (ФИГ. 70) и его выдвинутым положением (ФИГ. 71). В таких обстоятельствах относительное перемещение стержней-толкателей 159 и стержня 156 скальпеля может происходить, по меньшей мере, на начальном участке пускового хода концевого эффектора. При сравнении ФИГ. 74 и 77 видно, что, во-первых, стержни-толкатели 159 были продвинуты дистально для выдвижения узла 790 салазок и, во-вторых, стержень 156 скальпеля не был продвинут дистально. Особое внимание можно обратить на проксимальные концы стержня 156 скальпеля и стержней-толкателей 159. Более конкретно, стержни-толкатели 159 могут включать в себя проходящий между ними приводной штырь 759, который проходит через приводной паз 757, образованный в приводном стержне 157, который проходит проксимально от стержня 156 скальпеля. Когда стержни-толкатели 159 находятся в своем проксимальном неактивированном положении, как изображено на ФИГ. 74, приводной штырь 759 расположен на проксимальном конце приводного паза 757. При продвижении стержней-толкателей 159 дистально, как изображено на ФИГ. 77, приводной штырь 759 может перемещаться дистально внутри приводного паза 757 до тех пор, пока приводной штырь 759 не достигнет дистального конца приводного паза 757. В таком положении салазки 790 полностью выдвинуты, а стержень 156 скальпеля еще не продвинут дистально при помощи стержней-толкателей 159. После того как приводной штырь 759 входит в контакт с дистальным концом приводного паза 757, как изображено на ФИГ. 78 и 79, стержни-толкатели 156 и стержень 159 скальпеля могут вместе продвигаться дистально.

В дополнение к указанному выше, стержень 156 скальпеля может включать в себя буртики 153 и 155, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с упором 124 и каналом 123 кассеты со скобами соответственно. Когда стержень 156 скальпеля находится в своем проксимальном, непродвинутом положении, как изображено на ФИГ. 77, буртик 153 может быть расположен проксимально по отношению к пазу 121, образованному в упоре 124. В таком положении стержня 156 скальпеля буртик 155 может располагаться или не располагаться внутри паза, образованного внутри и/или во внешней части канала 123 кассеты. При продвижении стержня 156 скальпеля дистально буртик 153 может входить в зазор 121 упора, а буртик 155 может располагаться внутри паза канала кассеты. В таких обстоятельствах стержень 156 скальпеля может задавать зазор, или расстояние зазора ткани, между упором 124 и кассетой со скобами, расположенной внутри канала 123 кассеты. В различных обстоятельствах стержень 156 скальпеля может управлять формированием высоты и/или сжатием ткани внутри концевого эффектора 120 по мере продвижения стержня 156 скальпеля дистально.

Описанная выше конструкция, в которой стержни-толкатели 159 перемещают узел 790 салазок прежде, чем стержни-толкатели 159 продвинут скальпель 158, может оказаться предпочтительной во многих обстоятельствах. Например, зачастую желательно выполнить сшивание ткани перед ее разрезанием и, таким образом, формирование скоб опережает или, по меньшей мере, в достаточной степени опережает рассечение ткани стержнем 156 скальпеля. Размещение салазок 790 и стержня 156 скальпеля в шахматном порядке может способствовать такому относительному ходу между формированием скоб и разрезанием ткани. Кроме того, салазки 790 могут компактно храниться в концевом эффекторе 120 в его втянутой, неактивированной, конфигурации, чтобы обеспечить меньшую проксимально-дистальную, или продольную, длину концевого эффектора 120. Иными словами, для узла салазок, который может начинать свой пусковой ход в, по меньшей мере, частично сложенном положении, может потребоваться меньше места в продольном направлении. Кроме того, благодаря возможности выдвижения узла 790 салазок в продольном направлении поверхности узла 790 салазок, поднимающие скобы, могут быть длиннее и могут включать в себя меньший, или менее резкий, угол уклона, чем, например, салазки в целом. Иными словами, преимущество механической конструкции узла 790 салазок можно улучшить благодаря большим продольным длинам уклонов узла 790 салазок.

Как показано на ФИГ. 80-82, узел 790 салазок и стержень 156 скальпеля могут быть продвинуты дистально к дистальному концу концевого эффектора 120 для завершения пускового хода концевого эффектора 120. По мере приближения салазок 790 к дистальному концу концевого эффектора 120 в различных случаях первый участок

792 салазок может контактировать с дистальным концом 245 кассеты со скобами и втягиваться относительно и/или внутрь второго участка 793 салазок. Более конкретно, дистальный конец 245 может блокировать дистальное перемещение первого участка 792 салазок, в то время как второй участок 793 салазок продвигается дистально относительно первого участка 792 салазок для завершения пускового хода. В различных случаях второй участок 793 салазок может продвигаться дистально до тех пор, пока он также не войдет в контакт с дистальным концом 245 кассеты со скобами, тогда как в других случаях пусковой ход может быть завершен раньше, чем второй участок 793 салазок войдет в контакт с дистальным концом 245. И в том, и в другом случае в вариантах осуществления, в которых дистальные буртики 155 стержней-толкателей 159 проталкивают первый участок 792 салазок и второй участок 793 салазок к дистальному концу концевого эффектора 120, первый участок 792 салазок может отцепиться от стержней-толкателей 159 при достижении первым участком 792 салазок дистального конца, так что стержни-толкатели 159 могут проталкивать второй участок 793 салазок относительно первого участка 792 салазок. В, по меньшей мере, одном таком случае, как показано преимущественно на ФИГ. 77, дистальный конец кассеты со скобами может включать в себя выступ 241, который может быть выполнен с возможностью поднятия первого участка 792 салазок вверх к упору 124 так, что стержни-толкатели 159 могут скользить под первым участком 792 салазок. В таких обстоятельствах первый участок 792 салазок может быть функционально отцеплен от второго участка 793 салазок и стержней-толкателей 159. В различных случаях выступ 241 может быть расположен и выполнен с возможностью поднятия первого участка 792 салазок вверх после того, как все скобы кассеты со скобами были размещены и/или переданы на второй участок 793 салазок, как описано выше. Кроме того, в дополнение к указанному выше, дистальный конец кассеты со скобами может включать в себя первый выступ 241, выполненный с возможностью поднятия первого участка 792 салазок, и второй выступ 241, выполненный с возможностью поднятия дополнительного первого участка 792 салазок. В различных случаях выступы 241 могут быть выполнены с возможностью синхронного поднятия первых участков 792 салазок одновременно. В некоторых случаях выступы 241 могут быть выполнены с возможностью поднятия первых участков 792 салазок последовательно.

Обратимся теперь к ФИГ. 85-88, где на ФИГ. 8 5 показан узел 790 салазок в своей первоначальной, неактивированной конфигурации. В дополнение к указанному выше, стержни-толкатели 159 могут контактировать с проксимальным концом 789 первого участка 792 салазок и толкать первый участок 792 салазок дистально до тех пор, пока проксимальный конец 789 первого участка 792 салазок не окажется на одном уровне с проксимальным концом 787 второго участка 793 салазок, как изображено на ФИГ. 86. В этот момент первый участок 792 салазок может быть полностью выдвинут относительно второго участка 793 салазок. После этого стержень-толкатель 156 может толкать проксимальный конец 787 и проксимальный конец 789 одновременно для продвижения узла 790 салазок дистально. Как также описано выше и показано на ФИГ. 87, первый участок 792 салазок может быть остановлен дистальным концом 245 кассеты со скобами и поднят вверх, например, выступом 241 кассеты со скобами. В этот момент первый участок 792 салазок может быть поднят относительно второго участка 793 салазок и дистального буртика 155, так что второй участок 793 салазок может быть передвинут относительно и, по меньшей мере, частично под первым участком 792 салазок, чтобы сложить узел 790 салазок, как изображено на ФИГ. 88. При сравнении ФИГ. 87 и 88 видно, что второй участок 793 салазок перемещен ближе к бортику 788, образованному в нижней поверхности первого участка 792 салазок, и что дистальный конец 789 первого участка 792 салазок больше не выровнен с дистальным концом 787 второго участка 793 салазок.

После завершения пускового хода, как показано на ФИГ. 83 и 84, стержень 156 скальпеля и стержни-толкатели 159 могут быть втянуты проксимально. В различных обстоятельствах стержень 156 скальпеля может втягиваться проксимально стержнями-толкателями 159. Более конкретно, стержни-толкатели 159 могут втягиваться проксимально относительно стержня 159 скальпеля до тех пор, пока

приводной штырь 759 не войдет в контакт с проксимальным концом приводного паза 759. В этот момент стержни-толкатели 159 могут втягивать стержень 156 скальпеля проксимально до тех пор, пока буртик 153 стержня 156 скальпеля больше не будет располагаться внутри паза 121 упора 124. После этого упор 124 может быть перемещен в его открытое положение при втягивании закрывающей трубки 115 проксимально. В некоторых случаях кассета со скобами может представлять собой сменную кассету со скобами. В таких случаях израсходованную кассету со скобами можно извлечь из канала 122 кассеты и при необходимости разместить неизрасходованную кассету со скобами внутри канала 122 кассеты так, чтобы хирургический инструмент можно было повторно использовать.

Как изображено на ФИГ. 83 и 84, сложенный узел 790 салазок можно оставить позади в дистальном конце концевого эффектора 120 при втягивании стержня 156 скальпеля и стержней-толкателей 159. В том случае, когда израсходованную кассету со скобами извлекают из канала 122 кассеты, сложенный узел 7 90 салазок может быть извлечен из концевого эффектора 120 с кассетой. В некоторых случаях кассета со скобами может не быть полностью израсходована до того, как будут втянуты стержни-толкатели 159 и стержень 156 скальпеля. В таких случаях узел 790 салазок может только частично быть продвинут внутри кассеты со скобами и не может быть снова сложен в его невыдвинутую конфигурацию. При последующем извлечении кассеты со скобами из канала 123 кассеты некоторые из скоб могут быть по-прежнему расположены внутри своих полостей для скоб.

Как описано в настоящем документе, пусковой исполнительный механизм, или салазки, кассеты со скобами и/или сшивающего инструмента может включать в себя одну или более наклонных поверхностей уклона, выполненных с возможностью поднятия, или размещения, скоб между невытолкнутым положением и вытолкнутым положением. Например, салазки могут включать в себя первую наклонную поверхность уклона, выполненную с возможностью размещения первого ряда скоб, вторую наклонную поверхность уклона, выполненную с возможностью размещения второго ряда скоб,

и так далее. Каждая наклонная поверхность уклона может представлять собой смежную поверхность, выполненную с возможностью зацепления каждой скобы в соответствующем ряду скоб и поднятия скоб до тех пор, пока они не будут полностью деформированы об упор, расположенный напротив кассеты со скобами. Смежная поверхность, которая образует каждую наклонную поверхность уклона, может включать в себя любое подходящее число профилей, таких как, например, одна или более линейных поверхностей и/или одна или более изогнутых поверхностей. В различных случаях непрерывная поверхность может непосредственно зацеплять каждую скобу в соответствующем ряду скоб и может оставаться постоянно зацепленной со скобой в этом ряду при перемещении из ее невытолкнутого положения в ее полностью вытолкнутое положение. После того как скоба достигнет полностью своего вытолкнутого положения, наклонная поверхность уклона может отцепляться от этой скобы. Эта конструкция возможна для салазок с относительно подвижными компонентами, например, такими как узел 790 салазок, и/или для салазок, которые не выполнены из относительно подвижных компонентов, например, таких как салазки, выполненные из цельного элемента материала.

В различных обстоятельствах пусковой исполнительный механизм, или салазки, может содержать одну или более наклонных поверхностей уклона, причем каждая наклонная поверхность уклона выполнена из двух или более взаимодействующих поверхностей выталкивания. Например, как показано на ФИГ. 92, салазки 890 могут включать в себя первую наклонную поверхность 891а уклона, которая выполнена из первичной, или первой, поверхности 895а выталкивания и второй, или конечной, поверхности 896а выталкивания. Первичная поверхность 895а выталкивания и конечная поверхность 896а выталкивания первой наклонной поверхности 891а уклона могут быть выполнены с возможностью совместного поднятия скоб в первом ряду скоб между невытолкнутым положением и вытолкнутым положением. При перемещении салазок 890 дистально через кассету со скобами, как показано на ФИГ. 89-92, первичная поверхность 895а выталкивания может контактировать, например, со скобой 160 и поднимать скобу 160 из ее невытолкнутого положения (ФИГ. 89) в частично вытолкнутое положение (ФИГ. 90). После этого салазки 890 могут быть продвинуты дистально, так чтобы конечная поверхность 896а выталкивания могла поднимать скобу 160 между ее частично вытолкнутым положением и ее полностью вытолкнутым положением. В различных случаях первичная поверхность 895а выталкивания может контактировать с первичными поверхностями 180 выталкивания скоб 160 для поднятия скоб 160 в их частично вытолкнутые положения, а конечная поверхность 896а выталкивания может контактировать со вторичными поверхностями 182 выталкивания скоб 160 для поднятия скоб 160 в их полностью вытолкнутые положения. В таких случаях скобы 160 могут быть переданы от первичной поверхности 895а выталкивания к конечной поверхности 896а выталкивания для завершения их размещения, или выталкивания. Как показано на ФИГ. 92, размещение, или выталкивание, скобы 160 может быть завершено после того, как вершина 898 первой наклонной поверхности 891а уклона пройдет под второй поверхностью 182 выталкивания скобы 160.

В дополнение к указанному выше, как также показано на ФИГ. 92, первичная поверхность 895а выталкивания и конечная поверхность 896а выталкивания первой наклонной поверхности 891а уклона могут быть выполнены с возможностью совместного размещения скоб в пределах первого ряда скоб. Салазки 890 могут включать в себя дополнительные наклонные поверхности уклона для размещения дополнительных рядов скоб. Например, салазки 890 могут включать в себя вторую наклонную поверхность 891b уклона, содержащую первичную поверхность 895b выталкивания и конечную поверхность 896b выталкивания, которые могут быть выполнены с возможностью совместного размещения скоб в пределах второго ряда скоб. В различных случаях салазки 890 могут дополнительно включать в себя любое подходящее число наклонных поверхностей уклона, например, таких как третья наклонная поверхность уклона, аналогичная первой наклонной поверхности 891а уклона и выполненная с возможностью размещения скоб в пределах третьего ряда скоб, и четвертая наклонная поверхность уклона, аналогичная второй наклонной поверхности 891b уклона и выполненная с возможностью размещения скоб в пределах четвертого ряда скоб. В любом случае поверхности выталкивания наклонной поверхности выталкивания, например, такие как поверхности 895а, 895b, 896а и 896b выталкивания, могут включать в себя любую подходящую конфигурацию, например, такую как линейный профиль и/или изогнутый профиль. Как дополнительно показано на ФИГ. 92, первая наклонная поверхность 891а уклона может включать в себя переходную поверхность 897а выталкивания, которая является промежуточной между первичной поверхностью 895а выталкивания и конечной поверхностью 896а выталкивания. Аналогичным образом, вторая наклонная поверхность 891b уклона может включать в себя переходную поверхность 897b выталкивания, которая является промежуточной между первичной поверхностью 895b выталкивания и конечной поверхностью 896b выталкивания. В различных случаях переходная поверхность выталкивания может представлять собой переход между одной поверхностью выталкивания и другой поверхностью выталкивания. В некоторых случаях переходная поверхность выталкивания может представлять собой поверхность, которая одновременно приводит в движение, например, первичную поверхность 180 выталкивания и вторую поверхность 182 выталкивания скобы 160. В различных случаях наклонная поверхность уклона может включать в себя любое подходящее число поверхностей выталкивания.

В различных случаях, в дополнение к указанному выше, первичная поверхность 895а выталкивания может быть расположена латерально относительно конечной поверхности 896а выталкивания. В некоторых случаях первичная поверхность 895а выталкивания и конечная поверхность 896а выталкивания могут быть соединены друг с другом. В других случаях первичная поверхность 895а выталкивания и конечная поверхность 896а выталкивания могут не быть соединены друг с другом. В различных обстоятельствах первичная поверхность 895а выталкивания может определяться первой высотой, а конечная поверхность 896а выталкивания может определяться второй высотой, которая превышает первую высоту. В некоторых обстоятельствах первичная поверхность 895а выталкивания может быть образована вдоль первой продольной оси, а конечная поверхность 896а выталкивания может быть образована вдоль второй продольной оси. В некоторых случаях первая продольная ось и вторая продольная ось могут быть параллельными. В некоторых случаях первичная поверхность 895а выталкивания может определяться первой плоскостью, а конечная поверхность 896а выталкивания может определяться второй плоскостью, которая параллельна первой плоскости. В других случаях первая продольная ось и вторая продольная ось могут быть непараллельными. В некоторых случаях первая продольная ось и вторая продольная ось могут проходить в сходящихся направлениях. В других случаях первая продольная ось и вторая продольная ось могут проходить в направлениях, которые не сходятся. В различных случаях, в дополнение к указанному выше, переходная поверхность 897а выталкивания первой наклонной поверхности 891а может быть образована вдоль оси, которая параллельна первой продольной оси и/или второй продольной оси. В некоторых случаях переходная поверхность 897а выталкивания может быть образована вдоль оси, которая не параллельна первой продольной оси и/или второй продольной оси. В различных случаях, в дополнение к указанному выше, переходная поверхность 897а выталкивания первой наклонной поверхности 891а может быть образована в пределах плоскости, которая параллельна первой плоскости и/или второй плоскости. В некоторых случаях переходная поверхность 897а выталкивания может находиться в одной плоскости с первичной поверхностью 895а выталкивания и/или конечной поверхностью 896а выталкивания. В некоторых случаях переходная поверхность 897а выталкивания может быть образована в пределах плоскости, которая отлична от первой плоскости и/или второй плоскости. В различных случаях, в дополнение к указанному выше, переходная поверхность 897а выталкивания может соединять первичную поверхность 895а выталкивания с конечной поверхностью 896а выталкивания.

Описание, представленное выше в связи с наклонной поверхностью 891а уклона, первичной поверхностью 895а выталкивания, конечной поверхностью 896а выталкивания и переходной поверхностью 897а выталкивания, может быть в равной степени применимо к наклонной поверхности 891b уклона, первичной поверхности 895b выталкивания, конечной поверхности 896b выталкивания и переходной поверхности 897b выталкивания.

В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, первая наклонная поверхность 891а уклона может быть параллельна второй наклонной поверхности 891b уклона. В других случаях первая наклонная поверхность 891а уклона может не быть параллельна второй наклонной поверхности 891b уклона. В различных случаях наклонная поверхность 891а уклона может определяться первой высотой, а вторая наклонная поверхность 891b уклона может определяться второй высотой. В некоторых случаях первая высота может быть такой же, как вторая высота. В таких случаях первый ряд скоб, сформированный первой наклонной поверхностью 891а уклона, и второй ряд скоб, сформированный второй наклонной поверхностью 891b уклона, могут быть сформированы на одинаковой высоте. В других случаях первая высота может отличаться от второй высоты. В таких случаях первый ряд скоб, сформированный первой наклонной поверхностью 891а уклона, и второй ряд скоб, сформированный второй наклонной поверхностью 891b уклона, могут быть сформированы на разных высотах. Раскрытие патента США №8,317,070, озаглавленного «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА, КОТОРЫЕ ОБЕСПЕЧИВАЮТ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ С РАЗЛИЧНОЙ ДЛИНОЙ», выданного 27 ноября 2012 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Как описано выше, салазки могут непосредственно выталкивать и размещать скобу и/или другой подходящий крепежный элемент, хранящийся внутри кассеты. Иными словами, салазки могут прямо контактировать со скобами, причем выталкиватель между салазками и скобами отсутствует. Такая конструкция отличается от конструкций, которые включают в себя множество выталкивателей, поддерживающих скобы. В таких конструкциях салазки зацепляют выталкиватели для поднятия скоб. В этих конструкциях выталкиватели часто выполнены с возможностью полного выталкивания скоб из полостей для скоб, в которых они хранятся. Более конкретно, выталкиватели выполнены с возможностью поднятия скоб, так что скобы полностью располагаются над верхней поверхностью, или платформой, кассеты со скобами, когда скобы находятся в своем полностью вытолкнутом положении. Для полного завершения поднятия скоб над платформой кассеты со скобами выталкиватели также могут быть, по меньшей мере, частично подняты над платформой. Такая конструкция может быть охарактеризована как выдавливание скоб. Многие из принципов, описанных в настоящем документе, могут быть применимы к вариантам осуществления, включающим в себя одни или более салазок, которые непосредственно выталкивают скобы, и, кроме того, к вариантам осуществления, включающим в себя множество выталкивателей, которые приводятся в действие одними или большим числом салазок для выталкивания скоб. Например, салазки 890 описаны в связи с вариантами осуществления, в которых они непосредственно выталкивают скобы 160; однако салазки 890 можно также использовать в вариантах осуществления, которые включают в себя выталкиватели, выполненные с возможностью размещения скоб из полостей для скоб. В таких вариантах осуществления каждый выталкиватель может включать в себя первую поверхность выталкивания, аналогичную первой поверхности 180 выталкивания, выполненную с возможностью зацепления, например, первичной поверхностью 895а выталкивания, и вторую поверхность выталкивания, аналогичную второй поверхности 182 выталкивания, выполненную с возможностью зацепления, например, конечной поверхностью 896а выталкивания.

В вариантах осуществления, раскрытых в настоящем документе, в которых скобы выталкиваются непосредственно салазками, то есть без использования выталкивателей, в дополнение к указанному выше, скобы могут быть полностью подняты над платформой или выдавлены самими салазками. Как показано на ФИГ. 91-94, салазки 890 выполнены с возможностью частичного прохождения над поверхностью 141 платформы кассеты 142. Более конкретно, вершина 898 первой наклонной поверхности 891а уклона и вершина 898 второй наклонной поверхности 891b уклона могут проходить над поверхностью 141 платформы при прохождении наклонных поверхностей 891а и 891b уклона через полости 144 для выталкивания скоб 160 и/или между ними, например, из полостей 144 для скоб. В таких обстоятельствах салазки 890 выполнены с возможностью частичного прохождения над отверстиями полостей для скоб, образованными в поверхности 141 платформы. В различных случаях кассета 142 может дополнительно содержать множество перекрывающих планок 145, расположенных внутри и/или выровненных с рядами полостей 144 для скоб. Например, перекрывающая планка 145 может быть расположена между смежными полостями 144 для скоб внутри ряда полостей для скоб. В некоторых случаях перекрывающая планка 145 может быть расположена проксимально и/или дистально относительно полости 144 для скоб. В различных случаях, как показано преимущественно на ФИГ. 94, вершины 898 наклонных поверхностей 891 уклона могут проходить под перекрывающими планками 145. В таких случаях каждая перекрывающая планка 145 может включать в себя нижнюю поверхность, например, такую как арочная нижняя поверхность 147, выполненная с возможностью обеспечивать прохождение наклонных поверхностей 891 уклона под ней. Как дополнительно показано на ФИГ. 94, кассета 142 может включать в себя первый продольный паз 149, например, выполненный с возможностью ввода в него со скольжением первой наклонной поверхности 891а уклона, и второй продольный паз 149, выполненный с возможностью ввода в него второй наклонной поверхности 891b уклона. В различных случаях кассета 142 может включать в себя множество продольных пазов 149, выполненных с возможностью ввода в них наклонных поверхностей уклона салазок 890. В некоторых случаях продольные пазы 149 могут быть образованы перекрывающими планками 145 и полостями 144 для скоб. В некоторых обстоятельствах каждый продольный паз 149 может соответствовать продольному ряду полостей 144 для скоб, причем продольный паз 149 может помещать полости 144 для скоб внутрь ряда полостей для скоб в соединении друг с другом так, что наклонная поверхность уклона, проходящая через продольный паз 149, может проходить через полости 144 для скоб, как описано выше.

В различных случаях платформа кассеты может быть выполнена с возможностью прямого контакта с закрепляемой тканью и/или поддержания закрепляемой ткани. В некоторых обстоятельствах узел кассеты может включать в себя слой, расположенный на платформе, например, такой как компенсатор толщины ткани, который раскрыт в заявке на патент США №12/894,369, озаглавленной «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ УПОР ОПОРЫ», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0080344, поданная 30 сентября 2010 г., заявке на патент США №13/097,856, озаглавленной «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОГО УЧАСТКА», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0080336, поданная 29 апреля 2011 г., и заявке на патент США №13/242,066, озаглавленной «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0080498, поданная 23 сентября 2011 г. Полные раскрытия заявки на патент США №12/894,369, озаглавленной «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ УПОР ОПОРЫ», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0080344, поданная 30 сентября 2010 г., заявки на патент США №13/097,856, озаглавленной «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОГО УЧАСТКА», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0080336, поданная 29 апреля 2011 г., и заявки на патент США №13/242,066, озаглавленной «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/008 04 98, поданная 23 сентября 2011 г., включены в настоящий документ путем ссылки. В различных случаях, как также показано на ФИГ. 93, платформа 141 и перекрывающие планки 145 могут быть выполнены с возможностью прямого контакта с тканью. В таких случаях перекрывающие планки 145 могут проходить над платформой 141, и вследствие этого платформа 141 и перекрывающие планки 145 могут представлять собой неровную опорную поверхность. Перекрывающие планки 145 в различных случаях могут прикладывать дополнительное давление сжатия к ткани, расположенной непосредственно над и/или смежно с каждым продольным рядом скоб. Это дополнительное давление сжатия позволяет отталкивать текучие среды, присутствующие внутри ткани, от линий скоб до, во время и/или после процесса формирования скоб, что в результате может способствовать лучшему формированию скоб и/или удержанию скоб внутри ткани.

Перекрывающие планки 145 также могут быть выполнены с возможностью захвата ткани, расположенной между кассетой со скобами и упором, особенно вдоль линий скоб, где происходит формирование скоб. Перекрывающие планки также могут быть выполнены с возможностью поддержания скоб в процессе выталкивания скоб из углублений для скоб для обеспечения локального контроля над процессом формирования скоб. Полные раскрытия заявки на патент США №12/893,461, озаглавленной «КАССЕТА СО СКОБАМИ», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0074198, поданная 29 сентября 2010 г., и заявки на патент США №13/851,676, озаглавленной «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ХОД РАССЕКАЮЩЕГО ЭЛЕМЕНТА», поданной 27 марта 2013 г., включены в настоящий документ путем ссылки.

Как описано выше и показано преимущественно на ФИГ. 58, 61 и 64, полость для скоб, например, такая как полость 144 для скоб, может включать в себя первую боковую стенку 150а и вторую боковую стенку 150b, которые могут быть выполнены с возможностью направления скобы, например, такой как скоба 160, при ее поднятии между невытолкнутым положением и вытолкнутым положением. В различных случаях боковые стенки 150а, 150b могут быть выполнены и расположены так, чтобы вся скоба 160 располагалась между боковыми стенками 150а, 150b, когда скоба 160 находится в своем невытолкнутом положении. В других обстоятельствах, как показано преимущественно на ФИГ. 22-31, боковые стенки 150 полости 144 для скобы могут быть выполнены так, что менее чем вся скоба 160 располагается между боковыми стенками 150, когда скоба 160 находится в своем невытолкнутом положении. Например, основания 162 скоб 160 в крайних рядах полостей 144 для скоб, образованных в корпусе 142 кассеты, могут не поддерживаться, по меньшей мере, одной из боковых стенок 150, когда скобы 160 находятся в своих невытолкнутых положениях. Однако затем, при поднятии скоб 160 вверх, основания 162 скоб 160 могут поддерживаться обеими боковыми стенками 150. Как показано на ФИГ. 93 и 94, некоторые из полостей 144 для скоб кассеты 142, например, такие как полости 144а, могут поддерживать обе стороны оснований 162 только в конце своего движения вверх. В любом случае, даже если боковые стенки полостей 144 для скоб, образованных в корпусе 142 кассеты, могут не полностью поддерживать скобы 160 в их невытолкнутых положениях, канал 123 кассеты бранши 122, как также показано на ФИГ. 3 и 65, может, по меньшей мере, частично поддерживать скобы 160. Иными словами, корпус 142 кассеты и канал 123 кассеты могут взаимодействовать для образования полостей 144 для скоб, чтобы поддерживать и/или окружать скобу 160 на протяжении всего движения скоб 160 вверх. Например, корпус 142 кассеты и канал 123 кассеты могут совместно поддерживать и/или окружать скобу 160, когда скоба 160 находится в своем неподнятом положении. В некоторый момент во время движения скобы 160 вверх в некоторых обстоятельствах канал 123 кассеты может больше не поддерживать скобу 160, и в таких обстоятельствах корпус 142 кассеты может полностью поддерживать скобу 160 в течение оставшейся части движения вверх. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления канал 123 кассеты и корпус 142 кассеты могут взаимодействовать для поддержания скобы 160 в течение половины или приблизительно половины движения вверх. В других вариантах осуществления канал 123 кассеты и корпус 142 кассеты могут взаимодействовать для поддержания скобы 160 в течение менее чем половины или более чем половины движения вверх. В некоторых случаях корпус 142 кассеты и канал 123 кассеты могут совместно поддерживать и/или окружать скобу 160 на протяжении всего движения скобы 160 вверх.

Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте линейных концевых эффекторов и/или кассет с линейными крепежными элементами. Такие варианты осуществления и представленные в них идеи могут быть применимы к нелинейным концевым эффекторам и/или кассетам с нелинейными крепежными элементами, например, таким как круглые концевые эффекторы и/или профилированные концевые эффекторы. Например, различные концевые эффекторы, включая нелинейные концевые эффекторы, раскрыты в заявке на патент США №13/036,647, поданной 28 февраля 2011 г., озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2011/0226837, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, заявка на патент США №12/893,461, поданная 29 сентября 2012 г., озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0074198, полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США №12/031,873, поданная 15 февраля 2008 г., озаглавленная «КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - патент США №7,980,443, также полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Полное раскрытие патента США №7,845,537, озаглавленного «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВОЗМОЖНОСТЯМИ РЕГИСТРАЦИИ», выданного 7 декабря 2010 г., включено в настоящий документ путем ссылки. Полное раскрытие заявки на патент США №13/118 241, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ПОВОРОТНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБ», в настоящее время - опубликованная заявка на патент США №2012/0298719, поданная 27 мая 2011 г., включено в настоящий документ путем ссылки.

Раскрытые в настоящем документе устройства могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового применения или могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Тем не менее в любом случае устройства могут быть подготовлены для повторного применения после, по меньшей мере, одного использования. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разбирать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменять или удалять в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для подготовки устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное подготовленное для повторного

применения устройство входят в объем настоящей заявки.

Предпочтительно, чтобы изобретение, описанное в настоящем документе, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например, пластиковый пакет или пакет из Тайвека (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле радиоактивного излучения, которое способно проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или электроны высокой энергии. Излучение уничтожает бактерии на инструменте и в таре. После этого стерилизованный инструмент может храниться в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.

Любой патент, публикация или другой материал раскрытия, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью настоящего документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другому материалу раскрытия, представленному в настоящем документе. Таким образом, в необходимой мере раскрытие, в прямой форме представленное в настоящем документе, превалирует над любой противоречащей ему информацией в материале, включенном в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанные как включенные в настоящий документ путем ссылки, но противоречащие существующим определениям, утверждениям или другим материалам раскрытия, изложенным в настоящем документе, включаются в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом раскрытия не возникает противоречий.

Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема раскрытия. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации

настоящего изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего раскрытия, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 45 items.
19.10.2018
№218.016.9376

Хирургический инструмент, корпус для применения с хирургическим инструментом и узел хирургического инструмента

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам. Хирургический инструмент содержит ствол, концевой эффектор, проходящий в дистальном направлении от ствола, и корпус, проходящий в проксимальном направлении от ствола. Корпус содержит первый защитный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669856
Дата охранного документа: 16.10.2018
26.10.2018
№218.016.9646

Элементы управления хирургическим сшивающим инструментом с электроприводом

Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Устройство содержит: (a) корпус; (b) концевой эффектор, проходящий в дистальном направлении от корпуса, причем концевой эффектор содержит сшивающий узел, выполненный с возможностью выталкивания скобок в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670699
Дата охранного документа: 24.10.2018
26.10.2018
№218.016.9699

Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическому сшивающему инструменту. Инструмент содержит: (a) узел рукоятки; (b) ствол, проходящий в дистальном направлении от узла рукоятки, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец, (c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670698
Дата охранного документа: 24.10.2018
16.11.2018
№218.016.9df2

Конструкции для обнаружения ошибок для узлов хирургических инструментов

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672524
Дата охранного документа: 15.11.2018
23.12.2018
№218.016.aa56

Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с отдельными и отличающимися закрывающей и пусковой системами

Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит шарнирный концевой эффектор, содержащий вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения в первом направлении относительно первой бранши при приложении закрывающего движения от закрывающей системы ко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675664
Дата охранного документа: 21.12.2018
29.12.2018
№218.016.ad66

Узел кассеты со скобками, вспомогательный материал и способ сшивания ткани

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в частности к способам, устройствам и их компонентам для разрезания и сшивания ткани. Узел кассеты со скобками для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676438
Дата охранного документа: 28.12.2018
30.12.2019
№218.016.ad8e

Хирургический сшивающий инструмент (варианты)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический сшивающий инструмент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676512
Дата охранного документа: 29.12.2018
30.12.2019
№218.016.ad93

Хирургический инструмент с зажимами, имеющими рассекающие лезвия

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому инструменту для рассечения и закрепления ткани. Хирургический инструмент выполнен с возможностью рассечения и закрепления ткани, содержит рассекающий крепежный элемент, причем рассекающий крепежный элемент включает пару...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676515
Дата охранного документа: 29.12.2018
30.12.2019
№218.016.ad99

Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом и возвратом

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический круговой сшивающий инструмент содержит корпус, ствол, сшивающий узел, двигатель, кулачковый узел и пусковой узел. Ствол проходит из корпуса дистально. Сшивающий узел присоединен к дистальному концу ствола. Продольное поступательное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676492
Дата охранного документа: 29.12.2018
30.12.2019
№218.016.adaa

Хирургический сшивающий инструмент с крутящимся упором

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройствам для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, первый элемент крепежного узла и второй элемент крепежного узла. Ствол имеет дистальный конец. Концевой эффектор расположен на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676522
Дата охранного документа: 29.12.2018
Showing 1-10 of 81 items.
10.03.2013
№216.012.2d24

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с емкостью хранения увеличенного объема

Изобретение относится к медицине. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом в различных вариантах осуществления содержит приводную систему, которая выполнена с возможностью сообщения, по меньшей мере, одного приводящего в действие движения в пневмоприводной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477087
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.04.2013
№216.012.3204

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с исполнительным устройством на дистальном конце

Группа изобретений относится к медицине. Хирургический аппарат, содержит дистальный элемент, выполненный с возможностью размещения в нем узла пневмоприводного инструмента. Аппарат может также содержать узел удлиненного стержня, который имеет дистальный концевой участок, который соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478347
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3205

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с плавным регулированием скорости приведения в действие прошивки/отрезания с механической поддержкой

Группа изобретений относится к медицине. Хирургический аппарат содержит дистальный элемент, который выполнен с возможностью установки на нем узла пневмоприводного инструмента. Аппарат может также содержать пневматический элемент привода. Пневматический элемент привода выполнен с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478348
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3206

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механической рычажной передачей, связывающей движение концевого эффектора и рычага

Группа изобретений относится к медицине. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом содержит прошивной/отрезной механизм, который можно перемещать между незадействованным положением и сработавшим положением. В различных вариантах осуществления приводная система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478349
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3207

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с ручным отводящим устройством

Группа изобретений относится к медицине. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом содержит прошивной/отрезной механизм. Прошивной/отрезной механизм можно перемещать между незадействованным положением и сработавшим положением. В различных вариантах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478350
Дата охранного документа: 10.04.2013
27.07.2013
№216.012.58d2

Опорный материал с активируемым вяжущим веществом

Изобретения относятся к медицине и могут быть использованы для хирургического сшивания тканей. В различных вариантах реализации изделие из опорного материала может включать средства фиксации, которые можно вводить во взаимодействие с частями рабочего органа, чтобы выполнить фиксацию изделия из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488359
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.5f17

Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента

Изобретение относится к медицине. В вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя ручку, протягивающийся от ручки ствол, который задает ось, и одноразовый загрузочный блок, который устанавливается на стволе в направлении, которое поперечно оси ствола. Хирургический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489975
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.08.2013
№216.012.632e

Шарнирно-поворотные загрузочные модули для хирургических сшивающих скобками и отрезных инструментов

Группа изобретений относится к медицине. Шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль содержит кассету для скобок, которая установлена в держатель, который содержит соединенную с ним наковальню. Удлиненный гибкий шарнирно-поворотный элемент подсоединен между держателем и корпусным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491027
Дата охранного документа: 27.08.2013
20.09.2013
№216.012.6a20

Одноразовый загрузочный модуль для хирургического сшивающего скобками аппарата

Изобретение относится к медицине. Одноразовый загрузочный модуль выполнен для прикрепления к хирургическому сшивающему скобками аппарату с возможностью функционирования. Одноразовый загрузочный модуль может содержать держатель, который служит опорой для кассеты для скобок, и узел наковальни,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492819
Дата охранного документа: 20.09.2013
10.10.2013
№216.012.716a

Системы сшивания для хирургического режущего и сшивающего инструмента

Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит привод. Привод сконфигурирован с возможностью отвода относительно дистального конца одноразового загрузочного блока и поворота упора между открытым положением и закрытым положением. Привод может включать в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494691
Дата охранного документа: 10.10.2013
+ добавить свой РИД